CN105667663B - 一种正常与摇摆可变的三轮车 - Google Patents

Abstract

一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部和后车稳定部，前车摇摆部通过纵向轴旋转结构与后车稳定部连接使其能够相对于后车稳定部左右摇摆，还包括插锁***，所述插锁***包括安装在滑动座内的可滑动的插杆及复位弹簧，以及对应插杆端部位置设置有若干个凹部的固定座，所述固定座为弧形条板，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部上；还包括位于前车摇摆部上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆连接。本发明中的三轮车能够在正常三轮车和自行车两种状态中依路面状况和速度需要随意转换，解决了正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择的问题。

Description

一种正常与摇摆可变的三轮车

技术领域

本发明涉及一种三轮车，尤其涉及一种正常与摇摆可变的三轮车。

背景技术

正常三轮车可以自立，优点是在停止、起动和慢行时，车体平稳安全，因此特别适合作为老年代步车或者残疾人专用车。缺点是在快行，特别是急拐弯时，缺乏抗离心能力，拐弯半径大和容易翻车。三轮车主要通过三个措施提高行驶安全：加宽后车轮距；减小车速，特别是拐弯时的车速；降低车体重心。

加宽轮距使车的占位加大；减低车速会降低行车效益；降低车体重心受车的结构与功能限制，重心降幅有限。

自行车则恰相反，缺点是不能自立，所以在起动和慢行时缺乏稳定，不适合平衡能力差的老年人、残疾人使用。但是在快行和快速拐弯时，人体可以带动车体摇摆，所产生的内倾力可以抵消离心力，在快速骑行拐弯时转弯灵活、半径小，高效平稳安全。

多年来，世界上很多专家学者都曾经或正在寻求设计一种三轮自行车，希望能克服二者各自缺点却能兼具二者优点：三轮车的自立稳定和自行车的高效安全。

现有技术中摇摆三轮车的设计林林总总，但基本具有以下特点：车体可以左右摇摆倾斜。

就摇摆三轮车的结构来说，可以归为两类：1.全车摇摆，即三个轮子全部摇摆，仅以底盘为稳定部，车体多由连杆结构组成，全车可以左右倾斜对抗离心力，为保证车体稳定，需要材料强度高，不易变形，并且关节多，结构精密，加工技术精细，因此造价比较高。2.半车摇摆，即由车把、前叉组件、前轮、车座、车座立柱和前车架等部件组成前车摇摆部，由两个后轮和后车架等部件组成后车稳定部，摇摆部前车架轴性架在稳定部后车架上，结构简易，造价低廉。

无论哪种摇摆车类型，都需要选择正车弹簧或其他弹性构件对摇摆部进行刚性支撑，其力量要恰好强到可以支撑车体不倒，使车整体发挥三轮车的平稳功能；当车体转弯时，人体侧倾，又要求弹簧的力量弱到可以使车的摇摆部被人体重力压至侧倾，对抗车体转弯时所产生的离心力，使车整体发挥自行车转弯快速安全的优势。

无论哪种摇摆类型，与正常三轮车相比在转弯灵活性上都有改进，但效果都有限，究其原因，主要是正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择。刚性太强时，车体不易产生足够的摇摆，不能像正常自行车一样完全自由倾斜，拐弯时操作困难；刚性太弱时，如果骑行者平衡技巧不够熟练灵活，车体随时有倾倒的危险，尤其是慢行时，需要高度技巧维持左右平衡，控制不易，并且由于人体的重量不同，车的速度及路面的情况，甚至风向的多变，都更加难以确定合适的刚性强度。

有些发明者为了克服正车弹簧正车力度不够的问题，提出在摇摆部与稳定部加装锁合结构，双重正车的结构不免多余，而解锁摇摆部，发挥自行车功能时，却还是受正车弹簧弹力的羁绊，自由度不够。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有摇摆三轮车的正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择所带来的不足，提供一种即能克服正常三轮车和自行车二者各自的缺点又能兼具二者的优点，具有停止、起动和慢行时的正位自立稳定和拐弯时的高效平稳安全的特点于一身的正常与摇摆可变的三轮车。摇摆部与稳定部的结合并非象一般摇摆三轮车，由正车弹簧或其他弹性构件的有限刚性支撑来实现，而是由插锁***来实现，当插锁锁合，全车功能为正常三轮车，没有由于正车弹簧的刚性支撑有限而倾覆的危险；当插锁解开，由于没有正车弹簧刚性的羁绊，可以像骑自行车一样摇摆自由，以实现转弯灵活性。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部和后车稳定部，前车摇摆部通过纵向轴旋转结构与后车稳定部连接使其能够相对于后车稳定部左右摇摆，还包括插锁***，所述插锁***包括安装在滑动座内的可滑动的插杆及复位弹簧，以及对应插杆端部位置设置有凹部的固定座，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部或后车稳定部上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部或前车摇摆部上；还包括位于前车摇摆部上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆连接。

