CN105681665B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置，成像装置包括快门。控制方法包括以下步骤：检测快门是否开启；在快门开启时，调节成像装置的拍摄帧率；及处理成像装置输出的多帧预览图像以获取清晰图像。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明的控制方法、控制装置及电子装置通过调节成像装置的拍摄帧率，在成像装置的光轴偏移量较小的时候进行抓拍，能够有效防止因抖动产生的模糊效果并且这种防抖技术成本较低，算法简便。
Description
技术领域
本发明涉及成像技术，特别涉及一种成像装置的控制方法、控制装置及电子装置。
背景技术
现有的光学防抖技术或者电子防抖技术成本较高，开发难度较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置，所述成像装置包括快门，所述控制方法包括以下步骤：
检测步骤，检测所述快门是否开启；
调节步骤，在所述快门开启时，调节所述成像装置的拍摄帧率；及
处理步骤，处理所述成像装置输出的多帧预览图像以获取清晰图像。
在某些实施方式中，所述处理步骤通过合成多帧所述预览图像以获取所述清晰图像。
在某些实施方式中，所述处理步骤包括以下子步骤：
检测子步骤，检测所述成像装置的感光度(ISO)值；
确定子步骤，根据所述ISO值确定所需处理的所述预览图像的帧数；
处理子步骤，合成所述帧数的所述预览图像以获取所述清晰图像。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
设置步骤，设置多个所述ISO值的区间段及多个所述帧数，每个所述区间段对应一个所述帧数；所述确定子步骤根据所述ISO值落入的所述区间段确定所述帧数。
在某些实施方式中，所述处理步骤通过对比所述多帧预览图像的清晰度筛选并获取所述清晰图像。
本发明实施方式的控制装置用于控制成像装置，所述成像装置包括快门，所述控制装置包括：
检测模块，所述检测模块用于检测所述快门是否开启；
调节模块，所述调节模块用于在所述快门开启时，调节所述成像装置的拍摄帧率；及
处理模块，所述处理模块用于合成所述成像装置输出的多帧预览图像以获取清晰图像。
在某些实施方式中，所述处理模块用于通过合成多帧所述预览图像以获取所述清晰图像。
在某些实施方式中，所述处理模块包括：
检测子模块，所述检测子模块用于检测所述成像装置的感光度(ISO)值；
确定子模块，所述确定子模块用于根据所述ISO值确定所需处理的所述预览图像的帧数；
处理子模块，所述处理子模块用于合成所述帧数的所述预览图像以获取所述清晰图像。
在某些实施方式中，所述控制装置还包括：
设置模块，所述设置模块用于设置多个所述ISO值的区间段及多个所述帧数，每个所述区间段对应一个所述帧数；所述确定子模块根据所述ISO值落入的所述区间段确定所述帧数。
在某些实施方式中，所述处理模块用于通过对比所述多帧预览图像的清晰度筛选并获取所述清晰图像。
本发明实施方式的电子装置包括所述成像装置及所述控制装置。
在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。
在某些实施方式中，所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置通过调节成像装置的拍摄帧率，在成像装置的光轴偏移量较小的时候进行抓拍，能够有效防止因抖动产生的模糊效果。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法流程示意图。
图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明实施方式的成像装置防抖原理示意图。
图4是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图5是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图6是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图7是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置，成像装置包括快门，控制方法包括以下步骤：
S10：检测快门是否开启；
S20：在快门开启时，调节成像装置的拍摄帧率；及
S30：处理成像装置输出的多帧预览图像以获取清晰图像。
请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100用于控制成像装置，成像装置包括快门，控制装置100包括检测模块110、调节模块120及处理模块130。
本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现。其中，步骤S10可以由检测模块110实现，步骤S20可以由调节模块120实现，步骤S30可以由处理模块130实现。
也即是说，检测模块110用于检测快门是否开启。调节模块120用于在快门开启时，调节成像装置的拍摄帧率。处理模块130用于处理成像装置输出的多帧预览图像以获取清晰图像。
请参阅图3，成像装置抖动导致图像不清晰的原因在于成像装置发生抖动的时候，对焦镜头的光轴偏移正常位置。可以理解，此时对焦位置也偏移了正常位置，因而导致图像模糊，对焦失败。通过提高成像装置的拍摄帧率，在成像装置偏移角度θ较为微小或者说，在成像装置的光轴偏移量较为微小的时候进行抓拍。此时对焦位置偏移量属于可接受的范围内。例如，检测到快门开启时，将拍摄帧率提升至30fps，获取多帧预览图像后经过处理能够获取清晰图像。
另一方面，提高拍摄帧率，能够在一定程度上提高对焦速度。因为单位时间内所获取的图像数据增多，成像装置能够更快的找到对焦位置。
如此，通过提高成像装置的拍摄帧率再处理成像装置输出的多帧预览图像能够有效防止因抖动产生的模糊效果。并且这种防抖技术成本较低，算法简便。
在某些实施方式中，步骤S30通过合成多帧预览图像以获取清晰图像。
在某些实施方式中，处理模块130用于通过合成多帧预览图像以获取清晰图像。
具体地，提高拍摄帧率的同时需要保证拍摄时的通光量。由于提高拍摄帧率相对于缩短了拍摄一帧图像的曝光时间，为了保证通光量能够满足拍摄需求，此时需要相应的提高成像装置的感光度(ISO)值。然而提高ISO值带来的负面效果是所拍摄的图像噪点强度变大，噪点增多。
为了平衡提高ISO值所带来的噪点问题，可以通过多帧合成技术消除噪点获取清晰图像。具体地，预览图像中的噪点是无序排列的，且出现的位置也是随机的。可以通过对比多帧预览图像确定噪点。然后滤除噪点并将多帧预览图像的剩余部分进行叠加。最后，对滤除噪点的相应部分进行猜色和插值以补偿色调。如此，经过多帧合成后能输出清晰图像。
另一方面，多帧合成技术可以检测并滤除多帧预览图像的重影部分。在一定程度上，也能提升成像装置的防抖效果。
如此，处理模块130能够通过多帧合成技术滤除图像噪点并获取清晰图像。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S30包括以下子步骤：
S31：检测成像装置的感光度(ISO)值；
S32：根据ISO值确定所需处理的预览图像的帧数；
S33：合成相应帧数的预览图像以获取清晰图像。
请参阅图5，在某些实施方式中，处理模块130包括检测子模块131、确定子模块132及处理子模块133。步骤S31可以由检测子模块131实现，步骤S32可以由确定子模块132实现，步骤S33可以由处理子模块133实现。
或者说，检测子模块131用于检测成像装置的感光度(ISO)值。确定子模块132用于根据ISO值确定所需处理的预览图像的帧数。处理子模块133用于合成相应帧数的预览图像以获取清晰图像。
具体地，ISO值与环境的亮度有关。环境越暗，ISO值越大，相应的噪点强度越大、噪点越多，为了滤除噪点获取清晰图像所需要合成的帧数越多。例如，在环境亮度较高时，ISO值并不大，可以只合成2帧图像，如此在确保获得清晰图像的同时可以减少成像装置的工作量，并且提高合成效率。在拍摄夜景时，ISO值比较大，可以通过合成5帧图像滤除噪点获得清晰图像。
如此，可以通过检测成像装置的ISO值，确定相应所需合成图像的帧数。
请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S00：设置多个ISO值的区间段及多个所需合成的帧数，每个区间段对应一个所需合成的帧数。子步骤S32根据ISO值落入的区间段确定所需合成的帧数。
请参阅图7，在某些实施方式中，控制装置100还包括设置模块140。设置模块140用于设置多个ISO值的区间段及多个所需合成的帧数，每个区间段对应一个所需合成的帧数。确定子模块132根据ISO值落入的区间段确定所需合成的帧数。
具体地，可以通过不断降低环境亮度，使得ISO值依次落入不同区间段并检测各区间段对应的所需合成的帧数。现有的成像装置ISO值一般不会大于3000。作为示例可以进行如下设置：
当检测到的ISO值小于800时，确定所需合成的帧数为2帧；当检测到的ISO值大于或等于800，同时小于1500时，确定所需合成的帧数为3帧；当检测到的ISO值大于或等于1500，同时小于2000时，确定所需合成的帧数为4帧；当检测到ISO值大于或等于2000，同时小于3000时，确定所需合成的帧数为5帧。
当然，用户也可以根据自己的使用习惯，设置多个ISO值区间段及其对应的所需合成的帧数。用户还可以针对每个区间段进一步地设置。
如此，可以根据ISO值落入的相应的区间段确定相应的所需合成图像的帧数。
在某些实施方式中，步骤S30通过对比多帧预览图像的清晰度筛选并获取清晰图像。
在某些实施方式中，处理模块130用于通过对比多帧预览图像的清晰度筛选并获取清晰图像。
具体地，多帧合成技术对于成像装置的硬件要求较高。在无法使用多帧合成技术的情况下，可以通过对比所获取的多帧预览图像的清晰度并筛选出其中的较为清晰的图像。
本发明实施方式的电子装置，包括了上述的成像装置及控制装置100。具体地，成像装置包括前置相机或/及后置相机。电子装置包括手机或平板电脑。
本发明实施方式的控制装置及电子装置未展开的其它部分，可参照以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。
在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括快门，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
检测步骤，检测所述快门是否开启；
调节步骤，在所述快门开启时，调节所述成像装置的拍摄帧率；
设置步骤，设置多个感光度(ISO)值的区间段及多个帧数，每个所述区间段对应一个所述帧数，所述ISO值的区间段对应数值越大对应的所述帧数越多；
检测步骤，检测所述成像装置的ISO值；
确定步骤，根据所述ISO值落入的所述区间段确定所需处理的所述成像装置输出的预览图像的帧数；
处理步骤，合成所述帧数的所述预览图像以获取清晰图像。
2.一种控制装置，用于控制成像装置，所述成像装置包括快门，其特征在于，所述控制装置包括：
检测模块，所述检测模块用于检测所述快门是否开启；
调节模块，所述调节模块用于在所述快门开启时，调节所述成像装置的拍摄帧率；
设置模块，所述设置模块用于设置多个感光度(ISO)值的区间段及多个帧数，每个所述区间段对应一个所述帧数，所述ISO值的区间段对应数值越大对应的所述帧数越多；
检测模块，所述检测模块用于检测所述成像装置的ISO值；
确定模块，所述确定模块用于根据所述ISO值落入的所述区间段确定所需处理的所述成像装置输出的预览图像的帧数；
处理模块，所述处理子模块用于合成所述帧数的所述预览图像以获取清晰图像。
3.一种电子装置，其特征在于，包括如权利要求2所述的控制装置。
4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。
5.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523859 usha Beach Road No. 18 Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Granted publication date: 20181204 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |