CN105675201A - 单向力监测装置及监测方法 - Google Patents
单向力监测装置及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105675201A CN105675201A CN201610004373.5A CN201610004373A CN105675201A CN 105675201 A CN105675201 A CN 105675201A CN 201610004373 A CN201610004373 A CN 201610004373A CN 105675201 A CN105675201 A CN 105675201A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- variable color
- force
- color ring
- supporting body
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单向力监测装置及监测方法,属于传感器领域。该装置由显示装置与均载机构组成,包括上、下壳体,上、下壳体扣合形成的空间内设有承载体,承载体外侧设有显示装置;通过显示装置将均载机构产生的均匀压力转化为不同的颜色,通过观察显示装置的不同颜色来判断受力情况。本发明无需维护管理,无需专人点检,人人均可成为安全员,对锚杆支护工程的施工质量管理和安全生产具有十分重要的意义。能有效地防止顶板坍落事故的发生,确保煤矿安全生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种单向力监测装置及监测方法,属于传感器领域。
背景技术
工程中大量存在许多需要监测或显示单向力的场合,例如重要场合的螺栓紧固力,岩土工程中的锚杆或者锚索轴力。能够及时、准确的显示这些力对于工程设施的安全具有十分重要的意义。传统的单向力监测装置分两类,一种使用电源,如应变片式,利用锚杆的应变来检测锚杆的应力,但由于需要电源,安全管理复杂。另一类不需要电源,有液压式、压感纸式,液压式是由液压压力盒和压力表组成,通过观察压力表的值来显示载荷,但其结构复杂,制造维护成本高,体积大,不宜大规模使用;压感纸式是通过压痕的长度来判断轴向力,但是周向分布的压感纸颜色长度不一,很难辨别。
因此,需要一种低成本、高可靠性、无需电源、适合大规模安装使用的监测装置,通过大规模安装该装置,可以实现人人均能检测工程设施安全,大大提高工程设施的安全性能。
中国专利CN203452813U公开了一种通过观察高强弹簧的位移来判断轴向力的方案,但是由于位移太小,直接通过肉眼观察变形量来判断锚杆的轴向力非常困难。中国专利201410468086.0公开了一种通过观察条纹图像来判断轴向力的方案,由于条纹的宽度受限,该方法适合近距离观察。
发明内容
本发明旨在提供一种单向力监测装置及监测方法,由显示装置与均载机构组成的单向力监测装置,通过显示装置将均载机构产生的均匀压力转化为不同的颜色,通过观察显示装置的不同颜色来判断受力情况。
根据以上分析综合考虑单向力监测装置,采用颜色作为显示装置的输出量。
本发明提供了一种单向力监测装置,包括上、下壳体,壳体为阶梯形圆环结构,上、下壳体扣合形成的空间内设有承载体,承载体为内部空心的圆筒结构,承载体外侧设有一圈反光层,反光层外部设有圆筒状的变色环,变色环外侧贴有偏振片,反光层与变色环之间为一环形空腔;壳体与变色环之间设有弹性过渡件,弹性过渡件为截面是双U形槽的环状结构,弹性过渡件与壳体之间留有液体腔,液体腔内灌充液体;在上、下壳体的径向靠近外缘处分别设有螺孔,该螺孔也是注液孔,注液孔分别位于弹性过渡件的上、下外侧,螺孔内设置密封件来密封液体;上壳体的上端连接螺母,下壳体的下端连接固定件。
上述方案中,所述壳体与承载体之间、壳体与弹性过渡件之间采用胶粘的方式进行连接。
上述方案中,所述密封件为螺塞压缩密封件或球涨堵头。
上述方案中,所述壳体采用钢材料,承载体根据变形量选择弹性材料;承载体选用的弹性材料为尼龙、酚醛树脂中的一种;弹性过渡件采用不锈钢或铝合金片材。
上述方案中,所述液体为水或液压油。
上述方案中,所述反光层为圆环形薄膜,所述变色环选用环氧树脂或聚碳酸酯材料;变色环为内部空心的圆筒结构,圆筒的厚度不小于5mm。
本发明提供了一种采用上述的单向力监测装置的单向力监测方法,将所述监测装置安装于螺母和固定件之间,当用螺母拧紧后,锚杆或螺栓受拉力,整个装置受到压力,压力作用于上下壳体上,一部分压力作用于承载体上,另一部分压力依次传导到液体和弹性过渡件上,弹性过渡件的力均匀地传递到变色环上,导致变色环产生轴向压应力;不同的应力使变色环显示不同的颜色,从而实现力的颜色指示。
上述监测方法,当有不同的螺栓或锚杆力导致不同的应力,变色环则显示不同的颜色,从而实现力的颜色指示;以螺栓或锚杆破断力为100%,破断力与颜色之间的对应关系如下:
破断力0%,无色;
破断力0~20%,从无色渐变成淡黄色;
破断力20~30%,从淡黄色渐变成深黄色;
破断力30~40%,从深黄色渐变成***;
破断力40~50%,从***渐变成蓝色;
破断力50~70%,从蓝色渐变成白色;
破断力70~80%,从白色渐变成金黄色;
破断力80~100%,从金黄色渐变成粉红色。
本发明的有益效果:
通过本发明的实施,实现锚杆力原位变色显示,即传感器颜色可根据锚杆力的大小而发生改变,不同的锚杆力对应不同的颜色,再加上传感器中具有增强反光效果,可以通过头灯或其他光源实现远距离高效观测,这样,利用该传感器能够对整个锚固工程海量布点监测,无需维护管理,无需专人点检,人人均可成为安全员,对锚杆支护工程的施工质量管理和安全生产具有十分重要的意义。
锚杆支护质量的监测,对锚杆支护工程的正常维护和矿井安全生产具有十分重要的意义。其中,锚杆力监测用于监视监测围岩应力,避免顶板(围岩)塌方冒顶且提供顶板支护参数,为巷道布置支护设计,顶板安全监测提供可靠的技术参数。同时为煤矿工程技术人员和检测人员提供确定锚杆的长度、抗拉强度,了解所使用锚杆、锚索的合理性、经济性而需要的科学依据。从而有效地防止顶板坍落事故的发生,确保煤矿安全生产。
附图说明
图1为单向力监测装置的结构示意图。
图2为监测装置的受力模型图。
图3为变色环的受力模型示意图。
图4为双折射原理图。
图5为上壳体的结构示意图。
图中1,壳体,2,螺塞压缩密封件,3,密封套,4,偏振片,5,反光层,6,固定件,7,弹性过渡件,8,变色环,9,液体,10,承载体,11,螺母,12,螺栓。
具体实施方式
下面通过实施例来进一步说明本发明,但不局限于以下实施例。
如图1~5所示,一种单向力监测装置,包括上、下壳体,壳体1为阶梯形圆环结构,上、下壳体扣合形成的空间内设有承载体10,承载体10为内部空心的圆筒结构,承载体10外侧设有一圈反光层5,反光层5外部设有圆筒状的变色环8,变色环8外侧贴有偏振片4,反光层5与变色环8之间为一环形空腔;壳体1与变色环8之间设有弹性过渡件7,弹性过渡件7为截面是双U形槽的环状结构,弹性过渡件7与壳体1之间留有液体腔,液体腔内灌充液体;在上、下壳体的径向靠近外缘处分别设有螺孔,该螺孔也是注液孔,注液孔分别位于弹性过渡件7的上、下外侧,螺孔内设置螺塞压缩密封件2来密封液体,螺塞压缩密封件2与壳体之间还设有密封套3;上壳体的上端连接螺母11,下壳体的下端连接固定件6。
上述方案中,所述壳体1与承载体10之间、壳体1与弹性过渡件7之间采用胶粘的方式进行连接。
上述方案中,所述壳体1采用钢材料,承载体10根据变形量选择弹性材料;承载体选用的弹性材料为尼龙、酚醛树脂或钢中的一种。
上述方案中,所述液体9为水或液压油;弹性过渡件7采用不锈钢或铝合金片材。
上述方案中,所述反光层5为圆环形薄层板,所述变色环8选用环氧树脂或聚碳酸酯材料;变色环为内部空心的圆筒结构,圆筒的厚度不小于5mm。
上述方案中,螺塞压缩密封件2可用球涨堵头代替。
本发明提供了一种采用上述的单向力监测装置的单向力监测方法,将所述监测装置安装于螺母11和固定件6之间,套在锚杆或螺栓12外侧,当用螺母拧紧后,锚杆或螺栓受拉力,整个装置受到压力,压力作用于上下壳体上,一部分压力作用于承载体上,另一部分压力依次传导到液体和弹性过渡件上,弹性过渡件的力均匀地传递到变色环上,导致变色环8产生轴向压应力。
受力过程分析如下:
若锚杆或螺栓12所受力为F、变色环或液体所受力为F1、承载体所受力为F2,并设液体刚度为K2、变色环刚度为K1、承载体刚度为K3,则整体结构可简化为如图2所示力学模型。
由力的平衡关系得:
F1+F2=F(1)
由图2液体与变色环串联,设其等效刚度为K12,由弹性力学知识得:
液体与变色环串联后与承载体组成并联机构,该并联机构的两组成部分变形量相等得:
对变色环刚度K1进行推导,其力学模型如图3所示。
根据弹性力学:
其中:
ΔL1变色环变形量
E1变色环弹性模量
ε变色环应变
L1变色环高度
σ1变色环轴向应力
S1变色环面积
将式(5)代入式(4)得:
同理,可推出液体的刚度K2、承载体刚度K3
其中:
E2液体体积弹性模量
S2液体轴向投影面积
V2液体体积
E3承载体弹性模量
S3承载体面积
L3承载体高度
将(2)(3)(6)(7)(8)代入(1)可推出变色环所受轴向力F1
将式(9)代入式(5)可推出变色环所受轴向应力σ1
由(10)可以看出显色体轴向应力σ1正比于传感器载荷F,因此σ1可以作为F的观测量。
变色环8具有双折射效应,原理如图4,当有光线从外部照射通过偏振片4后形成平面偏振光FP,进入变色环内部,变色环具有双折射效应,形成两个和主应力相关的偏振光矢量F1和F3,这两个光矢量到达反光层5后,又沿原路返回,穿过变色环到达人眼,这两个矢量由于由同一光源产生,从而产生干涉,导致不同颜色条纹的变化。该变化规律符合:
其中:
α两光矢量的相位差,不同的相位差代表不同的颜色。
λ光线波长
c材料常数
d变色环厚度
σ1第一主应力
σ2第二主应力
由于变色环约束条件可知:σ2=0
所以式(11)为:
由上述式(10)和(12)可以看出,当有不同的螺栓或锚杆力导致不同的应力,从而导致不同的颜色,从而实现力的颜色指示。
上述监测方法,当有不同的螺栓或锚杆力导致不同的应力,变色环则显示不同的颜色,从而实现力的颜色指示;以螺栓或锚杆破断力为100%,破断力与颜色之间的对应关系如下:
破断力0%,无色;
破断力0~20%,从无色渐变成淡黄色;
破断力20~30%,从淡黄色渐变成深黄色;
破断力30~40%,从深黄色渐变成***;
破断力40~50%,从***渐变成蓝色;
破断力50~70%,从蓝色渐变成白色;
破断力70~80%,从白色渐变成金黄色;
破断力80~100%,从金黄色渐变成粉红色。
不同规格的螺栓或锚杆配不同的显色装置,可以实现以下归一化的颜色读数,以螺栓或锚杆破断力为100%,以Φ22mm,其破断力220kN锚杆(图1中12所示)为例,由于受到围岩变形的影响,锚杆轴力产生变化,采用本发明变色传感器产生如下变化:
锚杆力0kN,无色;
破断力0~4.5kN,从无色渐变成淡黄色;
