CN105682212A - 自组织网络的信息传递方法、自组织网络 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自组织网络的信息传递方法、自组织网络，属于自组织网络技术领域，其可解决现有的自组织网络的信息传递方法效率低，耗时长，全网能量消耗大，容易出现失败的问题。本发明的自组织网络的信息传递方法包括：要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求，固定簇头收到请求后向移动簇头发送邀请；移动簇头收到邀请后移动到该固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，找到后从初始节点接收信息内容和要接收信息的目标节点的ID；移动簇头移动到另一固定簇头的区域内；移动簇头从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点；若否则返回上一步骤。

Description

自组织网络的信息传递方法、自组织网络

技术领域

本发明属于自组织网络技术领域，具体涉及一种自组织网络中的信息传递方法、自组织网络。

背景技术

自组织网络是一种临时性的自治网络***，其可被广泛用于无人机、车载移动设备、无线传感器、移动会议等领域。

由于自组织网络的自治性，故其中并无专门设置的中心节点(如基站)，而是有许多地位平等的一般节点(如一般无人机)。显然，这些一般节点的发送功率不会太强，故当要在节点间进行信息传递时，初始节点发出的信号往往难以直接传递到目标节点。为此，现有自组织网络中通常采取“多跳”的信息传递方式，即，初始节点先将信息传递给其附近的中间节点A，中间节点A再将信息传递给其附近的中间节点B，中间节点B再将信息传递给其附近的中间节点C，以此类推，直到信息传递到目标节点为止。当然，其中如何选择传递路径有多种不同的算法。

但是，对于以上的多跳信息传递方法，不论其传递路径如何选择，都必然有许多中间节点要进行信息的接收和发送，而这些中间节点本不是信息传递的必要主体，它们进行的接收和发送都会消耗额外的时间、能量，因此，该方法的效率低，耗时长，全网能量消耗大。

而且，由于自组织网络的临时性，故其中各节点的位置可能是不断变化的，根据以上的多跳信息传递方法，很可能在传递过程中出现中间节点、目标节点的位置发生改变的情况，因此其传递路径选择困难，且容易出现传递失败。

发明内容

本发明针对现有的自组织网络的信息传递方法效率低，耗时长，全网能量消耗大，容易出现失败的问题，提供一种效率高、耗时短、全网能量消耗低、不容易出现传递失败的自组织网络的信息传递方法、自组织网络。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种自组织网络的信息传递方法，所述自组织网络包括：多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点；多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头；至少一个能移动的移动簇头；所述信息传递方法包括：

要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求，固定簇头收到请求后向移动簇头发送邀请；

移动簇头收到邀请后移动到该固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，找到后从初始节点接收信息内容和要接收信息的目标节点的ID；

移动簇头移动到另一固定簇头的区域内；

移动簇头从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点；若否则返回上一步骤。

优选的是，所述信息传递方法还包括：固定簇头周期性的发送广播；节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并向该固定簇头发送反馈；固定簇头收到反馈，记录发送反馈的节点在其区域内。

进一步优选的是，所述节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头包括：若节点收到多个广播，则分析得到其中功率最大的广播，以发送该功率最大的广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头。

优选的是，每个固定簇头对应的区域分为多个与其距离不同的子区域，且固定簇头记录各子区域内的节点；所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找初始节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找初始节点；所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找目标节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找目标节点。

进一步优选的是，所述信息传递方法还包括：固定簇头周期性的发送广播；节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，根据广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域，并向该固定簇头发送反馈，反馈包括其所在子区域的信息；固定簇头收到反馈，记录发送反馈的节点在其相应子区域内。

进一步优选的是，所述节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，根据广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域包括：若节点收到多个广播，则分析得到其中功率最大的广播，以发送该功率最大的广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并根据该功率最大的广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域。

优选的是，所述要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求包括：若初始节点未记录其所在区域的固定簇头，则发送呼叫；固定簇头收到呼叫后向初始节点发送回复；初始节点收到回复后，以发送回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并向该固定簇头发送请求。

进一步优选的是，所述初始节点收到回复后，以发送回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头包括：若初始节点收到多个回复，则分析得到其中功率最大的回复，并以发送该功率最大的回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种自组织网络，包括：

多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点，且所述固定簇头用于在收到请求后向移动簇头发送邀请，并告知移动簇头目标节点是否在自己的区域内；

