CN105674480B - 空调器及空调器的降噪控制方法和降噪控制装置 - Google Patents

空调器及空调器的降噪控制方法和降噪控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种空调器的降噪控制方法，包括以下步骤：检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量；当最大振动位移量大于预设位移量，则根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，当位移变化量大于预设阈值时，对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低。本发明的降噪控制方法能够有效避开室外机的振动过大点，保证配管安全可靠，同时有效降低室外机的噪声，大大提高用户的舒适性。本发明还公开了一种空调器的降噪控制装置和一种空调器。

Description

空调器及空调器的降噪控制方法和降噪控制装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的降噪控制方法、一种空调器的降噪控制装置以及一种空调器。
背景技术
空调器作为一种有效提升人体舒适性的家用设备，能通过改善环境温度达到适合人体最舒服的温度。然而从舒适性的角度出发，噪声问题也必须考虑在内。
因此，需要对空调器进行降噪处理以提高舒适性。
发明内容
本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究而做出的：
目前大部分的空调厂家主要围绕室内降低噪声处理，忽略了空调室外机的噪声也会通过室内外冷媒管道传到室内，同时，如果室外机的噪声太大也有可能会影响到邻居或行人。
对于室外机而言，配管的振动将会产生一定的噪声，影响用户舒适性，并且配管振动过大，将导致配管加速老化，严重时还会出现配管破裂的情况，影响用户正常使用。相关技术中，在特定工况下测试配管振动过大点的振幅，并对其进行屏蔽。但是，空调器的使用工况很多，因此共振点将发生变化，原有测试数据不再准确，从而无法有效避开振动过大点。
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的降噪控制方法，能够有效避开室外机的振动过大点，从而防止因振动过大导致配管破裂，同时有效降低室外机的噪声，大大提高用户的舒适性。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的降噪控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调器的降噪控制方法，包括以下步骤：S1，检测所述空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量；S2，判断所述最大振动位移量是否大于预设位移量；S3，如果所述最大振动位移量大于所述预设位移量，则根据所述最大振动位移量和所述预设位移量计算位移变化量，并判断所述位移变化量是否大于预设阈值；以及S4，如果所述位移变化量大于预设阈值，则对所述位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和所述压缩机的反馈转速对所述压缩机进行控制，以通过降低所述室外机的振动以使所述室外机的噪声降低。
根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法，首先检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量，然后在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，并当位移变化量大于预设阈值时，对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时通过降低室外机的振动可以保证室外机的振动幅度在安全裕度范围内，从而有效防止因振动过大而导致配管破裂，保证配管安全可靠。
根据本发明的一个实施例，通过振动传感器检测所述空调器中室外机的振动情况。
其中，所述振动传感器设置在所述室外机的振动敏感位置。
根据本发明的一个实施例，通过速度位置估计器获取所述压缩机的反馈转速。
根据本发明的一个实施例，根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节，具体为：将所述给定转速减去所述给定转速补偿量。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种空调器的降噪控制装置，包括：振动检测器，用于检测所述空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量；第一判断模块，用于判断所述最大振动位移量是否大于预设位移量；计算模块，用于在所述最大振动位移量大于所述预设位移量时，根据所述最大振动位移量和所述预设位移量计算位移变化量；第二判断模块，用于判断所述位移变化量是否大于预设阈值；第一PI控制器，用于在所述最大振动位移量大于所述预设阈值时对所述位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量；控制模块，用于根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和所述压缩机的反馈转速对所述压缩机进行控制，以通过降低所述室外机的振动以使所述室外机的噪声降低。
根据本发明实施例的空调器的降噪控制装置，通过振动检测器检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量，然后在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，并当位移变化量大于预设阈值时对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，最后根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，并根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时通过降低室外机的振动可以保证室外机的振动幅度在安全裕度范围内，从而有效防止因振动过大而导致配管破裂，保证配管安全可靠。
根据本发明的一个实施例，所述振动检测器包括振动传感器，所述振动检测器设置在所述室外机的振动敏感位置。
根据本发明的一个实施例，所述的空调器的降噪控制装置还包括速度位置估计器，所述速度位置估计器用于获取所述压缩机的反馈转速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块将所述给定转速减去所述给定转速补偿量以对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器的降噪控制装置。
本发明实施例的空调器，通过上述的降噪控制装置，能够有效避开振动过大点，保证振动幅值在安全裕度范围内，从而有效降低室外机的噪声，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时有效防止因振动过大而导致配管破裂的情况。
附图说明
图1为根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的室外机中压缩机的控制原理框图；
图3A为未采用本发明的降噪控制方法的室外机的噪声曲线示意图；
图3B为采用本发明的降噪控制方法的室外机的噪声曲线示意图；以及
图4为根据本发明实施例的空调器的降噪控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的降噪控制方法、空调器的降噪控制装置以及具有该降噪控制装置的空调器。
图1为根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的降噪控制方法包括以下步骤：
S1，检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量。
其中，可以通过振动传感器检测空调器中室外机的振动情况。根据本发明的一个实施例，振动传感器设置在室外机的振动敏感位置。
具体而言，对于不同类型的室外机，由于压缩机、蒸发器、冷凝器以及配管等均不相同，室外机的振动敏感位置也不尽相同，因此，需要通过大量实验来找到不同类型的室外机的振动敏感位置。在本发明的一个实施例中，可以根据室外机配管振动位置历史数据来确定振幅最敏感部位，即振动敏感位置，并将振动传感器如三维加速度传感器设置在振动敏感位置，以检测室外机在不同方向上的振动位移量，通过对不同方向上的振动位移量进行比较以获取最大振动位移量。可以理解的是，还可以通过其他振动传感器来获取最大振动位移量。
S2，判断最大振动位移量是否大于预设位移量。其中，预设位移量可以根据实际情况进行标定，例如预设位移量可以根据企标进行设定，当机械频率小于50Hz时，预设位移量可以为500um；当机械频率大于50Hz时，预设位移量可以为200um。
S3，如果最大振动位移量大于预设位移量，则根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，并判断位移变化量是否大于预设阈值。其中，预设阈值可以根据实际情况进行标定。
S4，如果位移变化量大于预设阈值，则对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低。
也就是说，可以通过三维加速度传感器检测室外机的振动情况并对检测的室外机的振动情况进行分析以获得室外机的最大振动位移量，并将最大振动位移量反馈给室外机主芯片，室外机主芯片将最大振动位移量与对应压缩机转速下的位移量即预设位移量进行比较，并在最大振动位移量大于预设位移量时，计算两者之间的位移变化量，然后对位移变化量进行判断，如果位移变化量小于或等于预设阈值，即位移变化量在允许的范围之内，则不进行降噪控制。如果位移变化量大于预设阈值，即位移变化量超过允许的范围，则需要进行调节，并记录此时的最大振动位移量，以便后续对压缩机进行控制时直接对该最大振动位移量进行屏蔽。
具体而言，通过三维加速度传感器检测室外机在X轴、Y轴以及Z轴上的振动幅值即振动位移量，并对检测的X轴、Y轴以及Z轴上的振动位移量进行比较，以得到最大振动位移量Smax，如果最大振动位移量Smax小于或等于预设位移量S*，则无需通过补偿给定转速来进行降噪控制；如果最大振动位移量Smax大于预设位移量S*，则计算得到位移变化量ΔS＝Smax-S*，并对位移变化量ΔS进行判断。如果位移变化量ΔS小于或等于预设阈值即在允许的范围内，则无需通过补偿给定转速来进行降噪控制；如果位移变化量ΔS大于预设阈值即超出允许的范围，则对位移变化量ΔS进行PI调节，同时将PI调节的结果作为给定转速的调节量，来对给定转速进行调节，最后根据调节后的给定转速来对压缩机进行控制，这样通过转速的调节就能很快的避开振动过大点，有效地降低室外机的噪声，同时有效防止因振动过大而导致配管破裂的情况。另外，在位移变化量ΔS大于预设阈值时，还可以对存储的最大振动位移量数据库进行在线更新，以在压缩机运行时直接屏蔽振动过大点。
根据本发明的一个实施例，根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，具体为：将给定转速减去给定转速补偿量。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，为室外机中压缩机的控制框图。如图2中的虚线框部分所示，将安装好的三维加速度传感器用来测量室外机在X轴、Y轴以及Z轴上的振动位移量，并对三者进行判断以得到最大振动位移量Smax，然后将最大振动位移量Smax与预设位移量S*进行比较。如果最大振动位移量Smax小于预设位移量S*，则无需对压缩机的给定转速进行调节，可以按照图2中的B支路对压缩机进行控制，此时有S＝S*，即有这样就可以不对压缩机的给定转速进行补偿处理。如果最大振动位移量Smax大于预设位移量S*，则按照图2中的A支路对压缩机的给定转速进行调节，即首先计算两者之间的位移变化量ΔS＝Smax-S*，然后通过第一PI控制器对位移变化量ΔS进行PI控制以计算得到给定转速补偿量
如图2所示，将给定转速减去给定转速补偿量得到调节后的给定转速，然后对调节后的给定转速与压缩机的反馈转速ωr之间的转速误差进行PI控制以得到电机转矩Te*，根据电机转矩Te*计算得到q轴给定电流最后根据q轴给定电流d轴给定电流通过坐标转换得到的q轴电流iq和d轴电流id实现对压缩机进行转速控制，这样就能快速有效的降低给定频率，实现有效的转速给定调节以避开振动过大点，即有效避开共振点，确保振动幅度在安全裕度范围内，通过有效控制振动幅度，一方面可以确保配管的安全可靠性，防止因振动过大而导致配管破裂的情况，另一方面可以达到降低室外机噪音的目的，大大提高用户的舒适性。
其中，根据q轴给定电流d轴给定电流通过坐标转换得到的q轴电流iq和d轴电流id实现对压缩机进行转速控制的整个控制过程如图2所示，这里就不再详细赘述，图2中的为d轴电压，为q轴电压，θ为压缩机的转子角度，R为压缩机的电子电阻，Lq为q轴电感，Ld为d轴电感，Ke为电动势常数，Vdc为直流母线电压，SVPWM的全称为(Space VectorPulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制)。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，可通过速度位置估计器获取压缩机的反馈转速ωr。
另外，在该实施例中，如果最大振动位移量Smax大于预设位移量S*，则还对最大振动位移量Smax进行存储以实时更新最大振动位移量数据库，以在压缩机运行时直接对该最大振动位移量Smax进行屏蔽，从而快速且有效的避开共振点。
在本发明的一个具体示例中，将一台运行较久的空调器进行模拟测试。未采用本发明实施例的降噪控制方法对空调器进行降噪控制时，原先频率在25Hz及55Hz时测得的室外机配管的振幅分别为230um和320um，具体如图3A所示；而通过加入三维加速度传感器以采用本发明实施例的降噪控制方法对空调器进行降噪控制时，能够将25Hz及55Hz运行给定频率自动调节到23Hz及52Hz,此时室外机配管的振幅分别为66um和62um，具体如图3B所示。通过实测结果可知，本发明实施例的空调器的降噪控制方法能够有效的避开配管振动过大点，包括共振点和异常的奇点，保证了配管的安全可靠性，同时有效降低室外机的噪声，使得室外机的噪声控制在允许的范围之内，大大提高了舒适性。
根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法，首先检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量，然后在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，并当位移变化量大于预设阈值时，对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时通过降低室外机的振动可以保证室外机的振动幅度在安全裕度范围内，从而有效防止因振动过大而导致配管破裂，保证配管安全可靠。
图4为根据本发明实施例的空调器的降噪控制装置的方框示意图。如图4所示，该空调器的降噪控制装置包括：振动检测器10、第一判断模块20、计算模块30、第二判断模块40、第一PI控制器50和控制模块60。其中，振动检测器10用于检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量。第一判断模块20用于判断最大振动位移量是否大于预设位移量。计算模块30用于在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量。第二判断模块40用于判断位移变化量是否大于预设阈值。第一PI控制器50用于在最大振动位移量大于预设阈值时对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量。控制模块60用于根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低。
根据本发明的一个实施例，振动检测器10包括振动传感器，振动检测器10设置在室外机的振动敏感位置。振动传感器可以为三维加速度传感器。
对于不同类型的室外机，由于压缩机、蒸发器、冷凝器以及配管等均不相同，室外机的振动敏感位置也不尽相同，因此，需要通过大量实验来找到不同类型的室外机的振动敏感位置。在本发明的一个实施例中，可以根据室外机配管振动位置历史数据来确定振幅最敏感部位，即振动敏感位置，并将振动检测器10设置在振动敏感位置，以检测室外机在不同方向上的振动位移量，通过对不同方向上的振动位移量进行比较以获取最大振动位移量。
