CN105664501A

CN105664501A - 连结式行驶玩具

Info

Publication number: CN105664501A
Application number: CN201510689375.8A
Authority: CN
Inventors: 户所信二
Original assignee: Agatsuma Co Ltd
Current assignee: Agatsuma Co Ltd
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2016-06-15
Also published as: EP3028755A1; JP2016106718A; CA2908596A1; US20160158660A1

Abstract

为提供即使蜿蜒运行也可顺利行驶的连结式行驶玩具，其具有由驱动车辆牵引的连结车辆(30)，该连结车辆具有台车(33)及壳体(34)，该台车具备：前轮支撑构件(36)，其相对于行驶面绕垂直轴转动自如地形成，对设有前轮(31)的前轮轴(35)进行轴支撑，并设有向驱动车辆侧突出而与其它车辆连结的可动连结部(36c2)；后轮支撑构件(41)，其相对于行驶面绕垂直轴转动自如地形成，且对设有后轮(32)的后轮轴(40)进行轴支撑；前连杆构件(37)，其固定于该前轮支撑构件；后连杆构件(39)，其与该前连杆构件连结并固定于该后轮支撑构件；固定连结部(33c)，其与驱动车辆和相反侧突出而与其他车辆连结。

Description

连结式行驶玩具

技术领域

本发明涉及一种模仿列车等的连结式行驶玩具。

背景技术

一直以来，有一种连结式行驶玩具被提案，它将多个模仿列车等的连结车辆连结在一起，不设置轨道，让它们行驶。例如，日本专利实开平6-44596号公报所公开的连结车辆玩具，各个连结车辆具有前轮以及后轮，各个连结车辆的后侧的连接器通过圆柱凸轮和齿轮与后轮连接在一起，这样一来形成可以摇动的结构。因此，用手推动该连结车辆玩具使其行驶的话，由于摇动的连接器使各个连结车辆相对于行进方向发生左右摇晃，呈S形蜿蜒行驶。

另外，在日本专利第5411797号公报中，有一种连结式行驶玩具被提案，该连结式行驶玩具由前方车辆、和与前方车辆的后侧连结在一起的驱动车辆所组成。前方车辆的前轮轴是转动车轴，相对于行驶面可以围绕垂直轴而旋转。另外，驱动车辆在偏心式凸轮和倾斜作动杆的作用下，一边向左右倾斜一边行进，其中，偏心式凸轮与作为动力源的弹簧相连结。所以，让该连结式行驶玩具行驶的话，驱动车辆向左倾斜时，前方车辆的前轮轴、即旋转车轴向左侧方向旋转，驱动车辆向右倾斜时，则右侧方向旋转，因此S形蜿蜒行驶。

日本专利实开平6-44596号公报中所公开的连结车辆玩具中，前轮以及后轮为固定轮。因此，即使通过可摇摆的形成的连结器，使连结车辆被左右摆动，各个连结车辆会左右滑动，无法进行顺畅的S形蜿蜒行驶。另外，如日本专利第5411797号公报所公开，即使将车辆的前轮设为旋转车轴，也会与后轮之间产生内轮差。所以，当具有多个连结车辆的情况下，前方一侧的连结车辆与后方一侧的连结车辆的旋转半径不同，很难使其进行顺畅的S形蜿蜒行驶。

本发明的目的在于提供一种连结式行驶玩具，该连结式行驶玩具即使在进行S形蜿蜒行驶的情况下也能顺畅的行驶。

本发明所涉及的行驶玩具，具有由驱动车辆牵引的连结车辆，所述连结车辆，具有台车以及设置于该台车上的壳体。所述台车具备：前轮支撑构件、后轮支撑构件、前连杆构件、后连杆构件以及固定连结部，其中，前轮支撑构件相对于行驶面围绕垂直轴转动自如，对设有前轮的前轮轴进行轴支撑，并形成有向所述驱动车辆一侧突出，与其它车辆的连结部连结在一起的可动连结部；后轮支撑构件，相对于行驶面围绕垂直轴转动自如，对设有后轮的后轮轴进行轴支撑；前连杆构件固定于所述前轮支撑构件；后连杆构件与所述前连杆构件相连结，固定于所述后轮支撑构件；固定连结部从所述台车的后部向所述驱动车辆侧和相反侧突出而与其他车辆的连结部连结在一起。

