CN105691195B - 一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱，涉及汽车技术领域，包括前行星排、后行星排、离合器、制动器、电机***、主减速器和箱体，通过控制离合器与制动器的结合与分离可以实现不同工作模式的切换，能够提高车辆低速行驶时的爬坡能力，提高车辆高速行驶时的传动效率，降低成本。

Description

一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱。
背景技术
混联式混合动力汽车变速箱作为动力***主要部件，不仅要具备转速调节、减速增扭等基本功能，还要实现各个动力源的功率分流。目前，典型的功率分流结构形式为丰田的THS***和通用的AHS***。其中，丰田的THS***为单行星排的单模功率分流形式，具有结构简单易于控制的优点，但是，THS***对电机的依赖性较大，为满足动力性的需求往往需要匹配功率等级较大的电机，因而存在硬件利用率较低的问题，同时，THS***还存在低速时爬坡能力差和高速时传动效率较低的现象，因而多用于小型车辆，对于载货汽车和载客汽车应用前景较小。通用的AHS***为双行星排或三行星排的双模功率分流模式，能够在整个转速区间内使传动效率较高，但是AHS***需要多个离合器实现模式切换，因而***机构复杂，控制困难。
目前，已有的关于混联式混合动力汽车双模***的专利大多仅仅介绍功率分流路径与工作原理，没有形成规范化的结构，同时，该类专利大多仅仅考虑功率分流部分，没有将其放到整个变速箱***中进行设计。如中国专利公布号为CN104960407A，公布日为2014-10-07，公开了一种集成式行星齿轮油电混联双模混合动力***，该***仅仅考虑各个动力源的功率分流路径来设计功率分流部分，没有根据装配关系合理设计各个零件结构，也没有进行变速箱的整体设计。一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱实现了双模***的结构化，在该领域尚未相关发明。
发明内容
本发明是为克服现有技术硬件利用率低、低速时爬坡能力差和高速时传动效率低的问题，提供了一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱，包括前行星排、后行星排、离合器、制动器、电机***、主减速器和箱体。
所述的前行星排包括变速箱输入轴1、公共齿圈5、前排行星轮6、前排行星轮支撑轴7、前行星排副架8、前排太阳轮轴21和前排行星架33，所述的变速箱输入轴1与前排行星架33为一体结构，变速箱输入轴1的左端通过滚动轴承支撑在前箱体2中，变速箱输入轴1的右端设有轴颈，通过滑动轴承支撑在前排太阳轮轴21的盲孔内；所述的公共齿圈5通过滑动轴承空套在变速箱输入轴1上，公共齿圈5左端与一号电机4输出轴通过花键连接；所述的前排行星轮6为斜齿圆柱齿轮，所述的前排行星轮支撑轴7为实心光轴，前排行星轮6通过滑动轴承空套在前排行星轮支撑轴7上；所述的前行星排副架8为圆环结构，沿圆周方向开有若干沉头孔，用于安装前排行星轮支撑轴7；前排行星轮支撑轴7安装在前排行星架33与前行星排副架8之间；所述的前排太阳轮轴21为齿轮轴，左端为前排太阳轮，并设有盲孔，前排太阳轮轴21右端与二号电机22输出轴通过花键连接，前排太阳轮轴21的太阳轮与前排行星轮6常啮合，前排行星轮6与公共齿圈5左端齿圈常啮合。
所述的后行星排包括公共齿圈5、后排行星轮9、后排行星轮支撑轴10、后排行星架11、后排太阳轮轴12、主减速器输入齿轮31和后行星排副架32，所述的后排行星轮9为斜齿圆柱齿轮，所述的后排行星轮支撑轴10为实心光轴，后排行星轮9通过滑动轴承空套在后排行星轮支撑轴10上；所述的后排行星架11与主减速器输入齿轮31为一体结构；所述的后排太阳轮轴12为空心齿轮轴，通过滑动轴承空套在前排太阳轮轴21上，后排太阳轮轴12左端为后排太阳轮，中部为用于支撑主减速器输入齿轮31的光轴，右端开有外花键；所述的后行星排副架32为圆环结构，沿圆周方向开有若干沉头孔，用于安装后排行星轮支撑轴10；后排行星轮支撑轴10安装在后排行星架11与后行星排副架32之间；后排太阳轮轴12的太阳轮与后排行星轮9常啮合，后排行星轮9与公共齿圈5的右端齿圈常啮合。
所述的离合器包括有离合器转毂13、离合器活塞14、离合器摩擦片15、离合器钢片16、环形传动件17、离合器弹簧18、离合器弹簧座19和离合器从动件20，所述的离合器转毂13为杯形结构，离合器转毂13通过花键配合套在后排太阳轮轴12上，离合器转毂13的外壁内侧开有与离合器钢片16的外花键配合的内花键；所述的离合器活塞14为碟形结构，外壁与内壁开有安装O型圈的环形槽，离合器活塞14安装到离合器转毂13的活塞腔中；所述的离合器摩擦片15为环形结构，内侧开有内花键，所述的离合器钢片16为环形结构，外侧开有外花键；离合器钢片16通过花键配合安装到离合器转毂13上，离合器摩擦片15通过花键配合安装到离合器从动件20上，离合器钢片16与离合器摩擦片15相间安装；所述的环形传动件17外侧开有与离合器转毂13的内花键配合的外花键，环形传动件17的外花键与离合器转毂13的内花键配合，并通过卡环限位，环形传动件17内侧开有与制动器摩擦片28的内花键配合的外花键，环形传动件17内侧与制动器摩擦片28花键配合；所述的离合器弹簧18为螺旋弹簧，所述的离合器弹簧座19为环形结构，离合器弹簧座19上设有固定离合器弹簧18的凸台，离合器弹簧18安装到离合器弹簧座19的凸台上，离合器弹簧座19通过卡环固定在离合器转毂13上；所述的离合器从动件20为碟形结构，外侧开有与离合器摩擦片15的内花键配合的外花键，离合器从动件20通过花键配合套在前排太阳轮轴21上。
所述的制动器包括制动器锁毂25、制动器活塞26、制动器钢片27、制动器摩擦片28、制动器弹簧29、制动器弹簧座30，所述的制动器锁毂25为杯形结构，制动器锁毂25外壁内侧开有与制动器钢片27的外花键配合的内花键，制动器锁毂25外壁外侧开有与后箱体24的内花键相嵌合的外花键；制动器锁毂25通过花键配合固定到后箱体24中，所述的制动器活塞26为碟形结构，外壁与内壁开有安装O型圈的环形槽，制动器活塞26安装到制动器锁毂25的活塞腔中；所述的制动器钢片27为环形结构，外侧开有外花键；所述的制动器摩擦片28为环形结构，内侧开有内花键；制动器钢片27通过花键配合安装到制动器锁毂25上，制动器摩擦片28通过花键配合安装到环形传动件17上，制动器钢片27与制动器摩擦片28相间安装。所述的制动器弹簧29为螺旋弹簧；所述的制动器弹簧座30为环形结构，制动器弹簧座30上设有固定制动器弹簧29的凸台，制动器弹簧29安装到制动器弹簧座30的凸台上，制动器弹簧座30通过卡环固定在制动器锁毂25上。
所述的电机***包括一号电机4和二号电机22，所述的一号电机4为永磁同步电机，固定在中箱体3上，一号电机4的输出轴为空心轴，顶端开有内花键，与公共齿圈5左端的外花键相配合；所述的二号电机22为永磁同步电机，固定在后箱体24上，顶端通过花键与前排太阳轮轴21相配合。
所述的主减速器包括主减速器输入齿轮31、变速箱输出轴34和主减速器输出齿轮35，所述的变速箱输出轴34开有与主减速器输出齿轮35配合的键槽，主减速器输出齿轮35通过平键与变速箱输出轴34配合，变速箱输出轴34通过滚动轴承安装到中箱体3和后箱体24上；主减速器输入齿轮31与主减速器输出齿轮35常啮合。
所述的箱体主要包括前箱体2、中箱体3、后箱体24和端盖23，前箱体2通过螺栓与中箱体3连接，中箱体3通过螺栓与后箱体24连接，并通过定位销定位，后箱体24通过螺栓与端盖23连接。
所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱划分为纯电动、电子无级变速、再生制动三种工作模式，其中电子无级变速模式根据离合器与制动器的结合与分离划分为高速模式与低速模式。
本发明与现有技术相比，有益效果如下：
1.本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱通过离合器的分离与制动器的结合，开启低速模式，锁止后排太阳轮轴，此时后行星排具有减速增扭作用，能够提高车辆低速行驶时的爬坡能力。
2.本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱通过离合器的结合与制动器的分离，开启高速模式，将前排太阳轮轴和后排太阳轮轴固连到一起，缩短动力传递路径，能够提高车辆高速行驶时的传动效率。
3.本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱具有高速与低速两种工作模式，与单模混合动力汽车变速箱相比，低速下具有更大传动比，高速下具有更高传动效率，因而可以采用功率等级相对较小的电机，提高硬件利用率，降低成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱主视图上的剖视图；
图2为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中双行星排结构的局部视图；
图3为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中离合器与制动器结构的局部视图；
图4为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱结构原理图；
图5为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱在纯电动模式与再生制动模式下的结构原理图；
图6为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱在低速模式下的结构原理图；
图7为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱在高速模式下的结构原理图。
图8为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中离合器转毂的轴测图；
图9为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中离合器摩擦片的轴测图；
图10为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中离合器钢片的轴测图；
图11为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中环形传动件的轴测图；
图12为本发明所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱中制动器锁毂的轴测图；
图中：1.变速箱输入轴，2.前箱体，3.中箱体，4.一号电机，5.公共齿圈，6.前排行星轮，7.前排行星轮支撑轴，8.前行星排副架，9.后排行星轮，10.后排行星轮支撑轴，11.后排行星架，12.后排太阳轮轴，13.离合器转毂，14.离合器活塞，15.离合器摩擦片，16.离合器钢片，17.环形传动件，18.离合器弹簧，19.离合器弹簧座，20.离合器从动件，21.前排太阳轮轴，22.二号电机，23.端盖，24.后箱体，25.制动器锁毂，26.制动器活塞，27.制动器钢片，28.制动器摩擦片，29.制动器弹簧，30.制动器弹簧座，31.主减速器输入齿轮，32.后行星排副架，33.前排行星架，34.变速箱输出轴，35.主减速器输出齿轮，36.发动机，A.制动器，B.离合器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参阅图1、图4，本发明提供了一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱，所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱主要包括前行星排、后行星排、离合器、制动器、电机***、主减速器和箱体。
参阅图1、图2、图4，所述的前行星排包括有变速箱输入轴1、公共齿圈5、前排行星轮6、前排行星轮支撑轴7、前行星排副架8、前排太阳轮轴21和前排行星架33。
参阅图1、图2、图4，所述的变速箱输入轴1为阶梯轴，与前排行星架33为一体结构，左端开有外花键用于传递来自发动机36的动力，右端设有轴颈，内部设有润滑油道；所述的公共齿圈5即前行星排的齿圈与后行星排的齿圈做成一体结构，左端开有外花键用于传递来自一号电机4的动力；所述的前排行星轮6为圆柱形的斜齿轮结构件；所述的前排行星轮支撑轴7为实心光轴；所述的前行星排副架8为圆环结构，沿圆周方向开有若干沉头孔，用于安装前排行星轮支撑轴7；；所述的前排太阳轮轴21为齿轮轴，左端为前排太阳轮，并设有盲孔，右端开有外花键用于传递来自二号电机22的动力，内部设有润滑油道。
参阅图1、图2、图4，变速箱输入轴1左端通过滚动轴承支撑在前箱体2中，右端通过滑动轴承支撑在前排太阳轮轴21的盲孔内；前排行星轮6通过滑动轴承空套在前排行星轮支撑轴7上；前排行星轮支撑轴7安装到前排行星架33与前行星排副架8之间；公共齿圈5通过滑动轴承空套在变速箱输入轴1上，并通过左端的外花键与一号电机4输出轴的内花键配合；前排太阳轮轴21通过右端的外花键与二号电机22输出轴的内花键配合；前排太阳轮轴21的太阳轮与前排行星轮6常啮合，前排行星轮6与公共齿圈5左端的齿圈常啮合。
参阅图1、图2、图4，所述的后行星排包括有公共齿圈5、后排行星轮9、后排行星轮支撑轴10、后排行星架11、后排太阳轮轴12、主减速器输入齿轮31和后行星排副架32。
参阅图1、图2、图4，所述的后排行星轮9为圆柱形斜齿轮结构；所述的后排行星轮支撑轴10为实心光轴；所述的后排行星架11与主减速器输入齿轮31为一体结构；所述的后排太阳轮轴12为空心齿轮轴，左端为后排太阳轮，中部为用于支撑主减速器输入齿轮31的光轴，右端开有外花键；所述的后行星排副架32为圆环结构，沿圆周方向开有若干沉头孔，用于安装后排行星轮支撑轴10。
参阅图1、图2、图4，后排太阳轮轴12通过滑动轴承空套在前排太阳轮轴21上；主减速器输入齿轮31支撑在后排太阳轮轴12的光轴部分；后排行星轮9通过滑动轴承空套在后排行星轮支撑轴10上；后排行星轮支撑轴10安装在后排行星架11与后行星排副架32之间；后排太阳轮轴12的太阳轮与后排行星轮9常啮合，后排行星轮9与公共齿圈5的右端齿圈常啮合。
参阅图1、图3、图4，所述的离合器包括有离合器转毂13、离合器活塞14、离合器摩擦片15、离合器钢片16、环形传动件17、离合器弹簧18、离合器弹簧座19、离合器从动件20。
参阅图1、图3、图4、图8、图9、图10、图11，所述的离合器转毂13为杯形结构，内壁内侧开有与后排太阳轮轴12的外花键相配合的内花键，外壁内侧开有与离合器钢片16的外花键配合的内花键；所述的离合器活塞14为碟形结构，外壁与内壁开有安装O型圈的环形槽；所述的离合器摩擦片15为环形结构，内侧开有内花键；所述的离合器钢片16为环形结构，外侧开有外花键；所述的环形传动件17为环形结构，外侧开有与离合器转毂13的内花键配合的外花键，内侧开有与制动器摩擦片28的内花键配合的外花键；所述的离合器弹簧18为螺旋弹簧；所述的离合器弹簧座19为环形结构，离合器弹簧座19上设有固定离合器弹簧18的凸台；所述的离合器从动件20为碟形结构，外侧开有与离合器摩擦片15的内花键配合的外花键，内侧开有与前排太阳轮轴21的外花键配合的内花键。
参阅图1、图3、图4，离合器转毂13通过花键配合套在后排太阳轮轴12上；离合器活塞14安装到离合器转毂13的活塞腔中；离合器弹簧18安装到离合器弹簧座19的凸台上，离合器弹簧座19通过卡环固定在离合器转毂13上；离合器钢片16通过花键配合安装到离合器转毂13上，离合器摩擦片15通过花键配合安装到离合器从动件20上，离合器钢片16与离合器摩擦片15相间安装；离合器从动件20通过花键配合套在前排太阳轮轴21上；环形传动件17的外花键与离合器转毂13的内花键配合，并通过卡环限位。
参阅图1、图3、图4，所述的制动器包括制动器锁毂25、制动器活塞26、制动器钢片27、制动器摩擦片28、制动器弹簧29、制动器弹簧座30。
参阅图1、图3、图4、图12，所述的制动器锁毂为杯形结构，外壁内侧开有与制动器钢片27的外花键配合的内花键，外壁外侧开有与后箱体24的内花键相嵌合的外花键；所述的制动器活塞26为碟形结构，外壁与内壁开有安装O型圈的环形槽；所述的制动器钢片27为环形结构，外侧开有外花键；所述的制动器摩擦片28为环形结构，内侧开有内花键；所述的制动器弹簧29为螺旋弹簧；所述的制动器弹簧座30为环形结构，并设有固定制动器弹簧29的凸台。
参阅图1、图3、图4，制动器锁毂25通过花键配合固定到后箱体24中；制动器活塞26安装到制动器锁毂25的活塞腔中；制动器弹簧29安装到制动器弹簧座30的凸台上，制动器弹簧座30通过卡环固定在制动器锁毂25上；制动器钢片27通过花键配合安装到制动器锁毂25上，制动器摩擦片28通过花键配合安装到环形传动件17上，制动器钢片27与制动器摩擦片28相间安装。
参阅图1，所述的电机***包括一号电机4、二号电机22。
参阅图1，所述的一号电机4为永磁同步电动机，电机输出轴为空心轴，电机输出轴顶端开有内花键；所述的二号电机22为永磁同步电动机，电机输出轴顶端开有内花键。
参阅图1，一号电机4固定到中箱体3上，其输出轴通过花键与公共齿圈5相配合；二号电机22固定到后箱体24上，其输出轴通过花键与前排太阳轮轴21相配合。
参阅图1，所述的主减速器包括主减速器输入齿轮31、变速箱输出轴34和主减速器输出齿轮35。
参阅图1，所述的变速箱输出轴34为阶梯轴，轴上开有与主减速器输出齿轮35配合的键槽；所述的主减速器输出齿轮35为盘式直齿轮。
参阅图1，变速箱输出轴34通过滚动轴承安装到中箱体3和后箱体24上；主减速器输出齿轮35通过平键与变速箱输出轴34配合；主减速器输入齿轮31与主减速器输出齿轮35常啮合；。
参阅图1，所述的箱体主要包括前箱体2、中箱体3、端盖23、后箱体24。
参阅图1，所述的前箱体2为壳形结构，沿圆周方向开有光孔；所述的中箱体3为壳形结构，两端沿圆周方向均开有螺纹孔；所述的端盖23为盘形结构，沿圆周方向开有光孔；所述的后箱体24为壳形结构，左端开有光孔，右端开有螺纹孔。
参阅图1，前箱体2通过螺栓与中箱体3连接；中箱体3通过螺栓与后箱体24连接，并通过定位销定位；后箱体24通过螺栓与端盖23连接。
工作原理与工作模式划分
参阅图1、图4，所述的一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱有三个动力输入，分别是发动机36、一号电机4和二号电机22；发动机34的动力通过变速箱输入轴1输入，一号电机4的动力通过公共齿圈5输入，二号电机22的动力通过前排太阳轮轴21输入。
1、纯电动模式
参阅图1、图4、图5，纯电动模式主要用于启动车辆和低速巡航。在纯电动模式下，离合器活塞14位于离合器转毂13左侧，离合器摩擦片15与离合器钢片16之间存在间隙，离合器B处于分离状态；制动器活塞26左移，将制动器摩擦片28与制动器钢片27压紧在一起，制动器A处于接合状态，制动器锁毂25经由环形传动件17、离合器转毂13将后排太阳轮轴12锁止。此时，只有一号电机4工作，动力由公共齿圈5输入，经后排行星轮9最终由后排行星架11输出。此时，变速箱输入轴1和前排太阳轮轴21均不做控制，无动力输入和输出。
2、电子无级变速模式
参阅图1、图4、图6、图7，电子无级变速模式可以根据制动器A与离合器B的结合情况分为低速模式和高速模式。
低速模式
参阅图1、图4、图6，低速模式下，离合器B处于分离状态，制动器A处于结合状态，后排太阳轮轴12锁止。此时，发动机36的动力通过变速箱输入轴1输入，二号电机22与前排太阳轮轴21连接，用于调节发动机36的工作点，动力最终由后排行星架11输出。在动力不足的情况下，一号电机4通过公共齿圈5进行一定的动力补偿。
高速模式
参阅图1、图4、图7，高速模式下，制动器活塞26位于制动器锁毂25右测，制动器摩擦片28与制动器钢片27之间存在间隙，制动器A处于分离状态，离合器活塞14右移，将离合器摩擦片15与离合器钢片16压紧在一起，离合器B处于结合状态，后排太阳轮轴12与前排太阳轮轴21通过离合器转毂13、离合器从动件20固连。发动机36的动力通过变速箱输入轴1输入，经公共齿圈5最终由后排行星架11输出动力。二号电机22用于调节发动机36的工作点，一号电机4进行一定的动力补偿。
3、再生制动模式
参阅图1、图4、图5，再生制动模式下，离合器B处于分离状态，制动器A处于结合状态，后排太阳轮轴12锁止，车辆行驶过程中，车轮通过后排行星架11带动公共齿圈5旋转。制动过程中，车辆需求的制动转矩如果小于一号电机4能够提供的最大转矩，制动力全部由一号电机4提供，将机械能转化为电能，并储存到电池中。如果车辆需求的制动转矩如果大于一号电机4能够提供的最大转矩，一部分制动力由一号电机4提供，将机械能转化为电能，储存到电池中，另一部分制动力由传统的机械制动器提供。

Claims (1)

1.一种混联式双行星排双模混合动力汽车变速箱，包括前行星排、后行星排、离合器、制动器、电机***、主减速器和箱体，其特征在于：
所述的前行星排包括变速箱输入轴(1)、公共齿圈(5)、前排行星轮(6)、前排行星轮支撑轴(7)、前行星排副架(8)、前排太阳轮轴(21)和前排行星架(33)，所述的变速箱输入轴(1)与前排行星架(33)为一体结构，变速箱输入轴(1)的左端通过滚动轴承支撑在前箱体(2)中，变速箱输入轴(1)的右端设有轴颈，通过滑动轴承支撑在前排太阳轮轴(21)的盲孔内；所述的公共齿圈(5)通过滑动轴承空套在变速箱输入轴(1)上，公共齿圈(5)左端与一号电机(4)输出轴通过花键连接；所述的前排行星轮(6)为斜齿圆柱齿轮，所述的前排行星轮支撑轴(7)为实心光轴，前排行星轮(6)通过滑动轴承空套在前排行星轮支撑轴(7)上；所述的前行星排副架(8)为圆环结构，沿圆周方向开有若干沉头孔，用于安装前排行星轮支撑轴(7)；前排行星轮支撑轴(7)安装在前排行星架(33)与前行星排副架(8)之间；所述的前排太阳轮轴(21)为齿轮轴，左端为前排太阳轮，并设有盲孔，前排太阳轮轴(21)右端与二号电机(22)输出轴通过花键连接，前排太阳轮轴(21)的太阳轮与前排行星轮(6)常啮合，前排行星轮(6)与公共齿圈(5)左端齿圈常啮合；
所述的后行星排包括公共齿圈(5)、后排行星轮(9)、后排行星轮支撑轴(10)、后排行星架(11)、后排太阳轮轴(12)、主减速器输入齿轮(31)和后行星排副架(32)，所述的后排行星轮(9)为斜齿圆柱齿轮，所述的后排行星轮支撑轴(10)为实心光轴，后排行星轮(9)通过滑动轴承空套在后排行星轮支撑轴(10)上；所述的后排行星架(11)与主减速器输入齿轮(31)为一体结构；所述的后排太阳轮轴(12)为空心齿轮轴，通过滑动轴承空套在前排太阳轮轴(21)上，后排太阳轮轴(12)左端为后排太阳轮，中部为用于支撑主减速器输入齿轮(31)的光轴，右端开有外花键；所述的后行星排副架(32)为圆环结构，沿圆周方向开有若干沉头孔，用于安装后排行星轮支撑轴(10)；后排行星轮支撑轴(10)安装在后排行星架(11)与后行星排副架(32)之间；后排太阳轮轴(12)的太阳轮与后排行星轮(9)常啮合，后排行星轮(9)与公共齿圈(5)的右端齿圈常啮合；
所述的离合器包括有离合器转毂(13)、离合器活塞(14)、离合器摩擦片(15)、离合器钢片(16)、环形传动件(17)、离合器弹簧(18)、离合器弹簧座(19)和离合器从动件(20)，所述的离合器转毂(13)为杯形结构，离合器转毂(13)通过花键配合套在后排太阳轮轴(12)上，离合器转毂(13)的外壁内侧开有与离合器钢片(16)的外花键配合的内花键；所述的离合器活塞(14)为碟形结构，外壁与内壁开有安装O型圈的环形槽，离合器活塞(14)安装到离合器转毂(13)的活塞腔中；所述的离合器摩擦片(15)为环形结构，内侧开有内花键，所述的离合器钢片(16)为环形结构，外侧开有外花键；离合器钢片(16)通过花键配合安装到离合器转毂(13)上，离合器摩擦片(15)通过花键配合安装到离合器从动件(20)上，离合器钢片(16)与离合器摩擦片(15)相间安装；所述的环形传动件(17)外侧开有与离合器转毂(13)的内花键配合的外花键，环形传动件(17)的外花键与离合器转毂(13)的内花键配合，并通过卡环限位，环形传动件(17)内侧开有与制动器摩擦片(28)的内花键配合的外花键，环形传动件(17)内侧与制动器摩擦片(28)花键配合；所述的离合器弹簧(18)为螺旋弹簧，所述的离合器弹簧座(19)为环形结构，离合器弹簧座(19)上设有固定离合器弹簧(18)的凸台，离合器弹簧(18)安装到离合器弹簧座(19)的凸台上，离合器弹簧座(19)通过卡环固定在离合器转毂(13)上；所述的离合器从动件(20)为碟形结构，外侧开有与离合器摩擦片(15)的内花键配合的外花键，离合器从动件(20)通过花键配合套在前排太阳轮轴(21)上；
所述的制动器包括制动器锁毂(25)、制动器活塞(26)、制动器钢片(27)、制动器摩擦片(28)、制动器弹簧(29)、制动器弹簧座(30)，所述的制动器锁毂(25)为杯形结构，制动器锁毂(25)外壁内侧开有与制动器钢片(27)的外花键配合的内花键，制动器锁毂(25)外壁外侧开有与后箱体(24)的内花键相嵌合的外花键；制动器锁毂(25)通过花键配合固定到后箱体(24)中，所述的制动器活塞(26)为碟形结构，外壁与内壁开有安装O型圈的环形槽，制动器活塞(26)安装到制动器锁毂(25)的活塞腔中；所述的制动器钢片(27)为环形结构，外侧开有外花键；所述的制动器摩擦片(28)为环形结构，内侧开有内花键；制动器钢片(27)通过花键配合安装到制动器锁毂(25)上，制动器摩擦片(28)通过花键配合安装到环形传动件(17)上，制动器钢片(27)与制动器摩擦片(28)相间安装，所述的制动器弹簧(29)为螺旋弹簧；所述的制动器弹簧座(30)为环形结构，制动器弹簧座(30)上设有固定制动器弹簧(29)的凸台，制动器弹簧(29)安装到制动器弹簧座(30)的凸台上，制动器弹簧座(30)通过卡环固定在制动器锁毂(25)上；
所述的电机***包括一号电机(4)和二号电机(22)，所述的一号电机(4)为永磁同步电机，固定在中箱体(3)上，一号电机(4)的输出轴为空心轴，顶端开有内花键，与公共齿圈(5)左端的外花键相配合；所述的二号电机(22)为永磁同步电机，固定在后箱体(24)上，顶端通过花键与前排太阳轮轴(21)相配合；
所述的主减速器包括主减速器输入齿轮(31)、变速箱输出轴(34)和主减速器输出齿轮(35)，所述的变速箱输出轴(34)开有与主减速器输出齿轮(35)配合的键槽，主减速器输出齿轮(35)通过平键与变速箱输出轴(34)配合，变速箱输出轴(34)通过滚动轴承安装到中箱体(3)和后箱体(24)上；主减速器输入齿轮(31)与主减速器输出齿轮(35)常啮合；
所述的箱体主要包括前箱体(2)、中箱体(3)、后箱体(24)和端盖(23)，前箱体(2)通过螺栓与中箱体(3)连接，中箱体(3)通过螺栓与后箱体(24)连接，并通过定位销定位，后箱体(24)通过螺栓与端盖(23)连接。
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