CN105692013B - 具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有控制功能生活垃圾容器，特别是一种具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，通过在微电脑控制器中设置计时单元，同时设置常开盖工作模式，该计时单元用于计时微动开关脚触面板被触动的时间，当人脚触碰微动开关脚触面板超过t秒以后，微电脑控制器控制进入常开盖工作模式，直至微动开关脚触面板被再次触动，微电脑控制器返回正常工作模式。本发明的优点在于：提出了正常工作模式和常开盖工作模式有机结合的技术方案，为充分的人性化设计，操作简捷方便，驱动机构的机械使用寿命得到保障，同时提高电池使用寿命，达到很好的节电效果。

Description

具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法

技术领域

本发明涉及一种具有控制功能生活垃圾容器，特别是一种具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法。

背景技术

现有的轻触式电动垃圾桶技术，只要用脚轻轻触动一下安装在桶体下部的微动开关脚触面板，桶盖在电机的带动下就能实现自动打开桶盖并延时约3秒（扔垃圾的时间），然后自动关闭桶盖。如中国专利名称《轻触式电动垃圾桶》申请号201020244656.6和专利名称《轻触式缓冲关盖垃圾桶》申请号201120167964.7。上述两份专利技术不能使桶盖控制在长期开启的状态，也就是不具备常开盖功能，但在现实生活过程中，频繁扔垃圾的时候经常发生，如洗菜做饭时，如嗑瓜子、削果皮时等，都需要垃圾桶桶盖打开的时间长一些，没有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶，在频繁扔垃圾时，需用脚频繁的去触动微动开关脚触面板，使用很不方便，而且绝大部分的轻触式电动垃圾桶使用的是电池，频繁的开启和关闭垃圾桶桶盖耗电比较大，对产品的机械使用寿命也会缩短。

发明内容

本发明的目的在于根据现有技术的不足之处而提供一种操作简便可靠、节电节能效果好的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法。

本发明的目的是通过以下途径来实现的：

具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其要点在于，包括如下步骤：

提供一种电动垃圾桶，其包括有桶体、桶盖、驱动机构、电机、电机驱动控制电路、微动开关脚触面板以及微电脑控制器；桶盖与驱动机构连接，驱动机构通过电机连接到电机驱动电路，而微动开关脚触面板的电路及电机驱动电路均分别连接微电脑控制器的输入端口和输出端口；

微电脑控制器中具有计时单元，并设置常开盖的触控时间为t秒；当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器接收到触动信号，便启动开盖程序：微电脑控制器控制电机驱动控制电路带动电机正向转动，进一步带动驱动机构动作将桶盖开启，桶盖开启后电机停止转动；在启动开盖程序的同时计时单元启动计时，直至人脚离开微动开关脚触面板后，微电脑控制器不再收到触动信号，完成计时并获得计时时间，判断计时时间与所设置常开盖的触控时间t秒的大小：

若计时时间小于所设置常开盖的触控时间t秒，则微电脑控制器进入正常工作模式：在完成开盖程序后桶盖打开状态保持s秒，之后进入关盖程序：微电脑控制器控制电机驱动控制电路带动电机反向转动，电机带动驱动机构动作将桶盖关闭，桶盖关闭后电机停止转动，轻触式电动垃圾桶进入待机状态；

若计时时间大于所设置常开盖的触控时间t秒，则微电脑控制器进入常开盖工作模式：在完成开盖程序后电机保持不动，桶盖始终保持打开状态，此时人脚离开微动开关脚触面板，微电脑控制器维持当前开盖状态；当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器再次接收到触动信号后，进入关盖程序；桶盖关闭后，微电脑控制器进入待机状态。

在实际的生活应用中，使用者习惯用脚触碰一下微动开关脚触面板随即收回，触碰时间比较短，而大多数情况下，扔垃圾的动作也确实都较为短暂，特别是轻触式的电动垃圾桶，导致了本领域技术人员仅仅考虑了正常工作模式下的技术方案，脱离了生活的实际应用。而本发明则是充分考虑了实际应用的需求，提出了正常工作模式和常开盖工作模式有机结合的技术方案，其优点在于：首先是充分的人性化设计，能够实现长时间开盖的工作模式，满足了在实际生活中电动垃圾桶的应用需求；其次，避免了频繁触动微动开关脚触面板带来的操作不便，只需触动时间超过设置的触控时间即可实现开盖的常态模式，再短时触碰一次便可回到正常模式；最后，还避免了频繁触动微动开关脚触面板带来的电池耗电及机械使用寿命短的问题，常开盖模式无需频繁开盖关盖，驱动机构的操作仅一次，机械使用寿命得到保障，同时无论是触发还是驱动开盖关盖都能够大大节省电池的耗电量，提高电池使用寿命，达到很好的节电效果。