具体地，通过振动检测器10检测室外机在X轴、Y轴以及Z轴上的振动幅值即振动位移量，并对检测的X轴、Y轴以及Z轴上的振动位移量进行比较，以得到最大振动位移量Smax，第一判断模块20对最大振动位移量Smax进行判断，如果最大振动位移量Smax小于或等于预设位移量S*，则无需通过补偿给定转速来进行降噪控制；如果最大振动位移量Smax大于预设位移量S*，则计算模块30计算得到位移变化量ΔS＝Smax-S*，第二判断模块40对位移变化量ΔS进行判断。如果位移变化量ΔS小于或等于预设阈值即在允许的范围内，则无需通过补偿给定转速来进行降噪控制；如果位移变化量ΔS大于预设阈值即超出允许的范围，则通过第一PI控制器50对位移变化量ΔS进行PI调节，最后控制模块60将PI调节的结果作为给定转速的调节量，来对给定转速进行调节，并根据调节后的给定转速来对压缩机进行控制，这样通过转速的调节就能很快的避开振动过大点，有效地降低室外机的噪声，同时有效防止因振动过大而导致配管破裂的情况。另外，在位移变化量ΔS大于预设阈值时，控制模块60还可以对存储的最大振动位移量数据库进行在线更新，以在压缩机运行时直接屏蔽振动过大点。
其中，控制模块60可将给定转速减去给定转速补偿量以对室外机中压缩机的给定转速进行调节。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的空调器的降噪控制装置还包括速度位置估计器70，速度位置估计器70用于获取压缩机的反馈转速。
根据本发明实施例的空调器的降噪控制装置，通过振动检测器检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量，然后在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，并当位移变化量大于预设阈值时对位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，最后根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调节，并根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外机的振动以使室外机的噪声降低，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时通过降低室外机的振动可以保证室外机的振动幅度在安全裕度范围内，从而有效防止因振动过大而导致配管破裂，保证配管安全可靠。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器的降噪控制装置。
本发明实施例的空调器，通过上述的降噪控制装置，能够有效避开振动过大点，保证振动幅值在安全裕度范围内，从而有效降低室外机的噪声，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时有效防止因振动过大而导致配管破裂的情况。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的降噪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测所述空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量；
S2，判断所述最大振动位移量是否大于预设位移量；
S3，如果所述最大振动位移量大于所述预设位移量，则根据所述最大振动位移量和所述预设位移量计算位移变化量，并判断所述位移变化量是否大于预设阈值；以及
S4，如果所述位移变化量大于预设阈值，则对所述位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和所述压缩机的反馈转速对所述压缩机进行控制，以通过降低所述室外机的振动以使所述室外机的噪声降低。
2.如权利要求1所述的空调器的降噪控制方法，其特征在于，通过振动传感器检测所述空调器中室外机的振动情况。
3.如权利要求2所述的空调器的降噪控制方法，其特征在于，所述振动传感器设置在所述室外机的振动敏感位置。
4.如权利要求1所述的空调器的降噪控制方法，其特征在于，通过速度位置估计器获取所述压缩机的反馈转速。
5.如权利要求1所述的空调器的降噪控制方法，其特征在于，根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节，具体为：
将所述给定转速减去所述给定转速补偿量。
6.一种空调器的降噪控制装置，其特征在于，包括：
振动检测器，用于检测所述空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量；
第一判断模块，用于判断所述最大振动位移量是否大于预设位移量；
计算模块，用于在所述最大振动位移量大于所述预设位移量时，根据所述最大振动位移量和所述预设位移量计算位移变化量；
第二判断模块，用于判断所述位移变化量是否大于预设阈值；
第一PI控制器，用于在所述最大振动位移量大于所述预设阈值时对所述位移变化量进行PI调节以获得给定转速补偿量；
控制模块，用于根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和所述压缩机的反馈转速对所述压缩机进行控制，以通过降低所述室外机的振动以使所述室外机的噪声降低。
7.如权利要求6所述的空调器的降噪控制装置，其特征在于，所述振动检测器包括振动传感器，所述振动检测器设置在所述室外机的振动敏感位置。
8.如权利要求6所述的空调器的降噪控制装置，其特征在于，还包括速度位置估计器，所述速度位置估计器用于获取所述压缩机的反馈转速。
9.如权利要求6所述的空调器的降噪控制装置，其特征在于，所述控制模块将所述给定转速减去所述给定转速补偿量以对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节。
10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的空调器的降噪控制装置。
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