CN105668175A - 转挂移载机 - Google Patents

Abstract

转挂移载机，它涉及喷涂物流运输技术领域；它包含升降移载装置、随动装置、让位夹紧装置、下夹紧器；所述的升降移载装置的一侧设置有随动装置，升降移载装置的另一侧设置有让位夹紧装置，升降移载装置的下端连接有下夹紧器。本发明所述的转挂移载机，节省人工、物力；节省生产时间；喷涂质量得到保证和提升；吊具部分可切换，适用多种不同工件。

Description

转挂移载机

技术领域

本发明涉及喷涂物流运输技术领域，具体涉及转挂移载机。

背景技术

现今的喷涂行业中所运用到的物流运输方式较多，从规模较小的人工手持喷涂到大规模的自动化运输线各个阶段的运输方式各有不同，例如常见的电轨小车、地面输送机以及悬挂输送链等。喷涂的运输方式虽然很多，但通常都会存在一些通病，就以上介绍的三种常用的运输设备而言，悬挂式输送链能最能保证工件的喷涂质量，因此除了在摩托车行业运用广泛外在其他行业也运用的特别多。然而受运行轨迹的影响导致在连续式输送工件通过涂装线的各工序时不能拥有多种速度以适应不同的工艺处理要求，不能手动或自动的在两条输送链中实现工件的转挂，工件只能在全线停止的情况下停止运行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的转挂移载机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含升降移载装置、随动装置、让位夹紧装置、下夹紧器；所述的升降移载装置的一侧设置有随动装置，升降移载装置的另一侧设置有让位夹紧装置，升降移载装置的下端连接有下夹紧器。

作为优选，所述的升降移载装置包含基架、外龙门架、内龙门架、套筒滚子链、拉座、驱动装置、线卡、滑块直线导轨、行程开关排组件、发号板组件、升降底架、边框连接件、边框组件、下链轮组件、固定支腿、V形搁架、移载叉；所述的基架上连接有外龙门架，外龙门架内设置有内龙门架，内龙门架两侧设置有滑块直线导轨，移载叉安装在滑块直线导轨上；所述的内龙门架内设置有驱动装置，驱动装置上连接有套筒滚子链；所述的内龙门架两侧设置有拉座；所述的外龙门架与拉座之间设置有滑块直线导轨，外龙门架的外侧上端设置有线卡；所述的外龙门架上设置有行程开关排组件，行程开关排组件的下方设置有发号板组件；所述的基架的下方设置有升降底架，升降底架内设置有边框连接件，边框连接件与边框组件连接，边框组件内侧连接有下链轮组件，边框组件的外侧设置有固定支腿，下链轮组件上设置有套筒滚子链和V形搁架。

作为优选，所述的随动装置包含机架、随动小车、一次吊具夹紧装置、随动气缸、行程开关、链轮、随动夹紧装置、挡块；所述的机架内设置有随动小车，随动小车上设置有一次吊具夹紧装置；所述的随动气缸与随动小车连接，随动气缸的下方设置有行程开关，随动气缸与随动夹紧装置联接，随动夹紧装置一侧设置有挡块，挡块设置在链轮的链条上。

作为优选，所述的让位夹紧装置包含固定架、活动架、夹紧气缸组件、推进气缸组件、让位气缸组件；所述的固定架的下方设置有活动架，活动架的底部一端连接有夹紧气缸组件，活动架的底部另一端连接有推进气缸组件；所述的固定架与活动架之间设置有让位气缸组件。

本发明的工作原理为：采用随动装置、让位夹紧装置以及移载叉的升降移载装置将整个涂装生产线从上挂到工件的下挂实现了完整的循环，在运输过程中，工件运行平稳，在线上的转移时能非常平稳的过渡，不会出现掉落的现象；升降移载装置：移载叉上两边链条的传动来移动工件，移载叉由气缸联动、由电机驱动的内龙门架上整个机构的升降运动。三部分的运动能保证移载叉进的运动轨迹，进行工件和空二次吊具的摘取和挂放；随动装置：ED线上一次吊具到一定位置时会带动连接随动气缸的随动小车，由于随动气缸并未通气，可自由伸缩，在随动气缸回缩的过程中处于下方的行程开关会被打开，此时随动夹紧装置的气缸便会通气伸出，其上连接的挡块便会与挡块相接触，至此，随动装置便与车组形成一个整体，在链轮的传动下随着车组同步运行，随着移载叉的动作完成，随动气缸松开回缩，其上连接的挡块也与挡块分离，随动装置与车组不再是一个整体，随动结束，随动小车复位；让位夹紧装置：在TR1的动作流程中，让位夹紧装置的初始状态为停止器关闭，夹紧气缸组件打开，夹紧阻挡勾伸出、推进气缸组件、让位气缸组件处于回缩位，当车组进入WBS下线位时推进气缸组件伸出与让位夹紧阻挡勾一起夹紧使传动链条制动，同时下夹紧气缸夹紧，随着移载叉完成摘取工件后上升至上线位，此时下夹紧气缸打开，夹紧气缸组件连同停止器同时打开，夹紧气缸组件伸出带动活动架前移让位，随后移载叉回缩至中位等待，让位夹紧松开，停止器打开放行车组，最后停止器关闭，推进气缸组件推进复位。

