CN105654875B - 一种激光投影显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影显示方法及装置，包括：获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

Description

一种激光投影显示方法及装置

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种激光投影显示方法及装置。

背景技术

目前的激光投影***中，包括光源和光机两个部分。光源中包括激光器以及双色轮等部件，其中双色轮是指荧光轮和滤色轮。在投影时，将荧光轮的不同区域轮流且周期性设置于激光的传播路径上，不同区域包括荧光区和激光透射区或者激光反射区，根据荧光轮旋转至不同的区域，激光入射至荧光区时，激发荧光区的荧光粉发出对应颜色的荧光，当激光入射至激光透射区或者激光反射区时(该区域不设置荧光粉)，激光会被透射或者反射出去。荧光轮后还设置有滤色轮，滤色轮上设置有滤色区和激光透射区，分别与荧光轮上具有对应圆心角度的分区。滤色轮接收到荧光轮输出的荧光后，滤色轮中的滤色区可以对荧光进行过滤，提高颜色纯度。

滤色轮输出的光还需要经过DLP(Digital Light Processing，数字光处理器)中的数字微镜元件(Digital Micromirror Device，DMD)的处理，才能形成投影画面。在需要显示一种基色的光时，DMD通过调节微镜片的转动将该基色的光反射到投影透镜，从而通过投影透镜将该基色的光投影到屏幕上；在不需要显示一种基色的光时，DMD通过调节微镜片的转动将该基色的光反射到光吸收器，从而使得目标颜色的光被光吸收器吸收。

激光投影***在投影时，可能出现图像画面色彩混乱等现象，目前，技术人员均认为该现象是由于滤色轮与荧光轮旋转不同步造成的，但是在将滤色轮与荧光轮调整为旋转同步之后，该现象还会存在，为此需要一种激光投影显示方法，用以提高投影画面质量。

发明内容

本申请实施例提供一种激光投影显示方法及其装置，用以提高投影画面质量。

本申请实施例提供一种激光投影显示方法，包括：

获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；

双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；

根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

可选的，获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，包括：

通过设置于所述光源输出光路中的感光传感器获取所述基色光亮度信号，并将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号；

确定所述电压信号的平滑系数；

若确定所述电压信号的平滑系数大于阈值，则确定所述双色轮旋转不同步；否则确定所述双色轮旋转同步。

可选的，所述确定所述电压信号的平滑系数，包括：

将目标周期中所述电压信号的持续时间段划分为N个时间段，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述电压信号；N为大于1的奇数；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数；

将所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中最大的平滑系数作为所述电压信号的平滑系数。

可选的，所述调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步，包括：

按照调整规则调整所述控制参数；

按照调整规则调整所述控制参数后，判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值，若是，则返回按照调整规则调整所述控制参数的步骤；否则，获取调整后的控制参数。

可选的，所述控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加控制参数；若控制参数等于预设最大值，则将控制参数置为预设最小值；或者

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小控制参数；若控制参数等于预设最小值，则将控制参数置为预设最大值。

可选的，根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数，包括：

根据所述调整偏移量对投影图像信号处理***中与所述基色光对应的投影信号进行时延处理；或者

根据所述调整偏移量对DMD中与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理。

本申请实施例提供一种激光投影显示装置，包括：

处理单元，用于获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；

修正单元，用于双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；

投影单元，用于根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

可选的，所述处理单元具体用于：

通过设置于所述光源输出光路中的感光传感器获取所述基色光亮度信号，并将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号；

确定所述电压信号的平滑系数；

若确定所述电压信号的平滑系数大于阈值，则确定所述双色轮旋转不同步；否则确定所述双色轮旋转同步。

可选的，所述处理单元具体用于：

将目标周期中所述电压信号的持续时间段划分为N个时间段，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述电压信号；N为大于1的奇数；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数；

将所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中最大的平滑系数作为所述电压信号的平滑系数。

可选的，所述处理单元具体用于：

按照调整规则调整所述控制参数；

按照调整规则调整所述控制参数后，判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值，若是，则返回按照调整规则调整所述控制参数的步骤；否则，获取调整后的控制参数。

