CN105656829B - Beacon帧的处理方法、访问点和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种Beacon帧的处理方法，该方法包括：AP接收经过OFDM调制的Beacon帧，并通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧。本发明还公开一种访问点和终端。通过上述方式，本发明能够提高定位***的精确度和稳定性。

Description

Beacon帧的处理方法、访问点和终端

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别是涉及一种Beacon帧的处理方法、访问点(英文：access point，缩写：AP)和终端。

背景技术

通常的室内定位采用基于无线局域网(英文：wireless local area network，缩写：WLAN)技术的定位方法。

如图1所示，图1是传统的基于WLAN技术的定位***的结构示意图，图1中的AP的数量为至少2个，其中图1中以3个AP为例说明该定位***，该定位***包括：定位服务器10，多个AP，如：AP11、AP12、AP13，以及终端14。终端14在AP11、AP12、AP13的信号覆盖范围内。终端14接收AP11、AP12、AP13发送的Beacon帧，并根据接收到的Beacon帧计算各个AP的Beacon帧的接收信号强度指示(英文：receive signal strength indicator，缩写：RSSI)，同时将各个AP的Beacon帧的RSSI发送给定位服务器10，以使得定位服务器10根据各个AP的Beacon帧的RSSI定位终端14的具***置。

以AP11为例，如图2所示，图2是图1中传统的AP的结构示意图，AP11包括数据生成模块111、编码模块112、星座图映射(英文：constellation diagram)模块113、正交频分复用(英文：orthogonal frequency-division multiplexing，缩写：OFDM)调制模块114、循环延迟分集(英文：Cyclic Delay Diversity，缩写：CDD)模块115、数模调制模块116、放大模块117、天线模块118。其中，CDD模块115包括第一CDD单元1151和第二CDD单元1152；数模调制模块116包括第一数模调制单元1161、第二数模调制单元1162和第三数模调制单元1163；放大模块117包括第一放大单元1171、第二放大单元1172和第三放大单元1173；天线模块118包括第一天线1181，第二天线1182和第三天线1183。数据生成模块111用于生成待发送的Beacon帧。编码模块112用于对待发送的Beacon帧进行编码。星座图映射模块113用于将经过编码的Beacon帧进行星座图映射。OFDM调制模块114用于将经过星座图映射的Beacon帧进行OFDM调制。

由于天线模块118包括第一天线1181，第二天线1182和第三天线1183，OFDM调制模块114将经过OFDM调制的Beacon帧复制成三份，以通过第一天线1181，第二天线1182和第三天线1183分别发送三份复制的Beacon帧。

其中，第一数模调制单元1161用于将第一份复制的Beacon帧转换为第一模拟信号Beacon帧，并将第一模拟信号Beacon帧进行第一载波调制。第一放大单元1171用于将经过第一载波调制的Beacon帧进行放大以得到第一放大信号Beacon帧。第一天线1181用于将第一放大信号Beacon帧发送。

第一CDD单元1151用于根据第一延时值对第二份复制的Beacon帧进行延时。第二数模调制单元1162用于将延时的Beacon帧转换为第二模拟信号Beacon帧，并将第二模拟信号Beacon帧进行第二载波调制。第二放大单元1172用于将经过第二载波调制的Beacon帧进行放大以得到第二放大信号Beacon帧。第二天线1182用于将第二放大信号Beacon帧发送。

第二CDD单元1152用于根据第二延时值对第三份复制的Beacon帧进行延时。第三数模调制单元1163用于将延时的Beacon帧转换为第三模拟信号Beacon帧，并将第三模拟信号Beacon帧进行第三载波调制。第三放大单元1173用于将经过第三载波调制的Beacon帧进行放大以得到第三放大信号Beacon帧。第三天线1183用于将第三放大信号Beacon帧发送。

如图3所示，图1中传统的终端的结构示意图，AP11发送Beacon帧一次，终端14就接收AP11发送Beacon帧一次。其中，终端14包括天线模块141、低噪音放大器(英文：low-noiseamplifier)模块142、解调模数模块143、OFDM解调模块144、单次RSSI计算模块145和阿尔法滤波器(英文：alpha beta filter,)模块146。

天线模块141用于接收AP11发送的Beacon帧。低噪音放大器模块142用于对AP11发送的Beacon帧进行低噪音放大。解调模数模块143用于将经过低噪音放大的Beacon帧进行载波解调，且将经过载波解调的Beacon帧转换为数字信号Beacon帧。OFDM解调模块144用于将数字信号Beacon帧进行OFDM解调。单次RSSI计算模块145用于将经过OFDM解调的Beacon帧进行计算以得到OFDM解调的Beacon帧的RSSI。阿尔法滤波器模块146对多个Beacon帧的RSSI进行阿尔法滤波，并将经过阿尔法滤波的RSSI发送给天线模块141，以通过天线模块141将RSSI上报定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI定位终端14在AP11的信号覆盖范围内的具***置。

在AP11中，第一CDD模块1151和第二CDD模块1152对Beacon帧进行延时以产生相位延迟，从而能够进一步出现多径时延。但由于相位变化后，Beacon帧从时域对应到频域中时就会出现频率的波动，使得终端14计算Beacon帧的RSSI不精确，从而不利于定位服务器10定位的精确度和稳定性。

发明内容

本发明提供一种Beacon帧的处理方法、访问点和终端，能够提高无线定位***的精确度和稳定性。

本发明第一方面提供一种Beacon帧的处理方法，该处理方法包括：AP接收经过OFDM调制的Beacon帧，并通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，该处理方法还包括：AP接收定位服务器发送的工作模式指令，并将AP的工作模式切换为Beacon帧发送模式，其中定位服务器检测到在AP的信号覆盖范围内有终端时发送工作模式指令至AP。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，AP从定位服务器接收第一时间值T，AP以T为周期通过多个天线多次发送Beacon帧，其中，第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，第二时间值T1为AP生成待发送的Beacon帧的周期，第三时间值T2为终端更新RSSI的周期。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，AP从定位服务器接收第一时间值T，AP以T为周期通过多个天线多次发送Beacon帧，其中，第一时间值T为AP生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

本发明第二方面提供一种访问点AP，该AP包括：包括天线选择开关模块和天线模块：天线选择开关模块用于在接收经过OFDM调制的Beacon帧后，将OFDM调制的Beacon发送至天线模块的多个天线中的一个；天线模块用于多次发送OFDM调制的Beacon，且每次通过天线模块的多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧，其中多个天线为至少2个天线。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，AP还包括工作模式切换模块，用于接收定位服务器发送的工作模式指令，并将AP的工作模式切换为Beacon帧发送模式，其中定位服务器检测到在AP的信号覆盖范围内有终端时发送工作模式指令至AP。

结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，天线模块还用于从定位服务器接收第一时间值T，天线模块以T为周期通过多个天线多次发送Beacon帧，其中，第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，第二时间值T1为AP生成待发送的Beacon帧的周期，第三时间值T2为终端更新RSSI的周期。

结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，天线模块还用于从定位服务器接收第一时间值T，天线模块以T为周期通过多个天线多次发送Beacon帧，其中，第一时间值T为AP生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

本发明第三方面提供一种Beacon帧的处理方法，该处理方法包括：终端获取经过OFDM解调的Beacon帧，并对OFDM解调的Beacon帧进行计算以得到OFDM解调的Beacon帧的RSSI；终端储存RSSI，同时判断RSSI的个数是否等于N，并在确定RSSI的个数等于N时，对N个RSSI进行算术平均处理，以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值，其中，终端获得RSSI算术平均值后对终端存储的RSSI的个数进行清零并重新储存，其中，N为大于或等于2的正整数；终端将RSSI算术平均值上报给定位服务器，以使得定位服务器通过RSSI算术平均值定位终端的位置。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实施方式中，处理方法还包括：终端获取AP发送的Beacon帧的BSSID，并将AP发送的Beacon帧的BSSID上报定位服务器，以使得定位服务器通过BSSID判断终端是否在AP的信号覆盖范围内，其中定位服务器接收BSSID后，将BSSID与定位服务器的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在BSSID与定位服务器的数据库中保存的BSSID匹配时判断终端在AP的信号覆盖范围内。

本发明第四方面提供一种终端，其包括：单次RSSI计算模块，用于在获取经过OFDM解调的Beacon帧后，对OFDM解调的Beacon帧进行计算以得到OFDM解调的Beacon帧的RSSI；算术平均计算模块，用于储存RSSI，同时判断RSSI的个数是否等于N，并在确定RSSI的个数等于N时，对N个RSSI进行算术平均处理，以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值，其中，终端获得RSSI算术平均值后对终端存储的RSSI的个数进行清零并重新储存，其中，N为大于或等于2的正整数；天线模块，用于将RSSI算术平均值上报给定位服务器，以使得定位服务器通过RSSI算术平均值定位终端的位置。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实施方式中，天线模块还用于获取AP发送的Beacon帧的BSSID，并将AP发送的Beacon帧的BSSID上报定位服务器，以使得定位服务器通过BSSID判断终端是否在AP的信号覆盖范围内，其中定位服务器接收BSSID后，将BSSID与定位服务器的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在BSSID与定位服务器的数据库中保存的BSSID匹配时判断终端在AP的信号覆盖范围内。

上述方案中，本发明的AP接收经过OFDM调制的Beacon帧，并通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧，上述步骤通过软件实现，能够减少CDD技术对Beacon帧延时的步骤，避免Beacon帧因相位延迟而出现频率的波动现象，有效提高终端接收Beacon帧的精确度，从而利于定位服务器定位的精确度和稳定性。

附图说明

图1是传统的基于WLAN技术的定位***的结构示意图；

图2是图1中传统的AP的结构示意图；

图3是图1中传统的终端的结构示意图；

图4是图1中本发明定位***的Beacon帧的处理方法的流程示意图；

图5是图1中本发明AP11的第一实施例的结构示意图；

图6是图1中本发明终端的第一实施例的结构示意图；

图7是图1中本发明AP11的第二实施例的结构示意图；

图8是图1中本发明终端的第二实施例的结构示意图；

图9是图1中本发明AP11的第三实施例的结构示意图；

图10是图1中本发明终端的第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明实施例进行详细说明。

如图4所示，图4是图1中本发明定位***的Beacon帧的处理方法的流程示意图，图4中的定位***是以图1中的定位***为基础进行改进。该定位***包括定位服务器10、AP11、12、13以及终端14。其中AP11、12、13与交换机连接，可替换的，AP11、12、13并不限定与交换机连接，还可以与无线控制器(英文：wireless controller)连接。

以AP11为例且AP11的天线的数量为3个说明本发明实施例中的定位***，应理解，AP11的天线的数量为至少2个。其中，该处理方法包括以下步骤：

步骤S101：AP11生成待发送的Beacon帧。

可选的，在执行步骤S101之前，AP11接收定位服务器10发送的工作模式指令，AP11接收到工作模式指令后将工作模式切换为Beacon帧发送模式。在本发明实施例中，定位服务器10检测到在AP11的信号覆盖范围内有终端14时发送工作模式指令至AP11。其中终端14获取AP11发送的Beacon帧的基本服务集标识符(英文：basic service set identifier，缩写：BSSID)，并将BSSID上报定位服务器10。定位服务器10能够通过BSSID判断终端14是否在AP11的信号覆盖范围内。其中，在定位服务器10接收BSSID后，定位服务器10将BSSID与定位服务器10的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在BSSID与定位服务器10的数据库中保存的BSSID匹配时判断终端14在AP11的信号覆盖范围内。

不管AP11的工作模式是否处于Beacon帧发送模式，AP11都会生成待发送的Beacon帧。但AP11的工作模式不处于Beacon帧发送模式下时，AP11所发送的待发送的Beacon帧的模式不利于终端14计算RSSI的精确度。为了提高终端14计算RSSI的精确度，AP11在Beacon帧发送模式模式下，AP11以第二时间值T1为周期生成待发送的Beacon帧，其中该待发送的Beacon帧无需经过CDD技术处理即可直接发送给终端14。

步骤S102：AP11对待发送的Beacon帧进行编码。

步骤S103：AP11将经过编码的Beacon帧进行星座图映射。

步骤S104：AP11将经过星座图映射的Beacon帧进行OFDM调制。

步骤S105：AP11接收经过OFDM调制的Beacon帧，并通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧。

在步骤S105中，第M次发送OFDM调制的Beacon帧所使用的天线和第M+1次发送OFDM调制的Beacon帧所使用的天线不同，其中M为大于或等于2的正整数。

具体而言，每一天线设有编号，AP11按照天线的编号顺序通过天线发送经过OFDM调制后的Beacon帧。如AP11生成第一份经过OFDM调制后的Beacon帧后，将第一份经过OFDM调制后的Beacon帧发送至设有第一编号的天线上以通过设有第一编号的天线发送第一份经过OFDM调制后的Beacon帧。AP11生成第二份经过OFDM调制后的Beacon帧后，将第二份经过OFDM调制后的Beacon帧发送至设有第二编号的天线上以通过设有第二编号的天线发送第二份经过OFDM调制后的Beacon帧。AP11生成第三份经过OFDM调制后的Beacon帧后，将第三份经过OFDM调制后的Beacon帧发送至设有第三编号的天线上以通过设有第三编号的天线发送第三份经过OFDM调制后的Beacon帧。可选的，AP11可以不按照天线的编号顺序通过天线发送经过OFDM调制后的Beacon帧。

可替换的，AP11接收经过OFDM调制的Beacon帧后，将OFDM调制的Beacon帧发送到多个数模转换器中的一个；AP11通过多个数模转换器中的一个将OFDM调制后的Beacon帧转换为模拟信号Beacon帧，并将模拟信号Beacon帧进行载波调制；AP11通过功率放大器将经过载波调制的Beacon帧进行放大以得到放大信号Beacon帧；AP11通过天线多次发送放大信号Beacon帧。

在本发明实施例中，AP11从定位服务器10接收第一时间值T，AP11以T为周期通过多个天线多次发送Beacon帧。其中第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，即定位服务器10接收第二时间值T1和第三时间值T2，并将第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值作为第一时间值T发送给AP11。第二时间值T1为AP11生成待发送的Beacon帧的周期，第三时间值T2为终端14更新RSSI的周期，即第三时间值T2为定位服务器10定位终端14的具***置的周期。

可替换的，周期T也可以为T1。即AP11从定位服务器10接收第一时间值T，AP11以T为周期通过多个天线中的一个发送Beacon帧。其中，第一时间值T为AP11生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

步骤S106：终端14通过天线接收AP11发送的Beacon帧。

步骤S107：终端14对AP11发送的Beacon帧进行低噪音放大。

步骤S108：终端14将经过低噪音放大的Beacon帧进行载波解调，且将载波解调的Beacon帧转换为数字信号Beacon帧。

步骤S109：终端14将数字信号Beacon帧进行OFDM解调。

步骤S110：终端14接收经过OFDM解调后的Beacon帧，并对解调后的Beacon帧进行计算以得到Beacon帧的RSSI。

步骤S111：终端14储存Beacon帧的RSSI，同时判断RSSI的个数是否等于N，并在确定RSSI的个数等于N时，对N个RSSI进行算术平均处理，以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值。其中，N为大于或等于2的正整数。

在步骤S111中，终端14判断储存在终端14中同一AP发送Beacon帧的RSSI的个数是否等于N，即终端14判断储存在终端14中的AP11发送Beacon帧的RSSI的个数是否等于N。终端14在确定储存在终端14中的AP11发送Beacon帧的RSSI的个数等于N时，对AP11发送Beacon帧的N个RSSI进行算术平均处理，以获得与AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值。

举例而言，例如N为3时，终端14在第1个周期T接收第1个AP11发送Beacon帧的RSSI时，终端14储存第1个RSSI，同时终端14判断RSSI的个数是否等于N，此刻RSSI的个数为1小于N，则终端14继续存储第2个RSSI；终端14在第2个周期T接收第2个AP11发送Beacon帧的RSSI时，终端14储存第2个RSSI，同时终端14判断RSSI的个数是否等于N，此刻RSSI的个数为2小于N，则终端14继续存储第3个RSSI。终端14在第3个周期T接收第3个AP11发送Beacon帧的RSSI时，终端14储存第3个RSSI，同时终端14判断RSSI的个数是否等于N，此刻RSSI的个数为3等于N，则终端14对3个AP11发送Beacon帧的RSSI进行算术平均处理以获得3个AP11发送Beacon帧的RSSI对应的RSSI算术平均值。也就是说，终端14以T2为周期间隔对N个AP11发送Beacon帧的RSSI进行算术平均处理以获得与N个AP11发送Beacon帧的RSSI对应的RSSI算术平均值。其中T2＝N×T，T为AP11通过天线发送Beacon帧的周期。终端14更新RSSI的周期T2为AP11通过天线发送Beacon帧的周期T的N倍，N可以为大于或等于2的任何正整数，能够避免终端14频繁更新RSSI而导致功耗增加。如在N为3的情况下，终端14在1个周期T2内能够接收AP11的3个周期T内所发送的Beacon帧；如在N为4的情况下，终端14在1个周期T2内能够接收AP11的4个周期T内所发送的Beacon帧；如在N为5的情况下，终端14在1个周期T2内能够接收AP11的5个周期T内所发送的Beacon帧。

应理解，还可以根据实际需要设置终端14以预定周期为间隔对N个RSSI进行算术平均处理，如终端14在间隔T2＝2(N×T)、T2＝(N×T)/2或T2＝(N×T)/4周期对N个RSSI进行算术平均处理以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值。

在本发明实施例中，终端14获得RSSI算术平均值后对终端14存储的RSSI的个数清零并重新储存。如在N为3的情况下，在终端14获得3个RSSI对应的RSSI算术平均值后，终端14清除存储的RSSI个数，即终端14以1开始又重新储存RSSI的个数。

步骤S112：终端14将RSSI算术平均值发送给定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI算术平均值定位终端14的位置。

在步骤S112中，终端14将与AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值发送给定位服务器。

可替换的，终端14获得AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值后，对至少2个RSSI算术平均值进行阿尔法滤波；终端14将经过阿尔法滤波的RSSI算术平均值发送给定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI算术平均值定位终端14的位置。

上述步骤只是以AP11为例进行说明，应理解，上述步骤并不限定于AP11，对应其他AP如AP12或AP13，其工作原理与上述步骤相同，在此不一一赘述。

本发明实施例AP通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧，其中上述方式直接通过软件实现，使得AP的Beacon帧能够不经过CDD技术处理即可直接发送到天线上，从而使得发送到天线的Beacon帧的相位保持不变，减少CDD技术对Beacon帧延时的步骤，避免Beacon帧因相位延迟而出现频率的波动，提高终端接收Beacon帧的精确度。另外，仅通过单天线发送Beacon帧会出现信道阻塞，容易导致信号强度发生小尺度的快速衰落，不利于终端定位的稳定性，而本发明AP通过多个天线发送OFDM调制的Beacon帧，由于多个天线同时发生信道阻塞现象的概率非常低，因此能够避免因单个天线出现信道阻塞而带来终端定位不稳定的现象，有效提高定位服务器定位的精确度和稳定性。

请参考图5和图6，图5是图1中本发明AP11的第一实施例的结构示意图，图6是图1中本发明终端的第一实施例的结构示意图。以AP11为例，AP11包括数据生成模块211、编码模块212、星座图映射模块213、OFDM调制模块214、天线选择开关模块215、天线模块216和工作模式切换模块(未图示)。终端14包括天线模块241、低噪音放大器模块242、解调模数模块243、OFDM解调模块244、单次RSSI计算模块245和算术平均计算模块246。

数据生成模块211用于生成待发送的Beacon帧。

可选的，工作模式切换模块用于接收定位服务器10发送的工作模式指令，并在接收到工作模式指令后将AP11的工作模式切换为Beacon帧发送模式。在本发明实施例中，定位服务器10检测到在AP11的信号覆盖范围内有终端14时发送工作模式指令至天线模块216。天线模块216接收到工作模式指令后将工作模式指令发送给工作模式切换模块。其中终端14的天线模块241获取AP11发送的Beacon帧的BSSID，并将AP11发送的Beacon帧的BSSID上报定位服务器10。定位服务器10能够通过BSSID判断终端14是否在AP11的信号覆盖范围内。其中，在定位服务器10接收BSSID后，定位服务器10将BSSID与定位服务器10的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在BSSID与定位服务器10的数据库中保存的BSSID匹配时判断终端14在AP11的信号覆盖范围内。

不管AP11的工作模式是否处于Beacon帧发送模式，AP11都会生成待发送的Beacon帧。但AP11的工作模式不处于Beacon帧发送模式下时，AP11所发送的待发送的Beacon帧的模式不利于终端14计算RSSI的精确度。为了提高终端14计算RSSI的精确度，AP11在Beacon帧发送模式模式下，AP11以第二时间值T1为周期生成待发送的Beacon帧，其中该待发送的Beacon帧无需经过CDD技术处理即可直接发送给终端14。

编码模块212用于对待发送的Beacon帧进行编码。

星座图映射模块213用于将经过编码的Beacon帧进行星座图映射。

OFDM调制模块214用于将经过星座图映射的Beacon帧进行OFDM调制。

天线选择开关模块215用于在接收经过OFDM调制的Beacon帧后，将OFDM调制的Beacon发送至天线模块216的多个天线中的一个。

天线选择开关模块215包括至少2个开关触点单元，在本发明实施例中，天线选择开关模块215包括开关触点单元2151、2152、2153，天线选择开关模块215在接收经过OFDM调制的Beacon帧后，OFDM调制模块214通过开关触点单元2151、2152、2153中的一个与天线模块216连接，以使得OFDM调制模块214通过开关触点单元2151、2152、2153中的一个将OFDM调制的Beacon帧发送给天线模块216。

天线模块216用于多次发送OFDM调制的Beacon，且每次通过天线模块216的多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧。其中，天线模块216第M次发送OFDM调制的Beacon帧所使用的天线和第M+1次发送OFDM调制的Beacon帧所使用的天线不同，其中M为大于或等于2的正整数，多个天线为至少2个天线。

在本发明实施例中，天线模块216包括与第一天开关触点单元2151对应的第一天线2161、与第二开关触点单元2152对应的第二天线2162和与第三开关触点单元2153对应的第三天线2163。

可替换的，如图7所示，AP11还包括数模调制模块316和放大模块317。天线选择开关模块315接收经过OFDM调制的Beacon帧后，将OFDM调制的Beacon帧发送到数模调制模块316中的多个数模调制单元中的一个。其中多个数模调制单元包括第一数模调制单元3161、第二数模调制单元3162和第三数模调制单元3163。数模调制模块316在接收到OFDM调制后的Beacon帧后，将OFDM调制后的Beacon帧转换为模拟信号Beacon帧，并将模拟信号Beacon帧进行载波调制。其中，开关触点单元的数量与数模调制单元的数量相同，且开关触点单元与数模调制单元一一对应，即第一数模调制单元3161与第一天开关触点单元2151对应，第二数模调制单元3162与第二天开关触点单元2152对应，第三数模调制单元3163与第三天开关触点单元2153对应。放大模块317用于将经过载波调制的Beacon帧进行放大以得到放大信号Beacon帧，并将放大信号Beacon帧发送给天线模块318，以通过天线模块318多次发送放大信号Beacon帧。其中，放大模块317包括与第一数模调制单元3161对应的第一放大单元3171、与第二数模调制单元3162对应的第二放大单元3172和与第三数模调制单元3163对应的第三放大单元3173。

在本发明实施例中，天线模块216从定位服务器10接收第一时间值T，AP11以T为周期通过多个天线多次发送Beacon帧。其中第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，即定位服务器10接收第二时间值T1和第三时间值T2，并将第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值作为第一时间值T发送给天线模块216。第二时间值T1为AP11生成待发送的Beacon帧的周期，第三时间值T2为终端14更新RSSI的周期，即第三时间值T2为定位服务器10定位终端14的具***置的周期。

可替换的，周期T也可以为T1。即天线模块216从定位服务器10接收第一时间值T，以使得AP11通过天线模块216以T为周期通过多个天线中的一个发送Beacon帧。其中，第一时间值T为AP11生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

终端14的天线模块241用于接收AP11发送的Beacon帧。

低噪音放大器模块242用于对AP11发送的Beacon帧进行低噪音放大。

解调模数模块243用于将经过低噪音放大的Beacon帧进行载波解调，且将载波解调的Beacon帧转换为数字信号Beacon帧。

OFDM解调模块244用于将数字信号Beacon帧进行OFDM解调。

单次RSSI计算模块245用于接收经过OFDM解调后的Beacon帧，并对解调后的Beacon帧进行计算以得到Beacon帧的RSSI。

算术平均计算模块246用于储存Beacon帧的RSSI，同时判断RSSI的个数是否等于N，并在确定RSSI的个数等于N时，对N个RSSI进行算术平均处理，以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值。其中，终端获得与RSSI算术平均值后对终端存储的Beacon帧的RSSI进行清零并重新储存，其中，N为大于或等于2的正整数。

其中，算术平均计算模块246判断储存在算术平均计算模块246中同一AP发送Beacon帧的RSSI的个数是否等于N，即算术平均计算模块246判断储存在算术平均计算模块246中的AP11发送Beacon帧的RSSI的个数是否等于N。算术平均计算模块246在确定储存在算术平均计算模块246中的AP11发送Beacon帧的RSSI的个数等于N时，对AP11发送Beacon帧的N个RSSI进行算术平均处理，以获得与AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值。

举例而言，例如N为3时，单次RSSI计算模块245在第1个周期T接收第1个AP11发送Beacon帧的RSSI时，算术平均计算模块246储存第1个RSSI，同时算术平均计算模块246判断RSSI的个数是否等于N，此刻RSSI的个数为1小于N，则算术平均计算模块246继续存储第2个RSSI；单次RSSI计算模块245在第2个周期T接收第2个AP11发送Beacon帧的RSSI时，算术平均计算模块246储存第2个RSSI，同时算术平均计算模块246判断RSSI的个数是否等于N，此刻RSSI的个数为2小于N，则算术平均计算模块246继续存储第3个RSSI。单次RSSI计算模块245在第3个周期T接收第3个AP11发送Beacon帧的RSSI时，算术平均计算模块246储存第3个RSSI，同时算术平均计算模块246判断RSSI的个数是否等于N，此刻RSSI的个数为3等于N，则算术平均计算模块246对3个AP11发送Beacon帧的RSSI进行算术平均处理以获得3个AP11发送Beacon帧的RSSI对应的RSSI算术平均值。也就是说，算术平均计算模块246以T2为周期间隔对N个AP11发送Beacon帧的RSSI进行算术平均处理以获得与N个AP11发送Beacon帧的RSSI对应的RSSI算术平均值。其中T2＝N×T，T为AP11的天线模块216发送Beacon帧的周期。终端14更新RSSI的周期T2为AP11通过天线模块216发送Beacon帧的周期T的N倍，N可以为大于或等于2的任何正整数，能够避免终端14频繁更新RSSI而导致功耗增加。如在N为3的情况下，终端14在1个周期T2内能够接收AP11的3个周期T内所发送的Beacon帧；如N为4时，终端14在1个周期T2内能够接收AP11的4个周期T内所发送的Beacon帧；如N为5时，终端14在1个周期T2内能够接收AP11的5个周期T内所发送的Beacon帧。

应理解，还可以根据实际需要设置算术平均计算模块246以预定周期为间隔对N个RSSI进行算术平均处理，如算术平均计算模块246在间隔T2＝2(N×T)、T2＝(N×T)/2或T2＝(N×T)/4周期对N个RSSI进行算术平均处理以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值。

在本发明实施例中，算术平均计算模块246获得RSSI算术平均值后对算术平均计算模块246存储的RSSI的个数清零并重新储存。如在N为3的情况下，在算术平均计算模块246获得3个RSSI对应的RSSI算术平均值后，算术平均计算模块246清除存储的RSSI个数，即算术平均计算模块246以1开始又重新储存RSSI的个数。

在算术平均计算模块246计算获得RSSI算术平均值后，天线模块241还用于将与AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值发送给定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI算术平均值定位终端14的位置。

可替换的，如图8所示，终端14还包括阿尔法滤波器模块347，算术平均计算模块346获得AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值后，算术平均计算模块346将RSSI算术平均值发送给阿尔法滤波器模块347，阿尔法滤波器模块347用于对至少2个RSSI算术平均值进行阿尔法滤波，并将经过阿尔法滤波的RSSI算术平均值通过天线模块341发送给定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI算术平均值定位终端14的位置。

本发明实施例AP通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧，其中上述方式直接通过软件实现，使得AP的Beacon帧能够不经过CDD技术处理即可直接发送到天线上，从而使得发送到天线的Beacon帧的相位保持不变，减少CDD技术对Beacon帧延时的步骤，避免Beacon帧因相位延迟而出现频率的波动，提高终端接收Beacon帧的精确度。另外，仅通过单天线发送Beacon帧会出现信道阻塞，容易导致信号强度发生小尺度的快速衰落，不利于终端定位的稳定性，而本发明AP通过多个天线发送OFDM调制的Beacon帧，由于多个天线同时发生信道阻塞现象的概率非常低，因此能够避免因单个天线出现信道阻塞而带来终端定位不稳定的现象，有效提高定位服务器定位的精确度和稳定性。

请参考图9和图10，图9是图1中本发明AP11的第三实施例的结构示意图，图10是图1中本发明终端的第三实施例的结构示意图。AP11包括处理器411和天线412，处理器411和天线412通过总线413相连。终端14包括处理器441和天线442，处理器441和天线442通过总线443相连。处理器411和处理器441为基带芯片。应理解，处理器411和处理器441还可以为中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)或者其他芯片，其中，当处理器411和处理器441还可以为CPU时，还涉及有一与CPU配合的储存器。

处理器411生成待发送的Beacon帧。

可选的，天线412接收定位服务器10发送的工作模式指令，处理器411在接收到工作模式指令后将AP11的工作模式切换为Beacon帧发送模式。AP11在Beacon帧发送模式模式下，处理器411以第二时间值T1为周期生成待发送的Beacon帧，其中该待发送的Beacon帧无需经过CDD技术处理即可直接发送给终端14。

在本发明实施例中，定位服务器10检测到在AP11的信号覆盖范围内有终端14时发送工作模式指令至天线412。天线412接收到工作模式指令后将工作模式指令发送给处理器411。其中终端14的天线442获取AP11通过天线412发送的Beacon帧的BSSID，并将AP11通过天线412发送的Beacon帧的BSSID上报定位服务器10。定位服务器10能够通过BSSID判断终端14是否在AP11的信号覆盖范围内。其中，在定位服务器10接收BSSID后，定位服务器10将BSSID与定位服务器10的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在BSSID与定位服务器10的数据库中保存的BSSID匹配时判断终端14在AP11的信号覆盖范围内。

处理器411对待发送的Beacon帧进行编码。

处理器411将经过编码的Beacon帧进行星座图映射。

处理器411将经过星座图映射的Beacon帧进行OFDM调制。

处理器411接收经过OFDM调制后的Beacon帧，并将OFDM调制的Beacon发送至天线412中的一个。

多个天线412多次发送OFDM调制的Beacon，且每次通过多个天线412中的一个发送OFDM调制的Beacon帧。其中，第M次发送OFDM调制的Beacon帧所使用的天线和第M+1次发送OFDM调制的Beacon帧所使用的天线不同，其中M为大于或等于2的正整数，天线412为至少2个。

可替换的，处理器411接收经过OFDM调制后的Beacon帧，将OFDM调制后的Beacon帧转换为模拟信号Beacon帧，并将模拟信号Beacon帧进行载波调制；处理器411将经过载波调制的Beacon帧进行放大以得到放大信号Beacon帧，并将放大信号Beacon帧发送给天线412；多个天线412多次发送放大信号Beacon帧，且每次通过多个天线412中的一个发送放大信号Beacon帧。

在本发明实施例中，天线412从定位服务器10接收第一时间值T，AP11以T为周期通过多个天线412多次发送Beacon帧。其中第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，即定位服务器10接收第二时间值T1和第三时间值T2，并将第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值作为第一时间值T发送给天线412。第二时间值T1为AP11生成待发送的Beacon帧的周期，第三时间值T2为终端14更新RSSI的周期，即第三时间值T2为定位服务器10定位终端14的具***置的周期。

可替换的，周期T也可以为T1。即天线412从定位服务器10接收第一时间值T，AP11以T为周期通过多个天线412多次发送Beacon帧。其中，第一时间值T为AP11生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

终端14的天线442接收AP11的天线412发送的Beacon帧。天线442为至少1个天线。

处理器441对AP11的天线412发送的Beacon帧进行低噪音放大。

处理器441将经过低噪音放大的Beacon帧进行载波解调，且将载波解调的Beacon帧转换为数字信号Beacon帧。

处理器441将数字信号Beacon帧进行OFDM解调。

处理器441接收经过OFDM解调后的Beacon帧，并对解调后的Beacon帧进行计算以得到Beacon帧的RSSI。

处理器441储存Beacon帧的RSSI，同时判断RSSI的个数是否等于N，并在确定RSSI的个数等于N时，对N个RSSI进行算术平均处理，以获得与N个RSSI对应的RSSI算术平均值。其中，处理器441获得与RSSI算术平均值后对终端存储的Beacon帧的RSSI进行清零并重新储存，其中，N为大于或等于2的正整数。

其中，处理器441判断储存在处理器441中的AP11发送Beacon帧的RSSI的个数是否等于N；处理器441在确定储存在处理器441中的AP11发送Beacon帧的RSSI的个数等于N时，对AP11发送Beacon帧的N个RSSI进行算术平均处理，以获得与AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值。

在本发明实施例中，处理器441获得RSSI算术平均值后对处理器441存储的RSSI的个数清零并重新储存。

天线442将与AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值发送给定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI算术平均值定位终端14的位置。

可替换的，处理器441获得AP11发送Beacon帧的N个RSSI对应的RSSI算术平均值后，处理器441对至少2个RSSI算术平均值进行阿尔法滤波，并将经过阿尔法滤波的RSSI算术平均值通过天线442发送给定位服务器10，以使得定位服务器10通过RSSI算术平均值定位终端14的位置。

本发明实施例AP通过多个天线多次发送OFDM调制的Beacon帧，且每次通过多个天线中的一个发送OFDM调制的Beacon帧，其中上述方式直接通过软件实现，使得AP的Beacon帧能够不经过CDD技术处理即可直接发送到天线上，从而使得发送到天线的Beacon帧的相位保持不变，减少CDD技术对Beacon帧延时的步骤，避免Beacon帧因相位延迟而出现频率的波动，提高终端接收Beacon帧的精确度。另外，仅通过单天线发送Beacon帧会出现信道阻塞，容易导致信号强度发生小尺度的快速衰落，不利于终端定位的稳定性，而本发明AP通过多个天线发送OFDM调制的Beacon帧，由于多个天线同时发生信道阻塞现象的概率为非常低，因此能够避免因单个天线出现信道阻塞而带来终端定位不稳定的现象，有效提高定位服务器定位的精确度和稳定性。

以上描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

Claims (12)

1.一种Beacon帧的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

AP接收经过正交频分复用OFDM调制的Beacon帧，并通过多个天线多次发送所述OFDM调制的Beacon帧，且每次通过所述多个天线中的一个发送所述OFDM调制的Beacon帧；

其中，所述通过多个天线多次发送所述OFDM调制的Beacon帧，且每次通过所述多个天线中的一个发送所述OFDM调制的Beacon帧的步骤直接通过软件实现，以使得所述AP的Beacon帧不经过CDD技术处理直接发送到所述天线上。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

所述AP接收定位服务器发送的工作模式指令，并将所述AP的工作模式切换为Beacon帧发送模式，其中所述定位服务器检测到在所述AP的信号覆盖范围内有终端时发送所述工作模式指令至所述AP。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，

所述AP从所述定位服务器接收第一时间值T，所述AP以T为周期通过所述多个天线多次发送所述Beacon帧，其中，所述第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，所述第二时间值T1为所述AP生成待发送的Beacon帧的周期，所述第三时间值T2为所述终端更新RSSI的周期。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，

所述AP从所述定位服务器接收第一时间值T，所述AP以T为周期通过所述多个天线多次发送所述Beacon帧，其中，所述第一时间值T为所述AP生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

5.一种访问点AP，其特征在于，所述AP包括天线选择开关模块和天线模块：

所述天线选择开关模块用于在接收经过OFDM调制的Beacon帧后，将所述OFDM调制的Beacon发送至所述天线模块的多个天线中的一个；

所述天线模块用于多次发送所述OFDM调制的Beacon，且每次通过所述天线模块的多个天线中的一个发送所述OFDM调制的Beacon帧，其中所述多个天线为至少2个天线；

其中，所述通过多个天线多次发送所述OFDM调制的Beacon帧，且每次通过所述多个天线中的一个发送所述OFDM调制的Beacon帧直接通过软件实现，以使得所述AP的Beacon帧不经过CDD技术处理直接发送到所述天线上。

6.根据权利要求5所述的AP，其特征在于，所述AP还包括工作模式切换模块，用于接收定位服务器发送的工作模式指令，并将所述AP的工作模式切换为Beacon帧发送模式，其中所述定位服务器检测到在所述AP的信号覆盖范围内有终端时发送所述工作模式指令至所述AP。

7.根据权利要求6所述的AP，其特征在于，

所述天线模块还用于从所述定位服务器接收第一时间值T，所述天线模块以T为周期通过所述多个天线多次发送所述Beacon帧，其中，所述第一时间值T为第二时间值T1和第三时间值T2中的最大值，所述第二时间值T1为所述AP生成待发送的Beacon帧的周期，所述第三时间值T2为所述终端更新RSSI的周期。

8.根据权利要求6所述的AP，其特征在于，

所述天线模块还用于从所述定位服务器接收第一时间值T，所述天线模块以T为周期通过所述多个天线多次发送所述Beacon帧，其中，所述第一时间值T为所述AP生成待发送的Beacon帧的第二时间值T1。

9.一种Beacon帧的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

终端获取经过OFDM解调的Beacon帧，并对所述OFDM解调的Beacon帧进行计算以得到所述OFDM解调的Beacon帧的接收信号强度指示RSSI；

所述终端储存所述RSSI，同时判断所述终端中同一AP发送的所述OFDM解调的Beacon帧的所述RSSI的个数是否等于N，并在确定所述RSSI的个数等于N时，对N个所述RSSI进行算术平均处理，以获得与所述N个RSSI对应的RSSI算术平均值，其中，所述终端获得所述RSSI算术平均值后对所述终端存储的所述RSSI的个数进行清零并重新储存，其中，N为大于或等于2的正整数；

所述终端将所述RSSI算术平均值上报给定位服务器，以使得所述定位服务器通过所述RSSI算术平均值定位所述终端的位置。

10.根据权利要求9所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

所述终端获取所述AP发送的Beacon帧的基本服务集标识符BSSID，并将所述AP发送的Beacon帧的BSSID上报所述定位服务器，以使得所述定位服务器通过所述BSSID判断所述终端是否在所述AP的信号覆盖范围内，其中所述定位服务器接收所述BSSID后，将所述BSSID与所述定位服务器的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在所述BSSID与所述定位服务器的数据库中保存的BSSID匹配时判断所述终端在所述AP的信号覆盖范围内。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

单次RSSI计算模块，用于在获取经过OFDM解调的Beacon帧后，对所述OFDM解调的Beacon帧进行计算以得到所述OFDM解调的Beacon帧的RSSI；

算术平均计算模块，用于储存所述RSSI，同时判断所述终端中同一AP发送的所述OFDM解调的Beacon帧的所述RSSI的个数是否等于N，并在确定所述RSSI的个数等于N时，对N个所述RSSI进行算术平均处理，以获得与所述N个RSSI对应的RSSI算术平均值，其中，所述终端获得所述RSSI算术平均值后对所述终端存储的所述RSSI的个数进行清零并重新储存，其中，N为大于或等于2的正整数；

天线模块，用于将所述RSSI算术平均值上报给定位服务器，以使得所述定位服务器通过所述RSSI算术平均值定位所述终端的位置。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，

所述天线模块还用于获取所述AP发送的Beacon帧的BSSID，并将所述AP发送的Beacon帧的BSSID上报所述定位服务器，以使得所述定位服务器通过所述BSSID判断所述终端是否在所述AP的信号覆盖范围内，其中所述定位服务器接收所述BSSID后，将所述BSSID与所述定位服务器的数据库中保存的BSSID进行匹配，并在所述BSSID与所述定位服务器的数据库中保存的BSSID匹配时判断所述终端在所述AP的信号覆盖范围内。