采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的转挂移载机，节省人工、物力；节省生产时间；喷涂质量得到保证和提升；吊具部分可切换，适用多种不同工件。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明升降移载装置的结构图；

图3是图2的侧视图；

图4是本发明随动装置的结构图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的侧视图；

图7是本发明让位夹紧装置的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含升降移载装置1、随动装置2、让位夹紧装置3、下夹紧器4；所述的升降移载装置1的一侧设置有随动装置2，升降移载装置1的另一侧设置有让位夹紧装置3，升降移载装置1的下端连接有下夹紧器4。

作为优选，所述的升降移载装置1包含基架11、外龙门架12、内龙门架13、套筒滚子链14、拉座15、驱动装置16、线卡17、滑块直线导轨18、行程开关排组件19、发号板组件110、升降底架111、边框连接件112、边框组件113、下链轮组件114、固定支腿115、V形搁架116、移载叉117；所述的基架11上连接有外龙门架12，外龙门架12内设置有内龙门架13，内龙门架13两侧设置有滑块直线导轨18，移载叉117安装在滑块直线导轨18上；所述的内龙门架13内设置有驱动装置16，驱动装置16上连接有套筒滚子链14；所述的内龙门架13两侧设置有拉座15；所述的外龙门架12与拉座15之间设置有滑块直线导轨18，外龙门架12的外侧上端设置有线卡17；所述的外龙门架12上设置有行程开关排组件19，行程开关排组件19的下方设置有发号板组件110；所述的基架11的下方设置有升降底架111，升降底架111内设置有边框连接件112，边框连接件112与边框组件113连接，边框组件113内侧连接有下链轮组件114，边框组件113的外侧设置有固定支腿115，下链轮组件114上设置有套筒滚子链14和V形搁架116。

作为优选，所述的随动装置2包含机架21、随动小车22、一次吊具夹紧装置23、随动气缸24、行程开关25、链轮26、随动夹紧装置27、挡块28；所述的机架2内设置有随动小车22，随动小车22上设置有一次吊具夹紧装置23；所述的随动气缸24与随动小车22连接，随动气缸24的下方设置有行程开关25，随动气缸24与随动夹紧装置27联接，随动夹紧装置27一侧设置有挡块28，挡块28设置在链轮26的链条上。

作为优选，所述的让位夹紧装置3包含固定架31、活动架32、夹紧气缸组件33、推进气缸组件34、让位气缸组件35；所述的固定架31的下方设置有活动架32，活动架32的底部一端连接有夹紧气缸组件33，活动架32的底部另一端连接有推进气缸组件34；所述的固定架31与活动架32之间设置有让位气缸组件35。