可选的，所述控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加控制参数；若控制参数等于预设最大值，则将控制参数置为预设最小值；或者

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小控制参数；若控制参数等于预设最小值，则将控制参数置为预设最大值。

可选的，所述修正单元具体用于：

根据所述调整偏移量对投影图像信号处理***中与所述基色光对应的投影信号进行时延处理；或者

根据所述调整偏移量对DMD中与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理。

根据本申请实施例提供的方法及装置，通过光源输出光路中的基色光亮度信号的变化来判断双色轮是否同步，若确定双色轮不同步，则可以从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，然后调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步。在将双色轮调整同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数，从而可以根据修正后的信号处理时移参数进行投影。由于投影图像信号处理的时移参数是根据滤色轮与荧光轮同步旋转时的控制参数确定的，从而实现在输出基色光时，投影图像信号与荧光轮、滤色轮的投影时序一致，避免了现有技术中将荧光轮和滤色轮调整为同步旋转之后，还会出现投影画面色彩混乱的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种荧光轮结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种滤色轮结构示意图；

图3为本申请实施例提供一种激光投影显示方法流程示意图

图4为本申请实施例提供的一种电压信号波形示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电压信号波形示意图；

图6为本申请实施例提供的一种数字微镜元件工作原理示意图；

图7为本申请实施例提供一种激光投影显示装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，激光投影***可以包括荧光轮、滤色轮以及反射装置。

激光投影***中的激光光源发出的激光，被设置在激光光路上的荧光轮接收，荧光轮受激光激发、转换并透射激光。荧光轮和滤色轮相对应，同一颜色圆心角大小相同，以便将荧光轮转换的光进行过滤，以提高荧光轮转换的光的色纯度。滤色轮一般位于荧光轮受激发光的出光侧并与荧光轮间隔排布。

荧光轮可以为包括荧光粉区、铝基板区、透明区域的轮盘。荧光轮上的铝基板区为未涂覆荧光粉的区域，铝基板区的表面是镜面的。荧光轮上的透明区域是激光透射区，可以透射激光光源发射的激光。荧光粉区沿着荧光轮中的铝基板区的外圆周设置。荧光轮旋转时，激光依次打到荧光粉区和透明区域，这样激光会从透明区域出射。

滤色轮可以为包括透明区域、滤光区域(可以包括绿光滤光区域、红光滤光区域、蓝光滤光区域中的一种或多种)的轮盘。其中，透明区域为激光透射区。绿光滤光区域只透过绿光，其他颜色的光全部反射；红光滤光区域只透过红光，其他颜色的光全部反射；蓝光滤光区域即为透明区域，只透过蓝光。

举例来说，激光光源发射的激光为蓝色激光。荧光轮可以为如图1所示的装置。如图1所示，为本申请实施例提供的一种荧光轮结构示意图。图1中，31表示透明区域，为激光透射区；荧光粉区均分布在铝基板区32的外圆周。荧光粉区中可以包括黄色荧光粉区321和绿色荧光粉区322。从黄色荧光粉区321中再过滤激光光源发射的激光可以得到红色荧光(因目前红色荧光材料激发出的红光效率较低，红光的转换是通过蓝色激光激发黄色荧光材料发出黄光，再经过滤色轮滤波得到红光，因此黄色荧光粉区321可以看作红光转换区)，从绿色荧光粉区322中再过滤激光光源发射的激光可以得到绿色荧光。当然也可以是双色激光(通常为蓝色和红色激光)激发一种荧光粉(绿色荧光粉)的情况，最终形成三基色光。

结合图1，如图2所示，为本申请实施例提供的一种滤色轮结构示意图。图2中的滤色轮可以为与图1中的荧光轮对应的滤色轮。滤色轮通常为扇形结构拼接形成。图2中，41可以表示透明区域，为激光透射区；42可以表示绿光滤光区域；43可以表示红光滤光区域。