多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头，且所述节点用于向其所在区域的固定簇头发送请求，并向移动簇头发送信息内容和要接收信息的目标节点的ID；

至少一个能移动的移动簇头，其用于在收到邀请后移动到相应固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，之后移动到另一固定簇头的区域内，并从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点，若否则继续移动到另一固定簇头的区域内。

优选的是，每个固定簇头对应的区域分为多个与其距离不同的子区域，且固定簇头记录各子区域内的节点；所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找初始节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找初始节点；所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找目标节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找目标节点。。

本发明的自组织网络的信息传递方法中，通过固定簇头确定各节点的位置，并利用可动的移动簇头在各节点间进行信息的传递，故其从根本上改变了现有的多跳信息传递方式，提高了传递效率，缩短了耗时，降低了全网能量消耗，且不容易出现传递失败。

附图说明

图1为本发明的实施例的一种自组织网络的信息传递方法的流程图；

图2为本发明的实施例的另一种自组织网络的信息传递方法的流程图；

图3为本发明的实施例的一种自组织网络的组成示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种自组织网络的信息传递方法，其中，自组织网络包括：多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点；多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头；至少一个能移动的移动簇头；信息传递方法包括：

S101、要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求，固定簇头收到请求后向移动簇头发送邀请。

S102、移动簇头收到邀请后移动到该固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，找到后从初始节点接收信息内容和要接收信息的目标节点的ID。

S103、移动簇头移动到另一固定簇头的区域内。

S104、移动簇头从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点；若否则返回步骤S103。

本实施例的自组织网络的信息传递方法中，通过固定簇头确定各节点的位置，并利用可动的移动簇头在各节点间进行信息的传递，故其从根本上改变了现有的多跳信息传递方式，提高了传递效率，缩短了耗时，降低了全网能量消耗，且不容易出现传递失败。

实施例2：

如图2、图3所示，本实施例提供一种自组织网络的信息传递方法，其用于实现自组织网络中各节点间的信息传递。

如图3所示，该自组织网络可用于无人机、车载移动设备、无线传感器、移动会议等领域，本实施例中以用于无人机的自组织网络为例进行说明。

具体的，以上自组织网络包括：

多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点。其中，固定簇头为设于固定位置的、不会移动的特殊簇头(如固定设于地面的信息收发装置)，每个固定簇头负责与其周围一定范围内的节点进行信息交互，该范围称为固定簇头对应的“区域”；而每个固定簇头均将其区域内的有哪些节点记录下来。优选的，按照与固定簇头间距离的不同，与固定簇头对应的区域可再分为多个子区域(一般为多个同心圆)，而固定簇头还可记录其各子区域中分别有哪些节点。例如，固定簇头中可存储有查询表，查询表的每个项包括子区域编号、子区域中的节点ID、子区域中的节点类型等。

多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头。节点是指组成自组织网络的一般性节点(如一般无人机)，每个节点都是可移动的，但其移动状况不受自组织网络的控制；每个节点中，都记录有其所在区域的固定簇头，即节点记录自己与哪个固定簇头对应。

至少一个能移动的移动簇头。移动簇头是指可在各固定簇头的区域内进行移动的簇头(如为选定的无人机)，其的移动是可受控制的，故通过移动簇头的移动可实现信息的传递。

具体的，如图2所示，以上信息传递方法包括：

S201、固定簇头周期性的发送广播。

也就是说，在自组织网络的运行过程中，各固定簇头不断周期性的向外发送广播，广播内容至少包括该固定簇头ID、属性等，以便让接收广播的节点区分广播是哪个固定簇头发出的。

S202、节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并向该固定簇头发送反馈。

也就是说，当某个节点收到广播后，就认为其处在发送该广播的固定簇头的区域内，并进行记录，同时向该固定簇头发送反馈，该反馈中应包括该节点自己的ID，还可包括固定簇头ID以确定接收者。

优选的，若节点收到多个广播，则分析得到其中功率最大的广播，以发送该功率最大的广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头。

