CN105660210B - 一种道路绿篱剪修车 - Google Patents

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Abstract

一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制***以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。

Description

一种道路绿篱剪修车
技术领域
本发明涉及一种道路绿篱剪修车，属于市政绿化机械设计技术领域。
背景技术
绿化带具有分隔交通、美化城市、丰富城市街景、改善街道生态环境等功能。公路沿途绿化是给无机的道路添上有机的自然色彩。好的绿化设计，不仅能减轻道路对环境的影响，而且能保持动植物界的生态平衡，使整个道路空间充满活力。
绿化带的修剪可以避免由于不及时修剪路口转角，从而影响司机视线阻碍道路交通的现象。公路绿化带的修剪，在国内一直是以人工作业为主，不仅劳动强度大，修剪速度慢，而且作业人员的人身安全存在严重威胁。
随着城市绿化面积越来越大，环保工人的工作量逐渐加大。同时由于大量人工作业，对于过往交通流量也有较大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路绿篱剪修车，以期实现对道路绿篱进行自动修剪。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆1、举升臂2、调节臂3、旋转臂4、液压装置5、刀头6；举升臂2、液压装置5安装在承载车辆1上，举升臂2与旋转臂4通过转动副连接，举升臂2与旋转臂4之间设有调节臂3；旋转臂4的端部设有套筒，套筒与刀头6相连接。
套筒为旋转式结构，套筒由电机带动并通过一对外啮合、一对内啮合的齿轮进行传动，使旋转臂4实现360度自由转动以调节刀头6到预设的工作位置；外啮合与内啮合的齿轮轴通过棘轮机构与旋转臂4的主体相连接，棘轮机构由弹簧进行预紧；通过弹簧的预紧力与两齿面之间相互错移实现间歇运动，并阻碍其由于振动或其它方面的因素而引起的反转。
刀头6包括上刀片、下刀片、刀壳；上刀片、下刀片通过螺栓与刀壳连接，上刀片、下刀片通过滑键进行预紧；上刀片由电磁铁控制其左右移动，下刀片固定在刀壳上，上刀片与下刀片通过相互错动来切削绿篱，同时通过滑键将上下刀片预紧，避免由于切割而使刀片弯曲的状况。刀头6的反应灵敏、产生切削力较大，此外，上下刀片通过螺栓与刀壳连接，可根据刀片磨损情况随时更换刀片。
与现有技术相比，该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制***以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
附图说明
图1为道路绿篱剪修车的结构原理图。
图中：1、承载车辆，2、举升臂，3、调节臂，4、旋转臂，5、液压装置，6、刀头。
具体实施方式
如图1所示，修剪绿篱时，承载车辆1行驶在绿化带一侧，在适当位置首先由举升臂2举升到要求高度，之后举升旋转臂4到一定高度，然后旋转使其刀头6到合适高度，旋转旋转臂4使刀头6处于水平状态，最后调节举升臂使刀头到剪切位置，启动电源。控制车辆缓慢行驶，进行绿篱修整工作。反复调节刀头位置，完成整个绿篱修剪工作。
修剪绿化带较高处时，举升举升臂配合旋转臂使刀头处于待修位置。启动剪切源，控制电磁装置，完成修剪工作。
承载车辆1的车头设置成自由旋转式的结构，在进行修剪工作时，车头旋转到面对绿篱的一侧，能清晰看到刀具与绿篱的具体工作位置，并随时根据工作情况调节车辆行驶速度。完成修剪工作后车头旋转到另侧，可使车辆保持较高行驶速度。
该剪修车完全实现机械化，节省了大量的人力物力财力，同时提高了劳动效率，避免了人员出现意外事故。
该剪修车可以确保绿篱修剪的平整度，能够高效高质量完成修剪工作，由于对材料及精度无特殊要求，估计成本应该不高。随着绿化量的增加，其应用前景非常广阔；对于大型公园及重要公众活动绿化设计提供方便快捷的工具。

Claims (2)

1.一种道路绿篱剪修车，其特征在于：该剪修车包括承载车辆(1)、举升臂(2)、调节臂(3)、旋转臂(4)、液压装置(5)、刀头(6)；举升臂(2)、液压装置(5)安装在承载车辆(1)上，举升臂(2)与旋转臂(4)通过转动副连接，举升臂(2)与旋转臂(4)之间设有调节臂(3)；旋转臂(4)的端部设有套筒，套筒与刀头(6)相连接；
套筒由电机带动并通过一对外啮合、一对内啮合的齿轮进行传动，使旋转臂(4)实现360度自由转动以调节刀头(6)到预设的工作位置；外啮合与内啮合的齿轮轴通过棘轮机构与旋转臂(4)的主体相连接，棘轮机构由弹簧进行预紧；通过弹簧的预紧力与两齿面之间相互错移实现间歇运动，并阻碍其由于振动或其它方面的因素而引起的反转。
2.根据权利要求1所述的一种道路绿篱剪修车，其特征在于：刀头(6)包括上刀片、下刀片、刀壳；上刀片、下刀片通过螺栓与刀壳连接，上刀片、下刀片通过滑键进行预紧；上刀片由电磁铁控制其左右移动，下刀片固定在刀壳上，上刀片与下刀片通过相互错动来切削绿篱，同时通过滑键将上下刀片预紧，避免由于切割而使刀片弯曲的状况。
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