破断力4.5kN~7kN,从淡黄色渐变成深黄色;
破断力7kN~9kN,从深黄色渐变成***;
破断力9kN~11kN,从***渐变成蓝色;
破断力11kN~15kN,从蓝色渐变成白色;
破断力15kN~18kN,从白色渐变成金黄色;
破断力18kN~22kN,从金黄色渐变成粉红色。
据此,观测人员可以判断锚杆力的变化,从而提出相应的维护方法,实现巷道的安全运行。
Claims (8)
1.单向力监测装置,其特征在于:包括上、下壳体,壳体为阶梯形圆环结构,上、下壳体扣合形成的空间内设有承载体,承载体为内部空心的圆筒结构,承载体外侧设有一圈反光层,反光层外部设有圆筒状的变色环,变色环外侧贴有偏振片,反光层与变色环之间为一环形空腔;壳体与变色环之间设有弹性过渡件,弹性过渡件为截面是双U形槽的环状结构,弹性过渡件与壳体之间留有液体腔,液体腔内灌充液体;在上、下壳体的径向靠近外缘处分别设有螺孔,该螺孔也是注液孔,注液孔分别位于弹性过渡件的上、下外侧,螺孔内设置密封件来密封液体;上壳体的上端连接螺母,下壳体的下端连接固定件。
2.根据权利要求1所述的单向力监测装置,其特征在于:所述壳体与承载体之间、壳体与弹性过渡件之间采用胶粘的方式进行连接。
3.根据权利要求1所述的单向力监测装置,其特征在于:所述密封件为螺塞压缩密封件或球涨堵头。
4.根据权利要求1所述的单向力监测装置,其特征在于:所述壳体采用钢材料,承载体根据变形量选择弹性材料;承载体选用的弹性材料为尼龙、酚醛树脂中的一种;弹性过渡件采用不锈钢或铝合金片材。
5.根据权利要求1所述的单向力监测装置,其特征在于:所述液体为水或液压油。
6.根据权利要求1所述的单向力监测装置,其特征在于:所述反光层为圆环形薄膜,所述变色环选用环氧树脂或聚碳酸酯材料;变色环为内部空心的圆筒结构,圆筒的厚度不小于5mm。
7.一种单向力监测方法,采用权利要求1~6任一项所述的单向力监测装置,其特征在于:将所述监测装置安装于螺母和固定件之间,当用螺母拧紧后,锚杆或螺栓受拉力,整个装置受到压力,压力作用于上下壳体上,一部分压力作用于承载体上,另一部分压力依次传导到液体和弹性过渡件上,弹性过渡件的力均匀地传递到变色环上,导致变色环产生轴向压应力;不同的应力使变色环显示不同的颜色,从而实现力的颜色指示。
8.根据权利要求7所述的单向力监测方法,其特征在于:以螺栓或锚杆破断力为100%,破断力与颜色之间的对应关系如下:
破断力0%,无色;
破断力0~20%,从无色渐变成淡黄色;
破断力20~30%,从淡黄色渐变成深黄色;
破断力30~40%,从深黄色渐变成***;
破断力40~50%,从***渐变成蓝色;
破断力50~70%,从蓝色渐变成白色;
破断力70~80%,从白色渐变成金黄色;
破断力80~100%,从金黄色渐变成粉红色。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610004373.5A CN105675201B (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 单向力监测装置及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610004373.5A CN105675201B (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 单向力监测装置及监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105675201A true CN105675201A (zh) | 2016-06-15 |
CN105675201B CN105675201B (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=56298989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610004373.5A Expired - Fee Related CN105675201B (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 单向力监测装置及监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105675201B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106092395A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 太原理工大学 | 一种利用等厚干涉原理对锚杆力监测的装置和方法 |
CN106523008A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 山东科技大学 | 锚杆受力测读预警装置及使用方法 |
CN106679855A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-17 | 太原理工大学 | 一种利用液体混合变色监测单向力的装置及方法 |
CN106768599A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-31 | 太原理工大学 | 一种液体压力监测装置及监测方法 |
