CN105697757A - 离合位置控制方法及其执行装置 - Google Patents

离合位置控制方法及其执行装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105697757A
CN105697757A CN201510887881.8A CN201510887881A CN105697757A CN 105697757 A CN105697757 A CN 105697757A CN 201510887881 A CN201510887881 A CN 201510887881A CN 105697757 A CN105697757 A CN 105697757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
described clutch
moment
torsion
clutch position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510887881.8A
Other languages
English (en)
Inventor
卢真元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Autoever Corp
Original Assignee
Hyundai Autron Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Autron Co Ltd filed Critical Hyundai Autron Co Ltd
Publication of CN105697757A publication Critical patent/CN105697757A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30412—Torque of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本发明一实施例涉及的对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正方法，包括：如果施加于上述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施加于上述离合器的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及根据上述确认结果，算出上述离合位置校正值以控制上述离合位置的步骤。本发明具有如下效果，即不仅在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行驶过程中的、满足一定条件的情况下算出离合位置校正值，从而减少离合器的位置误差。

Description

离合位置控制方法及其执行装置
技术领域
本发明涉及一种离合位置(clutchposition)控制方法及其执行装置。
背景技术
在作为起动装置使用离合器而不使用转矩变换器的双离合变速器(DCT)搭载车辆中，为了事先防止由停止前发动机的熄火以及发动机扭矩的方向性转换所引起的冲击，开启离合器。
此时，在车辆行驶过程中，当驾驶者在开启离合器的状态下踩下加速踏板时，需要执行目标齿轮要求的轴的离合器的滑差控制以进行再加速。
这种情况下，需要根据车辆的行驶状态适当设定发动机的目标速度，从而以使发动机速度满足发动机目标速度的方式控制考虑了发动机扭矩的离合器。
但是，离合器会由于温度以及磨损等原因发生离合位置的误差。为了减少离合位置误差，车辆在点火开启(IGON)时进行初始化，从而确定离合位置误差校正值。
直到发生下一点火开启状况，该离合位置误差校正值将一直使用相同值。然而，在当DCT车辆行驶很长时间时，存在离合位置误差校正值将发生变化的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题
因此，本发明的目的在于，提供一种离合位置控制方法及其执行装置，其不仅在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行驶过程中的、满足一定条件时算出离合位置校正值，从而减少离合器的位置误差。
本发明所要解决的问题并不限于以上言及的问题，对于未言及的其它问题，本领域技术人员能够通过以下记载而理解。
技术方案
在实施例中，对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正方法，包括：如果施加于上述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施加于上述离合器的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及根据上述确认结果，算出上述离合位置校正值以控制上述离合位置的步骤。
在实施例中，对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正装置，包括：扭矩施加部，其向上述离合器施加扭矩；
离合器，其通过上述扭矩施加部向开启方向或者闭合方向进行移动；以及
控制部，如果施加在上述离合器的扭矩是一定扭矩以上，其能够确认是否有额外扭矩施加于上述离合器；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下；根据上述离合器是否移动到了开启方向的上述确认结果，算出上述离合位置校正值以控制上述离合位置。
其它实施例的具体事项包含于详细说明以及所附的附图。
本发明的优点和/或特征、以及达成这些的方法可通过参考所附的附图和后述的实施例而更加明确，但是本发明并不限定于以下公开的实施例，而是可以通过相互不同的各种方式来实施，提供本发明实施例的原因在于使本发明的公开完整且向本领域技术人员完整的告知发明的范畴，而本发明由权利要求书定义。在说明书全文中，相同附图标记表示相同构成要素。
有益效果
根据本发明，具有以下优点：不仅在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行驶过程中的、满足一定条件的情况下算出离合位置校正值，从而减少离合器的位置误差。
附图说明
图1是用于说明根据本发明一实施例的离合位置控制装置的内部结构的方框图。
图2是用于说明根据本发明的离合位置控制方法的一实施例的流程图。
具体实施方式
以下，将参考所附的附图，对本发明进行详细说明。
在本说明书所使用的术语中，“离合器开启(open)方向”是指离合器自发动机分离的方向，离合器完全开启是指离合器从发动机物理性分离的状态。
在本说明书所使用的术语中，“离合器闭合方向”是指离合器朝向发动机的方向，离合器完全闭合是指离合器与发动机物理性接触的状态。
图1是用于说明根据本发明一实施例的离合位置控制装置的内部结构的方框图。
参考图1，离合位置控制装置100包括：扭矩施加部110、离合器120、以及控制部130。
扭矩施加部110根据控制部130的控制向离合器120施加扭矩。
在一实施例中，扭矩施加部110能够根据控制部130的控制对离合器120施加使离合器移动到开启方向的扭矩。
在另一实施例中，扭矩施加部110能够根据控制部130的控制对离合器120施加使离合器移动到闭合方向的扭矩。
离合器120根据由扭矩施加部110施加的扭矩而进行移动。
在一实施例中，如果由扭矩施加部110施加向开启方向移动的扭矩，则离合器120可以移动到开启方向。
在一实施例中，如果由扭矩施加部110施加向闭合方向移动的扭矩，则离合器120可以移动到闭合方向。
控制部130确认施加在离合器120的扭矩，如果施加在离合器120的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否由扭矩施加部110向离合器120施加了额外扭矩。
如果没有由扭矩施加部110向离合器120施加的额外扭矩，则控制部130确认离合器120的速度是否在一段时间内处于一定速度以下。
如果离合器120的速度在一段时间内处于一定速度以下，则控制部130控制扭矩施加部110，使其施加使离合器120移动到开启方向的扭矩。
之后，控制部130确认离合器120是否移动到开启方向。如果离合器120移动到开启方向，则控制部130控制扭矩施加部110，使其施加使离合器120完全开启的扭矩。
控制部130比较离合器完全开启时的位置和预定位置，如果离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则可以将离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为离合位置校正值算出。
控制部130可以利用离合位置校正值控制离合位置的位置。
图2是用于说明根据本发明的离合位置控制方法的一实施例的流程图。
参考图2，离合位置控制装置100确认施加在离合器的扭矩是否在一定扭矩以上(步骤S210)。如果施加在离合器的扭矩在一定扭矩以上，则离合位置控制装置100确认在离合器是否施加有额外扭矩(步骤S220)。
如果在离合器没有施加的额外扭矩，则离合位置控制装置100确认离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下(步骤S230)。如果离合器的速度在一段时间内处于一定速度以下，则离合位置控制装置100以使离合器移动到开启方向的方式对离合器施加扭矩，(步骤S240)。
离合位置控制装置100确认离合器是否移动到开启方向(步骤S250)。如果离合器移动到开启方向，则离合位置控制装置100算出离合位置校正值(步骤S260)。
虽然并未在图2进行图示，但是如果离合器移动到开启方向，则离合位置控制装置100能够以使离合器完全开启的方式对离合器施加扭矩。
之后，离合位置控制装置100比较离合器完全开启时的位置和预定位置，如果离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则能够将离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为离合位置校正值算出。
离合位置控制装置100能够利用离合位置校正值控制离合位置的位置。
到此为止，对根据本发明的具体实施例进行了说明，但无需多言，可以在不脱离本发明的保护范围的范围内进行各种变形。因此，本发明的保护范围并不局限并限定于所说明的实施例，而应限定于权利要求以及等同于该权利要求的技术方案。
如上所述，虽然通过有限的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施例，本领域技术人员可以由上述记载进行多种修改以及变形。从而，本发明的思想只能通过权利要求书来理解，且等同或等效的变形都应属于本发明思想的范畴。

Claims (14)

1.一种离合位置控制方法，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正方法，其特征在于，包括：
如果施加于所述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施加于所述离合器的步骤；
根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；
根据所述确认结果，确认所述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及
根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤。
2.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，还包括：
以使所述离合器向开启方向移动的方式向所述离合器施加扭矩的步骤。
3.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，
根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤包括：
如果在离合器没有施加的额外扭矩，则确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤。
4.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，
根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值的步骤包括：
如果所述离合器移动到了开启方向，则算出所述离合位置校正值的步骤。
5.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，
根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤包括：
比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置的步骤。
6.根据权利要求5所述的离合位置控制方法，其特征在于，
根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤包括：
如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则将所述离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算出的步骤。
7.根据权利要求6所述的离合位置控制方法，其特征在于，
根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤还包括：
利用所述离合位置校正值控制所述离合位置的位置的步骤。
8.一种离合位置控制装置，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正装置，其特征在于，包括：
扭矩施加部，其向所述离合器施加扭矩；
离合器，其通过所述扭矩施加部向开启方向或者闭合方向进行移动；以及
控制部，如果施加在所述离合器的扭矩是一定扭矩以上，其能够确认是否有额外扭矩施加于所述离合器；根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下；根据所述确认结果，确认所述离合器是否移动到了开启方向；且根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置。
9.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，
所述控制部控制所述扭矩施加部，从而使所述扭矩施加部施加使所述离合器向开启方向移动的扭矩。
10.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，
如果在所述离合器没有施加的额外扭矩，则所述控制部确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下。
11.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，
如果所述离合器移动到了开启方向，则所述控制部算出所述离合位置校正值。
12.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，
所述控制部比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置。
13.根据权利要求12所述的离合位置控制装置，其特征在于，
如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则所述控制部将所述离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算出。
14.根据权利要求13所述的离合位置控制装置，其特征在于，
所述控制部利用所述离合位置校正值来控制所述离合位置的位置。
CN201510887881.8A 2014-12-10 2015-12-07 离合位置控制方法及其执行装置 Pending CN105697757A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0177860 2014-12-10
KR20140177860 2014-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105697757A true CN105697757A (zh) 2016-06-22

Family

ID=56081932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510887881.8A Pending CN105697757A (zh) 2014-12-10 2015-12-07 离合位置控制方法及其执行装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9605719B2 (zh)
CN (1) CN105697757A (zh)
DE (1) DE102015119900A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107816542A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 现代自动车株式会社 用于dct车辆的换挡控制方法
CN113251086A (zh) * 2021-05-31 2021-08-13 重庆理工大学 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105980728B (zh) * 2014-02-14 2019-08-16 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定尤其是机动车的传动系内的离合器操作***的离合器的特性曲线的方法
KR101795282B1 (ko) * 2016-06-28 2017-11-08 현대자동차주식회사 차량용 클러치 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100004837A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-07 Tom Connolly Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
EP2375094A1 (de) * 2010-04-06 2011-10-12 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG Korrekturverfahren für eine Kupplungsaktuatorkennlinie
JP2013032805A (ja) * 2011-08-02 2013-02-14 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 機械式自動変速装置の制御システム
CN103732468A (zh) * 2011-08-15 2014-04-16 罗伯特·博世有限公司 带有离合器摩擦点匹配的起动辅助
CN103807324A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 现代自动车株式会社 用于离合器的接触点搜索方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3218933C2 (de) 1982-05-19 1984-10-31 Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg Verfahren zum automatischen Ermitteln des Berührpunktes zwischen einer angetriebenen Kupplungsscheibe und einer abtriebsseitigen Kupplungsscheibe
US5307269A (en) * 1989-04-12 1994-04-26 Zexel Corporation Method for correcting clutch control data in accordance with disk temperature
DE4100372A1 (de) * 1991-01-09 1992-07-16 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur regelung des schlupfs einer automatisierten reibungskupplung
JP3837787B2 (ja) * 1996-09-12 2006-10-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 スリップ制御装置
JP3476718B2 (ja) * 1999-08-26 2003-12-10 本田技研工業株式会社 ロックアップ機構付きトルクコンバータの制御装置
US7077783B2 (en) * 2000-09-15 2006-07-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a clutch
DE10054867A1 (de) 2000-11-06 2002-05-08 Volkswagen Ag Verfahren zur Adaption des Kriechpunktes einer Reibkupplung
DE10228029A1 (de) 2001-06-27 2003-02-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zur Veränderung des Kupplungsmoments einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit automatisiertem Schaltgetriebe
DE102008043384B4 (de) * 2008-11-03 2020-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
US8577570B2 (en) * 2009-04-17 2013-11-05 Honda Motor Co., Ltd. Touch point calibration method for a motor vehicle
KR101755755B1 (ko) * 2013-12-17 2017-07-07 현대자동차주식회사 Dct의 클러치 특성 보정방법
KR101526745B1 (ko) * 2013-12-18 2015-06-05 현대자동차주식회사 차량의 클러치 특성 보정방법
US9416874B2 (en) * 2014-06-24 2016-08-16 GM Global Technology Operations LLC Transmission system with clutch bite point learning logic

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100004837A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-07 Tom Connolly Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
EP2375094A1 (de) * 2010-04-06 2011-10-12 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG Korrekturverfahren für eine Kupplungsaktuatorkennlinie
JP2013032805A (ja) * 2011-08-02 2013-02-14 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 機械式自動変速装置の制御システム
CN103732468A (zh) * 2011-08-15 2014-04-16 罗伯特·博世有限公司 带有离合器摩擦点匹配的起动辅助
CN103807324A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 现代自动车株式会社 用于离合器的接触点搜索方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107816542A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 现代自动车株式会社 用于dct车辆的换挡控制方法
CN113251086A (zh) * 2021-05-31 2021-08-13 重庆理工大学 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法
CN113251086B (zh) * 2021-05-31 2022-05-27 重庆理工大学 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9605719B2 (en) 2017-03-28
US20160169303A1 (en) 2016-06-16
DE102015119900A1 (de) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105697757A (zh) 离合位置控制方法及其执行装置
WO2009069637A1 (ja) ハイブリッドシステムの制御方法
Han et al. Development of a traction control system using a special type of sliding mode controller for hybrid 4WD vehicles
US9738265B2 (en) System and method for determining engine disconnect clutch torque
US20170096142A1 (en) Launch control method for vehicle with dry type clutch
CN101528523B (zh) 用于控制混合驱动装置的方法
US9014899B2 (en) Method and system for controlling downshift for hybrid vehicle
JP6419786B2 (ja) フリーホイーリング動力車両を制御するシステムおよび方法
KR101776499B1 (ko) 하이브리드 차량의 클러치 제어방법
EP2349800B1 (en) Method, arrangement and computer program product for control of engine speed during a starting phase of a vehicle
US9254760B2 (en) Controlling torque of a vehicle traction motor
WO2007042988A3 (en) Adaptive cruise control for heavy-duty vehicles
US20150075307A1 (en) Method and control device for resolving a tooth-on-tooth position
WO2010079302A3 (fr) Procede de pilotage d'une unite de stockage d'energie dans un systeme micro-hybride pour vehicule
JP5316576B2 (ja) 車両制御装置
US10173665B2 (en) Transmission control method
KR101588751B1 (ko) 하이브리드 차량의 클러치 제어 방법
US10260577B2 (en) Vehicle launch control method
JPWO2018037815A1 (ja) 車両制御装置
WO2015198047A3 (en) Control of kinetic energy recovery systems
US9037330B2 (en) Method and system for operating a hybrid vehicle
US11247559B2 (en) Method for operating a motor vehicle, in particular a truck, and motor vehicle
CN104908576A (zh) 混合动力传动系及用于控制其的方法
US9731708B2 (en) Startup control method for hybrid vehicle
CN104080682B (zh) 用于预备定义的能由驾驶员调用的起动过程的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160622