本具体实施方式操作时：在TR1运动流程中随着停止器的关闭和下夹紧的夹紧，在下线位准备的移载叉在气缸推动下伸入至二次吊具的横杆下方，后电机驱动移载叉117上升将带有工件的二次吊具放入对口的凹槽中，随后下夹紧打开，同时让位夹紧装置3中的让位气缸组件35伸出，带动活动架32前移让位，此刻移载叉117处于上线位，周围也无阻挡便在气缸带动下回缩至中位，等待工件的挂放，当检测到带有一次吊具的车组到位时移载叉会在气缸的带动下伸入，此时随动装置2会被带动随动，一次吊具也会被随动装置2上的夹紧气缸组件33所夹紧以免晃动，当检测到一次吊具到达移载叉正上方时电机驱动使移载叉下降，将二次吊具挂在一次吊具的挂钩上，当移载叉117下降到下线位时外龙门架上的行程开关排组件19被打开，气缸伸出带动移载叉回缩至中位，进行下一工作循环；在TR2运动流程中，移载叉117处于中线位，ED线上检测到带二次吊具进入上件位，当一次吊具到一定位置时会带动随动装置2随动，同时ED线上的夹紧气缸夹紧，随后移载叉伸入，在电机带动下移载叉上升摘取二次吊具，随着车组的移动一次吊具前移，同时下夹紧打开，移栽叉117回缩至中位等待；在挂放空二次吊具时停止器关闭，当WBS线上的车组进入上空二次吊具位时移载叉117伸入，同时下夹紧气缸夹紧，让位夹紧装置3和停止器同时打开，让位，将一次吊具移动到空二次吊具挂钩下方，随后移载叉117下降，将孔二次吊具放至一次吊具上，移载叉随之回缩至中位等待，进行下一工作循环；随动装置2：ED线上一次吊具到一定位置时会带动连接随动气缸24的随动小车22，由于随动气缸24并未通气，可自由伸缩，在随动气缸24回缩的过程中处于下方的行程开关25会被打开，此时随动夹紧装置27的气缸便会通气伸出，其上连接的挡块便会与挡块28相接触，至此，随动装置2便与车组形成一个整体，在链轮26的传动下随着车组同步运行，随着移载叉的动作完成，随动气缸24松开回缩，其上连接的挡块也与挡块28分离，随动装置2与车组不再是一个整体，随动结束，随动小车22复位；让位夹紧装置3：在TR1的动作流程中，让位夹紧装置3的初始状态为停止器关闭，夹紧气缸组件33打开，夹紧阻挡勾伸出、推进气缸组件34、让位气缸组件35处于回缩位，当车组进入WBS下线位时推进气缸组件34伸出与让位夹紧阻挡勾一起夹紧使传动链条制动，同时下夹紧气缸夹紧，随着移载叉完成摘取工件后上升至上线位，此时下夹紧气缸打开，夹紧气缸组件33连同停止器同时打开，夹紧气缸组件33伸出带动活动架前移让位，随后移载叉回缩至中位等待，让位夹紧松开，停止器打开放行车组，最后停止器关闭，推进气缸组件34推进复位。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的转挂移载机，节省人工、物力；节省生产时间；喷涂质量得到保证和提升；吊具部分可切换，适用多种不同工件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.转挂移载机，其特征在于：它包含升降移载装置、随动装置、让位夹紧装置、下夹紧器；所述的升降移载装置的一侧设置有随动装置，升降移载装置的另一侧设置有让位夹紧装置，升降移载装置的下端连接有下夹紧器。

2.根据权利要求1所述的转挂移载机，其特征在于：所述的升降移载装置包含基架、外龙门架、内龙门架、套筒滚子链、拉座、驱动装置、线卡、滑块直线导轨、行程开关排组件、发号板组件、升降底架、边框连接件、边框组件、下链轮组件、固定支腿、V形搁架、移载叉；所述的基架上连接有外龙门架，外龙门架内设置有内龙门架，内龙门架两侧设置有滑块直线导轨，移载叉安装在滑块直线导轨上；所述的内龙门架内设置有驱动装置，驱动装置上连接有套筒滚子链；所述的内龙门架两侧设置有拉座；所述的外龙门架与拉座之间设置有滑块直线导轨，外龙门架的外侧上端设置有线卡；所述的外龙门架上设置有行程开关排组件，行程开关排组件的下方设置有发号板组件；所述的基架的下方设置有升降底架，升降底架内设置有边框连接件，边框连接件与边框组件连接，边框组件内侧连接有下链轮组件，边框组件的外侧设置有固定支腿，下链轮组件上设置有套筒滚子链和V形搁架。

3.根据权利要求1所述的转挂移载机，其特征在于:所述的随动装置包含机架、随动小车、一次吊具夹紧装置、随动气缸、行程开关、链轮、随动夹紧装置、挡块；所述的机架内设置有随动小车，随动小车上设置有一次吊具夹紧装置；所述的随动气缸与随动小车连接，随动气缸的下方设置有行程开关，随动气缸与随动夹紧装置联接，随动夹紧装置一侧设置有挡块，挡块设置在链轮的链条上。

4.根据权利要求1所述的转挂移载机，其特征在于:所述的让位夹紧装置包含固定架、活动架、夹紧气缸组件、推进气缸组件、让位气缸组件；所述的固定架的下方设置有活动架，活动架的底部一端连接有夹紧气缸组件，活动架的底部另一端连接有推进气缸组件；所述的固定架与活动架之间设置有让位气缸组件。