CN105704448B - 一种智能婴儿车使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能婴儿车使用方法，包括：当声音采集模块采集到婴儿车内啼哭声音时，音频播放模块播放妈妈声音录音，同时摇篮摇摆模块控制摇篮以第一幅度摇摆，行驶模块控制智能婴儿车以第一时速前行，视频传输模块实时采集婴儿状态视频，并将婴儿状态视频传输到预设监护人的智能终端；根据声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间，摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度以及行驶模块调整前行的时速。通过本发明中智能婴儿车的各项功能设计，实现了对婴儿状态的及时监控及反馈，提高了监护人对该智能婴儿车的使用感受。
Description
技术领域
本发明涉及智能婴儿车技术领域，特别是涉及一种智能婴儿车使用方法。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车也已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在设计方面，还存在基本的形式上，无法为使用该婴儿车的监护者提供任何的帮助，且在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。由于很多时候，作为监护人，可能由于某些原因无法随时陪在婴儿身边时，在将婴儿放入婴儿车后，由于无法随时关注婴儿的当前状态，从而对婴儿的安全造成了一定损害，尤其是当深夜睡眠时，如果婴儿哭闹，作为监护人也很可能出现尚未听到婴儿啼哭，致使无法及时去照顾婴儿，哄婴儿入睡，且即使监护人起来去照顾婴儿，也会因此影响监护人的休息、睡眠。
发明内容
本发明提供一种智能婴儿车使用方法，以实现对婴儿状态的及时监控及反馈，提高监护人的使用感受。
为了达到上述目的，本发明提供一种智能婴儿车使用方法，其特征在于，应用于包含有声音采集模块、摇篮摇摆模块、行驶模块、音频播放模块以及视频传输模块的智能婴儿车***上，所述方法包括：
当所述声音采集模块采集到婴儿车内啼哭声音时，所述音频播放模块播放妈妈声音录音，同时所述摇篮摇摆模块控制摇篮以第一幅度摇摆，所述行驶模块按照预设路线控制所述智能婴儿车以第一时速前行，所述视频传输模块实时采集婴儿状态视频，并将所述婴儿状态视频传输到预设监护人的智能终端；
根据所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度以及所述行驶模块调整前行的时速。
进一步地，所述根据所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度以及所述行驶模块调整前行的时速，具体包括：
当所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间为第一持续时间时，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度为第二幅度，所述行驶模块调整前行的时速为第二时速；
当所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间为第二持续时间时，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度为第三幅度，所述行驶模块调整前行的时速为第三时速。
进一步地，
所述第一幅度具体为5度，第一时速为1公里/小时；
所述第一持续时间为1分钟，对应的第二幅度为10度以及第二时速为1.2公里/小时；
所述第二持续时间为2分钟，对应的第三幅度为15度以及第三时速为1.5公里/小时。
进一步地，所述智能婴儿车还包括避障模块，所述方法还包括：
在所述行驶模块控制所述智能婴儿车前行时，当所述避障模块探测到前方第一预设距离有障碍物时，所述行驶模块控制所述智能婴儿车后退第二预设距离，并以预设方向继续按照所述预设路线前行。
进一步地，
所述第一预设距离具体为50cm，第二预设距离具体为20cm。
进一步地，所述智能婴儿车还包括体温检测模块、湿度检测模块以及告警模块；
当所述体温检测模块检测到婴儿体温达到预设温度值时，通过所述告警模块向所述预设监护人的智能终端发送体温告警信息；
当所述湿度检测模块检测到婴儿屁股处的湿度达到预设湿度值时，通过所述告警模块向所述预设监护人的智能终端发送尿湿告警信息。
进一步地，所述智能婴儿车还通过2.4G远程遥控器和/或智能终端APP控制；其中，
所述智能终端APP控制所述智能婴儿车的优先级为第一优先级；
所述2.4G远程遥控器控制所述智能婴儿车的优先级为第二优先级；
所述智能婴儿车自身的控制优先级为第三优先级。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
通过本发明中的智能婴儿车设计，实现了对婴儿状态的及时监控及反馈，提高了监护人对该智能婴儿车的使用感受。
附图说明
图1是本发明提供的智能婴儿车使用方法的流程图。
具体实施方式
本发明提出一种智能婴儿车使用方法，该方法应用于包括声音采集模块、摇篮摇摆模块、行驶模块、音频播放模块、视频传输模块、避障模块、体温检测模块、湿度检测模块以及告警模块的婴儿车***上，下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细说明。
具体的，对于上述智能婴儿车各模块所实现的所有功能，均可以通过外接的远程遥控器和智能终端APP实现，且可以通过智能终端APP或远程遥控器实现根据监护者的需求对该智能婴儿车上各功能的主动控制，以达到对该智能婴儿车内婴儿的更好照顾；其中，外接的远程遥控器可以选用2.4G远程遥控器；智能终端APP具体为手机APP。进一步地，在对上述智能婴儿车进行控制时，手机APP具有第一优先级，享有优先控制权，2.4G远程遥控器的优先级高于上述智能婴儿车自身控制的优先级，2.4G远程遥控器为第二优先级，智能婴儿车自身的控制为第三优先级。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，声音采集模块采集到婴儿车内啼哭声音，音频播放模块播放妈妈声音录音，同时所述摇篮摇摆模块以第一幅度摇摆摇篮，所述行驶模块按照预设路线以第一时速控制所述智能婴儿车前行，所述视频传输模块实时采集婴儿状态视频，并将所述婴儿状态视频传输到预设监护人的智能终端。