另外，在所述前轮支撑构件中，所述前轮支撑部对所述前轮轴进行轴支撑，从该前轮支撑部竖立设置的前侧转动轴转动自如地支撑在所述台车上；在所述后轮支撑构件中，后轮支撑部对所述后轮轴进行轴支撑，从该后轮支撑部竖立设置的后侧转动轴转动自如地支撑在所述台车上。

另外，所述前连杆构件固定于所述前侧转动轴的端部，所述后连杆构件固定于所述后侧转动轴的端部。

此外，所述台车的中央设有配重构件。

另外，所述台车形成有轮罩部，所述前轮以及所述后轮分别被收纳在该轮罩部内，所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

另外，所述驱动车辆具有：接收来自发送器的控制信号的接收机、可操纵前轮转向的转向装置、驱动后轮的驱动装置、将所述控制信号发送到所述转向装置以及所述驱动装置并对这两者进行控制的控制电路。

本发明所涉及的连结式行驶玩具中的连结车辆台车上，可绕垂直轴线自如转动的前轮和后轮通过连杆构件被连结在一起。此外，可动连结部从前轮支撑构件向外突出，前轮支撑构件支撑着前轮轴。所以，该连结车辆的前后轮是四轮转向。即，配合可动连结部的左右的动作，前轮的方向***纵而转向，前轮旋转的话，后轮通过连杆构件朝着与前轮的旋转方向相反的方向***纵而转向。

并且，***纵而四轮转向的连结车辆的后轮***纵为，朝着与前轮相反方向转向，所以能让前后轮几乎在相同轨迹上转向，可以使其进行顺畅的小幅转向。因此，让多个连结车辆连接在一起而形成的连结式行驶玩具进行S形蜿蜒行驶的情况下，即使不让其在轨道上行驶，也能顺畅且灵活的行驶，因此，可以提高该连结式行驶玩具所带来的玩赏质量。

另外，前后轮相对于行驶面可以绕垂直轴线自如转动的构造中，转动轴被支撑在台车上，该转动轴从支撑部上直立竖起，而支撑部分别支撑着前后轮。据此，通过简单的构成就可以形成前后轮的转动构造。

另外，前侧以及后侧的连杆构件分别被固定在各自的转动轴的端部。这样一来，通过简单的构成就可以将前后轮连结，形成向操纵四轮转向的构造。

另外，连结车辆的台车上设置有配重构件。这样一来，便于小幅转向，本发明所涉及的连结车辆转向的情况下，也能防止由于离心力所引起的失去平衡而侧翻的情况。

另外，分别收纳前后轮的轮罩部，将台车的底面边缘形成为凸形弯曲状。这样一来，即使前后轮绕垂直轴线转动的情况下，也能防止轮罩部的边缘部与前后轮发生干扰，能使前后轮与台车之间保持一定距离。所以，可以让前后轮与台车之间形成为一定程度的狭窄空间，也能减少前后轮与台车之间的空间混入垃圾杂物等造成堵塞的情况。

另外，本发明所涉及的连结式行驶玩具，也可以通过无线通讯实施行驶操作。这样一来，可以进一步增加连结式行驶玩具的操作乐趣。

附图说明

图1表示本发明的实施方式所涉及的连结式行驶玩具的透视图。

图2表示本发明的实施方式所涉及的驱动车辆的构成的框图。

图3表示本发明的实施方式所涉及的控制器的透视图。

图4a、图4b表示本发明的实施方式所涉及的连结车辆的台车的示意图、图4a为俯视图、图4b为仰视图。

图5为本发明的实施方式所涉及的连结车辆的台车的纵截面图。

图6a、图6b为本发明的实施方式所涉及的连结车辆的连杆机构的动作的示意图，图6a为俯视图、图6b为仰视图。

具体实施方式

接下来，根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1表示连结式行驶玩具1的外观的透视图，该连结式行驶玩具1可以不用铺设轨道而在行驶面上行进。连结式行驶玩具1为模仿列车的玩具。前方车辆为模仿火车的驱动车辆10。驱动车辆10的后方连结有模仿客车的3辆连结车辆30。连结式行驶玩具1可以通过控制器50(参照图3)的无线通讯进行操作，让其行驶以及转向。

驱动车辆10上设有如图2的框图所示的行驶转向机构。从控制器50发送出的控制信号被接收机13所接收。接收机13所接收到的控制信号被传送到控制电路14，输送到转向装置15以及驱动装置16。

转向装置15与驱动车辆10的前轮11连结在一起。前轮11通过转向装置15，根据控制信号进行转向。转向装置15的构成，例如可以是将2块永磁铁的磁极相反方向放置，在该永磁铁之间设置电磁线圈。

