CN105698761A - 云端影像定位导航方法与*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种云端影像定位导航方法与***，云端影像定位导航方法包含以下步骤：拍摄区域内的地标影像，传送地标影像至云端服务器；云端服务器若辨识出该地标影像，则回传一定位结果。若云端服务器无法辨识地标影像，云端服务器回传复数个辨识近似结果并自客户端接收一选择信号，该云端服务器根据该选择信号对应的辨识近似结果回传该定位结果。本发明解决于室内或一特定区域环境内定位导航的不便，另外可大幅降低使用者端的运算耗能。

Description

云端影像定位导航方法与***

技术领域

本发明是有关于一种影像定位导航方法与***，特别是一种云端影像定位导航方法与***。

背景技术

随着移动能力的提升，现代人越来越常造访未曾去过的地点，而在火车站、机场、百货公司、购物广场等室内环境或游乐场或公园等无一般车行道路的场所中，由于目前广泛使用的全球定位***(GlobalPositioningSystem,GPS)与在线地图并不适用，若是对此地点不熟，常常无法知道目前所在位置，而需要到处找人问路。

在室内定位(IndoorPositioning)技术中，多半是使用无线网络传输技术如WiFi、蓝牙(Bluetooth)或是Zigbee技术等，欲使用此类无线网络传输技术，须在室内另外部署信标(Beacon)，造成额外的成本增加。

另外，使用者在进行定位时，亦须开启手机或移动电话等个人通讯装置中的对应无线网络传输模块，以与信标通信进行运算定位，若使用者欲得知在室内环境中如何从一点移动到另外一点，更需另行下载对应地图及软件，以在个人装置上进行导航服务，如此一来极易造成运算资源及电量的耗费，对使用者造成不便。

发明内容

室内或无一般车行道路的场所中，传统的定位导航的方法与***有成本过高与客户端装置耗能过高的问题，因此，亟需一种云端影像定位导航方法与***，以解决上述于室内或一特定区域环境内定位导航的不便。

本发明提供一种云端影像定位导航方法，包含下列步骤：(a)拍摄一区域内的至少一地标影像；(b)传送该地标影像至一云端服务器，若该云端服务器辨识出该地标影像，该云端服务器基于该地标影像而产生一定位结果；(c)自该云端服务器接收该定位结果。

根据本发明的一实施例，云端影像定位导航方法更包含：以一显示模块显示该定位结果或以一语音模块播报该定位结果。

根据本发明的一实施例，步骤(b)包含：若云端服务器无法辨识该地标影像，则回传复数个辨识近似结果并；以及接收一选择信号，该云端服务器且根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传定位结果。

根据本发明揭示内容的一实施例，该区域为一室内环境，地标影像为室内环境中拍摄之一的一招牌或告示牌的照片，云端服务器回传定位结果与室内环境的地图。

根据本发明揭示内容的一实施例，步骤(b)中客户端装置亦传送一目的地位置至云端服务器，若云端服务器辨识出地标影像，步骤(c)中该云端服务器亦回传从该定位结果到该目的地位置的至少一建议路线。

本发明还提供一种云端影像定位导航***，包含一云端服务器与一客户端装置；客户端装置包含一影像撷取模块以及一网络传输模块，影像撷取模块拍摄一区域内至少一地标影像，网络传输模块传送地标影像至云端服务器，云端服务器辨识出该地标影像，该云端服务器基于该地标影像而产生一定位结果，并回传该定位结果。

根据本发明的一实施例，该客户端装置包含一显示模块与一语音模块中至少一者，该显示模块显示该定位结果，该语音模块播报该定位结果。

根据本发明的一实施例，若该云端服务器无法辨识该地标影像，则回传复数个辨识近似结果，该客户端装置以该显示模块显示该些辨识近似结果，并接收一选择信号，该云端服务器根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传该定位结果至该客户端装置。

根据本发明的一实施例，该区域为一室内环境，该影像撷取模块所拍摄的该地标影像为该室内环境内一招牌或一告示牌的照片，且该云端服务器回传该定位结果与该室内环境的一地图。

根据本发明的一实施例，该客户端装置亦传送一目的地位置至该云端服务器，该云端服务器若辨识出该地标影像，则回传从该定位结果至该目的地位置的至少一建议路线。

因现今一般个人通讯装置(智能型手机或平板)皆普遍具有照相与连网功能，故本发明的云端影像定位导航方法与***使用户可便利地进行定位与导航，而不需依赖另外部设的无线传输信标。另外，使用者端只需进行拍照与上传照片的动作，定位与导航的相关运算均在云端服务器完成，如此一来，可大幅降低使用者端的运算耗能。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：

图1为根据第一实施例的一种云端影像定位导航方法的流程图；

图2为根据第二实施例的一种云端影像定位导航***的方块示意图；

图3A为根据第二实施例的一种云端影像定位导航***的使用场景示意立体图；以及

图3B为根据第二实施例的一种云端影像定位导航***的使用场景示意平面图。

100：云端影像定位导航方法

S110～S150：步骤

200：云端影像定位导航***

210：云端服务器

220：网络

230：客户端装置

232：影像撷取模块

234：网络传输模块

236：显示模块

238：语音模块

300：商店

310；商店招牌

具体实施方式

以下将以图式及详细说明清楚揭露技术内容，其目的并非用以限制本揭示内容，另外，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解所列实施例后，当可由本揭示内容所教示的技术，加以改变及修饰，并不脱离本揭示内容的精神与范围。其中图式仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。

图1为根据第一实施例的一种云端影像定位导航方法100的流程图。应了解到，在本实施方式中所提及的云端影像定位导航方法的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。再者，在不同实施例中，此些步骤亦可适应地增加、置换、及/或省略。

当一使用者抵达一个全新不熟悉的环境时，云端影像定位导航方法100可以帮助用户知道自己所在的位置，欲使用云端影像定位导航方法100，使用者只需有一台具备连网与照相功能的个人电子装置(如智能型手机、平板计算机或可连网的影音播放装置)，即可拍摄所在环境的照片，上传至一云端服务器，云端服务器即可根据用户所拍摄的影像，回传用户的所在位置，云端影像定位导航方法100的实现细节如下所述。

步骤S110中，拍摄一区域内的至少一地标影像。于一实施例中，该区域为一室内环境，如一购物广场，而地标影像为室内环境中一招牌或告示牌的照片，如此一来，地标影像中即包含招牌或告示牌中清晰易辨识的字体。于另一实施例中，该区域为一游乐场，而地标影像为游乐场设施的照片，如一旋转木马或摩天轮的照片。

步骤S120中，传送该地标影像至一云端服务器。于一实施例中，该云端服务器可专门为根据地标影像做定位的需求所建，而其所接收的封包中，除了地标影像尚包含该区域的识别信息。于另一实施例中，云端服务器可与其他目的服务器做结合，如电子邮件服务器、网页服务器或数据库服务器。

步骤S130中，该云端服务器辨识该地标影像。云端服务器先对地标影像进行数字图像处理(DigitalImageProcessing)以利后续步骤，如锐化(Sharpening)或降噪处理(NoiseReduction)等。于一实施例中，云端服务器以光学文字辨识(OpticalCharacterRecognition)技术辨识地标影像中的文字信息，且云端服务器包含一数据库，内储存该区域内的告示牌与招牌的位置分布信息。于另一实施例中，云端服务器亦包含一影像数据库，其中包含复数笔已知地理位置的影像数据，即地理标记照片(GeotaggedPhotograph)，云端服务器将所接收的地标影像与影像数据库中的地理标记照片进行比对，影像比对可利用特征提取(FeatureExtraction)等技术进行，云端服务器进行比对后找出最为近似的地理标记照片。于又一实施例中，云端服务器可结合光学文字辨识与地理标记照片辨识地标影像。

步骤S142中，若云端服务器辨识出地标影像，回传一定位结果影像。于一实施例中，云端服务器接收地标影像以及该区域的识别信息，云端服务器根据该区域的识别信息取得该区域内的招牌或告示牌分布图，云端服务器亦以光学文字辨识(OpticalCharacterRecognition)技术辨识出地标影像中的文字信息，并以该文字信息、文字部分占照片面积的比例以及角度等信息判断地标影像拍摄于该区域中的位置。

步骤S144中，若云端服务器无法辨识地标影像，则回传复数个辨识近似结果，步骤S144可在最近似的数笔地理标记影像的近似程度相同，或者最为近似的地理标记影像近似程度不足时进行。步骤S146中，接收一选择信号，该云端服务器根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传一定位结果。

于一实施例中，云端服务器将所接收的地标影像与影像数据库中的地理标记照片进行比对，发现近似程度最高的前3笔地理标记照片的近似程度实质相同，此时云端服务器回传此3笔地理标记照片，用户检视回传的地理标记照片，并输入一选择信号以从所回传的3笔地理标记照片中选择一张，如第2张地理标记照片，云端服务器接收选择信号，并回传第2张地理标记照片的地理位置做为定位结果。

步骤S150中，以一显示模块显示该定位结果或以一语音模块播报该定位结果。

于一实施例中，显示模块为触控显示屏幕，语音模块为一喇叭。于另一实施例中，显示模块为一LCD显示屏幕，语音模块为一耳机。

本揭示内容发明的云端影像定位导航方法无须额外布设无线传输信标，而只需利用手机平板等个人电子装置上普遍具有的影像拍摄功能，且定位所需的运算均于云端服务器完成，不消耗客户端电子装置的运算能力与能源，使得定位更加便利。

另外，若云端服务器辨识出地标影像且定位成功，用户拍摄的地标影像亦可加入该云端服务器中的影像数据库，使得影像数据库的内容更加齐全完善。

如上所述的数据库以及影像数据库，其具体实施方式，可分别储存于不同的储存装置或是储存于同一储存装置，例如计算机硬盘、或其他计算机可读取的纪录媒体等。且熟习该技术领域的技艺者当可明白，上述依据各数据库所储存的数据内容予以命名，仅系为了让本案的技术更加明显易懂，并非限定数据库的数量以及所储存数据内容。将数据库以及影像数据库予以整合成一数据库或分拆成多个数据库，或者将数据内容更换到另一数据库中储存，皆仍属于本发明的实施方式。

图2为根据第二实施例的一种云端影像定位导航***的方块示意图。云端影像定位导航***200中包含一云端服务器210以及一客户端装置230，客户端装置230可通过网络220联机至云端服务器210。

云端服务器210可专门为接收地标影像做定位的需求所建，或与其他目的服务器做结合，示例如前所述。

客户端装置230中包含一影像撷取模块232、一网络传输模块234、一显示模块236以及一语音模块238。

于一实施例中，客户端装置230为一智能型手机(SmartPhone)，影像撷取模块232为智能型手机中的前相机或后相机，网络传输模块234为WiFi无线通信芯片、3G通讯芯片或长期演进技术(LongTermEvolution,LTE)通讯芯片，显示模块236为智能型手机的触控显示屏幕，语音模块238为智能型手机的喇叭。于另一实施例中，客户端装置230为一平板计算机(Tablet)，其内所含各模块的叙述如上。于又一实施例中，客户端装置230可为一多媒体播放器如iPodtouch等，其内所含各模块的叙述如上。

客户端装置230中的影像撷取模块232拍摄一区域内至少一地标影像，网络传输模块234传送地标影像至云端服务器210，若云端服务器210辨识出该地标影像，便基于地标影像产生一定位结果，并回传定位结果。

图3A为根据第二实施例的一种云端影像定位导航***的使用场景示意立体图。于本实施例中，该区域为一商场，地标影像为影像撷取模块232拍摄商场的一商店招牌310的照片，云端服务器210利用步骤S130所描述的技术内容辨识地标影像后，回传定位结果给客户端装置230，云端服务器210同时回传商场的一平面地图，客户端装置230的显示模块236将定位结果显示于商场的平面地图上，如图3B所示，商店300则为用户使用客户端装置230所拍摄的地标。

