CN105668203A - 一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置及其方法，其特征在于：包括水平布置的定梁以及与该定梁平行布置的动梁，定梁和动梁上等间距设有用于容纳长条形物件的凹槽，该动梁下方铰接有两个长度相等的曲柄，曲柄旋转一周，动梁能够将安置于定梁凹槽上的长条形物件均向前移动一个间距，在该定梁的一端上方设有将长条形物件横向落入下方凹槽的落料机构，在该定梁的另一端设有将长条形物件由横向位姿转向纵向位姿的角位变换机构，该角位变换机构包括纵向布置的导向柱，在该导向柱上滑动设有滑块，在该滑块上横向连接有横杆，在该横杆的端部设置有一能够进行90度变换的换向块，在该换向块上设置有用于夹持长条形物件的夹持件。

Description

一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置及其方法。

背景技术

在工业生产中，常常会遇到长条形物件(比如干电池、电机轴等)，这些长条形物件在加工制造过程中需要从一个工位的位姿转换成另一个位姿进入下一个工位，同时，为了保证加工效率，长条形物件在加工过程中，还应满足能够连续供给。其中，最常遇到的是将长条形工件从横向位姿转变成纵向位姿，进入下一工序，例如，电机轴周向加工完成后，接着，需要对电机轴端面进行加工。然而，现有技术中，一般采用人工将其位姿进行变化，不能连续进行，不能满足工业化需求，加工效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置及其方法，有利于实现自动化生产，提高加工效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置，其特征在于：包括水平布置的定梁以及与该定梁平行布置的动梁，定梁和动梁上等间距设有用于容纳长条形物件的凹槽，该动梁下方铰接有两个长度相等的曲柄，曲柄旋转一周，动梁能够将安置于定梁凹槽上的长条形物件均向前移动一个间距，在该定梁的一端上方设有将长条形物件横向落入下方凹槽的落料机构，在该定梁的另一端设有将长条形物件由横向位姿转向纵向位姿的角位变换机构，该角位变换机构包括纵向布置的导向柱，在该导向柱上滑动设有滑块，在该滑块上横向连接有横杆，在该横杆的端部设置有一能够进行90度变换的换向块，在该换向块上设置有用于夹持长条形物件的夹持件，在该夹持件对应得正下方设置有对长条形物件进行定位的定位机构，该定位机构具有一用于定位长条形物件的定位槽。

作为改进，所述落料机构为一落料筒，该落料筒内横向安置有单层的长条形物件，通过调节好落料筒出料口与定梁凹槽之间的距离即可，无需其它机构辅助，具有结构简单的特点。

优选地，所述凹槽为V形槽，V形槽能够同时适应圆柱形和方形截面的长条形物件，适应范围广。

优选地，所述定梁的数量为两个，两个定梁支撑长条形物件的两端，所述动梁的数量为一个，该动梁置于两个定梁之间，动梁的宽度大于定梁的宽度。

更优选地，所述凹槽数量为5～8个。

再改进，所述装置还包括一驱动曲柄旋转的驱动机构，该驱动机构具有一控制曲柄转速的控制模块，在动梁接近定梁时，控制模块降低曲柄的转速，从而可以尽量减缓起落时，动梁凹槽对长条形物件所产生的冲击力。

另外，本发明还提供了一种利用权利要求上述装置实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、长条形物件从落料机构落入定梁的凹槽内；

(2)、曲柄旋转带动动梁做圆弧线运动，动梁将安置于定梁凹槽上的长条形物件均向前移动一个间距，使得在角位变换机构处对应的定梁凹槽内具有一长条形物件；

(3)、滑块上升带动夹持件一起移动至长条形物件处，夹持件打开，夹持住长条形物件；

(4)、滑块继续上升，换向块旋转90度，将长条形物件从横向位姿转换成纵向位姿；

(5)、滑块下降，长条形物件***定位机构上的定位槽；

(6)、夹持件松开，滑块上升，换向块继续旋转90度，夹持件回到初始位置。

与现有技术相比，由于本发明的优点在于：利用落料机构将横向位姿的长条形物件收集于落料机构内，落料机构再将长条形物件落入定梁内，利用曲柄的运动，带动动梁将定梁上的长条形物件间歇向前移动一个间距，实现连续向角位变换机构提供长条形物件，通过协调控制角位变换机构的运动即可实现将长条形物件横向纵向转换的间歇供给。

附图说明

图1是本发明实施例中实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置动作示意图(一)；

图2是是本发明实施例中实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置动作示意图(二)；

图3是是本发明实施例中实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置动作示意图(三)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施中的实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置，包括定梁2、动梁1、曲柄6、落料机构5和角位变换机构7。

