CN105660019A - 旱田钵秧移栽三针夹取机构 - Google Patents

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    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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Abstract

旱田钵秧移栽三针夹取机构属于农业机械；由三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，三个滑套分别套装在三根斜杆上，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点，秧针插配在秧针滑套内；本发明创造在夹取钵秧时，不伤钵土、钵秧和根系，可高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少的特点，尤其可满足大钵秧的夹取作业使用，稳定性高。

Description

旱田钵秧移栽三针夹取机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，尤其是涉及一种用于旱田钵秧移栽不伤根系的取钵秧装置。
背景技术
目前，旱田钵秧移栽机夹钵机构主要有二种形式：一种是用于夹取钵体的取钵夹片；另一种是由多杆件(大于3个)、多铰链、多滑道组成的取钵装置。第一种取钵夹片由弹性较好的刚性材料制成，夹片有一定倾斜角度，夹片在U型滑块往复运动的过程中夹紧和松开，夹紧时取钵，松开时推钵，该机构存在的问题是：夹片深入钵土以后夹取土钵对土钵的形状有一定破坏；同时，夹片在深入土钵时切断根系，影响栽植质量；当机器运作一定时间后，夹片的弹性下降或夹片折断，导致不能有效完成移栽。第二种机构通过杆件与滑块之间的相互配合完成钵苗的移栽。该机构存在的问题是：由于杆件和铰链太多，结构复杂，故障率高，尤其是只能低速作业，作业效率低，且不适于作业环境恶劣的田间作业。为解决上述问题，本申请人研发了一种旱田钵秧移栽二针夹取装置，但对体积较大的钵秧夹取效果和质量需要提高。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的旱田钵秧移栽三针夹取机构，达到结构简单、作业可靠、作业效率高、夹取钵秧时不伤钵土、钵秧和根系、故障率低、尤其适应体积较大钵秧夹取需要的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在杆套的圆周方向外部上均布固装三条正三角锥体棱边，所述三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架；驱动杆可轴向移动的插装在杆套上，在所述驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，所述三根斜杆在圆周方向上与三条正三角锥体棱边依次呈交叉错位配置，在三根斜杆上可轴向滑动的分别套装滑套，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点；秧针可轴向移动的插配在秧针滑套内，至此构成旱田钵秧移栽三针夹取机构。
本发明创造在夹取钵秧时，三根秧针沿固定角度作直线往复运动，三根秧针直接***到钵体内，不伤钵土、钵秧和根系，可以高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、作业效率高、作业故障少的特点。本发明也可用于水田钵秧移栽夹取使用，适用范围广。尤其可满足大钵秧的夹取作业需要，稳定性高。
附图说明
图1是旱田钵秧移栽三针夹取机构总体结构示意图；
图2是秧针结构示意图。
图中件号说明：
1、杆套、2、正三角锥体棱边、3、斜杆、4、滑套、5、驱动杆、6、秧针滑套、7、秧针。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种旱田钵秧移栽三针夹取机构，在杆套1的圆周方向外部上均布固装三条正三角锥体棱边2，所述三条正三角锥体棱边2与杆套1共同构成正三角形锥体框架；驱动杆5可轴向移动的插装在杆套1上，在所述驱动杆5下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆3，所述三根斜杆3在圆周方向上与三条正三角锥体棱边2依次呈交叉错位配置，在三根斜杆3上可轴向滑动的分别套装滑套4，秧针7铰装在滑套4上，在三条正三角锥体棱边2的下端部上分别固装秧针滑套6，所述三个秧针滑套6的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点；秧针7可轴向移动的插配在秧针滑套6内。所述秧针7由圆柱体形针杆与圆锥体形针头、或由棱柱体形针杆与棱锥体形针头组成构成。在所述秧针7的圆锥体形针头或棱锥体形针头外表面上设置棘爪式凸起。
旱田钵秧移栽夹取作业时，由三条正三角锥体棱边2与杆套1共同构成的正三角形锥体框架固定不动，下压外力使驱动杆5在杆套1上相对于正三角形锥体框架向下方运动，驱动杆5带动三根斜杆3同步下移，在使分别套装在三根斜杆3上的三个滑套4分别在斜杆3轴向上滑移的同时，又分别驱动三根秧针7在三个秧针滑套6上沿轴向方向倾斜直线下移，且在所述三根秧针7下尖点间距遂渐减小的同时，***到钵秧的秧土内，结束夹秧过程；此时，整体将正三角形锥体框架向上移动，在三根秧针7的夹紧作用下，将旱田钵秧从秧盘内取出，完成夹取作业过程。上提驱动杆5，使驱动杆5反向运动，将三根秧针7从钵秧钵土中拔出，完成卸秧作业。
本发明创造还可根据钵秧钵土体积的增大，设计成四针或更多针的夹取机构。

Claims (3)

1.一种旱田钵秧移栽三针夹取机构，其特征在于：在杆套(1)的圆周方向外部上均布固装三条正三角锥体棱边(2)，所述三条正三角锥体棱边(2)与杆套(1)共同构成正三角形锥体框架；驱动杆(5)可轴向移动的插装在杆套(1)上，在所述驱动杆(5)下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆(3)，所述三根斜杆(3)在圆周方向上与三条正三角锥体棱边(2)依次呈交叉错位配置，在三根斜杆(3)上可轴向滑动的分别套装滑套(4)，秧针(7)铰装在滑套(4)上，在三条正三角锥体棱边(2)的下端部上分别固装秧针滑套(6)，所述三个秧针滑套(6)的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点；秧针(7)可轴向移动的插配在秧针滑套(6)内。
2.根据权利要求1所述的旱田钵秧移栽三针夹取机构，其特征在于：所述秧针(7)由圆柱体形针杆与圆锥体形针头、或由棱柱体形针杆与棱锥体形针头组成构成。
3.根据权利要求2所述的旱田钵秧移栽三针夹取机构，其特征在于：在所述秧针(7)的圆锥体形针头或棱锥体形针头外表面上设置棘爪式凸起。
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