CN105692525B - 一种睫毛膏纤维灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种睫毛膏纤维灌装机的技术方案包括：上料机构和压料机构；所述压料机构包括若干个可移动的压缩上模、可移动的压缩下模和压缩仓，每一压缩仓上、下各对应一所述压缩上模和所述压缩下模；所述压缩仓包括上下贯通的内腔，所述压缩上模和所述压缩下模均可沿伸入或远离所述内腔的方向移动；所述压缩仓还包括与所述内腔相通的灌料口，每一所述灌料口对应一睫毛膏管；所述上料机构包括上料料斗，所述上料料斗位于所述压缩仓的上方并可沿所述压缩仓往复运动，当所述压料机构处于非工作状态时，所述压缩上模和所述压缩下模均静止在预设位置，所述压缩上模和所述压缩仓之间的距离用于供所述上料料斗往复穿过。
Description
技术领域
本发明实施例涉及化妆品技术领域，尤其涉及一种睫毛膏纤维灌装机。
背景技术
睫毛膏为涂抹于睫毛的化妆品，目的在于使睫毛浓密、纤长和卷翘，以及加深睫毛的颜色。通常包含刷子以及内含涂抹用印色且可收纳刷子的管子两大部分所组合，刷子本身有弯曲型也有直立型，睫毛膏的质地可分为霜状、液状与膏状。
在睫毛膏生产过程中，必然要经过将极细的睫毛膏纤维灌装入睫毛膏管的过程，其灌装入睫毛膏管时不具备液体良好的流动性特征，也有别于粉末松散的分离特性，在遇细小瓶口时不易进入。
目前主流使用插杆多次分批导入的人工灌装方式，其生产效率低下，灌装量不准，容易造成污染，灌装效果也无法得到保证。
发明内容
本发明实施例提供一种睫毛膏纤维灌装机，用于自动对压料机构投入睫毛膏纤维。
本发明一种睫毛膏纤维灌装机的技术方案包括：
上料机构和压料机构；
所述压料机构包括若干个可移动的压缩上模、可移动的压缩下模和压缩仓，每一压缩仓上、下各对应一所述压缩上模和所述压缩下模；所述压缩仓包括上下贯通的内腔，所述压缩上模和所述压缩下模均可沿伸入或远离所述内腔的方向移动；所述压缩仓还包括与所述内腔相通的灌料口，每一所述灌料口对应一睫毛膏管；
所述上料机构包括上料料斗，所述上料料斗位于所述压缩仓的上方并可沿所述压缩仓往复运动，当所述压料机构处于非工作状态时，所述压缩上模和所述压缩下模均静止在预设位置，所述压缩上模和所述压缩仓之间的距离用于供所述上料料斗往复穿过。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，还包括机架、上模板、下模板和支架，所述压缩仓贯穿所述机架的上表面，所述支架竖向固定在所述机架上，所述上模板和所述下模板均穿过所述支架并可沿所述支架往复运动；所述压缩上模设置在所述上模板上，所述压缩下模设置在所述下模板上。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述机架上还设有导向槽，所述导向槽位于最外端的所述压缩仓的外侧，所述上料料斗的两端嵌入所述导向槽，使得所述上料料口可沿所述压缩仓的方向移动。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述上料料斗内设有搅拌滚轮和震动盘。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述压缩上模和所述压缩下模靠近所述内腔的一侧均设有圆弧形的凹槽。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述凹槽为半圆形，当所述压缩上模和所述压缩下模相向运动至相接触时，两个所述凹槽围成中空圆孔。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，位于所述机架的上表面的所述压缩仓等间隔设置。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述压缩上模与所述上模板、所述压缩下模与所述下模板均可拆卸连接。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述压料机构还包括气缸，所述气缸与所述上模板连接，用于驱动所述上模板沿所述支架往复运动。
优选的，在上述睫毛膏纤维灌装机的技术方案中，所述压料机构还包括伺服电机，所述伺服电机与所述下模板连接，用于驱动所述下模板沿所述支架往复运动。
采用上述技术方案的有益效果是：
由于上料机构的上料料斗可沿压料机构往复运动，当上料机构处于工作状态时，即上料机构在投放睫毛膏纤维的过程中，压料机构处于非工作状态，搅拌滚轮位于上料料斗的内腔中，睫毛膏纤维通过上料斗的上开口落入上料料斗的内腔进行存储，搅拌滚轮用于对上料料斗的内腔中的睫毛膏纤维进行搅拌打散并将睫毛膏纤维投入压料机构中，震动盘同样位于上料料斗的内腔中，起到振动作用，用于对睫毛膏纤维进行震动打散，整个过程实现了自动对压料机构投入睫毛膏纤维。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例睫毛膏纤维灌装机的结构示意图；
图2为图1所示的睫毛膏纤维灌装机的压料机构的结构示意图；
图3为图1所示的睫毛膏纤维灌装机的上料机构的结构示意图；
图4为图1所示的睫毛膏纤维灌装机的推料灌装机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种睫毛膏纤维灌装机，用于通过上下压缩模组的方式对位于压料机构的睫毛膏纤维进行自动压缩。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明实施例中的一种睫毛膏纤维灌装机的技术方案具体包括上料机构1、压料机构2、推料灌装机构3、换瓶机构4和机架5五部分，需要说明的是，上料机构1、压料机构2、推料灌装机构3、换瓶机构4均相对于现有技术做出了改进，所以本实施例中的睫毛膏纤维灌装机改进的技术方案可以为上述任一的改进或任意组合的改进。
下面分别针对压料机构2、上料机构1、推料灌装机构3和换瓶机构4进行说明。
压料机构2包括可移动的压缩上模2.1、可移动的压缩下模2.3和压缩仓2.2，压缩上模2.1、压缩下模2.3和压缩仓2.2的数量可根据实际需要设为多个(≥1)，每一压缩仓2.2的上方设有一对应的压缩上模2.1，每一压缩仓2.2的下方设有一对应的压缩下模2.3；压缩仓2.2的内腔上下贯通，分别设有与内腔相通的上开口和下开口，压缩上模2.1可沿靠近压缩仓2.2的方向由上至下移动至压缩仓2.2的内腔，压缩上模2.1也可沿远离压缩仓2.2的方向移动，压缩下模2.3可沿靠近压缩仓2.2的方向由下至上移动至压缩仓2.2的内腔，压缩下模2.3也可沿远离压缩仓2.2的方向移动；压缩仓2.2还包括与内腔相连通的灌料口，压缩仓2.2的内腔中的睫毛膏纤维通过压缩仓2.2的灌料口进入放置在换瓶机构4内的睫毛膏管。
上料机构1包括上料料斗1.1，上料料斗1.1可沿与压缩仓2.2平行的方向往复运动且上料料斗1.1位于压缩仓2.2的上方，用于将上料料斗内的睫毛膏纤维在上料料斗的移动过程中投入压缩仓2.2上。当上料机构1处于工作状态时，即上料机构1在投放睫毛膏纤维的过程中，压缩上模2.1和压缩下模2.3分别相对于压缩仓2.2静止在预设位置，预设位置必须满足压缩上模2.1与压缩仓2.2之间的高度能够让上料料斗1.1往复通过，这样压缩仓2.2内才能均匀投入睫毛膏纤维。
推料灌装机构3包括推杆3.1，推杆3.1与压缩仓2.2的数量一致，压缩仓2.2除了包括与内腔相连通的灌料口外，还包括与内腔相连通的推料口，该推杆3.1通过推料口进入内腔内，该推杆3.1的放置方向与压缩仓2.2的放置方向一致且可沿与压缩仓2.2的内腔平行的方向往复运动。
换瓶机构4内设有用于容纳睫毛膏管的空腔，空腔的数量可与压缩仓2.2的灌料口的数量相一致，当睫毛膏管内置在空腔时，睫毛膏管的开口与灌料口相对，当推杆3.1在压缩仓2.2的内腔中移动的过程中，用于将睫毛膏纤维推入睫毛膏管。
采用上述技术方案的有益效果是：
由于本实施例中的睫毛膏纤维灌装机包括压料机构2，压料机构2包括可移动的压缩上模2.1、可移动的压缩下模2.3、压缩仓2.2，每一压缩仓2.2的上方设有一对应的压缩上模2.1，每一压缩仓2.2的下方设有一对应的压缩下模2.3，压缩仓2.2设置在机架5上，压缩仓2.2的内腔上下贯通，分别设有与内腔相通的上开口和下开口，压缩上模2.1可沿靠近压缩仓2.2的方向由上至下移动至压缩仓2.2的内腔，压缩上模2.1也可沿远离压缩仓2.2的方向移动，压缩下模2.3可沿靠近压缩仓2.2的方向由下至上移动至压缩仓2.2的内腔，压缩下模2.3也可沿远离压缩仓2.2的方向移动，当压缩上模2.1和压缩下模2.3相向运动时，压缩上模2.1和压缩下模2.3同时对压缩仓2.2内的睫毛膏纤维进行压缩。
下面分别对睫毛膏纤维灌装机的上料机构1、压料机构2、推料灌装机构3、换瓶机构4和机架5等部件进行详细说明：
(一)机架5
本实施例中的睫毛膏纤维灌装机的机架5主要起到承托作用，机架5可以为中空立方体框架，上料机构1、压料机构2、推料灌装机构3和换瓶机构4均放置在机架5上。
该中空立方体框架可设置上支撑板，不设置侧支撑板。
(二)压料机构2
压料机构2包括可移动的压缩上模2.1、压缩仓2.2、可移动的压缩下模2.3，压缩上模2.1、压缩下模2.3的数量与压缩仓2.2的数量相一致，每一个压缩仓2.2对应一个压缩上模2.1和压缩下模2.3，上料料斗1.1的内腔中的睫毛膏纤维落入相对应的压缩仓2.2内，压缩上模2.1和压缩下模2.3可相向运动对睫毛膏纤维进行压缩，每一个压缩仓2.2对应一个换瓶机构4中的睫毛膏管。
压料机构2还可以进一步包括支架、上模板、下模板，支架可以竖直穿过上支撑板，即支架部分位于上支撑板的上方，部分位于上支撑板的下方并内置在中空立方体框架围成的中空腔式内，上模板、下模板分别穿过支架并可沿支架上下往复运动，压缩上模2.1设置在上模板上并与上模板同步运动，压缩下模2.3设置在下模板上并与下模板同步运动。上模板和下模板可以为矩形结构，压缩上模2.1与压缩下模2.3可分别与对应的上模板和下模板可拆卸连接。
压料机构2的具体结构可以为：
压缩仓2.2贯穿放置在机架5的上支撑板上，为了能够使压缩上模2.1和压缩下模2.3均能够移动至压缩仓2.2的内腔，压缩仓2.2可以嵌入并穿透机架5的上支撑板，或上支撑板上设有放置压缩仓2.2的空腔，或上支撑板上直接挖空若干个空腔以形成压缩仓2.2，此处不做具体限定。
压缩上模2.1位于上支撑板的上方，压缩下模2.3位于上支撑板的下方且位于中空的立方体内部，压缩仓2.2的上开口、下开口与压缩上模2.1、压缩下模2.3之间没有遮盖物，使得压缩上模2.1可沿靠近压缩仓2.2的方向由上至下移动至压缩仓2.2的内腔，压缩上模2.1也可沿远离压缩仓2.2的方向移动，压缩下模2.3可沿靠近压缩仓2.2的方向由下至上移动至压缩仓2.2的内腔，压缩下模2.3也可沿远离压缩仓2.2的方向移动。
压缩上模2.1和压缩下模2.3的上下移动是用于对压缩仓2.2的内腔中的睫毛膏纤维进行压缩，压缩上模2.1和压缩下模2.3上均设有凹槽，压缩上模2.1的凹槽为开口向下的圆弧形凹槽，压缩下模2.3的凹槽为开口向上的圆弧形凹槽，当压缩上模2.1和压缩下模2.3相对接时，两个凹槽可围成一中空圆孔。
压缩后的睫毛膏纤维需要推入换瓶机构4的睫毛膏管内，因此压缩仓2.2内还必须设有与内腔相连通的灌料口，该灌料口与睫毛膏管的开口相对接，压缩仓2.2的内腔中的已压缩好的睫毛膏纤维通过压缩仓2.2的灌料口进入换瓶机构4的睫毛膏管。
由于本实施例中的压料机构2不限定压缩上模2.1、压缩下模2.3与压缩仓2.2的数量，可根据实际生产需要进行设置，如压缩上模2.1、压缩下模2.3和压缩仓2.2的数量可为12个，每一个压缩上模2.1和压缩下模2.3均对应一个圆弧形凹槽。
压缩上模2.1和压缩下模2.3往复运动的具体工作方式可以为：
压缩上模2.1可由气缸固定行程推动压缩，压缩上模2.1的运动形成固定，气缸推动压缩上模2.1移动至固定位置，此处压缩上模2.1移动到的固定位置是指压缩上模的凹槽所处的位置与睫毛膏管的开口的上表面的位置处于同一水平面上，换句话说，当睫毛膏管在水平移动的过程中，睫毛膏管的开口的上表面可以实现与压缩上模2.1的凹槽相贴合，当压缩上模2.1移动到这一位置后压缩上模2.1不再继续运动；
压缩下模2.3可以由伺服调节电机2.4驱动其上下运动，并对睫毛膏纤维进一步进行压缩，进而控制睫毛膏管的单次灌装量，换句话说，压缩下模2.3可以根据睫毛膏管的容积调整其移动位置，从而压缩上模2.1和压缩下模2.3之间的睫毛膏纤维的容量不同。
当睫毛膏纤维落压缩仓2.2后，在压缩仓2.2内压缩上模2.1和压缩下模2.3可同时将睫毛膏纤维压缩成条状。
(三)上料机构1
上料机构1位于压料机构2的压缩上模2.1和压缩仓2.2之间，上料机构1可沿机架5做往复运动；上料机构1包括上料料斗1.1，上料料斗1.1可沿与压缩仓2.2平行的方向往复运动且上料料斗1.1位于压缩仓2.2的上方，当上料机构1处于工作状态时，即上料机构1在投放睫毛膏纤维的过程中，压缩上模2.1和压缩下模2.3分别相对于压缩仓2.2静止在预设位置，预设位置满足压缩上模2.1与压缩仓2.2之间的高度能够让上料料斗1.1往复通过。
上料机构1除了包括上料料斗1.1外，还可以进一步包括搅拌滚轮1.2、上料气缸1.3、震动盘和搅拌电机1.4；上料料斗1.1上下贯通，分别设有与上料料斗1.1的内腔相连通的上开口和下开口。
搅拌滚轮1.2位于上料料斗1.1的内腔中，睫毛膏纤维通过上料斗的上开口落入上料料斗1.1的内腔进行存储，搅拌滚轮1.2用于对上料料斗1.1的内腔中的睫毛膏纤维进行搅拌打散并将睫毛膏纤维投入压缩仓2.2中，搅拌滚轮1.2可以为鼠笼式结构，搅拌滚轮1.2的外部设有笼式的导条，因该导条形状与鼠笼相似，故称为鼠笼式结构，搅拌滚轮1.2可由搅拌电机1.4进行驱动。
震动盘同样位于上料料斗1.1的内腔中，起到振动作用，用于对睫毛膏纤维进行震动打散。
由于上料料斗1.1可沿与压缩仓2.2平行的方向往复运动，所以机架5的上支撑板上可以设有导向槽，导向槽位于最外侧的压缩仓2.2的外侧，使得每一个压缩仓内都可以投入睫毛膏纤维，上料料斗1.1的两端穿过导向槽并可由上料气缸1.3进行驱动，上料气缸1.3驱动上料料斗1.1沿着导轨往复运动。
(四)推料灌装机构3
推料灌装机构3包括推杆3.1，推杆3.1与压缩仓2.2的数量一致，该推杆3.1的放置方向与压缩仓2.2的放置方向一致且可沿与压缩仓2.2平行的方向往复运动，推杆3.1能够穿过对应的压缩仓2.2的内腔，推杆3.1的前端部的推芯用于在压缩仓2.2的内腔内预埋留空，使得推入睫毛膏管的睫毛膏纤维中空。
推料灌装机构3除了包括推杆3.1外，还可以进一步设有与推杆3.1连接的丝杠滑动组3.2、伺服推料电机3.3，丝杠滑动组3.2用于驱动推杆3.1沿压缩仓的内腔移动，伺服推料电机3.3用于驱动丝杆滑动组沿靠近或远离压缩仓2.2的内腔的方向往复运动，推杆3.1的数量与压缩仓2.2的数量一致。
压缩仓2.2除了包括与内腔相连通的灌料口外，还包括与内腔相连通的推料口，该推杆3.1通过推料口进入内腔内，该推杆3.1的放置方向与压缩仓2.2的放置方向一致且可沿与压缩仓2.2的内腔平行的方向往复运动，伺服推料电机3.3可以控制丝杠滑动组3.2推动推杆3.1的推入量。
(五)换瓶机构4
换瓶机构4可以设置在机架5的上支撑板上，换瓶机构4内设有用于容纳睫毛膏管的空腔，每一空腔用隔板隔开，空腔的数量与压缩仓2.2的灌料口的数量相一致，当睫毛膏管内置在空腔时，睫毛膏管的开口与灌料口相对，当推杆3.1在压缩仓2.2的内腔中移动的过程中，用于将睫毛膏纤维推入睫毛膏管。
换瓶机构4的最外侧还可以设有压紧块，压紧块位于靠近睫毛膏管的底部的一侧，压紧块竖向设置并与换瓶机构可拆卸连接，具体可拆卸连接方式可以为卡扣连接，起到用于防止睫毛膏管随意移动的同时，当睫毛膏管内灌满睫毛膏纤维时，通过取下压紧块，进而可以取出灌满的睫毛膏管，然后更换待灌装的睫毛膏管进行下一次灌装。
通过上述详细说明，睫毛膏纤维灌装机的具体工作原理为：
第一步，将睫毛膏纤维倒入上料料斗1.1中等待工作；
第二步，依据所需灌装量调整压缩下模2.3移动位置，从而可改变单次压缩仓2.2内容积以及睫毛膏纤维的容量；
第三步，将已整齐***模具的待灌装睫毛膏纤维管的开口对准灌料口并将其夹紧固定；
第四步，此时启动睫毛膏纤维灌装机，上料气缸1.3将上料料斗1.1缓慢推出并收回，过程中搅拌滚轮1.2不停将上料料斗1.1内的睫毛膏纤维进行搅拌，使睫毛膏纤维均匀落入压缩仓2.2中；
第五步，当上料料斗1.1彻底收回后，推杆3.1推入压缩仓2.2的内腔进行芯轴预埋；
第六步，压缩上模2.1由气缸推动开始下降，对落入压缩仓2.2中的睫毛膏纤维进行第一阶段压缩，第二阶段压缩由压缩下模2.3通过伺服调节电机2.4控制进行；
第七步，当压缩完成睫毛膏纤维在压缩仓2.2内压缩成空心圆条状，此时由推杆3.1将睫毛膏纤维条推入直对的睫毛膏管中。
第八步，灌装完成，睫毛膏管可从换瓶机构4中取出，推杆3.1、压缩上模2.1、压缩下模2.3进行复位等待下次灌装。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，包括：压料机构和上料机构；
所述压料机构包括若干个可移动的压缩上模、可移动的压缩下模和压缩仓，每一压缩仓上、下各对应一所述压缩上模和所述压缩下模；所述压缩仓包括上下贯通的内腔，所述压缩上模和所述压缩下模均可沿伸入或远离所述内腔的方向移动；所述压缩仓还包括与所述内腔相通的灌料口，每一所述灌料口对应一睫毛膏管；
所述压缩上模由固定行程的气缸驱动；所述压缩下模由伺服电机驱动；
所述上料机构包括上料料斗，所述上料料斗位于所述压缩仓的上方并可沿所述压缩仓往复运动，当所述压料机构处于非工作状态时，所述压缩上模和所述压缩下模均静止在预设位置，所述压缩上模和所述压缩仓之间的距离用于供所述上料料斗往复穿过；所述上料料斗内设有搅拌滚轮和震动盘；
所述睫毛膏纤维灌装机的具体工作原理为：
第一步，将睫毛膏纤维倒入所述上料料斗中等待工作；
第二步，依据所需灌装量调整所述压缩下模移动位置，从而可改变单次所述压缩仓的内容积以及睫毛膏纤维的容量；
第三步，将已整齐***模具的待灌装睫毛膏纤维管的开口对准所述灌料口并将其夹紧固定；
第四步，启动所述睫毛膏纤维灌装机，上料气缸将所述上料料斗缓慢推出并收回，过程中所述搅拌滚轮不停将所述上料料斗内的睫毛膏纤维进行搅拌，使睫毛膏纤维均匀落入所述压缩仓中；
第五步，当所述上料料斗彻底收回后，推杆推入所述压缩仓的内腔进行芯轴预埋；
第六步，所述压缩上模由所述气缸推动开始下降，对落入所述压缩仓中的睫毛膏纤维进行第一阶段压缩，第二阶段压缩由所述压缩下模通过所述伺服电机控制进行；
第七步，当压缩完成睫毛膏纤维在所述压缩仓内压缩成空心圆条状，此时由所述推杆将睫毛膏纤维条推入直对的所述待灌装睫毛膏纤维管中；
第八步，灌装完成，睫毛膏纤维管从换瓶机构中取出，所述推杆、所述压缩上模、所述压缩下模进行复位等待下次灌装。
2.根据权利要求1所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，还包括机架、上模板、下模板和支架，所述压缩仓贯穿所述机架的上表面，所述支架竖向固定在所述机架上，所述上模板和所述下模板均穿过所述支架并可沿所述支架往复运动；所述压缩上模设置在所述上模板上，所述压缩下模设置在所述下模板上。
3.根据权利要求2所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，所述机架上还设有导向槽，所述导向槽位于最外端的所述压缩仓的外侧，所述上料料斗的两端嵌入所述导向槽，使得所述上料料口可沿所述压缩仓的方向移动。
4.根据权利要求3所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，所述压缩上模和所述压缩下模靠近所述内腔的一侧均设有圆弧形的凹槽。
5.根据权利要求4所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，所述凹槽为半圆形，当所述压缩上模和所述压缩下模相向运动至相接触时，两个所述凹槽围成中空圆孔。
6.根据权利要求5所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，位于所述机架的上表面的所述压缩仓等间隔设置。
7.根据权利要求6所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，所述压缩上模与所述上模板、所述压缩下模与所述下模板均可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，所述压料机构还包括气缸，所述气缸与所述上模板连接，用于驱动所述上模板沿所述支架往复运动。
9.根据权利要求8所述的睫毛膏纤维灌装机，其特征在于，所述压料机构还包括伺服电机，所述伺服电机与所述下模板连接，用于驱动所述下模板沿所述支架往复运动。
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