其中，定梁2水平布置，动梁1与该定梁2平行布置，在本实施例中，定梁2的数量为两个，两个定梁2支撑长条形物件4的两端，动梁1的数量为一个，动梁1置于两个定梁2之间，动梁1的宽度大于定梁2的宽度，定梁2和动梁1上等间距设有用于容纳长条形物件4的凹槽3，优选地，凹槽3数量为5～8个，在本实施中，该凹槽3数量为6个，且该凹槽3的形状为V形，，V形槽能够同时适应圆柱形和方形截面的长条形物件4，具有适应范围广的优点，另外，该动梁1下方铰接有两个长度相等的曲柄6，曲柄6旋转一周，动梁1能够将安置于定梁2凹槽3上的长条形物件4均向前移动一个间距。

同时，本发明还包括一驱动曲柄旋转的驱动机构，该驱动机构具有一控制曲柄6转速的控制模块，在动梁1接近定梁2时，控制模块降低曲柄6的转速，从而可以尽量减缓起落时，动梁1凹槽3对长条形物件4所产生的冲击力。

另外，在该定梁2的一端上方设有将长条形物件4横向落入下方凹槽3的落料机构5，在本实施例中，落料机构5为一落料筒，该落料筒内横向安置有单层的长条形物件4，通过调节好落料筒出料口与定梁2凹槽之间的距离即可，无需其它机构辅助，具有结构简单的特点。

此外，在该定梁2的另一端设有将长条形物件4由横向位姿转向纵向位姿的角位变换机构7，该角位变换机构7包括纵向布置的导向柱71，在该导向柱71上滑动设有滑块72，在该滑块72上横向连接有横杆73，在该横杆73的端部设置有一能够进行90度变换的换向块74，在该换向块74上设置有用于夹持长条形物件4的夹持件75，在该夹持件75对应得正下方设置有对长条形物件4进行定位的定位机构8，该定位机构8具有一用于定位长条形物件4的定位槽81。

以外，本发明还提供了一种利用权利要求上述装置实现长条形物件4横向纵向转换间歇供给的方法，具体包括以下步骤：

(1)、长条形物件4从落料机构5落入定梁2的凹槽3内；

(2)、曲柄6旋转带动动梁1做圆弧线运动，动梁1将安置于定梁2凹槽上的长条形物件4均向前移动一个间距，使得在角位变换机构7处对应的定梁凹槽内具有一长条形物件；

(3)、滑块72上升带动夹持件75一起移动至长条形物件4处，夹持件75打开，夹持住长条形物件4；

(4)、滑块72继续上升，换向块74旋转90度，将长条形物件4从横向位姿转换成纵向位姿；

(5)、滑块72下降，长条形物件4***定位机构8上的定位槽81；

(6)、夹持件75松开，滑块72上升，换向块74继续旋转90度，夹持件75回到初始位置。

综上，本发明利用落料机构5将横向位姿的长条形物件4收集于落料机构5内，落料机构5再将长条形物件5落入定梁2内，利用曲柄6的运动，带动动梁1将定梁2上的长条形物件4间歇向前移动一个间距，实现连续向角位变换机构7提供长条形物件4，通过协调控制角位变换机构7的运动即可实现将长条形物件4横向纵向转换的持续间歇供给。

Claims (7)

1.一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置，其特征在于：包括水平布置的定梁以及与该定梁平行布置的动梁，定梁和动梁上等间距设有用于容纳长条形物件的凹槽，该动梁下方铰接有两个长度相等的曲柄，曲柄旋转一周，动梁能够将安置于定梁凹槽上的长条形物件均向前移动一个间距，在该定梁的一端上方设有将长条形物件横向落入下方凹槽的落料机构，在该定梁的另一端设有将长条形物件由横向位姿转向纵向位姿的角位变换机构，该角位变换机构包括纵向布置的导向柱，在该导向柱上滑动设有滑块，在该滑块上横向连接有横杆，在该横杆的端部设置有一能够进行90度变换的换向块，在该换向块上设置有用于夹持长条形物件的夹持件，在该夹持件对应得正下方设置有对长条形物件进行定位的定位机构，该定位机构具有一用于定位长条形物件的定位槽。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述落料机构为一落料筒，该落料筒内横向安置有单层的长条形物件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述凹槽为V形槽。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定梁的数量为两个，两个定梁支撑长条形物件的两端，所述动梁的数量为一个，该动梁置于两个定梁之间，动梁的宽度大于定梁的宽度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述凹槽数量为5～8个。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置还包括一驱动曲柄旋转的驱动机构，该驱动机构具有一控制曲柄转速的控制模块，在动梁接近定梁时，控制模块降低曲柄的转速。

7.一种利用权利要求1至6任一项所述的装置实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、长条形物件从落料机构落入定梁的凹槽内；

(2)、曲柄旋转带动动梁做圆弧线运动，动梁将安置于定梁凹槽上的长条形物件均向前移动一个间距，使得在角位变换机构处对应的定梁凹槽内具有一长条形物件；

(3)、滑块上升带动夹持件一起移动至长条形物件处，夹持件打开，夹持住长条形物件；

(4)、滑块继续上升，换向块旋转90度，将长条形物件从横向位姿转换成纵向位姿；

(5)、滑块下降，长条形物件***定位机构上的定位槽；

(6)、夹持件松开，滑块上升，换向块继续旋转90度，夹持件回到初始位置。