CN105691607A - 多旋翼飞行器电动机单向减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，包括固定底座、悬浮底座和至少一个连接片；电动机固定在悬浮底座上；连接片一端固定在悬浮底座的下端，另一端固定在固定底座上；固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。其优点在于可通过连接片的设计，实现升力方向高刚度，其他震动方向低刚度，从而实现升力的有效利用和震动的有效隔绝，提升飞行器的负载能力和续航能力，同时提升飞行器姿态控制效果和负载运行效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种电气产品减震装置，特别涉及一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置。
背景技术
随着自动控制技术的兴起，多旋翼飞行器的应用领域越来越广泛。多旋翼飞行器以电动机直接或间接驱动旋翼高速旋转而产生升力，但同时也会由于质量分布不均等原因而发生震动。若多旋翼飞行器与电机之间的连接刚度不足，电机升力的利用就会受到影响，导致姿态控制响应缓慢，但刚度过强又会导致震动直接影响姿态传感器和负载，影响飞行控制和负载设备的运行效果。
发明内容
本发明的提供的一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，解决电机安装结构设计中提高升力利用和减小震动传递对于结构刚度需求的矛盾，以克服上述现有技术的缺陷。
本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，包括固定底座、悬浮底座和至少一个连接片；电动机固定在悬浮底座上；连接片一端固定在悬浮底座的下端，另一端固定在固定底座上；固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：固定底座包括固定本体和延伸底盘；延伸底盘在固定本体的一侧。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：连接片的数量为2片以上。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：连接片、固定底座和悬浮底座形成封闭的四边形。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：四边形为矩形。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：四边形为梯形。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：固定底座固定安装底座上或者机臂上。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：悬浮底座、连接片和固定底座之间固定采用螺纹连接、卡扣连接、粘接或焊接中任意一种或几种方式。
进一步，本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，还可以具有这样的特征：连接片的厚度为0.01mm-20mm。
发明的有益效果
本发明提供的一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，可通过连接片的设计，实现升力方向高刚度，其他震动方向低刚度，从而实现升力的有效利用和震动的有效隔绝，提升飞行器的负载能力和续航能力，同时提升飞行器姿态控制效果和负载运行效果。
附图说明
图1是实施例一的多旋翼飞行器电动机单向减震装置的结构图。
图2是实施例二的多旋翼飞行器电动机单向减震装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例一
图1是实施例一的多旋翼飞行器电动机单向减震装置的结构图。
如图1所示，多旋翼飞行器电动机单向减震装置包括：固定底座110、两个连接片120和悬浮底座130。
固定底座110包括矩形的固定本体110-1和延伸底盘110-2。固定本体110-1为中空结构，减轻装置的整体重量。固定本体110-1固定在多旋翼飞行器的机身上，可以固定在多旋翼飞行器电电动机的安装底座上或者与多旋翼飞行器机臂合成一体。延伸底盘110-2为扁平结构，在固定本体110-1的一侧；且固定本体110-1和延伸底盘110-2的底面在一个平面上。
连接片120一端固定在悬浮底座110的下端，另一端固定在固定底座的延伸底盘110-2上。两个连接片120分别固定在悬浮底座110的两端。连接片120、固定底座的延伸底盘110-2和悬浮底座130成为四边，形成封闭的梯形。连接片120为厚度0.05-0.1mm的不锈钢。
电动机50固定在悬浮底座130上。
电动机、悬浮底座、连接片和固定底座之间可采用螺栓孔、安装孔、柱或卡扣进行固定；当然也可以采用粘接或焊接的方式固定。
实施例二
图2是实施例二的多旋翼飞行器电动机单向减震装置的结构图。
如图2所示，多旋翼飞行器电动机单向减震装置包括：固定底座210、两个连接片220和悬浮底座230。
固定底座210包括矩形的固定本体210-1和延伸底盘210-2。固定本体210-1为中空结构，减轻装置的整体重量。固定本体210-1固定在多旋翼飞行器的机身上，可以固定在多旋翼飞行器电电动机的安装底座上或者与多旋翼飞行器机臂合成一体。延伸底盘210-2为扁平结构，在固定本体210-1的一侧；且固定本体210-1和延伸底盘210-2的底面在一个平面上。
连接片220一端固定在悬浮底座210的下端，另一端固定在固定底座的延伸底盘210-2上。两个连接片220分别固定在悬浮底座210的两端。连接片220、固定底座的延伸底盘210-2和悬浮底座230成为四边，形成封闭的矩形。连接片为厚度0.15-0.2mm的不锈钢。
电动机50固定在悬浮底座230上。
悬浮底座、连接片和固定底座之间可采用螺栓孔、安装孔、柱或卡扣进行固定；当然也可以采用粘接或焊接的方式固定。
连接片可以根据设计需要设置数量，最少可以单片设置，当然也可以设置更多数量在固定底座和悬浮底座之间。另外，还可以通过改变连接片的厚度，在0.01mm-20mm范围内选择，从而控制波动大小；不同材质的连接片的刚度不同，也可以根据需要选择。
在电机运行过程中，由于转子与旋翼的质量分布偏心，径向震动和摆动幅度较大；电机驱动一般采用脉冲宽度调制方波输出进行控制，其转矩输出的波动幅度也较大；电机驱动旋翼所产生的升力沿着电机输出轴向，该升力波动较小。因此，本发明的技术原理就是通过对连接片的数量、位置、方向、材料等的合理设计，提高升力方向上的刚度，尽可能地利用电机所产生的升力，以增强负载能力和续航能力，同时降低某一方向上的刚度，尽可能地降低电机震动的传递，以避免对姿态传感和负载的负面影响，使得悬浮底座与固定底座之间在不同方向上都具有合适的刚度，从而解决了上述结构钢度选择的矛盾，可广泛用于多种不同的电动机配置。
Claims (9)
1.一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：包括固定底座、悬浮底座和至少一个连接片；
其中，电动机固定在所述悬浮底座上；
所述连接片一端固定在所述悬浮底座的下端，另一端固定在所述固定底座上；
所述固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述固定底座包括固定本体和延伸底盘；所述延伸底盘在所述固定本体的一侧。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述连接片的数量为2片以上。
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述连接片、所述固定底座和所述悬浮底座形成封闭的四边形。
5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述四边形为矩形。
6.如权利要求4所述的多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述四边形为梯形。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述固定底座固定安装底座上或者机臂上。
8.如权利要求1至6中任意一项多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述悬浮底座、所述连接片和所述固定底座之间固定采用螺纹连接、卡扣连接、粘接或焊接中任意一种或几种方式。
9.如权利要求1至6中任意一项多旋翼飞行器电动机单向减震装置，其特征在于：
其中，所述连接片的厚度为0.01mm-20mm。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105691622A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-06-22 | 中科新松有限公司 | 多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置 |
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2015
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