CN110017920A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-16 | 太原理工大学 | 一种固液混合单向力监测装置及监测方法 |
CN113624389A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-09 | 福州外语外贸学院 | 一种螺栓拉力值计算尺机构及其使用方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3850133A (en) * | 1972-11-29 | 1974-11-26 | Modulus Corp | Strain indicator and method |
US4793751A (en) * | 1986-09-29 | 1988-12-27 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Opti-mechanical torque indicating connecting member |
US4904132A (en) * | 1989-03-09 | 1990-02-27 | Popenoe Charles H | Opti-mechanical displacement indicator with high sensitivity |
CN202348302U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-07-25 | 勾攀峰 | 一种锚杆受力测定装置 |
CN103016037A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 山东大学 | 一种新型预紧力显示让压锚杆弹性圆托盘及其使用方法 |
CN103046941A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-17 | 中国矿业大学 | 一种实现工作载荷可视化的锚索让压装置 |
CN103674347A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 太原理工大学 | 一种中空柔弹性感应体钻孔应力传感器及检测方法 |
CN103670473A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-26 | 尤洛卡矿业安全工程股份有限公司 | 一种锚杆紧固力状态指示垫圈 |
CN104198097A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-10 | 太原理工大学 | 一种矿用锚杆轴向力监测装置及监测方法 |
-
2016
- 2016-01-05 CN CN201610004373.5A patent/CN105675201B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3850133A (en) * | 1972-11-29 | 1974-11-26 | Modulus Corp | Strain indicator and method |
US4793751A (en) * | 1986-09-29 | 1988-12-27 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Opti-mechanical torque indicating connecting member |
US4904132A (en) * | 1989-03-09 | 1990-02-27 | Popenoe Charles H | Opti-mechanical displacement indicator with high sensitivity |
CN202348302U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-07-25 | 勾攀峰 | 一种锚杆受力测定装置 |
CN103046941A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-17 | 中国矿业大学 | 一种实现工作载荷可视化的锚索让压装置 |
CN103016037A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 山东大学 | 一种新型预紧力显示让压锚杆弹性圆托盘及其使用方法 |
CN103670473A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-26 | 尤洛卡矿业安全工程股份有限公司 | 一种锚杆紧固力状态指示垫圈 |
CN103674347A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 太原理工大学 | 一种中空柔弹性感应体钻孔应力传感器及检测方法 |
CN104198097A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-10 | 太原理工大学 | 一种矿用锚杆轴向力监测装置及监测方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