基于上面的描述，本申请实施例提供一种投影***同步控制方法可以应用于投影仪等包括滤色轮、荧光轮以及数字微镜元件的投影装置中。

如图3所示，为本申请实施例提供一种激光投影显示方法流程示意图。

参见图3，该方法包括：

步骤301：获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；

步骤302：双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；

步骤303：根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

步骤301中，基色光可以是指红色光、绿色光以及蓝色光中的任意一种颜色光。

基色光可以是由光源中的滤色轮输出的光。本申请实施例中，可以在滤色轮输出的光的光路处，安装感光传感器，通过感光传感器检测滤色轮输出的各基色光的强度，并将检测到的基色光的强度转换为相应的电压信号。以滤色轮输出的颜色为三基色为例，那么检测到的电压信号波形在每个周期中包括三个部分，分别为：红色光对应的电压信号，蓝色光对应的电压信号，绿色光对应的电压信号。由于每个基色的光的强度不同，每个基色对应的电压信号的电压值也是不同的。

在理想情况下，荧光轮的旋转和滤色轮的旋转同步时，滤色轮输出的光的纯度很高，因此滤色轮输出的光转换为相应的电压信号后，电压信号应该是光滑、平稳的。具体的，如图4所示，为本申请实施例提供的一种电压信号波形示意图。图4为荧光轮的旋转和滤色轮的旋转同步时，滤色轮输出的光转换为电压信号后的示意图。图4中，红色光对应的电压信号、绿色光对应的电压信号、蓝色光对应的电压信号中，每个电压信号在时间上均不重叠，因此每个电压信号均表现出光滑、平稳的特征。

在荧光轮的旋转和滤色轮的旋转不同步时，同一种颜色在荧光轮中对应的区域与在滤色轮中对应的区域会出现错位，从而使得滤色轮输出的颜色出现混色现象。此时，滤色轮输出的光转换为相应的电压信号后，电压信号会出现毛刺、跳变等现象。具体的，如图5所示，为本申请实施例提供的一种电压信号波形示意图。图5为荧光轮的旋转和滤色轮的旋转不同步时，滤色轮输出的光转换为电压信号后的示意图。图5中，红色光对应的电压信号的两端、绿色光对应的电压信号的两端、蓝色光对应的电压信号的两端均出现抖动，从而表现出跳变等现象。

本申请实施例中，可以通过设置于所述光源输出光路中的感光传感器获取所述基色光亮度信号，并将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号；其中，感光传感器位于光源的光路到达数字微镜元件DMD之前的位置中，在滤色轮之后。

在将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号之后，可以确定所述电压信号的平滑系数；如果确定所述电压信号的平滑系数大于阈值，则可以确定所述双色轮旋转不同步；否则确定所述双色轮旋转同步。

本申请实施例中，确定电压信号的平滑系数可以有多种，例如，可以将获得的电压信号的均值作为所述电压信号的平滑系数。为了更准确的确定双色轮是否同步，可以通过以下方式确定电压信号的平滑系数：

步骤一、将目标周期中所述电压信号的持续时间段划分为N个时间段，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述电压信号；N为大于1的奇数。

其中，第一时间段可以为电压信号的持续时间段中最开始的时间段。第三时间段可以为电压信号的持续时间段中最后的时间段。第二时间段可以为位于第一时间段和第三时间段之间的时间段。可选的，第二时间段为所述N段中最中间的时间段。

具体的，结合前面的描述，所述第一时间段为所述电压信号在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述电压信号在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第段，所述第三时间段为所述电压信号在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，表示向上取整。

需要说明的是，N个时间段中的每个时间段的长度可以不同，也可以相同。同时，在每个时间段进行采样时的采样率可以相同，也可以不同。

步骤二、分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值。

在获得每个时间段的采样电压之后，可以将第一时间段内采集到的所有采样电压进行求平均运算，从而获得第一平均值。相应的，可以将第二时间段内采集到的所有采样电压进行求平均运算，从而获得第二平均值；可以将第三时间段内采集到的所有采样电压进行求平均运算，从而获得第三平均值。