这时候，前轮11与连杆构件相连结，该连杆构件与基板相连结，该基板上放置有各个永磁铁，可以左右滑动。此外，在电磁线圈内让正方向的电流通过，右侧的永磁铁被电磁线圈吸附，左侧的永磁铁与电磁线圈相排斥，使前轮向左侧方向转向，驱动车辆10向左侧转弯，当在电磁线圈内让反方向的电流流入的情况下，前轮向右侧方向转向，驱动车辆10向右侧转弯。而且，通过弹簧等弹性构件，让前轮11总是保持向前进方向、即前方中央的方向回归，不向电磁线圈内流入电流的情况下让驱动车辆10为前进状态。

此外，转向装置15也可以由伺服机构所构成，伺服机构由伺服电机等组成。

驱动装置16与驱动车辆10的后轮12相连结。驱动装置16由齿轮等构成，以向电机、电池以及后轮12传递驱动力。驱动装置16依照控制信号让后轮12进行正方向旋转或反方向旋转。

图3表示控制器50的透视图。控制器50模仿真实的电车操作***，设有2根操纵杆51，52、和电源开关53、以及发送控制信号的发送器17。将电源开关53拨为ON，操作操纵杆51，52的话，从发送器17针对驱动车辆10的行驶转向机构发送控制信号，通过驱动车辆10的接收机13进行接收。

通过控制器50进行让驱动车辆10行驶的操纵是，例如可以按如下方式进行。一边让连结式行驶玩具1前进一边使其向右转的情况下，将右侧的操纵杆51向前方推倒。一边让连结式行驶玩具1前进一边使其向左转的情况下，将左侧的操纵杆52向前方推倒。让连结式行驶玩具1直线前进的情况下，将两根操纵杆51，52同时向前方推倒。让连结式行驶玩具1直线后退的情况下，将两根操纵杆51，52同时向后方拉倒。使其后退并转弯时，将一侧的操作杆向自己身前一侧拉倒。这样一来，就可以让连结式行驶玩具1的驱动车辆10进行转向了。

另外，如图1所示，连结式行驶玩具1的驱动车辆10牵引3辆连结车辆30。连结车辆30具有具备前轮31以及后轮32的台车33。在台车33上，设有呈客车形状的壳体34。这里，驱动车辆10以及连结车辆30的各前轮11，31以及后轮12，32，为了防止打滑，在树脂制的轮毂上安装了橡胶圈。

接下来，通过图4a、图4b以及图5，对连结车辆30的台车33进行说明。图4a为从台车33的上方观察的图，图4b为从台车33下方观察的图。图5为台车33的纵截面图。这里，图4a、图4b、图5中都将右侧规定为前方侧，换言之为驱动车辆10一侧。

台车33的左右前轮31分别被固定在前轮轴35的两端。前轮轴35被前轮支撑构件36以轴支撑的方式支撑着。具体来说，在前轮支撑构件36的下端设有轴支撑部36b，该轴支撑部36b，横跨左右前轮31之间形成有截面为圆形的贯穿孔36a。借助该贯穿孔36a的内周表面，前轮轴35被以轴部支撑的方式支撑着，并且可以转动自如。在轴支撑部36b中，可动连结部36c从左右前轮31之间的中央外周面面向驱动车辆10一侧的方向突出。可动连结部36c被形成为略微呈平板形状。在可动连结部36c的前方侧设有连结孔36c1，后面所述的固定连结部33c的连结销33c1被***在连结孔36c1中。另外，在可动连结部36c中连结孔36c1的后方一侧，设有孔部36c2，用于将壳体34安装在台车33上的螺钉从孔部36c2穿过。

另外，在轴支撑部36b中设置了截面外形呈圆形的前侧转动轴36d，从左右前轮31之间的中央外周面向上方竖起而设。前侧转动轴36d被设置于台车33的前侧，被上下方向贯通的贯穿孔33a所支撑，可以自如转动。此外，在前侧转动轴36d的上侧的端部，利用螺钉38a固定有前连杆构件37。

台车33的左右后轮32分别被固定在后轮轴40的两端。后轮轴40被后轮支撑构件41以轴支撑的方式支撑着。具体来说，在后轮支撑构件41的下端设有轴支撑部41b，轴支撑部41b横跨后轮32之间形成有截面呈圆形的贯穿孔41a，该贯穿孔41a的内周表面以轴支撑的方式对后轮轴40进行支撑。

另外，在轴支撑部41b中设有截面呈圆形的后侧转动轴41d，后侧转动轴41d从左右后轮32之间的中央外周面向上方竖起而设。后侧转动轴41d被设置于台车33的后侧，被贯穿孔33b以轴支撑的方式支撑着，并且转动自如。贯穿孔33b是上下方向贯穿的。此外，后连杆构件39通过螺钉38b被固定在后侧转动轴41d的上侧的端部。

在前侧转动轴36d以及后侧转动轴41d的下端，分别形成有凸缘部36e，41e。凸缘部36e，41e的上表面与各贯穿孔33a，33b的下端开口部周边的台车33的下表面相抵接并且可以滑动。这样一来，台车33被前轮支撑构件36以及后轮支撑构件41的凸缘部36e，41e所支撑。

前连杆构件37由形成为凸台状的基端部37a、和连接部37b所形成，连接部37b从该基端部37a沿长尺形向后方延伸而设。在基端部37a上形成有孔部37a1，螺钉38a被***穿过孔部37a1。在基端部37a的下表面形成有孔部37a2，前侧转动轴36d的端部被***孔部37a2。基端部37a的下表面和连接部37b的下表面，形成为同一平面。另外，在连接部37b的前端部形成有孔部37b1，用来将后连杆构件39和前连杆构件37连结起来。

后连杆构件39由基端部39a和连结部39b所构成，其中，基端部39a的上表面为平坦面，下表面上形成有孔部39a2，连结部39b从该基端部39a向前方延伸而设。在基端部39a上形成有孔部39a1，螺钉38b被***穿过孔部39a1。后侧转动轴41d的端部被***孔部39a2。基端部39a的上表面和连结部39b的上表面被形成为同一平面。在连结部39b的前端，销39b1朝下方突出，被***前连杆构件37的孔部37b1。

在台车33的后端部中央，固定有固定连结部33c。固定连结部33c由基部33c2和连结销33c1所组成，其中，基部33c2从台车33向后方呈平板状突出，连结销33c1从该基部33c2向上方竖起而设。在连结销33c1的前端部形成有突起33c3，以使其被***连结孔36c1时不会轻易松脱。

另外，在台车33的中央形成有凹部33d。在该凹部33d中收纳了配重构件42。配重构件42被平板43固定防止脱落，平板43通过螺钉被固定在台车33的上表面。另外，在台车33的前后分别设有埋头螺孔33e，33f，螺钉被***贯穿，用以将壳体34组装在台车33上。

另外，前轮31以及后轮32分别被收纳在形成于台车33的轮罩部44内。轮罩部44中，台车33的底面边缘44a形成为凸形弯曲状。这样一来，前轮31以及后轮32的内侧表面以及与该内侧表面相对向的轮罩部44的垂直面之间形成狭窄的空间，同时，可以避免相对于前轮支撑构件36以及后轮支撑构件41行驶面的绕垂直轴线转动而引起的前轮31以及后轮32与轮罩部44的垂直面之间发生干扰。这样，前轮31以及后轮32的内侧表面和与之相对向的轮罩部44的垂直面之间形成狭窄的空间，据此可以减少行驶面上的垃圾杂物等被卷入夹杂在前轮31以及后轮32的内侧表面和与之相对向的轮罩部44的垂直面之间的情况发生。

通过这样的方式形成了台车33，具有该台车33的连结车辆30，当前轮支撑构件36以前侧转动轴36d为中心发生摇摆的情况下，后轮支撑构件41通过前连杆构件37以及后连杆构件39发生摇摆。例如，当连结车辆30向右侧转向的情况下，为如图6a，图6b所示的状态。因此，可以使连结车辆30顺畅地进行小幅转向，所以连结式行驶玩具1也就可以进行顺畅的S形蜿蜒行驶。此外，在连结车辆30上设置有配重构件42，因此可以防止其在进行S形蜿蜒行驶時发生翻到。

即，连结车辆30中，因为前轮31的旋转方向与后轮32的旋转方向是相反的，所以不会产生内轮差，连结车辆30的后端不会被卷入内侧。因此，连结式行驶玩具1可以让后侧的连结车辆30在与前侧的连结车辆30相同的轨迹上转弯，转弯方式与在轨道上转弯相同。

另外，连结车辆30的前侧连结部为被设置于前轮支撑构件36上的可动连结部36c，后侧的连结部为固定连结部33c，因此，前轮支撑构件36的转弯角度受前方车辆的控制，后轮支撑构件41的转弯角度不受后方车辆的影响。因此，后轮支撑构件41上不会被施加过大的力。

另外，本实施方式所涉及的图中展示的例子中，前连杆构件37与后连杆构件39被形成为统一长度，前轮31与后轮32的转向角统一形成为反方向，但也可以让前连杆构件37较短，后连杆构件39较长，令后轮32的操纵角比前轮31的操纵角小。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于本实施方式，可以通过各种方式实施。例如，驱动车辆10所牵引的连结车辆30的数量为1辆以上的话，就可以实施本发明。另外，被驱动车辆10所牵引的多个连结车辆之中，关于一部分连结车辆，也可以不设置支撑前后轮的支撑构件，可使连结车辆的构成为相对行驶面不进行旋转。但是，在所有的车辆中，使用本发明所涉及的连结车辆30比较理想。

通过本实施方式，可以提供一种连结式行驶玩具，即使让其进行S形蜿蜒行驶的情况下，也能让它保持顺畅地行驶。

符号说明

1连结式行驶玩具10驱动车辆

11前轮12后轮

13接收机14控制电路

15转向装置16驱动装置

17发送器30连结车辆

31前轮32后轮

33台车33a贯穿孔

33b贯穿孔33c固定连结部

33c1连结销33c2基部

33c3突起33d凹部

33e埋头螺孔33f埋头螺孔

34壳体35前轮轴

36前轮支撑构件36a贯穿孔

36b轴支撑部36c可动连结部

36c1连结36c2孔部

36d前侧转动轴36e凸缘部

37前连杆构件37a基端部

37a1孔部37a2孔部

37b连结部37b1孔部

38a螺钉38b螺钉

39后连杆构件39a基端部

39a1孔部39a2孔部

39b连结部39b1销

40后轮轴41后轮支撑构件

41a贯穿孔41b轴支撑部

41d后侧转动轴41e凸缘部

42配重件43平板

44轮罩部44a底面边缘

50控制器51转向杆

52转向杆53电源开关

Claims

1.一种连结式行驶玩具，其特征在于，

具有由驱动车辆牵引的连结车辆，

所述连结车辆具有台车以及设置于该台车上的壳体，

所述台车具备：

前轮支撑构件，其相对于行驶面围绕垂直轴转动自如地形成，对设有前轮的前轮轴进行轴支撑，并形成有向所述驱动车辆一侧突出而与其它车辆的连结部连结的可动连结部；

后轮支撑构件，其相对于行驶面围绕垂直轴转动自如地形成，对设有后轮的后轮轴进行轴支撑；

前连杆构件，其固定于所述前轮支撑构件；

后连杆构件，其与所述前连杆构件相连结，固定于所述后轮支撑构件；

固定连结部，其从所述台车的后部向与所述驱动车辆相反的一侧突出而与其他车辆的连结部连结。

2.根据权利要求1所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述前轮支撑构件中，所述前轮支撑部对所述前轮轴进行轴支撑，从该前轮支撑部竖立设置的前侧转动轴转动自如地支撑在所述台车上；

在所述后轮支撑构件中，后轮支撑部对所述后轮轴进行轴支撑，从该后轮支撑部竖立设置的后侧转动轴转动自如地支撑在所述台车上。

3.根据权利要求2所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述前连杆构件固定于所述前侧转动轴的端部，

所述后连杆构件固定于所述后侧转动轴的端部。

4.根据权利要求1所述的连结式行驶玩具，其特征在于，所述台车的中央设有配重构件。

5.根据权利要求2所述的连结式行驶玩具，其特征在于，所述台车的中央设有配重构件。

6.根据权利要求3所述的连结式行驶玩具，其特征在于，所述台车的中央设有配重构件。

7.根据权利要求1所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述台车形成有轮罩部，所述前轮以及所述后轮分别被收纳在该轮罩部内，

所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

8.根据权利要求2所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

9.根据权利要求3所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

10.根据权利要求4所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

11.根据权利要求5所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

12.根据权利要求6所述的连结式行驶玩具，其特征在于，

所述轮罩部的所述台车中的底面边缘被形成为凸形弯曲状。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的连结式行驶玩具，其特征在于，所述驱动车辆具有：

接收机，其接收发送器发来的控制信号；

转向装置，其被形成为可操纵前轮的转向；

驱动装置，其驱动后轮；

控制电路，其将所述控制信号发送到所述转向装置以及所述驱动装置并对这两者进行控制。