所述的滑动座可以是一个套在插杆外的套管或者是至少两道套环，还可以是在一个部件上加工出***插杆的孔或槽构成，只要能够实施插杆在滑动座内滑动，实现插杆与所述固定座的凹部锁合与解锁的结构即可。

对应地，所述固定座上的凹部可以为盲孔或通孔，还可以是孔槽，凡是能够使插杆***后限制其左右摆动的结构均可作为固定座。

优选的，所述固定座为以前车摇摆部与后车稳定部的旋转轴线为圆心的弧形条板；所述固定座上设置有一系列插孔，并按前车摇摆部的摇摆方向排列。每个孔内设置有导向滑槽来引导插杆滑入孔内；所述滑动座的顶端开口左右两端与插杆端部紧密接触，前后两端有余量，所述导向滑槽前后两端最长距离大于滑动座顶端开口的前后两端最长距离。

为了降低加工精度和便于装配，滑动座上安装插杆的滑道截面可以为沿车体前后方向变长的孔，只要限制插杆不能在滑动座内左右摇摆即可，前后方向可适当摇摆，对应地在固定座上的凹部可以为前后方向较长的结构，或者在前后方向设置有导向滑槽，以使插杆顺利***固定座上的凹部。以此应对车体运动中不可避免的变形，不至于影响锁合和解锁功能。

所述固定座上按前车摇摆部的摇摆方向排列有多个凹部，满足所述插杆***不同凹部内实现前车摇摆部与后车稳定部能够以不同夹角结合固定。这种方式的目的在于在左右倾斜的路面直线行驶时，稳定部偏离水平面，却仍能保持摇摆部垂直于水平面。

所述复位弹簧是设置在滑动座内的插杆上套装的弹簧；在弹簧上端，插杆的外表面上设置有凸起的弹簧限制部，弹簧限制部的外径大于弹簧的外径。

所述的复位弹簧即可套在插杆外部也可以一端顶在插杆尾端。

所述插杆安装方向既可以为竖向也可以为轴向。

所述插锁***锁合点的位置在车座下方的车体上半部。

这是为了便于精确调整所述夹角同时避免插杆受力较大而断裂，所述插锁***安装在前车摇摆部的车座至前车摇摆部与后车稳定部连接位置中部以上的部位，最好能够靠近车座部位。

所述的插锁控制机构可以为前车摇摆部上车把的转把或拨把，以便于用手控制，这在人力车上比较有力。对于机动三轮车也可以为位于前车摇摆部脚踏部位附近的脚踏件以便于用脚控制。对于手控制的插锁控制机构优选用刚性拉线连接到所述插杆上并且在刚性拉线外套有套管；而对于脚控制方式由于与插锁***距离较近，除可以用前述拉线和套管方式外，还可以用连杆方式，在脚踏下脚踏件后通过连杆拉动插杆从固定座的凹部退出，此时复位弹簧也可以设置在脚踏件处或连杆处，通过推动脚踏件使连杆复位从而带动插杆复位。

前车摇摆部与后车稳定部的连接结构，采用旋转轴和轴套或者轴承结构等。

所述固定座也可以为弧形齿条，插杆也可以为一段轮齿或齿轮。由齿轮轮齿代替插杆与弧形齿条咬合锁定，所述插锁控制机构与所述齿轮连接；齿轮可以通过手动或电动适当转动，适当调整摇摆部与稳定部的咬合角度，保证摇摆部的水平垂直度。