可选的，为了保证数据的平滑性和准确性，可以从每个时间段采集到的采用电压中选择部分采样电压，并根据选择的部分采样电压确定每个时间段采集到的采样电压的平均值。例如，每次根据M个采样电压进行求平均运算，同时，每次获得一个新的采样电压，就把M个采样电压中时间最久的采样电压舍弃，将最新的采样电压替换掉时间最久的采样电压，从而实现数据的动态平均，保证获得的采样电压的平滑性和准确性。其中，M的值根据实际情况确定，在此不再赘述。

当然，每个时间段可以使用不同数量的采样电压来确定平均值。例如，可以根据在所述第一时间段内采集到的最新的A个采样电压确定第一平均值，根据在所述第二时间段内采集到的最新的B个采样电压确定第二平均值，根据在所述第三时间段内采集到的最新的C个采样电压确定第三平均值。A、B、C的值分别根据实际情况确定，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，在第一时间段以及第三时间段进行采样的采样率均大于在第二时间段进行采样的采样率。

根据上述方法，由于第一时间段以及第三时间段中电压信号的变化比较大，通过采用高于第二时间段的采样率，可以更准确的确定第一时间段以及第三时间段中采样电压的平均值。

步骤三、将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

步骤四、将所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中最大的平滑系数作为所述电压信号的平滑系数。

需要说明的是，若确定所述电压信号的平滑系数小于或等于阈值，则不对待调整色轮的控制参数进行调整。

本申请实施例中，在确定所述电压信号的平滑系数大于阈值时，则可以确定第一时间段或者第二时间段中的电压出现跳变，进而可以确定滤色轮与荧光轮旋转不同步。因为每个时间段的电压均值理论上是应该相同的，如果滤色轮和荧光轮的旋转不同步，则会导致第一时间段或者第二时间段中的电压均值大于第三时间段的电压均值，从而使得电压信号的平滑系数大于阈值。

本申请实施例中，在确定所述电压信号的平滑系数大于阈值时，可以将滤色轮或者荧光轮作为待调整色轮，具体可以根据实际情况选择，在此不再赘述。在确定出待调整色轮后，就可以调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步。

本申请实施例中，控制参数可以为待调整色轮为从上一次检测到待调整色轮参考点至输出所述基色光时待调整色轮所需的偏移量。

现有技术中，可以将荧光轮和滤色轮的马达上设置的黑色标签作为各自的参考点。黑色标签能够吸收传感器发出的红外探测光，马达表面未设置黑色标签的金属表面能够反射传感器发出的红外探测光。黑色标签一般位于荧光轮中某两种颜色对应的区域的交界处的正中间，例如蓝色和红色。于是可以在未接收到传感器的红外探测光的反射光时，生成脉冲信号。

针对每个色轮，在需要输出目标颜色的光时，都具有对应的控制参数来控制色轮。具体的，目标颜色在荧光轮中对应的色轮控制参数为荧光轮从上一次检测到荧光轮参考点至输出所述目标颜色时荧光轮所需的偏移量。相应的，目标颜色在荧光轮中对应的控制参数为滤色轮从上一次检测到滤色轮参考点至输出所述目标颜色时滤色轮所需的偏移量。

综上，荧光轮参考点可以为荧光轮上的黑色标签，同样的，滤色轮参考点可以为检测到滤色轮上的黑色标签。当然，每个色轮选择的参考点还可以根据实际情况确定，在此不再赘述。

控制参数可以为时间长度，也可以为角度。控制参数为时间长度时，表示待调整色轮从上一次检测到待调整色轮参考点的时刻至输出所述基色光的起始时刻之间待调整色轮所需的旋转时间；控制参数为角度时，表示待调整色轮从待调整色轮参考点所在的位置旋转至输出所述基色光的起始位置时待调整色轮所需的旋转角度。例如，黑色标签粘贴在待调整色轮的蓝色与绿色颜色边界处，待调整色轮中的颜色顺序按照顺时针方向是红、绿、蓝，那么，待调整色轮在按照顺时针旋转时，需要显示红色时，待调整色轮可以在检测到黑色标签形成的脉冲时刻之后，再旋转色轮控制参数对应的时间长度或角度，就可以输出红色光。