高冲: "《基于光纤传感的锚杆轴力监测研究》", 《工程科技II辑》 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106092395A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 太原理工大学 | 一种利用等厚干涉原理对锚杆力监测的装置和方法 |
CN106092395B (zh) * | 2016-07-05 | 2018-10-02 | 太原理工大学 | 一种利用等厚干涉原理对锚杆力监测的装置和方法 |
CN106768599A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-31 | 太原理工大学 | 一种液体压力监测装置及监测方法 |
CN106768599B (zh) * | 2016-11-21 | 2019-08-27 | 太原理工大学 | 一种液体压力监测装置及监测方法 |
CN106523008A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 山东科技大学 | 锚杆受力测读预警装置及使用方法 |
CN106523008B (zh) * | 2016-12-23 | 2023-07-21 | 山东科技大学 | 锚杆受力测读预警装置及使用方法 |
CN106679855A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-17 | 太原理工大学 | 一种利用液体混合变色监测单向力的装置及方法 |
CN106679855B (zh) * | 2017-01-17 | 2019-03-05 | 太原理工大学 | 一种利用液体混合变色监测单向力的装置及方法 |
CN110017920A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-16 | 太原理工大学 | 一种固液混合单向力监测装置及监测方法 |
CN113624389A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-09 | 福州外语外贸学院 | 一种螺栓拉力值计算尺机构及其使用方法 |
CN113624389B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-03-14 | 福州外语外贸学院 | 一种螺栓拉力值计算尺机构及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105675201B (zh) | 2018-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105675201A (zh) | 单向力监测装置及监测方法 | |
CN105547541A (zh) | 一种单向力监测装置及监测方法 | |
CN106092395A (zh) | 一种利用等厚干涉原理对锚杆力监测的装置和方法 | |
CN203534737U (zh) | 基于温度传感器的空心包体应力计的试验装置 | |
CN101294489B (zh) | 一种井下管柱受力及位移检测装置 | |
CN101576422B (zh) | 光纤光栅锚杆应力传感器 | |
CN104280158B (zh) | 一种用于拉力试验机的多层力值传感器及其测量方法 | |
CN106523008B (zh) | 锚杆受力测读预警装置及使用方法 | |
CN110453733B (zh) | 一种模型试验中桩基承载力自平衡测试装置及试验方法 | |
CN102539023B (zh) | 一种吊杆张拉及张力测量方法及其装置 | |
CN105841858A (zh) | 一种用于岩土完全应力测量的光纤光栅式压力传感器 | |
CN106546359B (zh) | 一种围岩应力测量*** | |
CN107356356A (zh) | 一种高成活率的光纤光栅围岩应力监测装置及监测*** | |
CN113125066B (zh) | 一种单环管片上浮力试验装置及其方法 | |
CN103017967B (zh) | 一种水下轮辐式力传感器 | |
CN105606278A (zh) | 一种围岩应力场钻孔监测探杆 | |
CN110044529A (zh) | 一种盾构隧道外侧土压力测量方法 | |
CN107402087A (zh) | 一种围岩三维扰动应力场的监测装置及监测*** | |
CN108397187A (zh) | 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集*** | |
CN106884648B (zh) | 深水钻柱的工程参数随钻测量装置 | |
CN207074097U (zh) | 一种围岩三维扰动应力场的监测装置及监测*** | |
CN106679855B (zh) | 一种利用液体混合变色监测单向力的装置及方法 | |
CN100473964C (zh) | 梁环式力传感器 | |
CN203310698U (zh) | 一种煤矿巷道煤岩体锚固性能测试装置 | |
CN108252731B (zh) | 一种基于电容式应力测量的可伸缩复合型锚固*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180206 Termination date: 20220105 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |