CN105656150A - 一种塔式换电池*** - Google Patents
一种塔式换电池*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105656150A CN105656150A CN201610182582.9A CN201610182582A CN105656150A CN 105656150 A CN105656150 A CN 105656150A CN 201610182582 A CN201610182582 A CN 201610182582A CN 105656150 A CN105656150 A CN 105656150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- tower
- tower body
- battery system
- batteries
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 abstract 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract 1
- 230000005779 cell damage Effects 0.000 description 1
- 208000037887 cell injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Toys (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种塔式换电池***,包括用于承载并为电池进行充电的塔体,所述塔体内设置有用于承载电池的若干充电工位,塔体上设置有用于放入或取出电池的密封门以及操控显示面板,塔体的内部设置有用于夹取和存放电池至指定充电工位的中央机械手***,还包括分别与所述操控显示面板和中央机械手***连接的智能控制装置,该***采用新能源、电网互补储能供电,节能环保;为用户提供智能换电池服务,操作方便快捷;该***占地空间小、储存电池容量大;可在自行车停放点、学校、旅游景点、购物商场等地方广泛安装使用;该塔式换电池***,便于电动车用户及时补新的电池,有利于电动车市场的开发和城市交通环境的改善。
Description
技术领域
本发明涉及智能电动自行车配套工程技术领域,具体涉及一种塔式换电池***。
背景技术
作为一种绿色交通工具,从环保和能源利用的角度,电动自行车未来有一个很大的发展潜力。然而目前电动自行车由于电池电量有限、行驶距离不长、用户自己充电不方便等制约因素,电动自行车还没有被广泛的接受,还不能充分发挥其代步功能,其市场潜力还有待开发。
基于现有技术中存在的上述问题,急需一种节能环保、存取方便、容量大、智能化的换电池***。不需要用户自己对电池进行充电,而是可以在设置有该电池更换***的任何地点自助租赁或者购买使用充满电的电池,为用户提供智能换电池服务,操作方便快捷,便于电动车用户及时补充新的电池,有利于电动车市场的开发和城市交通环境的改善。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种塔式换电池***,该***采用新能源、电网互补储能供电,节能环保;为用户提供智能换电池服务,操作方便快捷;该***占地空间小、储存电池容量大;可在自行车停放点、学校、旅游景点、购物商场等地方广泛安装使用;该塔式换电池***,便于电动车用户及时补新的电池,有利于电动车市场的开发和城市交通环境的改善。
本发明通过以下技术方案实现该目的:
一种塔式换电池***,包括用于承载并为电池进行充电的塔体,所述塔体内设置有用于承载电池的若干充电工位,塔体上设置有用于放入或取出电池的密封门以及操控显示面板,塔体的内部设置有用于夹取和存放电池至指定充电工位的中央机械手***,还包括分别与所述操控显示面板和中央机械手***连接的智能控制装置。
作为优选的,所述塔体内设置有多层支撑平台,每层支撑平台均通过隔板隔开成若干充电工位。
其中,所述塔体的最底层或某一层空间为故障电池存放区,故障电池存放区的塔体上对应设置有开口,用于取出内部的故障电池。
其中,所述中央机械手***设置于塔体的中央位置,包括沿塔体轴线方向设置的驱动轴,以及可沿该驱动轴上下升降及旋转的夹取装置。
进一步的,所述夹取装置包括能够同步沿驱动轴上下升降、旋转的承载平台及开合手爪,所述开合手爪可伸缩用于在承载平台与充电工位之间搬运电池。
其中,所述塔体内还设置有用于对电池的电量、性能、故障进行检测的电池检测***。
其中,所述塔体内还设置有恒温控制***,保证该换电池***在极寒极热地区均可正常使用。
其中,所述塔式换电池***分别与太阳能发电设备、风能发电设备、市政电网及不间断电源连接。
其中,所述操控显示面板设置租赁电池、购买电池、更换电池、支付方式按钮。
作为优选的,所述塔体呈筒状、长方体状、正方体状或多面体状。
相对于现有技术,本发明的有益效果为:本发明的塔式换电池***,包括用于承载并为电池进行充电的塔体,所述塔体内设置有用于承载电池的若干充电工位,塔体上设置有用于放入或取出电池的密封门以及操控显示面板,塔体的内部设置有用于夹取和存放电池至指定充电工位的中央机械手***,还包括分别与所述操控显示面板和中央机械手***连接的智能控制装置,该***采用新能源、电网互补储能供电,节能环保;为用户提供智能换电池服务,操作方便快捷;该***占地空间小、储存电池容量大;可在自行车停放点、学校、旅游景点、购物商场等地方广泛安装使用;该塔式换电池***,便于电动车用户及时补新的电池,有利于电动车市场的开发和城市交通环境的改善。
