CN105690998B

CN105690998B - 一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法

Info

Publication number: CN105690998B
Application number: CN201610086557.0A
Authority: CN
Inventors: 郑善忠; 周善任
Original assignee: Jiangmen Yu Tai Textile Co Ltd
Current assignee: Jiangmen Yu Tai Textile Co. Ltd.
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2036-02-15
Also published as: CN105690998A

Abstract

本发明给出一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法，装置包括支撑***和平板，平板的四个角由支撑***支撑，在平板的前侧面前端和后侧面后端分别开有三个不同长度的滑道，在平板的滑动上连接有第一、第二、第三机头组件，三个机头组件的高度依次减小；印花时，首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像、第二图像和第三图像，并分别传送到三个机头组件的喷印控制***，三个电机依次带动三个机头组件的打印喷头组沿着横连接杆滑动，一个电机带动三个机头组件的前后支撑架沿着滑道滑动。本发明通过采用一种具有先后运动作用的三喷头组件，可实现三个喷头组同时分步印花，从而提高印花效率，改善印花效果。

Description

一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法，通过采用一种具有先后运动作用的三喷头组件，可实现对织物采用三个喷头组的同时分步印花，从而提高印花效率，改善印花效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种具有先后运动作用的三喷头组件，从而实现对织物采用三个喷头组的同时分步印花，提高印花效率，改善印花效果。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置，包括打印平板和机头组件，所述打印平板包括平板和支撑***，所述支撑***包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架，在所述支撑***上放置有平板，所述平板为长方体形，所述平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架支撑，在所述平板的前侧面前端从后到前依次开有第一前滑道、第二前滑道和第三前滑道，在所述平板的后侧面后端从前到后依次开有第一后滑道、第二后滑道和第三后滑道，所述第一前滑道的左侧边与平板的左前角对齐，所述第二前滑道的左侧边伸出第一前滑道的左侧边，所述第三前滑道的左侧边伸出第二前滑道的左侧边，所述第一后滑道的左侧边与平板的左后角对齐，所述第二后滑道的左侧边伸出第一后滑道的左侧边，所述第三后滑道的左侧边伸出第二后滑道的左侧边，所述第三前滑道的右侧边与平板的右前角对齐，所述第二前滑道的右侧边伸出第三前滑道的右侧边，所述第一前滑道的右侧边伸出第二滑道的右侧边，所述第三后滑道的右侧边与平板的右后角对齐，所述第二后滑道的右侧边伸出第三后滑道的右侧边，所述第一后滑道的右侧边伸出第二后滑道的右侧边，所述机头组件包括第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件位于平板的上方，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件包括前支撑杆和后支撑杆，在所述前支撑杆和后支撑杆上放置有横连接杆，所述横连接杆的前端由前支撑杆支撑，所述横连接杆的后端由后支撑杆支撑，在所述横连接杆上连接有打印喷头组，所述打印喷头组可沿着横连接杆来回滑动，所述第一机头组件的前支撑杆放置在第一前滑道内，所述第一机头组件的后支撑杆放置在第一后滑道内，所述第一机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第一前滑道和第一后滑道来回滑动，所述第二机头组件的前支撑杆放置在第二前滑道内，所述第二机头组件的后支撑杆放置在第二后滑道内，所述第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第二前滑道和第二后滑道来回滑动，所述第三机头组件的前支撑杆放置在第三前滑道内，所述第三机头组件的后支撑杆放置在第三后滑道内，所述第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第三前滑道和第三后滑道来回滑动，所述第一机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度小于第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度，所述第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度小于第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组分别由第一电机、第二电机、第三电机带动沿着横连接架来回滑动，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆均由第四电机电机带动沿着所在的滑道来回滑动，所述第二前滑道左侧边伸出第一前滑道左侧边的距离、第三前滑道左侧边伸出第二前滑道左侧边的距离、第二后滑道左侧边伸出第一后滑道左侧边的距离、第三后滑道左侧边伸出第二后滑道左侧边的距离、第二前滑道右侧边伸出第一前滑道右侧边的距离、第三前滑道右侧边伸出第二前滑道右侧边的距离、第二后滑道右侧边伸出第一后滑道右侧边的距离、第三后滑道右侧边伸出第二后滑道右侧边的距离均相等，等于机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前移动的一个动程的距离。

本发明还涉及到一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像、第二图像和第三图像，所述图像分解方法为小波图像分解方法，将第一图像传送到第一机头组件的喷印控制***，第二图像传送到第二机头组件的喷印控制***，第三图像传送到第三机头组件的喷印控制***，印花时，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件均位于滑道的左侧边，第一电机带动第一机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，而后第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机和第二电机分别带动第一机头组件、第二机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，该动作持续直至第一机头组件运动至平板的右边缘，此时第一电机停止工作，第二电机和第三电机分别带动第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机停止工作，第三电机带动第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第三电机停止工作，完成机头组件从平板左侧到平板右侧的一次印花；下一次印花时，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件均位于滑道的右侧边，第三电机带动第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，而后第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机和第三电机分别带动第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，该动作持续直至第三机头组件运动至平板的左边缘，此时第三电机停止工作，第一电机和第二电机分别带动第一机头组件、第二机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机停止工作，第一电机带动第一机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机停止工作，完成机头组件从平板右侧到平板左侧的一次印花。

本发明通过采用一种具有先后运动作用的三喷头组件，可实现对织物采用三个喷头组的同时分步印花，从而提高印花效率，改善印花效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置，包括打印平板和机头组件，打印平板包括平板5和支撑***，支撑***包括左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3、右后支撑架4，在支撑***上放置有平板5，平板5为长方体形，平板5的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3、右后支撑架4支撑，在平板5的前侧面前端从后到前依次开有第一前滑道6、第二前滑道7和第三前滑道8，在平板5的后侧面后端从前到后依次开有第一后滑道9、第二后滑道10和第三后滑道11，第一前滑道6的左侧边与平板5的左前角对齐，第二前滑道7的左侧边伸出第一前滑道6的左侧边，第三前滑道8的左侧边伸出第二前滑道7的左侧边，第一后滑道9的左侧边与平板5的左后角对齐，第二后滑道10的左侧边伸出第一后滑道9的左侧边，第三后滑道11的左侧边伸出第二后滑道10的左侧边，第三前滑道8的右侧边与平板5的右前角对齐，第二前滑道7的右侧边伸出第三前滑道8的右侧边，第一前滑道6的右侧边伸出第二滑道7的右侧边，第三后滑道11的右侧边与平板5的右后角对齐，第二后滑道10的右侧边伸出第三后滑道11的右侧边，第一后滑道9的右侧边伸出第二后滑道10的右侧边，机头组件包括第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件位于平板5的上方，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件包括前支撑杆12和后支撑杆13，在前支撑杆12和后支撑杆13上放置有横连接杆14，横连接杆14的前端由前支撑杆12支撑，横连接杆14的后端由后支撑杆13支撑，在横连接杆14上连接有打印喷头组15，打印喷头组15可沿着横连接杆14来回滑动，第一机头组件的前支撑杆放置在第一前滑道6内，第一机头组件的后支撑杆放置在第一后滑道9内，第一机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第一前滑道6和第一后滑道9来回滑动，第二机头组件的前支撑杆放置在第二前滑道7内，第二机头组件的后支撑杆放置在第二后滑道10内，第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第二前滑道7和第二后滑道10来回滑动，第三机头组件的前支撑杆放置在第三前滑道8内，第三机头组件的后支撑杆放置在第三后滑道11内，第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第三前滑道8和第三后滑道11来回滑动，第一机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度小于第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度，第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度小于第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组分别由第一电机、第二电机、第三电机带动沿着横连接架14来回滑动，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆均由第四电机电机带动沿着所在的滑道来回滑动，第二前滑道7左侧边伸出第一前滑道6左侧边的距离、第三前滑道8左侧边伸出第二前滑道7左侧边的距离、第二后滑道10左侧边伸出第一后滑道9左侧边的距离、第三后滑道11左侧边伸出第二后滑道10左侧边的距离、第二前滑道7右侧边伸出第一前滑道6右侧边的距离、第三前滑道8右侧边伸出第二前滑道7右侧边的距离、第二后滑道10右侧边伸出第一后滑道9右侧边的距离、第三后滑道11右侧边伸出第二后滑道10右侧边的距离均相等，等于机头组件的前支撑杆12和后支撑杆14沿着所在滑道向前移动的一个动程的距离。

一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像、第二图像和第三图像，图像分解方法为小波图像分解方法，将第一图像传送到第一机头组件的喷印控制***，第二图像传送到第二机头组件的喷印控制***，第三图像传送到第三机头组件的喷印控制***，印花时，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件均位于滑道的左侧边，第一电机带动第一机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，而后第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机和第二电机分别带动第一机头组件、第二机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，该动作持续直至第一机头组件运动至平板5的右边缘，此时第一电机停止工作，第二电机和第三电机分别带动第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机停止工作，第三电机带动第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第三电机停止工作，完成机头组件从平板左侧到平板右侧的一次印花；下一次印花时，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件均位于滑道的右侧边，第三电机带动第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，而后第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机和第三电机分别带动第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，该动作持续直至第三机头组件运动至平板5的左边缘，此时第三电机停止工作，第一电机和第二电机分别带动第一机头组件、第二机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机停止工作，第一电机带动第一机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架14滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆12和后支撑杆13沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机停止工作，完成机头组件从平板右侧到平板左侧的一次印花。

Claims

1.一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花装置，包括打印平板和机头组件，其特征是：所述打印平板包括平板和支撑***，所述支撑***包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架，在所述支撑***上放置有平板，所述平板为长方体形，所述平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架支撑，在所述平板的前侧面前端从后到前依次开有第一前滑道、第二前滑道和第三前滑道，在所述平板的后侧面后端从前到后依次开有第一后滑道、第二后滑道和第三后滑道，所述第一前滑道的左侧边与平板的左前角对齐，所述第二前滑道的左侧边伸出第一前滑道的左侧边，所述第三前滑道的左侧边伸出第二前滑道的左侧边，所述第一后滑道的左侧边与平板的左后角对齐，所述第二后滑道的左侧边伸出第一后滑道的左侧边，所述第三后滑道的左侧边伸出第二后滑道的左侧边，所述第三前滑道的右侧边与平板的右前角对齐，所述第二前滑道的右侧边伸出第三前滑道的右侧边，所述第一前滑道的右侧边伸出第二滑道的右侧边，所述第三后滑道的右侧边与平板的右后角对齐，所述第二后滑道的右侧边伸出第三后滑道的右侧边，所述第一后滑道的右侧边伸出第二后滑道的右侧边，所述机头组件包括第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件位于平板的上方，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件包括前支撑杆和后支撑杆，在所述前支撑杆和后支撑杆上放置有横连接杆，所述横连接杆的前端由前支撑杆支撑，所述横连接杆的后端由后支撑杆支撑，在所述横连接杆上连接有打印喷头组，所述打印喷头组可沿着横连接杆来回滑动，所述第一机头组件的前支撑杆放置在第一前滑道内，所述第一机头组件的后支撑杆放置在第一后滑道内，所述第一机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第一前滑道和第一后滑道来回滑动，所述第二机头组件的前支撑杆放置在第二前滑道内，所述第二机头组件的后支撑杆放置在第二后滑道内，所述第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第二前滑道和第二后滑道来回滑动，所述第三机头组件的前支撑杆放置在第三前滑道内，所述第三机头组件的后支撑杆放置在第三后滑道内，所述第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆可沿着第三前滑道和第三后滑道来回滑动，所述第一机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度小于第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度，所述第二机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度小于第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆的高度，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组分别由第一电机、第二电机、第三电机带动沿着横连接架来回滑动，所述第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆均由第四电机电机带动沿着所在的滑道来回滑动，所述第二前滑道左侧边伸出第一前滑道左侧边的距离、第三前滑道左侧边伸出第二前滑道左侧边的距离、第二后滑道左侧边伸出第一后滑道左侧边的距离、第三后滑道左侧边伸出第二后滑道左侧边的距离、第二前滑道右侧边伸出第一前滑道右侧边的距离、第三前滑道右侧边伸出第二前滑道右侧边的距离、第二后滑道右侧边伸出第一后滑道右侧边的距离、第三后滑道右侧边伸出第二后滑道右侧边的距离均相等，等于机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前移动的一个动程的距离。

2.一种平板式三喷头组分步印花数字喷墨印花方法，其特征是：首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像、第二图像和第三图像，所述图像分解方法为小波图像分解方法，将第一图像传送到第一机头组件的喷印控制***，第二图像传送到第二机头组件的喷印控制***，第三图像传送到第三机头组件的喷印控制***，印花时，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件均位于滑道的左侧边，第一电机带动第一机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，而后第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机和第二电机分别带动第一机头组件、第二机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，该动作持续直至第一机头组件运动至平板的右边缘，此时第一电机停止工作，第二电机和第三电机分别带动第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机停止工作，第三电机带动第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第三电机停止工作，完成机头组件从平板左侧到平板右侧的一次印花；下一次印花时，第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件均位于滑道的右侧边，第三电机带动第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，而后第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机和第三电机分别带动第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，该动作持续直至第三机头组件运动至平板的左边缘，此时第三电机停止工作，第一电机和第二电机分别带动第一机头组件、第二机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第二电机停止工作，第一电机带动第一机头组件的打印喷头组带动沿着横连接架滑动一个来回，第四电机带动第一机头组件、第二机头组件、第三机头组件的前支撑杆和后支撑杆沿着所在滑道向前滑动一个动程，而后第一电机停止工作，完成机头组件从平板右侧到平板左侧的一次印花。