在确定双色轮不同步之后，可以根据预设规则将滤色轮与荧光轮调整同步。具体的，先按照调整规则调整所述控制参数；在按照调整规则调整所述控制参数后，判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值，若是，则返回按照调整规则调整所述控制参数的步骤；否则，获取调整后的控制参数并停止调整所述控制参数。其中，根判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值的方法可以参考前面的描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，调整所述控制参数的调整规则可以有多种实现方式。在一种可能的实现方式中，所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加控制参数；若控制参数等于预设最大值，则将控制参数置为预设最小值。在另一种可能的实现方式中，所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小控制参数；若控制参数等于预设最小值，则将控制参数置为预设最大值。其中，预设幅度可以根据实际情况确定，例如，可以为目标色轮控制参数可以调整的最小量。

需要说明的是，由于控制参数为待调整色轮输出基色光时，待调整色轮从待调整色轮参考点旋转至输出所述基色光所需的偏移量，而待调整色轮是周期性旋转的，因此待调整色轮从待调整色轮参考点旋转至输出所述基色光所需的偏移量会有最大值和最小值，即控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值。

例如偏移量为角度，那么待调整色轮从待调整色轮参考点旋转至输出所述基色光所需的偏移量最大为360度，最小为0度。例如偏移量为时间，那么待调整色轮从待调整色轮参考点旋转至输出所述基色光所需的偏移量最大为T，最小为0。其中，T为待调整色轮旋转一周所需的时间。

在按照调整规则调整控制参数之后，可以根据调整幅度在短时间内加快或减慢待调整色轮的旋转速度，使得待调整色轮根据调整后的控制参数旋转，并在确定待调整色轮按照调整后的控制参数旋转后恢复待调整色轮原先的旋转速度。

举例来说，控制参数为时间，在初始状态下，待调整色轮从待调整色轮参考点开始旋转5秒之后开始输出基色光。在确定滤色轮与荧光轮旋转不同步之后，按照调整规则将控制参数增加1秒之后，待调整色轮需要从上一次检测到待调整色轮参考点的时刻开始旋转6秒之后输出基色光。若调整控制参数时，待调整色轮刚旋转至参考点，此时，减小待调整色轮旋转速度，减小后的速度要能够使得待调整色轮在6秒后开始输出基色光，并在6秒后恢复待调整色轮原先的旋转速度，从而实现色轮同步。

步骤302中，在将双色轮调整同步后，先获取调整后的控制参数的调整偏移量。所述调整偏移量为时间长度或圆心角度，因此，在根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数之前，若所述调整偏移量为圆心角度，则根据所述圆心角度以及所述待调整色轮的转速确定所述圆心角度对应的时间长度。例如，调整偏移量为圆心角度L，待调整色轮的旋转速度为V，那么调整后的控制参数的调整偏移量对应的时长为V×L/360。

本申请实施例中，投影图像显示***包括投影图像信号处理***和DMD两部分。投影图像信号处理***可以根据待显示图像生成投影信号，DMD根据投影信号生成驱动信号进行投影。投影图像信号处理***和DMD两部分中的任一部分采用该调整偏移量进行修正，就可以使得最终投影图像显示***与双色轮同步工作，因此可以根据所述调整偏移量对投影图像信号处理***中与所述基色光对应的投影信号进行时延处理；或者，根据所述调整偏移量对DMD中与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理。