附图说明
图1为本发明的塔式换电池***的结构示意图。
图2为本发明的塔式换电池***的另一视角的结构示意图。
图中:1-塔体,2-充电工位,3-密封门,4-操控显示面板,5-中央机械手***,6-支撑
平台,7-隔板,8-开口,9-驱动轴,10-承载平台,11-开合手爪。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
如图1所示,本实施例的一种塔式换电池***,包括用于承载并为电池进行充电的塔体1,所述塔体1内设置有用于承载电池的若干充电工位2,塔体1上设置有用于放入或取出电池的密封门3以及操控显示面板4,塔体1的内部设置有用于夹取和存放电池至指定充电工位2的中央机械手***5,还包括分别与所述操控显示面板4和中央机械手***5连接的智能控制装置,该***采用新能源、电网互补储能供电,节能环保;为用户提供智能换电池服务,操作方便快捷;该***占地空间小、储存电池容量大;可在自行车停放点、学校、旅游景点、购物商场等地方广泛安装使用;该塔式换电池***,便于电动车用户及时补新的电池,有利于电动车市场的开发和城市交通环境的改善。
所述操控显示面板4用于实现人机对话,用户可根据自身需要通过操控显示面板4控制中央机械手***5完成相应的收取电池、选择电池、取出电池等动作。具体的,本发明的塔式换电池***的工作原理如下:
用户在操控显示面板4上选择模式工作单元(租电池、买电池、换电池),智能控制装置实现人机对话,用户完成支付后,中央机械手***5智能完成存、取货物的动作。
作为优选的,所述塔体1内设置有多层支撑平台6,每层支撑平台6均通过隔板7隔开成若干充电工位2,支撑平台6的数量可根据实际需要向上延伸,不仅占地空间小,而且储存电池容量大,能够同时满足多用户需求,用完的电池放入塔体1后,中央机械手***5会将电池放入相应的充电工位2中进行充电,并根据用户的需求及在操控显示面板4上的相应操作,取出充满电的电池交付用户使用。
其中,所述塔体1的最底层空间为故障电池存放区,当***检测到电池损坏无法充电时,***会自动控制中央机械手将电池运送到底层,维持整个塔体1的正常运行,故障电池存放区的塔体1上对应设置有开口8,用于取出内部的故障电池。
其中,所述中央机械手***5设置于塔体1的中央位置,包括沿塔体1轴线方向设置的驱动轴9,以及可沿该驱动轴9上下升降及旋转的夹取装置,所述夹取装置包括能够同步沿驱动轴9上下升降、旋转的承载平台10及开合手爪11,所述开合手爪11可伸缩用于在承载平台10与充电工位2之间搬运电池。通过所述中央机械手***5灵活的上下升降、旋转及夹取、释放等动作完成电池的存、取操作,不仅方便用户快速的更换、购买或租赁电池,而且存储电池容量大,占地空间小。
其中,所述塔体1内还设置有用于对电池的电量、性能、故障进行检测的电池检测***,对于出现损坏或者充放电故障的电池,通过中央机械手***5夹取存放到塔体1底层的故障电池存放区,防止对整个塔体1的正常运行造成影响。
其中,所述塔体1内还设置有恒温控制***,保证该换电池***在极寒极热地区均可正常使用。
其中,所述塔式换电池***分别与太阳能发电设备、风能发电设备、市政电网及不间断电源连接,保证塔式换电池***的电源接入持续性,而且通过新能源供电,节能环保。
其中,所述操控显示面板4设置租赁电池、购买电池、更换电池、支付方式按钮,用户可根据实际需要进行个性化选择,易于操作。
作为优选的,所述塔体1呈筒状、长方体状、正方体状或多面体状,塔体1的形状可根据自行车停放点、学校、旅游景点、购物商场等塔式换电池***设置点的地形灵活选择,设置灵活,占用空间小,实用性很强。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种塔式换电池***,其特征在于:包括用于承载并为电池进行充电的塔体,所述塔体内设置有用于承载电池的若干充电工位,塔体上设置有用于放入或取出电池的密封门以及操控显示面板,塔体的内部设置有用于夹取和存放电池至指定充电工位的中央机械手***,还包括分别与所述操控显示面板和中央机械手***连接的智能控制装置。
2.根据权利要求1所述的塔式换电池***,其特征在于:所述塔体内设置有多层支撑平台,每层支撑平台均通过隔板隔开成若干充电工位。
3.根据权利要求2所述的塔式换电池***,其特征在于:所述塔体的最底层或某一层空间为故障电池存放区。
4.根据权利要求1所述的塔式换电池***,其特征在于:所述中央机械手***设置于塔体的中央位置,包括沿塔体轴线方向设置的驱动轴,以及可沿该驱动轴上下升降及旋转的夹取装置。
5.根据权利要求4所述的塔式换电池***,其特征在于:所述夹取装置包括能够同步沿驱动轴上下升降、旋转的承载平台及开合手爪,所述开合手爪可伸缩用于在承载平台与充电工位之间搬运电池。
6.根据权利要求1所述的塔式换电池***,其特征在于:所述塔体内还设置有用于对电池的电量、性能、故障进行检测的电池检测***。
7.根据权利要求1所述的塔式换电池***,其特征在于:所述塔体内还设置有恒温控制***,保证该换电池***在极寒极热地区均可正常使用。
8.根据权利要求1所述的塔式换电池***,其特征在于:所述塔式换电池***分别与太阳能发电设备、风能发电设备、市政电网及不间断电源连接。
9.根据权利要求1所述的塔式换电池***,其特征在于:所述操控显示面板设置租赁电池、购买电池、更换电池、支付方式按钮。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的塔式换电池***,其特征在于:所述塔体呈筒状、长方体状、正方体状或多面体状。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610182582.9A CN105656150B (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种塔式换电池*** |
PCT/CN2016/101164 WO2017161855A1 (zh) | 2016-03-25 | 2016-09-30 | 一种塔式换电池*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610182582.9A CN105656150B (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种塔式换电池*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105656150A true CN105656150A (zh) | 2016-06-08 |
CN105656150B CN105656150B (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=56495727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610182582.9A Active CN105656150B (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种塔式换电池*** |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105656150B (zh) |
WO (1) | WO2017161855A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017161856A1 (zh) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 广州道动新能源有限公司 | 一种塔式换电池*** |
WO2017161855A1 (zh) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 广州道动新能源有限公司 | 一种塔式换电池*** |
CN108846677A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-20 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种电池更换站无人支付的方法 |
CN109102300A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-28 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种用于电池更换站电子支付的设备 |
CN110435477A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-12 | 高学才 | 一种电动汽车电池换电站 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201435613Y (zh) * | 2009-03-09 | 2010-03-31 | 李玉辉 | 一种动力电池置换充电装置 |
CN201769792U (zh) * | 2010-08-25 | 2011-03-23 | 浙江中科正方电子技术有限公司 | 一种车载电池的更换*** |
CN102202944A (zh) * | 2008-09-19 | 2011-09-28 | 佳境有限公司 | 电池交换站 |
US20130009591A1 (en) * | 2010-02-23 | 2013-01-10 | Georgios Demetriades | Electric plant with capacity to charge electric batteries |
CN103302671A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 浙江瓿达科技有限公司 | 电动汽车充电电池的智能更换*** |
CN205046889U (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-24 | 宋军恩 | 智能环保型自行车停车装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5711648A (en) * | 1994-01-06 | 1998-01-27 | Unlimited Range Electric Car Systems Company | Battery charging and transfer system |
CN104608748B (zh) * | 2015-01-30 | 2018-10-30 | 山东省滨州市火努鸟新能源科技有限公司 | 电池模块自助更换站 |
CN205583746U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-14 | 广州道动新能源有限公司 | 一种塔式换电池*** |
CN105656150B (zh) * | 2016-03-25 | 2020-06-02 | 广州道动新能源有限公司 | 一种塔式换电池*** |
-
2016
- 2016-03-25 CN CN201610182582.9A patent/CN105656150B/zh active Active