所述后车稳定部还包括设置在后车架上的立架，立架上设置有摇摆部限制挡，摇摆部限制挡能够限制前车摇摆部相对于后车稳定部左右摇摆的最大角度。

为便于改装现有的三轮车，本发明还提供如下一种实现方式：所述插锁***包括竖直设置的滑动座和水平设置的固定座；所述滑动座内套装有插杆，插杆的顶部设置有插头，所述滑动座内还设有弹性部件，所述弹性部件使插头伸出滑动座的顶端；相对应插头的位置，所述固定座上并排设置有一系列插孔，插杆的尾部设置有一通孔，拉线通过该通孔与插杆相连接，拉紧或放松拉线使插头插出或***插孔。

进一步的，所述固定座上的每个插孔尽可能紧密并排设置，在插孔内设置有导向滑槽。

优选的，所述固定座为以前车摇摆部与后车稳定部的旋转轴线为圆心的弧形条板。

进一步的，所述固定座由两根圆柱外螺纹牙顶相对设置组成，外螺纹沟槽形成导向滑槽及一系列插孔。

进一步的，所述弹性部件是设置在滑动座内的插杆上套装的弹簧；在弹簧上端，插杆的外表面上设置有凸起的弹簧限制部，弹簧限制部的外径大于弹簧的外径。

优选的，所述滑动座为上下两个定位导向环。

优选的，所述滑动座的顶端开口左右两端与插头紧密接触，前后两端有余量，所述滑动座顶端开口的前后两端最长距离小于导向滑槽前后两端最长距离。

优选的，所述插锁***的锁合点位置在车座下方的车体上半部。

进一步的，三轮车为电动三轮车。

优选的，所述拉线的另一端连接在脚踏板或拨把上。

进一步的，三轮车为人力三轮车。

优选的，所述拉线的另一端连接在转把或拨把上。

进一步的，所述后车稳定部还包括设置在后车架上的立架，立架上设置有摇摆部限制挡，摇摆部限制挡能够限制前车摇摆部相对于后车稳定部左右摇摆的最大角度。

优选的，所述摇摆部限制挡为在前车摇摆部的车座立柱两边，相对平行的设置在立架上的突起物。

优选的，所述滑动座竖直设置在车座立柱上；所述固定座水平设置在立架上。

进一步的，所述前车摇摆部和后车稳定部由设置在前车架和后车架的轴承结构相连接。

进一步的，采用螺丝轴承方式，在前后车架连接处，前车架下方前后各设置一个螺母，其中一个螺母内为光滑面，另一个螺母内为内螺纹；后车架上方前后各设置一对螺母，外侧两个螺母内为内螺纹，内侧两个螺母内为光滑面；前车架下方的两个螺母能够相对应的***后车架上方的前后每对螺母之间；还包括两个轴螺丝，分别***前后三个一组的螺母内，相对应螺母的光滑面和内螺纹设置轴螺丝上的光滑面和外螺纹。以保证摇摆部左右摇摆无障碍，却限制摇摆部与稳定部之间的前后相对活动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：由于取消了正车弹簧或其他弹性构件的支撑结构，本发明中的三轮车能够在正常三轮车和自行车两种状态中依路面状况和速度需要随意转换，解决了正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择的问题，也使得本车完全兼顾了正常三轮车和自行车的优点而克服了两车原本各自的缺点，具有平稳、快速、安全、灵活的特点，而且结构简单，两个后轮轮距可以大大缩短，车体窄减少占位面积，尤其适合狭窄街道骑行和电梯出入。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明前车摇摆部的结构示意图；

图3是本发明后车稳定部的结构示意图；

图4是本发明插锁***的一种实施例的结构示意图；

图5是本发明固定座的一种实施例；

图6是本发明固定座的另一种实施例；

图7是本发明滑动座顶端开口与插头之间的位置关系图；

图8是插头通过导向滑槽即将滑入插孔内的示意图；

图9是前后车架连接处的轴承螺母的结构示意图；

图10是两个轴螺丝的结构示意图；

图11是两个轴螺丝与螺母连接完成的的结构示意图；

图12是本发明插锁***的另一种实施例的结构示意图；

图13是本发明插锁***的另一种实施例的锁合状态示意图；

图14是本发明插锁***的另一种实施例的解锁状态示意图；

图中：1.后车稳定部；2.前车摇摆部；3.后车架；4.旋转轴线；5.插锁***；6.前轮；7.车座；8.车座立柱；9.插杆；10.拉线；11.定位导向环；12.后轮；13.后轮轴；14.后轮轴轴承；15.旋转轴轴承；16.立架；17.摇摆部限制挡；18.插孔；19.插头；20.弹簧限制部；21.弹簧；22.前车架连接部；23.后车架连接部；24.内光滑面螺母；25.内螺纹螺母；26.内螺纹螺母；27.内光滑面螺母；28.内光滑面螺母；29.内螺纹螺母；30.弧形齿条；31.齿轮；32.旋转轴轴心；33.控制齿轮；34.固定轴承；35.齿轮连轴；36.拉线牵拉方向；37.弹簧压力方向；38.滑动轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1至8所示，一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部2和后车稳定部1，前车摇摆部2通过纵向轴旋转结构与后车稳定部1连接使其能够相对于后车稳定部1左右摇摆，还包括插锁***5，所述插锁***5包括竖直设置在前车摇摆部2上的滑动座和水平设置在后车稳定部1上的固定座；所述滑动座内套装有插杆9，插杆9的顶部设置有插头19，所述滑动座内还设有弹性部件，所述弹性部件使插头19伸出滑动座的顶端；所述固定座上并排设置有一系列插孔18，插杆9的尾部设置有一通孔，拉线10通过该通孔与插杆9相连接，拉紧或放松拉线10使插头19插出或***插孔18。

当自行车在直线行进时，车体垂直于水平面，假设路面左右是水平的，则摇摆部与稳定部一定是定点对应的，这给骑行中锁件的***和释放，即自行车与三轮车的状态互换提供了一个自然的操作机会。

但实际的路面并非完全水平，街道路面左右常为弧形，在街道的一侧行驶时，车辆常常有一定倾斜度，例如在马路的右面骑行，通常路面是略微右向倾斜的，使得摇摆部与稳定部的锁合点对应出现一些偏差，而这可以通过固定座的特殊设计克服。

如图5所示，所述固定座由两根圆柱外螺纹牙顶相对设置组成，外螺纹沟槽形成导向滑槽及一系列插孔。

如图6所示，所述固定座上的每个插孔18并排设置，在插孔18内设置有导向滑槽。优选的，所述固定座为以前车摇摆部2与后车稳定部1的旋转轴线4为圆心的弧形条板。

该固定座特殊设计得到的效果是，一个固定于摇摆部的插头对应固定于稳定部的一系列插孔，行进中垂直于左右水平面的插头，面对左右不在同一水平的路面，总会对应一个插孔能够***锁合。

如图4所示，所述弹性部件是设置在滑动座内的插杆9上套装的弹簧21；在弹簧21上端，插杆9的外表面上设置有凸起的弹簧限制部20，其外径大于弹簧21的外径。所述滑动座为上下两个定位导向环11。

如图7所示，滑动座上安装插杆9的滑道截面设计为沿车体前后方向变长的孔，只要限制插杆9不能在滑动座内左右摇摆即可，前后方向可适当摇摆，对应地在固定座上的插孔18可以为前后方向较长的结构，或者在前后方向设置有导向滑槽，以使插杆9顺利***固定座上的插孔18，这是为了降低加工精度和便于装配，并且由于路面颠簸或者车辆使用的正常损耗造成的车体扭曲所产生的的锁合点对应的偏差，使插杆总能被滑槽引导***某个合适的插孔。在本实施例中，所述滑动座的顶端开口左右两端与插头19紧密接触，前后两端有余量，所述滑动座顶端开口的前后两端最长距离小于导向滑槽前后两端最长距离，在摇摆部与稳定部的轴向方向，利用定位导向环11的顶端开口前后两端留出余量和插孔18的导向滑槽设置，能够使插头19得到引导，更容易的滑入插孔18内，此处参见图8。

如图1至3所示，所述插锁***5的锁合点位置在车座下方的车体上半部。锁合点越靠近车座，无缝隙并排设置的一系列插孔18以旋转轴线4为圆心的半径越大，使得插头19***插孔18时，前车摇摆部2更加稳定，不会造成由于锁合点在车体偏下部时，在插头***插孔后，摇摆部还会在一定角度中摇摆，不能精确调整夹角锁合固定；另外，半径越大，插杆受杠杆力越小，防止断裂，插口磨损也越小，能够延长该插锁***5的使用寿命。

在本发明的一优选实施例中，该三轮车为电动三轮车，由于一般情况下，电动三轮车的车把设置为转把提供动力，因此本发明将所述拉线10的另一端连接在脚踏件上，踩下或提起脚踏件使拉线10拉紧或放松。当三轮车停止时，拉线10放松，弹簧21弹展，插头19***插孔18，前车摇摆部2与后车稳定部1被锁合，整体车变为正常三轮车；当三轮车启动行驶后，踩下脚踏件，拉紧拉线10，拉动插杆9，压缩弹簧21，插头19被从插孔18拉出，前车摇摆部2被释放，整体车变为正常自行车，可被快速骑行，快速转弯；当要慢行或停车时，提前减速，然后抬起脚踏件，放松拉线10，弹簧21推动插杆9，插头19***插孔18，整体车重新变为正常三轮车，然后慢行或停车。

除可以用拉线的方式，还可以用连杆方式，在脚踩下脚踏件后通过连杆拉动插杆9从固定座的凹部退出，此时复位弹簧也可以为设置在脚踏件处或连杆处，通过推动脚踏件或连杆复位从而带动插杆9复位。

而当三轮车为人力三轮车时，由于一般情况下，人力三轮车靠脚踏板提供动力，因此可将所述拉线10的另一端连接在车把上，设置为转把，转动转把使拉线10拉紧或放松。并且操作过程与电动三轮车的脚踏件一样。

不管是电动还是人力三轮车，拉动拉线10的设置也可以是安装在车把上的拨把。

插锁***5的功能变换完全可以在行驶中完成，更准确的说是在起步后和停车前的慢行过程中完成，起步后1米内和停车前1米内就可以完成解锁或加锁的过程，熟练后甚至半米内即可完成。

如图12所示，为本发明插锁***的又一实施例，在准备骑行前，有时需要适当矫正前车摇摆部2与水平面的垂直度，既按即将出发的路面水平将三轮车的前车摇摆部2扶正，这时需要解锁调整水平垂直度后，再重新锁合。当车体解锁时，需至少一脚踏地，以便解锁时支撑车体，当车体有外罩时，脚无法踏地，为既要保证行进中的锁合及解锁功能，又要能在行进中或停车时调整前车摇摆部2的垂直度，因此对插锁***进行了优化设计：所述固定座设置为弧形齿条30，所述滑动座内的插杆设置为与所述弧形齿条30外啮合的齿轮31，齿轮31的局部轮齿充当插头，弧形齿条30上的齿槽即相当于插孔；还包括小型电机，所述小型电机能够控制所述齿轮31正反转；所述插锁控制机构与所述齿轮31连接。

如图13和14所示，所述插锁控制机构包括由两个轴承34和38支撑的齿轮连轴35，连接着齿轮31和一个控制齿轮33，小型电机带动控制齿轮33转动，靠近控制齿轮33的固定轴承34固定安装，靠近齿轮31的滑动轴承38能够上下滑动，可将滑动轴承38在上下滑动的滑槽内安装。电机不启动时，齿轮31固定，局部轮齿成为插头，在弹簧压力方向37的作用下，齿轮31与弧形齿条30咬合，前车摇摆部2被固定，车整体为正常三轮车。当手控或脚控拉线或连杆向拉线牵引方向36运动时，齿轮31被提起来，前车摇摆部2被释放，车整体变为正常自行车。

用手控制电机正反向开关，电机带动控制齿轮33正转或反转，齿轮31就跟随正转或反转，当齿轮31与弧形齿条30咬合时，齿轮31的正转或反转，就能带动弧形齿条30左右摇摆，以此调整前车摇摆部2与地面的垂直角度。

由图1和3所示，所述后车稳定部1还包括设置在后车架上的立架16，立架16上设置有摇摆部限制挡17，摇摆部限制挡17能够限制前车摇摆部2相对于后车稳定部1左右摇摆的角度。所述摇摆部限制挡17可以为在前车摇摆部2的车座立柱8两边，相对平行的设置在立架16上的突起物。设置该摇摆部限制挡17可以防止在任何解锁状态下，三轮车过度摇摆倾倒。

在保证规定最大摇摆角度所设计的摇摆部限制挡，也可以设置在可以限制摇摆部过度摇摆倾倒的稳定部的其他部位。

在插锁***的两个实施例中，所述滑动座竖直设置在车座立柱8上，也可以固定于摇摆轴的独立立杆上；所述固定座水平设置在立架16上。

所述前车摇摆部2和后车稳定部1由设置在前车架和后车架的纵向轴旋转结构相连接，设置为前车摇摆部2可以在后车稳定部1上左右自由摇摆，而限制前车摇摆部2与后车稳定部1之间的前后相对活动。

如图9至11所示，为前后车架的其中一种连接方式，在前后车架的连接处，前车架上的前车架连接部22下方前后各设置一个螺母，其中一个为内光滑面螺母24，另一个为内螺纹螺母25；后车架上的后车架连接部23上方前后各设置一对螺母，外侧两个螺母为内螺纹螺母26和29，内侧两个螺母为内光滑面螺母27和28；前车架连接部22下方的两个螺母能够相对应的***后车架连接部23上方的前后每对螺母之间；还包括两个轴螺丝，分别***前后三个一组的螺母内，相对应螺母的光滑面和内螺纹设置轴螺丝上的光滑面和外螺纹。连接好后，前车摇摆部2就可以相对后车稳定部1左右自由摇摆，但不能进行前后的相对活动。

综上所述，本发明在半车摇摆三轮车的基础上取消正车弹簧或其他弹性构件的支撑挺立结构设计插锁***。在自立及起动时，将摇摆部锁在稳定部上，车的总体发挥是正常三轮车的特性：停车能自立，起动安全平稳；当车快行和拐弯时，提前释放锁件，使摇摆部在稳定部上随人体左右摇摆自由活动，由于没有弹簧的羁绊，变成完全自由的正常自行车；停车前，在慢速行进中提前将插锁***锁合，恹复正常三轮车的特性。

本车设计原理同样适用于全车摇摆结构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部(2)和后车稳定部(1)，前车摇摆部(2)通过纵向轴旋转结构与后车稳定部(1)连接使其能够相对于后车稳定部(1)左右摇摆，其特征在于，还包括插锁***(5)，所述插锁***(5)包括安装在滑动座内的可滑动的插杆(9)及复位弹簧，以及对应插杆(9)端部位置设置有凹部的固定座，所述固定座为以前车摇摆部(2)与后车稳定部(1)的旋转轴线(4)为圆心的弧形条板；所述固定座上设置有若干个凹部，并按前车摇摆部(2)的摇摆方向排列，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部(2)或后车稳定部(1)上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部(1)或前车摇摆部(2)上；还包括位于前车摇摆部(2)上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆(9)连接。

2.如权利要求1所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述凹部为盲孔或通孔，每个孔内设置有导向滑槽来引导插杆(9)滑入孔内；所述滑动座的顶端开口左右两端与插杆(9)端部紧密接触，前后两端有余量，所述导向滑槽前后两端最长距离大于滑动座顶端开口的前后两端最长距离。

3.如权利要求2所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述复位弹簧是设置在滑动座内的插杆(9)上套装的弹簧(21)；在弹簧(21)上端，插杆(9)的外表面上设置有凸起的弹簧限制部(20)，弹簧限制部(20)的外径大于弹簧(21)的外径。

4.如权利要求1至3任一所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述插锁控制机构为前车摇摆部(2)上车把的转把、拨把或前车摇摆部(2)脚踏部位位置的脚踏件，用刚性拉线(10)连接到所述插杆(9)上，刚性拉线(10)外套有套管。

5.如权利要求1至3任一所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述插锁控制机构为前车摇摆部(2)上车把的转把、拨把或前车摇摆部(2)脚踏部位位置的脚踏件，所述插锁控制机构用连杆方式连接插杆(9)。

6.如权利要求1所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述弧形条板为弧形齿条(30)，所述凹部为齿槽，所述滑动座内的插杆为与所述弧形齿条(30)外啮合的齿轮(31)；所述插锁控制机构与所述齿轮(31)连接。

7.如权利要求6所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，还包括小型电机，所述小型电机能够控制所述齿轮(31)正反转。

8.如权利要求1至3中任一或6至7中任一所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述插锁***锁合点的位置在三轮车车座下方的车体上半部。

9.如权利要求1至3中任一或6至7中任一所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述后车稳定部(1)还包括设置在后车架上的立架(16)，立架(16)上设置有摇摆部限制挡(17)，摇摆部限制挡(17)能够限制前车摇摆部(2)相对于后车稳定部(1)的摇摆角度。