显然，固定簇头发出的广播并不会在其区域边缘自动停止，而是会继续传播，故节点可能会收到来自其所在区域之外的其他固定簇头的广播。为此，当节点收到多个广播时，可比较这些广播的功率大小以找出其中功率最大的广播，并记录自己位于发送该功率最大的广播的固定簇头的区域内，再向该固定簇头发出反馈。这是因为无线信号的功率(强度)是随着传播距离的增加而降低的，故广播功率越大就证明相应固定簇头与节点越近，应将节点分入发送该功率最大的广播的固定簇头的区域。

优选的，当每个固定簇头对应的区域分为多个子区域时，则节点收到广播后，还根据广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域中，并向该固定簇头发送反馈，该反馈包括其所在子区域的信息。

也就是说，若固定簇头对应的区域被分为多个子区域，则节点还可根据收到的广播的功率判断出其与固定簇头间的距离，进而确定其位于固定簇头的哪个子区域中。但此时固定簇头并不能确定节点位于其哪个子区域中，故节点还应将关于其所在的子区域的信息(如子区域编号)也反馈给固定簇头。

当然，以上节点收到多个广播和节点通过广播功率判断所在子区域的步骤可同时存在，即当节点收到多个广播时，先选出其中功率最大的广播，并以发送该功率最大的广播的固定簇头为其所在区域的簇头，再根据该功率最大的广播的功率计算其位于该固定簇头的哪个子区域中，之后反馈给该固定簇头。

S203、固定簇头收到反馈，记录发送反馈的节点在其区域内。

也就是说，若固定簇头收到某节点的反馈，则表示该节点处于自己的区域内，从而固定簇头可将该节点的ID写入到区域表中，记录该节点位于自己的区域内。

优选的，若固定簇头的区域分为多个子区域，则其收到反馈后还记录发送反馈的节点在其相应子区域内。

如前，当区域分为多个子区域时，节点给出的反馈还包括其所在的子区域的信息(如子区域编号)，此时固定簇头应不仅仅记录该节点位于其区域内，还应记录该节点具***于其哪个子区域内。

可见，通过固定簇头的周期性广播，可不断更新节点与固定簇头的对应状况，快速且准确的确定各节点所在的区域(子区域)。

S204、要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求。

也就是说，当一节点要发送信息时，则向其所在区域的固定簇头发送请求，告知固定簇头自己要发送信息，此时，该节点称为“初始节点”。其中，以上请求应包括初始节点的ID以便让固定簇头确定是哪个节点要发送信息，且还可包括固定簇头ID、接收节点ID、信息长度、信息类型、优先级、令牌等，但不包括信息的具体内容。

其中，优选的，若初始节点此时未记录其所在区域的固定簇头，则要发送呼叫；固定簇头收到呼叫后向初始节点发送回复；初始节点收到回复后，以发送回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并向该固定簇头发送请求。

显然，初始节点在发送请求时先要确认应向哪个固定簇头发送，但在部分情况下(如节点是刚加入自组织网络的)，节点中可能并未记录其所对应的固定簇头；在此情况下，就需要先确认其所对应的固定簇头后才能发送请求。其具体的确认方法可与之前的广播类似，区别在于，此时还未到固定簇头的广播时间，故需要初始节点主动向各固定簇头发送呼叫(功能类似于广播)，而固定簇头收到呼叫后再回复该初始节点(回复内容包括固定簇头ID)，而初始节点再根据该回复确定其与固定簇头的对应关系，并向其所在区域的固定簇头发送请求(同时还可使使该固定簇头将其ID记录下来)。

进一步优选的，若初始节点收到多个回复，则分析得到其中功率最大的回复，并以发送该功率最大的回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头。

显然，由于初始节点发送的呼叫并无指向性(因为此时其不知道自己与哪个固定簇头对应)，故可能有多个固定簇头都会收到呼叫并给出回复，这样初始节点也会收到多个回复，故其也需要根据这些回复的功率确定其所对应的固定簇头。

当然，若初始节点中记录有对应的固定簇头，但在向固定簇头发出请求后预定时间内未收到任何答复，则表示此时该初始节点已经运动到了其他固定簇头的区域，其原来记录的固定簇头已经不正确，故此时也应视为该初始节点未记录其所在区域的固定簇头，而开始进行以上发送呼叫的步骤。

S205、固定簇头收到请求后向移动簇头发送邀请。

也就是说，当固定簇头收到请求后，将请求的相关信息存储到信息表中，并根据优先级处理各请求。当处理请求时，固定簇头先在其区域表中查找到该初始节点是否在其区域中(包括初始节点在其哪个子区域中)，并向移动簇头发送邀请，告知移动簇头其区域中有某个初始节点想要发送信息。其中，该邀请应包括初始节点ID、初始节点所在区域(如固定簇头ID)、初始节点所在子区域(如子区域编号)等信息，以便让移动簇头知道到哪个区域去寻找哪个节点，但邀请中并不包括信息的具体内容。

同时，在固定簇头发送邀请后，还可向初始节点发送答复，告知初始节点已经收到了其请求。

S206、移动簇头收到邀请后移动到该固定簇头的区域(子区域)内，在其中移动寻找初始节点，找到后从初始节点接收信息内容和要接收信息的目标节点的ID。

也就是说，移动簇头收到邀请，得知某区域(子区域)中有某个初始节点要发送信息，故其移动到相应的区域或子区域中，并在其中以较低功率逡巡和广播，寻找初始节点，当其来到初始节点附近时即可找到该初始节点，并从该初始节点接收具体的信息内容和目标节点的ID。

显然，由于固定簇头并不记录节点在其区域中的具***置坐标，而要传输信息内容这样信息量较大的内容时，移动簇头又必须与节点距离较近，故移动簇头需要在区域中不断移动以寻找初始节点。这样，以上“子区域”的功能就体现出来了，因为每个子区域的面积显然比整个区域小，如果能确定节点在哪个子区域中，则移动簇头只要在该子区域中寻找即可，搜索面积小，速度快，能耗低。

S207、移动簇头移动到另一固定簇头的区域内。

也就是说，在获取具体的信息内容和目标节点情况后，移动簇头移动到另一固定簇头处，该目标固定簇头可以是随机的，也可以是按预定的路径选择的最近的固定簇头。

S208、移动簇头从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点；若否则返回上一步骤。

也就是说，移动簇头向该固定簇头发出查询请求，固定簇头在其区域表查找中是否有目标节点ID，即查找目标节点是否在其区域内。

若是，则固定簇头回复移动簇头，告知目标节点在其区域(子区域)内，移动簇头开始在该区域(子区域)中以较低功率逡巡和广播，寻找目标节点，找到后将信息内容近距离的下发给该目标节点，信息传递完成。

若否，则固定簇头回复移动簇头目标节点不在其区域，移动簇头则重复以上步骤S207，继续移动到另一个固定簇头(之前没访问过的固定簇头)处，并在其中查找目标节点，如此重复，直到在某个固定簇头所在区域中找到目标节点并完成信息传递为止。

当然，以上的信息传递方法中，还可包括其他常规的内容，例如：用令牌进行安全性验证、固定簇头根据优先级选择发送邀请的顺序、在多个移动簇头按照一定规则进行任务分配、当始终找不到目标节点时返回传递失败的信息等，在此不再详细描述。

本实施例的自组织网络的信息传递方法中，当初始节点要发送信息时，先给与其对应的固定簇头发送求情，固定簇头根据求情召唤移动簇头，让移动簇头到初始节点附近接收信息内容，之后移动簇头逐个访问其他固定簇头，直到找到与目标节点对应的固定簇头，并在该固定簇头的区域中寻找目标节点，在附近将信息内容发送给目标节点。由此可见，以上方法中实际的信息内容只要经过一个移动簇头的传递，且移动簇头可利用固定簇头快速获知目标节点的位置而不是在整个自组织网络中无目的的寻找，另外，移动簇头与节点间的信息传递是在近距离内完成的，功耗小，对设备的要求低。由此，以上信息传递方法效率高，耗时短，全网能量消耗小，不容易出现传递失败。

实施例3：

如图3所示，本实施例提供一种自组织网络，其包括：

多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点，且固定簇头用于在收到请求后向移动簇头发送邀请，并告知移动簇头目标节点是否在自己的区域内。

多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头，且节点用于向其所在区域的固定簇头发送请求，并向移动簇头发送信息内容和要接收信息的目标节点的ID。

至少一个能移动的移动簇头，其用于在收到邀请后移动到相应固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，之后移动到另一固定簇头的区域内，并从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点，若否则继续移动到另一固定簇头的区域内。