本发明还可以进一步具体为：

微电脑控制器中包括有唤醒端口，其与微动开关脚触面板的电路连接；微电脑控制的工作模式还设置有睡眠省电模式，在常开盖工作模式中，人脚离开微动开关脚触面板后，微电脑控制器进入睡眠省电模式；当唤醒端口接收到来自微动开关脚触面板电路的触动信号时，微电脑控制器退出睡眠省电模式，执行关盖程序后，进入待机状态。

在常开盖工作模式中，由于常开盖状态的时间比较长，为了达到进一步省电的目的，本发明在微电脑控制器中设置了睡眠省电模式，并可以通过唤醒启动端口进行唤醒。这样，在睡眠省电模式中，微电脑控制器只留下唤醒启动端口作为工作端，大大节省了用电量，进一步提升了省电效果。

所设置常开盖的触控时间t秒为2-4秒。

微动开关脚触面板只要轻微触动，面板向里产生位移，这时候微动开关就接通并发送触动信号，时间极短，但是考虑使用者的操作习惯，往往会达到近1秒的触动时间。为了使微电脑控制器能够有效区分正常工作模式和常开盖工作模式，经过反复的实验，带有微动开关脚触面板被触动转入常开盖工作模式的时间t设置为2～4秒比较合适，如果时间设置的太短，难以区分是要正常使用还是要常开盖，容易产生误操作，如时间设置的太长，则会给使用者不够快捷的使用感觉。

本发明还可以进一步具体为：

在微动开关脚触面板的上方安装有一个LED指示灯，其控制端与微电脑控制器的输出端口连接，当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器接收到触动信号时，微电脑控制器输出信号点亮LED指示灯，当触动的时间大于t秒后，微电脑控制器进入常开盖工作模式，微电脑控制器输出信号熄灭LED指示灯。

为了让使用者更为直观方便，知道触动微动开关脚触面板多长时间才能使垃圾桶进入常开盖状态，脚可以缩回。所以在微电脑控制器的一个输出端口上连接一个LED指示灯，当微动开关脚触面板被触动后，LED指示灯被点亮，当触动的时间大于t秒后，LED指示灯熄灭，给使用者一个提示，可以将触动微动开关脚触面板的脚缩回。另外，当微电脑控制器处于待机状态时，LED指示灯也会熄灭。而为了使LED指示灯便于观察，同时考虑到安装的方便性，LED指示灯安装在微动开关脚触面板的上方最为合理。

综上所述，本发明提供了一种具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，提出了正常工作模式和常开盖工作模式有机结合的技术方案，为充分的人性化设计，操作简捷方便，驱动机构的机械使用寿命得到保障，同时提高电池使用寿命，达到很好的节电效果。

附图说明

图1为本发明所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶的外部构造示意图。

图2为本发明所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶剖视图。

图3为本发明所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶电路原理图。

图4为本发明所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法程序框图。

附图标记具体为：1—桶体、2—桶盖、3—驱动机构、4—电机、5—电机驱动控制电路、6—微动开关脚触面板、7—微电脑控制器、8—LED指示灯、9—微动开关。

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

具体实施方式

最佳实施例：

参照附图1、附图2和附图3，具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，包括现有技术的硬件部分：桶体1、桶盖2、驱动机构3、电机4、电机驱动控制电路5、微动开关脚触面板6、微电脑控制器7，在微电脑控制器7内植入的应用程序，在该应用程序中设置有一计时单元，该计时单元用于计时微动开关脚触面板6被触动的时间，当微动开关脚触面板6被触动的时间小于t（如t=3）秒，应用程序执行正常的工作过程，所谓的正常的工作过程是这样的，人们想扔垃圾时，习惯伸一下脚就缩回来，触碰微动开关脚触面板6的时间比较短，一般小于1秒，电路一旦收到微动开关9导通的信号，微电脑控制器7控制电机驱动控制电路5带动电机4正向转动，电机4带动驱动机构3动作将桶盖2开启，桶盖2开启后电机4停止转动，桶盖2打开状态保持3秒左右（扔垃圾的时间），然后微电脑控制器7控制电机驱动控制电路5带动电机4反向转动，电机4带动驱动机构3动作将桶盖2关闭，桶盖2关闭后电机4停止转动，轻触式电动垃圾桶进入待机状态，为下一次扔垃圾做好准备。桶盖2开启的动作时间要求比较快，一般小于0.8秒，当微动开关脚触面板6被触动的时间大于t（如t=3）秒，这时候桶盖2已经开启，应用程序就转到常开盖程序，在常开盖程序的执行过程中，电机4保持不动，桶盖2始终保持打开状态，在人脚缩回后，桶盖2也始终保持打开状态，也就是常开盖状态，用于频繁扔垃圾，如需要关闭桶盖2，只需重新触动一下微动开关脚触面板6，应用程序就执行关盖程序，桶盖2关闭后进入正常的待机状态。

参照附图3和附图4，结合电路原理图进一步说明轻触式电动垃圾桶如何控制常开盖的方法，即微电脑控制器7通过驱动机构3、电机4、电机驱动控制电路5和微动开关脚触面板6实现对桶盖的开、闭工作模式：

S101步骤：程序初始化，将微电脑控制器7的第1脚、第2脚、第12脚、第13脚和第14脚设置为输出口，第10脚设置为输入口，其中第1脚和第14脚设置为高电平，第2脚、第12脚和第13脚设置为低电平，这时LED指示灯8熄灭，电机驱动控制电路5中的三级管Q1～Q4截止，电机4不得电，第10脚由于微动开关未接通，同时第10脚通过R1电阻连接电源正极，所以为高电平。

S102步骤：应用程序读微电脑控制器7第10脚的端口状态，此时为高电平，使能第10脚的唤醒功能。

S103步骤：应用程序执行睡眠指令，微电脑控制器7内的主震荡器停震，这时只要微电脑控制器7的第10脚保持高电平，应用程序就不往下执行，程序进入正常待机睡眠状态。

S104步骤：在正常待机睡眠状态，桶盖2保持关闭状态，如果这时人们想扔垃圾，只要用脚触碰一下微动开关脚触面板6，微动开关9被接通，微电脑控制器7的第10脚由原来的高电平转变为低电平，程序从正常待机睡眠状态被唤醒，唤醒后微电脑控制器7内的主震荡器开始震荡，程序往下执行，微电脑控制器7的第2脚设置为高电平，LED指示灯8被点亮，微电脑控制器7的第1脚和第12脚设置为低电平、第13脚和第14脚设置为高电平，电机驱动控制电路5中的三极管Q1和Q4导通、Q2和Q3截止，电机4正向得电，电机4正向转动，带动驱动机构3把桶盖2开启。

S105步骤：桶盖2开到位后，微电脑控制器7的第12脚和第13脚设置为低电平、第1脚和第14脚设置为高电平，电机驱动控制电路5中的三极管Q1～Q4截止，电机4停止转动，程序准备进入开盖延时状态。

S106步骤：判断人的脚是否还在触碰微动开关脚触面板6，如果不在触碰，微动开关9就断开，微电脑控制器7的第10脚为高电平，程序执行S107步骤；如果还在触碰，微动开关9就接通，微电脑控制器7的第10脚为低电平，程序执行S110步骤。

S107步骤：判断开盖状态是否已经保持3秒，如果3秒时间未到，程序执行S106步骤；如果3秒时间已到，程序执行S108步骤。

S108步骤：微电脑控制器7的第1脚和第12脚设置为高电平、第13脚和第14脚设置为低电平，电机驱动控制电路5中的三极管Q1和Q4截止、Q2和Q3导通，电机4反向得电，电机4反向转动，带动驱动机构3把桶盖2关闭。

S109步骤：桶盖关闭到位后，微电脑控制器7的第12脚和第13脚设置为低电平、第1脚和第14脚设置为高电平，电机驱动控制电路5中的三极管Q1～Q4截止，电机4停止转动，程序跳转到S102准备进入正常的待机状态。

S110步骤：判断触碰微动开关脚触面板6的时间t是否大于3秒，如果不到3秒程序执行S106步骤；如果大于3秒程序执行S111步骤。

S111步骤：微电脑控制器7的第2脚设置为低电平，熄灭LED指示灯8，提示使用者，程序已经进入常开盖状态，可以将触动微动开关脚触面板6的脚缩回。

S112步骤：判断使用者触动微动开关脚触面板6的脚是否缩回，如还没有缩回微电脑控制器7的第10脚为低电平，程序继续执行S112步骤等待脚的缩回；如已经缩回微电脑控制器7的第10脚为高电平，程序执行S113步骤。

S113步骤：应用程序读微电脑控制器7第10脚的端口状态，此时因微动开关9已经断开，微电脑控制器7第10脚由R2上拉为高电平。

S114步骤：使能微电脑控制器7第10脚的唤醒功能。

S115步骤：这时使用者的脚已经离开微动开关脚触面板6，桶盖2始终保持打开状态，应用程序执行睡眠指令，微电脑控制器7内的主震荡器停震，这时只要微电脑控制器7的第10脚保持高电平，应用程序就不往下执行，程序进入常开盖睡眠省电模式，这时候电路的耗电仅为1微安左右。

S116步骤：在常开盖状态下，使用者如果想让桶盖2关闭，只需重新触动一下微动开关脚触面板6，微动开关9接通，微电脑控制器7的第10脚端口电平由高变低，程序从常开盖睡眠省电模式被唤醒，唤醒后微电脑控制器7内的主震荡器开始震荡，程序跳转到S108步骤，进行关闭桶盖动作，然后程序又进入正常待机睡眠状态。

当然在常开盖状态下，程序也可以不进入睡眠状态，采用不断读端口扫描的办法，只是这种方法主震荡器不停震，电路耗电比较大，约为1.5mA，但也能实现常开盖功能。

本发明未述部分与现有技术相同。

Claims (4)

1.具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一种电动垃圾桶，其包括有桶体、桶盖、驱动机构、电机、电机驱动控制电路、微动开关脚触面板以及微电脑控制器；桶盖与驱动机构连接，驱动机构通过电机连接到电机驱动控制电路，而微动开关脚触面板的电路及电机驱动控制电路均分别连接微电脑控制器的输入端口和输出端口；

微电脑控制器中具有计时单元，并设置常开盖的触控时间为t秒；当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器接收到触动信号便启动开盖程序：微电脑控制器控制电机驱动控制电路带动电机正向转动，进一步带动驱动机构动作将桶盖开启，桶盖开启后电机停止转动；在启动开盖程序的同时计时单元启动计时，直至人脚离开微动开关脚触面板后，微电脑控制器不再收到触动信号，完成计时并获得计时时间，判断计时时间与所设置触控时间t秒的大小：

若计时时间小于所设置常开盖的触控时间t秒，则微电脑控制器进入正常工作模式：在完成开盖程序后桶盖打开状态保持s秒，之后进入关盖程序：微电脑控制器控制电机驱动控制电路带动电机反向转动，电机带动驱动机构动作将桶盖关闭，桶盖关闭后电机停止转动，轻触式电动垃圾桶进入待机状态；

若计时时间大于所设置常开盖的触控时间t秒，则微电脑控制器进入常开盖工作模式：在完成开盖程序后电机保持不动，桶盖始终保持打开状态，此时人脚离开微动开关脚触面板，微电脑控制器维持当前开盖状态；当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器再次接收到触动信号后，进入关盖程序；桶盖关闭后，微电脑控制器进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，微电脑控制器包括有唤醒端口，其与微动开关脚触面板的电路连接；在常开盖工作模式中，人脚离开微动开关脚触面板后，微电脑控制器没有接收到触动信号时，启用唤醒端口，进入睡眠省电模式；当唤醒端口接收到来自微动开关脚触面板的电路的触动感应信号时，微电脑控制器退出睡眠省电模式，执行关盖程序，进入待机状态。

3.根据权利要求1所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，所设置常开盖的触控时间t秒为2-4秒。

4.根据权利要求1所述的具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法，其特征在于，在微动开关脚触面板的上方安装有一个LED指示灯，其控制端与微电脑控制器的输出端口连接，当微动开关脚触面板被触动，微电脑控制器接收到触动信号时，微电脑控制器输出信号点亮LED指示灯，当触动的时间大于t秒后，微电脑控制器进入常开盖工作模式，微电脑控制器输出信号熄灭LED指示灯。