具体的，在婴儿处于智能婴儿车中，无论是处于睡觉或玩闹状态，当婴儿发出哭声时，通过该智能婴儿车的声音采集模块随时采集婴儿啼哭声音。
当采集到婴儿啼哭声音时，音频播放模块立即播放妈妈声音录音。当然，音频播放模块并不仅是播放妈妈声音录音，还可以根据婴儿喜爱，播放催眠音乐等；其中，在播放过程中，可以选择单曲循环或多曲循环模式。
同时，行驶模块还会按照预设路线控制该智能婴儿车以第一时速前行。其中，在本发明的设计中，预设路线具体为预先自定义存储的路线，最多可以添加三条，路线可以是矩形、转圈等；其中，该自定义路线的设计，是通过手机APP实现的；同样对智能婴儿车的车速进行三个档位的设计，即一档(第一时速)1公里/小时，二档(第二时速)1.2公里/小时，三档(第三时速)1.5公里/小时。
同时，摇篮摇摆模块控制摇篮以第一幅度摇摆。同样的对于摇篮的摇摆幅度也做了三个摇摆幅度的档位设计，即一档(第一幅度)为5度低幅，二档(第二幅度)为10度中幅，三档(第三幅度)为15度高幅。
同样的，在采集到婴儿啼哭声音时，视频传输模块还会实时采集婴儿状态视频。具体的，在采集到婴儿啼哭声音时，视频传输模块打开视频，同时将视频图像传输给预设监护人的手机终端，其中，该视频传输模块具体为IP Camera；同时，手机终端侧也会打开视频功能，以便随时可以通过与之连接的IP Camera观察婴儿当前状态。
在智能婴儿车前行过程中，当避障模块探测到前方第一预设距离有障碍物时，行驶模块控制该智能婴儿车后退第二预设距离，并以预设方向继续按照预设路线前行。具体的，在本发明中，所设置的第一预设距离为50cm，第二预设距离为20cm，即当探测模块探测出前方50cm处有障碍物时，行驶模块控制该智能婴儿车后退20cm，之后可以按照向左或向右或掉头的方向继续按照预设路线前行。
步骤102，根据声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间，摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度以及行驶模块调整前行的时速。
具体的，当声音采集模块采集到啼哭声音持续时间达到第一持续时间，即1分钟时，摇篮摇摆模块将摇篮的摇摆幅度从5度调整为第二幅度10度，行驶模块将该智能婴儿车的前行时速从第一时速1公里/小时调整为第二时速1.2公里/小时；
进一步地，当声音采集模块采集到啼哭声音持续时间达到第二持续时间，即2分钟时，摇篮摇摆模块将摇篮的摇摆幅度从第二幅度10度调整为第三幅度15度，行驶模块将该智能婴儿车的前行时速从第二时速1.2公里/小时调整为第三时速1.5公里/小时。
在该智能婴儿车上，通过体温检测模块和湿度检测模块的设置，使得在该智能婴儿车中的婴儿如果出现体温过高或出现尿湿的情况下，可以及时的将上述情况通过体温告警信息和尿湿告警信息反馈给监护人，以便监护人能够尽早的根据具体情况做具体的应对处理。其中，体温检测模块检测体温的衡量标准预设温度值以及尿湿检测模块检测尿湿的衡量标准预设湿度值可以是监护人预先在该智能婴儿车上进行设置。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
通过本发明中智能婴儿车的各项功能设计，实现了对婴儿状态的及时监控及反馈，提高了监护人对该智能婴儿车的使用感受。
其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能婴儿车使用方法，其特征在于，应用于包含有声音采集模块、摇篮摇摆模块、行驶模块、音频播放模块以及视频传输模块的智能婴儿车***上，所述方法包括：
当所述声音采集模块采集到婴儿车内啼哭声音时，所述音频播放模块播放妈妈声音录音，同时所述摇篮摇摆模块控制摇篮以第一幅度摇摆，所述行驶模块控制所述智能婴儿车以第一时速前行，所述视频传输模块实时采集婴儿状态视频，并将所述婴儿状态视频传输到预设监护人的智能终端；
根据所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度以及所述行驶模块调整前行的时速；
所述智能婴儿车***还包括避障模块，所述方法还包括：
在所述行驶模块控制所述智能婴儿车前行时，当所述避障模块探测到前方第一预设距离有障碍物时，所述行驶模块控制所述智能婴儿车后退第二预设距离，并以预设方向继续按照预设路线前行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度以及所述行驶模块调整前行的时速，具体包括：
当所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间为第一持续时间时，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度为第二幅度，所述行驶模块调整前行的时速为第二时速；
当所述声音采集模块采集到的啼哭声音持续时间为第二持续时间时，所述摇篮摇摆模块调整摇篮的摇摆幅度为第三幅度，所述行驶模块调整前行的时速为第三时速。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一幅度具体为5度，第一时速为1公里/小时；
所述第一持续时间为1分钟，对应的第二幅度为10度以及第二时速为1.2公里/小时；
所述第二持续时间为2分钟，对应的第三幅度为15度以及第三时速为1.5公里/小时。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设距离具体为50cm，第二预设距离具体为20cm。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能婴儿车***还包括体温检测模块、湿度检测模块以及告警模块；
当所述体温检测模块检测到婴儿体温达到预设温度值时，通过所述告警模块向所述预设监护人的智能终端发送体温告警信息；
当所述湿度检测模块检测到婴儿屁股处的湿度达到预设湿度值时，通过所述告警模块向所述预设监护人的智能终端发送尿湿告警信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能婴儿车***还通过2.4G远程遥控器和/或智能终端APP控制；其中，
所述智能终端APP控制所述智能婴儿车的优先级为第一优先级；
所述2.4G远程遥控器控制所述智能婴儿车的优先级为第二优先级；
所述智能婴儿车自身的控制优先级为第三优先级。
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