本实施例的自组织网络中包括固定簇头、节点、移动簇头，从而其可按照以上的方法进行信息传递，使信息传递的效率高，耗时短，全网能量消耗小，不容易出现传递失败。

实施例4：

如图3所示，本实施例提供一种自组织网络，其包括：

多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点，且固定簇头用于在收到请求后向移动簇头发送邀请，并告知移动簇头目标节点是否在自己的区域内。

多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头，且节点用于向其所在区域的固定簇头发送请求，并向移动簇头发送信息内容和要接收信息的目标节点的ID。

至少一个能移动的移动簇头，其用于在收到邀请后移动到相应固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，之后移动到另一固定簇头的区域内，并从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点，若否则继续移动到另一固定簇头的区域内。

其中，每个固定簇头对应的区域分为多个与其距离不同的子区域，且固定簇头记录各子区域内的节点；移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找初始节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找初始节点；移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找目标节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找目标节点。

本实施例的自组织网络中，固定簇头对应的区域分为多个子区域，故可实现对移动簇头的更精确的指引，使效率、耗时、全网能量消耗、成功率等获得进一步改善。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自组织网络的信息传递方法，其特征在于，所述自组织网络包括：多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点；多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头；至少一个能移动的移动簇头；所述信息传递方法包括：

要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求，固定簇头收到请求后向移动簇头发送邀请；

移动簇头收到邀请后移动到该固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，找到后从初始节点接收信息内容和要接收信息的目标节点的ID；

移动簇头移动到另一固定簇头的区域内；

移动簇头从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点；若否则返回上一步骤。

2.根据权利要求1所述的信息传递方法，其特征在于，还包括：

固定簇头周期性的发送广播；

节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并向该固定簇头发送反馈；

固定簇头收到反馈，记录发送反馈的节点在其区域内。

3.根据权利要求2所述的信息传递方法，其特征在于，所述节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头包括：

若节点收到多个广播，则分析得到其中功率最大的广播，以发送该功率最大的广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头。

4.根据权利要求1所述的信息传递方法，其特征在于，

每个固定簇头对应的区域分为多个与其距离不同的子区域，且固定簇头记录各子区域内的节点；

所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找初始节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找初始节点；

所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找目标节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找目标节点。

5.根据权利要求4所述的信息传递方法，其特征在于，还包括：

固定簇头周期性的发送广播；

节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，根据广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域，并向该固定簇头发送反馈，反馈包括其所在子区域的信息；

固定簇头收到反馈，记录发送反馈的节点在其相应子区域内。

6.根据权利要求5所述的信息传递方法，其特征在于，所述节点收到广播，以发送广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，根据广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域包括：

若节点收到多个广播，则分析得到其中功率最大的广播，以发送该功率最大的广播的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并根据该功率最大的广播的功率确定自己位于该固定簇头的哪个子区域。

7.根据权利要求1所述的信息传递方法，其特征在于，所述要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求包括：

若初始节点未记录其所在区域的固定簇头，则发送呼叫；

固定簇头收到呼叫后向初始节点发送回复；

初始节点收到回复后，以发送回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头，并向该固定簇头发送请求。

8.根据权利要求7所述的信息传递方法，其特征在于，所述初始节点收到回复后，以发送回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头包括：

若初始节点收到多个回复，则分析得到其中功率最大的回复，并以发送该功率最大的回复的固定簇头为其所在区域的固定簇头。

9.一种自组织网络，其特征在于，包括：

多个不动的固定簇头，固定簇头对应其周围的区域并记录区域内的节点，且所述固定簇头用于在收到请求后向移动簇头发送邀请，并告知移动簇头目标节点是否在自己的区域内；

多个节点，节点记录其所在区域的固定簇头，且所述节点用于向其所在区域的固定簇头发送请求，并向移动簇头发送信息内容和要接收信息的目标节点的ID；

至少一个能移动的移动簇头，其用于在收到邀请后移动到相应固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，之后移动到另一固定簇头的区域内，并从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点，若否则继续移动到另一固定簇头的区域内。

10.根据权利要求9所述的自组织网络，其特征在于，

每个固定簇头对应的区域分为多个与其距离不同的子区域，且固定簇头记录各子区域内的节点；

所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找初始节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找初始节点；

所述移动簇头在固定簇头的区域内移动寻找目标节点包括：移动簇头在固定簇头的相应子区域内移动寻找目标节点。