- 2016-09-30 WO PCT/CN2016/101164 patent/WO2017161855A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102202944A (zh) * | 2008-09-19 | 2011-09-28 | 佳境有限公司 | 电池交换站 |
CN201435613Y (zh) * | 2009-03-09 | 2010-03-31 | 李玉辉 | 一种动力电池置换充电装置 |
US20130009591A1 (en) * | 2010-02-23 | 2013-01-10 | Georgios Demetriades | Electric plant with capacity to charge electric batteries |
CN201769792U (zh) * | 2010-08-25 | 2011-03-23 | 浙江中科正方电子技术有限公司 | 一种车载电池的更换*** |
CN103302671A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 浙江瓿达科技有限公司 | 电动汽车充电电池的智能更换*** |
CN205046889U (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-24 | 宋军恩 | 智能环保型自行车停车装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017161856A1 (zh) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 广州道动新能源有限公司 | 一种塔式换电池*** |
WO2017161855A1 (zh) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 广州道动新能源有限公司 | 一种塔式换电池*** |
CN108846677A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-20 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种电池更换站无人支付的方法 |
CN109102300A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-28 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种用于电池更换站电子支付的设备 |
CN110435477A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-12 | 高学才 | 一种电动汽车电池换电站 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105656150B (zh) | 2020-06-02 |
WO2017161855A1 (zh) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205583746U (zh) | 一种塔式换电池*** | |
CN205573912U (zh) | 一种电动自行车换电池*** | |
CN105656150A (zh) | 一种塔式换电池*** | |
CN105667465A (zh) | 一种***式换电池*** | |
CN205554157U (zh) | 一种***式换电池*** | |
JP5412646B2 (ja) | 折畳み可能な太陽追従太陽電池 | |
CN102721422A (zh) | 一种电动汽车电能补给智能引导*** | |
CN204886274U (zh) | 一种太阳能光伏车棚智能充电站 | |
WO2018167796A1 (en) | Local electrical power station | |
CN105034825A (zh) | 一种用于电动汽车的风光互补发电*** | |
CN105680518A (zh) | 电动车智能移动充电*** | |
CN101771288B (zh) | 一种用于电动车的风光互补充电设备 | |
CN106627238A (zh) | 电动汽车充电桩和电动汽车充电控制装置 | |
CN204609388U (zh) | 室内停车场 | |
CN204928295U (zh) | 一种模块化可移动快装式充电站 | |
CN201953108U (zh) | 太阳能光伏充电停车亭 | |
CN202524475U (zh) | 风能太阳能无线监控摄像头 | |
CN103457324A (zh) | 移动式电动汽车充电站 | |
CN108674568A (zh) | 一种基于单车的环保型发电装置*** | |
CN102561751A (zh) | 太阳能光伏充电停车亭 | |
CN105048541A (zh) | 巴士候车点太阳能发电手机充电装置及充电方法 | |
CN105762920A (zh) | 分布式光伏供电*** | |
CN202513607U (zh) | 并网/离网式光伏储能设备 | |
CN205113205U (zh) | 电动车室外展销宣传车 | |
CN204943300U (zh) | 一种并网储能型太阳能照明与充电一体化路灯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |