CN105691565B - 用于紧急救援的磁控定位救捞*** - Google Patents

用于紧急救援的磁控定位救捞*** Download PDF

Info

Publication number
CN105691565B
CN105691565B CN201610125010.7A CN201610125010A CN105691565B CN 105691565 B CN105691565 B CN 105691565B CN 201610125010 A CN201610125010 A CN 201610125010A CN 105691565 B CN105691565 B CN 105691565B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rescue
ontology
portable device
permanent magnet
electric permanent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610125010.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105691565A (zh
Inventor
李慧玲
陈琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Shengbizhi Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Shengbizhi Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Shengbizhi Technology Development Co Ltd filed Critical Shenzhen Shengbizhi Technology Development Co Ltd
Priority to CN201610125010.7A priority Critical patent/CN105691565B/zh
Priority to PCT/CN2016/080506 priority patent/WO2017147992A1/zh
Publication of CN105691565A publication Critical patent/CN105691565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105691565B publication Critical patent/CN105691565B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于紧急救援的磁控定位救捞***，该磁控定位救捞***包括随身装置和救护装置，所述随身装置包括凸出槽、挂钩固定槽、第一电永磁铁及无线电示位标；所述救护装置包括救援电缆、弹簧安全门闩装置、凹入槽及第二电永磁铁，所述无线电示位标用于释放无线电求救信号和定位信号，所述随身装置和救护装置通过第一电永磁铁和第二电永磁铁之间的吸引力自动结合，所述自动结合状态由所述凸出槽和凹入槽、所述挂钩固定槽和弹簧安全门闩装置之间的机械耦合稳定。本发明所述用于紧急救援的磁控定位救捞***易于操作，通过使用磁场力和机械耦合结构，解决了现有救援方式高危险且效率低的问题。