本实施例中，用户在拍摄地标影像后，可同时传送地标影像以及一目的地位置，云端服务器210利用步骤S130所描述的技术特征辨识地标影像，若云端服务器210辨识出地标影像，则回传从该定位结果至该目的地位置的至少一建议路线，客户端装置230的显示模块236显示建议路线于平面地图，用户可以文字方式叙述目的地位置，如麦当劳或星巴克。

于一实施例中，用户可利用显示模块236检示平面地图与定位结果后，利用平面地图选择目的地位置，并传送至云端服务器210，云端服务器210回传定位结果至目的地位置的至少一建议路线。

云端定位导航***利用普及的智能型手机以及平板计算机作为客户端装置230，利用此***定位可降低客户端装置230的运算，客户端装置230若已知目前位置，亦可上传地理标记影像以增进云端服务器210的辨识效果。

在又一实施例中，客户端装置230客制化为一导盲拐杖，影像撷取模块232设置于导盲拐杖上方，并调整其拍摄角度使影像撷取模块232拍摄高度为一般商店招牌的高度，语音模块238为设置于导盲杖内的一喇叭，或以有线或无线方式与客户端装置230连接的一耳机，影像撷取模块232设定为固定时间拍摄，如每30秒拍摄一次，网络传输模块234将行进过程中所拍摄的连续影像上传到云端服务器210，云端服务器210对所拍摄的连续影像进行辨识，由于已对影像撷取模块232的拍摄角度进行调整，连续影像中将包含至少一地标影像，云端服务器210进行辨识后回传定位结果，语音模块238以语音播报目前所在位置。如此一来，便可辅助盲人的行动能力，增进盲友生活质量。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域具通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种云端影像定位导航方法，其特征在于，包含以下步骤：

(a)拍摄一区域内的至少一地标影像；

(b)传送该地标影像至一云端服务器，若该云端服务器辨识出该地标影像，该云端服务器基于该地标影像而产生一定位结果；以及

(c)自该云端服务器接收该定位结果。

2.如权利要求1所述的云端影像定位导航方法，其特征在于，更包含：

以一显示模块显示该定位结果或以一语音模块播报该定位结果。

3.如权利要求1所述的云端影像定位导航方法，其特征在于，步骤(b)包含：

若该云端服务器无法辨识该地标影像，该云端服务器回传复数个辨识近似结果；以及

接收一选择信号，该云端服务器根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传该定位结果。

4.如权利要求1所述的云端影像定位导航方法，其特征在于，该区域为一室内环境，该地标影像系于该室内环境中拍摄的一招牌或一告示牌的照片，且该云端服务器回传该定位结果与该室内环境的一地图。

5.如权利要求1所述的云端影像定位导航方法，其特征在于，步骤(b)中亦传送一目的地位置至该云端服务器，步骤(c)中该云端服务器亦回传从该定位结果到该目的地位置的至少一建议路线。

6.一种云端影像定位导航***，其特征在于，包含：

一云端服务器；以及

一客户端装置，包含一影像撷取模块以及一网络传输模块，其中该影像撷取模块拍摄一区域内至少一地标影像，该网络传输模块传送该地标影像至该云端服务器，若该云端服务器辨识出该地标影像，该云端服务器基于该地标影像而产生一定位结果，并回传该定位结果。

7.如权利要求6所述的云端影像定位导航***，其特征在于，该客户端装置包含一显示模块与一语音模块中至少一者，该显示模块显示该定位结果，该语音模块播报该定位结果。

8.如权利要求7所述的云端影像定位导航***，其特征在于，若该云端服务器无法辨识该地标影像，则回传复数个辨识近似结果，该客户端装置以该显示模块显示该些辨识近似结果，并接收一选择信号，该云端服务器根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传该定位结果至该客户端装置。

9.如权利要求6所述的云端影像定位导航***，其特征在于，该区域为一室内环境，该影像撷取模块所拍摄的该地标影像为该室内环境内一招牌或一告示牌的照片，且该云端服务器回传该定位结果与该室内环境的一地图。

10.如权利要求6所述的云端影像定位导航***，其特征在于，该客户端装置亦传送一目的地位置至该云端服务器，该云端服务器若辨识出该地标影像，则回传从该定位结果至该目的地位置的至少一建议路线。