Description

用于紧急救援的磁控定位救捞***
技术领域
本发明涉及紧急救援装置，尤其涉及一种用于紧急救援的磁控定位救捞***。
背景技术
我国海域幅员辽阔，拥有18000多千米的大陆海岸线和约300万平方公里的管辖海域，属于海上自然灾害和各类危机事件多发的国家。尤其是近年来，随着信息化、网络化、市场化、国际化的持续推进与深入，我国海上运输业迅猛发展，港口建设规模不断扩张，航行船舶数量与日俱增，渔业船舶作业范围不断扩散，海上运输和渔业船舶的数量大幅上升，在带来巨大经济利益的同时也给我国各级政府应对海上危机事件带来新的挑战和机遇。
基于海上环境的特性，当海上危机发生时，救援难度特别大，而海上搜救分为搜、捞、救、送四个步骤，搜是指在海面上搜寻到遇险的人员或者船只，捞是指将遇险人员或船只打捞出水面，以及要为伤员提供紧急救治并送往安全区域或者医院，这四个步骤的实施难度很大。这些难度一方面来自于海面的宽广辽阔，一方面来自于大自然的不可确定性。如何对遇险人员或者船只进行快速定位，进而快速施救，仍然是现代社会亟待解决的问题，尤其是针对遇险人员的施救。现在的救助方法大多依靠直升机或者救援船，通过下放救援篮或者救援担架让遇险人员自己爬上去救援，这对遇险人员的体力要求比较高，因而，一般需要救援人员人工到达海面对遇险人员进行施救，这样的施救方法对救援人员来说很危险，而且一次只能救助一个落水人员，救援效率低，这就需要我们发展一种安全高效救助方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于紧急救援的磁控定位救捞***，旨在解决现有救援方式高危险且效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于紧急救援的磁控定位救捞***，该磁控定位救捞***包括随身装置和救护装置，其特征在于，所述随身装置包括吊绳装备和随身装置本体，所述随身装置本体包括凸出槽、挂钩固定槽、激活按钮、第一电永磁铁以及电池槽，所述救护装置包括救援电缆和救护本体，所述救护本体包括弹簧安全门闩装置、凹入槽、控制槽以及第二电永磁铁，其中,所述电池槽中设置有开关设备、无线电示位标以及电池，所述无线电示位标用于释放无线电求救信号和定位信号,所述激活按钮用于启动电池槽为第一电永磁铁充磁,所述随身装置和救护装置通过所述第一电永磁铁和第二电永磁铁之间的磁场吸引力自动结合在一起,所述挂钩固定槽和弹簧安全门闩装置形成第一机械耦合结构，所述凸出槽和凹入槽形成第二机械耦合结构,所述第一机械耦合结构与第二机械耦合结构均用于稳定所述随身装置和救护装置的自动连接状态。
优选的，所述吊绳装备设置在所述随身装置本体的底部中间，用于将所述随身装备连接在救生衣或者安全带上。
优选的，所述随身装置本体还包括定位光标，所述定位光标设置在所述随身装备的侧面，用于荧光标注方位。
优选的，所述救援电缆镶嵌在所述救护本体的顶层，用于将所述救护本体连接到外部救援设备上，所述救援电缆还设置有浮标，所述浮标内设置有可见光源或红外探测传感器。
优选的，所述救护本体还包括操作显示灯，所述操作显示灯设置在所述救护装置本体的顶部上表面。
优选的，所述凸出槽集成在所述随身装置本体的顶部中间，所述凹入槽设置在所述救护本体的底部中间。
优选的，所述挂钩固定槽为凹槽结构，集成在所述随身装置本体的上层外部，所述弹簧安全门闩装置集成在所述救护本体的下层外部，该弹簧安全门闩装置包括弹簧装置和链接挂钩，所述链接挂钩伸出至所述救护本体外，所述弹簧装置用于控制所述弹簧安全门闩装置的活动。
优选的，所述随身装置本体设置有多个所述挂钩固定槽，所述救护本体设置有多个所述弹簧安全门闩装置。
优选的，所述第一电永磁铁设置在所述随身装置本体的内层中间，所述电池槽设置在所述随身装置本体的底层中间且位于所述第一电永磁铁的下方，该电池槽内设置有开关设备和电池。
优选的，所述第二电永磁铁设置在所述救护本体的内层中间，所述控制槽设置在所述救护本体的上层中间且位于第二电永磁铁的上方，该控制槽内设置有电磁控制及反馈组件。
相较于现有技术，本发明所述用于紧急救援的磁控定位救捞***采用了上述技术方案，达到了如下有益效果：该用于紧急救援的磁控定位救捞***通过使用磁场之间的相互作用和机械结构之间的耦合作用，实现了对落水人员的快速定位和救援，并且，该磁控定位救捞***设备紧凑，操作的空间小，可以一次下下放多个设备同时施救多个落水者，解决了现有救援方法中需要救援者下水施救的问题。
附图说明
图1是本发明用于紧急救援的磁控定位救捞***的结构示意图。
图2是本发明用于紧急救援的磁控定位救捞***的救护装置的***图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行说明。应当指出的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不以任何形式限定本发明。
如图1所示，图1是本发明一种用于紧急救援的磁控定位救捞***较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，所述磁控定位救捞***包括随身装置1和救护装置2，所述随身装置1是出海人员的备用装置，连接在救生衣或者安全带上。所述救护装置2为圆锥体，用于通过电磁吸引力和机械结构的耦合作用自动识别并组合所述随身装置1，通过随身装置1将落水的出海人员捞出水面，起到海上救援的作用。
所述随身装置1包括吊绳装备11和随身装置本体12。所述吊绳装备11集成在随身装置1的底部中间，用于将所述随身装置1连接到使用者穿着的救生衣或者安全带上，所述随身装置本体12用于实现救助功能，该随身装置本体12包括，但不仅限于，凸出槽121、挂钩固定槽122、定位光标123、激活按钮124、第一电永磁铁125以及电池槽126。所述电池槽126内设置有开关设备1261、无线电示位标1262以及电池。其中，所述凸出槽121集成在所述随身装置本体12的顶部中间，用于与所述救护装置2相耦合。所述挂钩固定槽122为凹槽结构，该挂钩固定槽122设置多个，均匀集成在所述随身装置本体12的上层外部，所述挂钩固定槽122用于被所述救护装置2进行机械锁定和对接，实现救助。所述定位光标123位于装置本体12的侧面，用于荧光显示所述随身装置1使用者的方位。所述激活按钮124设置在所述随身装置1的底部，该激活按钮124用于通过使用者的操作激活所述开关设备1261，该开关设备1261用于控制所述第一电永磁铁125和无线电示位标1262，所述电池1262为第一电永磁铁125和无线电示位标1262的运行提供电能。所述电池槽126设置在所述随身装置本体12的底层中间，所述第一电永磁铁125设置在所述随身装置本体12的内层中间且位于所述电池槽126的上方。所述第一电永磁铁125用于被所述电池1262快速充磁和退磁，所述无线电示位标1262用于释放无线电求救信号和定位信号(例如GPS定位信号/北斗定位信号)，当所述开关设备1261被开启，所述无线电发射器1262发射无线电遇险求救信号，该信号通过COSPAS-SARSAT卫星或静止轨道信号转发至相关基站或部门，为了省电，所述无线电发射器1262通过在设备开启前24小时高频发射信号，设备开启24小时后减低发射频率的方式工作；同时，所述第一电永磁铁125被充磁并获得磁性，进而形成第一磁场，为所述随身装置1和救护装置2之间的识别和连接提供条件。
如图2所示，图2是本发明用于紧急救援的磁控定位救捞***的救护装置的***图。并参照图1，所述救护装置2包括，但不仅限于，救援电缆21以及救护本体22，所述救护本体22包括，但不仅限于，操作显示灯221、弹簧安全门闩装置222、凹入槽223、控制槽224以及第二电永磁铁225。
所述救援电缆21镶嵌在所述救援本体22的顶层，用于将所述救护装置2连接到外部救援设备(比如直升机或者船)上，方便实施救援。所述救援电缆21的上端连接有一个浮标211，所述浮标211内设置有可见光源或红外探测传感器，用于浮于水面和提供可见光或红外信号以便查找被救援者。
所述操作显示灯221设置在所述救护装置本体22的顶部上表面且位于所述救援电缆21的旁边，用于显示所述救护装置2的工作状态。所述弹簧安全门闩装置222设置多个，均匀分布于所述救护本体22的下层外表面。所述救护本体22的下层外设置有多个凹槽，所述凹槽用于固定所述弹簧安全门闩装置222。所述弹簧安全门闩装置222为长条折线结构，其上端倾斜，用于契合所述凹槽形状。所述弹簧安全门闩装置222的顶端设置有弹簧装置2221，所述弹簧装置2221用于控制所述弹簧安全门闩装置222的活动。所述弹簧安全门闩装置222的底部设置有链接挂钩2222，所述链接挂钩2222伸出所述救护本体22外，该链接挂钩2222用于与所述挂钩固定槽122组合，链接所述随身装置1和救援装置2。
所述凹入槽223设置在所述救护本体22的底部且与所述凸出槽121对接形成机械耦合，用于固定所述随身装置1和救护装置2之间的链接状态。所述控制槽224设置于所述救护本体22的内部上层，所述控制槽224内设置有电磁控制及反馈组件，该电磁控制及反馈组件用于控制所述第二电永磁铁235的充磁和消磁。所述第二电永磁铁225设置在所述救护本体23的内部且位于控制槽224的下层，用于通过磁场之间的相互作用自动识别所述第一电永磁铁125。
为了进一步说明本实施例的设计，举例说明本实施例的使用。当灾难发生所述随身装置1作为出海人员的备用装置被遇险人员激活，所述开关设备1261开启，所述无线电发射器1262发射无线电遇险求救信号和GPS/北斗定位信号，所述定位光标123显示荧光，所述第一电永磁铁125被所述电池1262激活形成第一磁场，所述遇险信号由相关部门接收并派出相应的救援力量，所述救护装置2作为救援工具被下放至海面，所述浮标211浮于水面，并提供可见光和红外探测信号，查找被救援者，同时，所述电磁控制及反馈组件被开启，所述第二电永磁铁225在所述电磁控制及反馈组件的控制下被充磁而获得磁性，进而形成第二磁场。所述第一磁场和第二磁场之间具有吸引力，所述吸引力的强度和方向由所述随身装置1和所述救护装置2之间距离和方位决定，所述第二电永磁铁225的受力情况作为所述救护装置2的设备激活情况和设备连接状态的指标由所述操作显示灯221反馈给操作人员，所述操作显示灯221通过发出红光/绿光提示所述救护装置2的设备激活情况和设备连接状态，方便救援人员根据实时动态实施相关操作。
当第二电永磁铁225探测到第一电永磁铁125，所述救护装置2与随身装置1基于所述第一磁场和第二磁场之间的吸引力而自发层叠在一起。在层叠过程中，所述弹簧安全门闩装置222在所述弹簧装置2221的作用下弹跳开启，所述链接挂钩2222进入所述挂钩固定槽122机械连接所述随身装置1和救护装置2，形成第一机械耦合结构，从而稳定所述随身装置1与救护装置2之间的链接以防止脱落；同时，所述凸出槽121与凹入槽223耦合在一起，形成第二机械耦合结构，以限制连接平面的平行位移。
本发明提供的用于紧急救援的磁控定位救捞***通过使用磁场之间的相互作用和机械结构之间的耦合作用，实现了对落水人员的快速定位和救援，并且，该磁控定位救捞***设备紧凑，操作的空间小，可以一次下下放多个设备同时施救多个落水者，解决了现有救援方法高危险且效率低的问题。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于紧急救援的磁控定位救捞***，包括随身装置和救护装置，其特征在于，所述随身装置包括吊绳装备和随身装置本体，所述随身装置本体包括凸出槽、挂钩固定槽、激活按钮、第一电永磁铁以及电池槽，所述救护装置包括救援电缆和救护本体，所述救护本体包括弹簧安全门闩装置、凹入槽、控制槽以及第二电永磁铁，其中：
所述电池槽中设置有开关设备、无线电示位标以及电池，所述无线电示位标用于释放无线电求救信号和定位信号，所述电池用于为第一电永磁铁充磁和消磁；
所述激活按钮用于启动电池槽为第一电永磁铁充磁形成第一磁场；
所述控制槽内设置有电磁控制及反馈组件，该电磁控制及反馈组件用于控制所述第二电永磁铁的充磁和消磁，当所述电磁控制及反馈组件被开启时，该电磁控制及反馈组件控制第二电永磁铁充磁形成第二磁场；
所述随身装置和救护装置通过所述第一电永磁铁的第一磁场和第二电永磁铁的第二磁场之间的磁场吸引力自动结合在一起；
所述挂钩固定槽和弹簧安全门闩装置形成第一机械耦合结构，所述凸出槽和凹入槽形成第二机械耦合结构；
所述第一机械耦合结构与第二机械耦合结构均用于稳定所述随身装置和救护装置的自动连接状态。
2.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述吊绳装备设置在所述随身装置本体的底部中间，用于将所述随身装置连接在救生衣或者安全带上。
3.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述随身装置本体还包括定位光标，所述定位光标设置在所述随身装置的侧面，用于荧光标注方位。
4.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述救援电缆镶嵌在所述救护本体的顶层，用于将所述救护本体连接到外部救援设备上，所述救援电缆还设置有浮标，所述浮标内设置有可见光源或红外探测传感器。
5.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述救护本体还包括操作显示灯，所述操作显示灯设置在所述救护装置本体的顶部上表面。
6.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述凸出槽集成在所述随身装置本体的顶部中间，所述凹入槽设置在所述救护本体的底部中间。
7.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述挂钩固定槽为凹槽结构，集成在所述随身装置本体的上层外部，所述弹簧安全门闩装置集成在所述救护本体的下层外部，该弹簧安全门闩装置包括弹簧装置和链接挂钩，所述链接挂钩伸出至所述救护本体外，所述弹簧装置用于控制所述弹簧安全门闩装置的活动。
8.根据权利要求7所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述随身装置本体设置有多个所述挂钩固定槽，所述救护本体设置有多个所述弹簧安全门闩装置。
9.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述第一电永磁铁设置在所述随身装置本体的内层中间，所述电池槽设置在所述随身装置本体的底层中间且位于所述第一电永磁铁的下方，该电池槽内设置有开关设备和电池。
10.根据权利要求1所述的用于紧急救援的磁控定位救捞***，其特征在于，所述第二电永磁铁设置在所述救护本体的内层中间，所述控制槽设置在所述救护本体的上层中间且位于第二电永磁铁的上方。
CN201610125010.7A 2016-03-04 2016-03-04 用于紧急救援的磁控定位救捞*** Expired - Fee Related CN105691565B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610125010.7A CN105691565B (zh) 2016-03-04 2016-03-04 用于紧急救援的磁控定位救捞***
PCT/CN2016/080506 WO2017147992A1 (zh) 2016-03-04 2016-04-28 用于紧急救援的磁控定位救捞***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610125010.7A CN105691565B (zh) 2016-03-04 2016-03-04 用于紧急救援的磁控定位救捞***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105691565A CN105691565A (zh) 2016-06-22
CN105691565B true CN105691565B (zh) 2019-09-20

Family

ID=56220762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125010.7A Expired - Fee Related CN105691565B (zh) 2016-03-04 2016-03-04 用于紧急救援的磁控定位救捞***

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105691565B (zh)
WO (1) WO2017147992A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110958976A (zh) * 2017-03-30 2020-04-03 奥克斯***解决方案有限公司 自主飞机******
US10771948B2 (en) 2018-12-03 2020-09-08 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg System and method for monitoring a spatial position of a mobile transmitter, man-over-board detection system
CN112255656A (zh) * 2020-08-24 2021-01-22 江苏中智腾飞信息科技有限公司 带紧急示位标功能的北斗导航通信设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1154092A (zh) * 1994-05-27 1997-07-09 弗拉比有限公司 触发装置
JP3254516B2 (ja) * 1996-06-27 2002-02-12 哲雄 水本 非常信号送信装置
CN1840923A (zh) * 2005-08-26 2006-10-04 王海金 一种互吸式的定位装置
CN103879528A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 河南师范大学 一种直升机海上救援辅助装置
CN203780745U (zh) * 2014-01-16 2014-08-20 严凯 海上搜救***
CN203921170U (zh) * 2013-12-18 2014-11-05 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 一种救捞装置
CN104176210A (zh) * 2014-06-10 2014-12-03 集美大学 一种海上多功能移动救援装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101172519A (zh) * 2006-11-03 2008-05-07 上海甲秀工业设计有限公司 一种利用电动线控引缆及磁吸附进行海上救援的方法
CN101337584A (zh) * 2007-07-03 2009-01-07 施云宝 直升飞机海上救护电磁铁***
CN103839376B (zh) * 2014-03-28 2016-01-06 徐伟成 一种事故定位装置
CN104859815A (zh) * 2015-06-11 2015-08-26 中国人民解放军第二军医大学东方肝胆外科医院 导航式落海人员救捞器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1154092A (zh) * 1994-05-27 1997-07-09 弗拉比有限公司 触发装置
JP3254516B2 (ja) * 1996-06-27 2002-02-12 哲雄 水本 非常信号送信装置
CN1840923A (zh) * 2005-08-26 2006-10-04 王海金 一种互吸式的定位装置
CN203921170U (zh) * 2013-12-18 2014-11-05 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 一种救捞装置
CN203780745U (zh) * 2014-01-16 2014-08-20 严凯 海上搜救***
CN103879528A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 河南师范大学 一种直升机海上救援辅助装置
CN104176210A (zh) * 2014-06-10 2014-12-03 集美大学 一种海上多功能移动救援装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017147992A1 (zh) 2017-09-08
CN105691565A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691565B (zh) 用于紧急救援的磁控定位救捞***
CN202670073U (zh) 一种背包式遥控自行充气救生装置
EP2397401A1 (en) Dummy comprising a positioning system for assistance in rescue operations for people and ships in the sea
CN108407977B (zh) 一种多功能深海应急浮标装置
CN109263836A (zh) 一种自带动力***的可遥控救生圈
KR20160146390A (ko) 해난 구조용 스마트 밴드
CN202124106U (zh) 海难保温定位救生袋
CN205396489U (zh) 用于紧急救援的磁控定位捕获装置
CN109823493B (zh) 水上大规模人命快速救援方法
CN202279222U (zh) 可以发出求救信号的救生衣
CN104443310A (zh) 无线电波彩色烟雾混合求救信号救生圈
CN205345288U (zh) 一种水上救援设备
CN207902715U (zh) 一种多功能防溺水项圈
CN209921576U (zh) 一种用于运送充气浮体的救生装置
CN201923291U (zh) 可调节浮力的救生衣
CN108408001A (zh) 一种应用于船舶船员舱的紧急救生***
CN112758328B (zh) 一种具有救援功能的无人机
CN205524884U (zh) 一种轮船救生舱
CN201362349Y (zh) 一种海上救生装置
CN201923293U (zh) 智能安全游泳救生装置
CN208360459U (zh) 全封闭式多功能救生筏
CN108860506B (zh) 一种水下救援***中的救生笼
CN109131784B (zh) 多功能遥控救生圈
CN108820160B (zh) 一种水下救援***
CN205239866U (zh) 一种便携式水上救生装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190920

Termination date: 20210304