滤色轮与荧光轮同步旋转时，滤色轮会按照时序周期性的输出三基色的光。滤色轮输出的光会通过照明***再入射到DMD表面，DMD上设置有几十甚至上百万万个微镜片，每个微镜片对应一个像素。滤色轮输出的光入射到DMD表面的微镜片上时，针对需要投影的图像中的任意一个像素，DMD根据该像素的像素值按照滤色轮输出的三基色的顺序，依次处理所述三基色的光，形成与该像素的像素值所对应的颜色。在需要显示一种基色的光时，DMD通过调节微镜片的转动将该基色的光反射到投影透镜，从而通过投影透镜将该基色的光投影到屏幕上；在不需要显示一种基色的光时，DMD通过调节微镜片的转动将该基色的光反射到光吸收器，从而使得目标颜色的光被光吸收器吸收。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种数字微镜元件工作原理示意图。图6中，402-1和402-2是DMD中的两个微镜片，每个微镜片能够在正负12度进行偏转，其中正12度偏转时会将接收到的光源401的光线反射至投影透镜404，负12度偏转时会将接收到的光源401的光线反射至光吸收器403。数字微镜元件通过控制每个微镜片翻转的角度和时长来决定进入投影透镜404的光量，比如需要显示红色时，此时光源401需要输出红色光，而DMD根据图像像素所需的红色分量对应的驱动信号进行翻转微镜片，并根据该像素红色的灰阶控制微镜片的翻转角度和时长。

举例来说，结合前面的描述，当激光光源发出的激光经过荧光轮以及滤色轮之后，会被分解为基色光，例如红色、绿色、蓝色等颜色，各色光通过反射镜反射到DMD的微镜片上，DMD根据进行时延处理后的驱动信号来控制微镜片的倾斜角度，确定是否将接收到的光通过投影透镜投影到屏幕上。例如，在D时刻检测到目标参考点，此时滤色轮以及荧光轮会在D+Ref1时刻旋转至输出红色光的位置。为了获得准确的投影画面，在滤色轮旋转至输出红色光的位置的同时，DMD也要在D+Ref1时刻通过驱动信号调节对应的微镜片，使得红色光通过投影透镜投影到屏幕上。如果色轮不同步选择或者DMD没有在准确的时间将滤色轮输出的光反射到投影透镜中，均会导致降低投影图像的准确性。

为此，在按照调整规则调整控制参数直至滤色轮与荧光轮同步后，投影图像信号处理***根据所述调整偏移量将与所述基色光对应的投影信号进行时延处理，能够准确输出所述基色光。相应的，在按照调整规则调整控制参数直至滤色轮与荧光轮同步后，DMD根据所述调整偏移量将与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理，也能够准确输出所述基色光。

本申请实施例提供一种激光投影显示方法

基于相同构思，本申请实施例提供一种激光投影显示装置，用于执行上述方法流程。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种激光投影显示装置结构示意图。

参见图7，该装置包括：

处理单元701，用于获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；

修正单元702，用于双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；

投影单元703，用于根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

可选的，所述处理单元701具体用于：

通过设置于所述光源输出光路中的感光传感器获取所述基色光亮度信号，并将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号；

确定所述电压信号的平滑系数；

若确定所述电压信号的平滑系数大于阈值，则确定所述双色轮旋转不同步；否则确定所述双色轮旋转同步。

可选的，所述处理单元701具体用于：

将目标周期中所述电压信号的持续时间段划分为N个时间段，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述电压信号；N为大于1的奇数；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数；

将所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中最大的平滑系数作为所述电压信号的平滑系数。

可选的，所述处理单元701具体用于：

按照调整规则调整所述控制参数；

按照调整规则调整所述控制参数后，判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值，若是，则返回按照调整规则调整所述控制参数的步骤；否则，获取调整后的控制参数。

可选的，所述控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加控制参数；若控制参数等于预设最大值，则将控制参数置为预设最小值；或者

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小控制参数；若控制参数等于预设最小值，则将控制参数置为预设最大值。

可选的，所述修正单元702具体用于：

根据所述调整偏移量对投影图像信号处理***中与所述基色光对应的投影信号进行时延处理；或者

根据所述调整偏移量对DMD中与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理。

根据本申请实施例提供的方法及装置，通过光源输出光路中的基色光亮度信号的变化来判断双色轮是否同步，若确定双色轮不同步，则可以从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，然后调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步。在将双色轮调整同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数，从而可以根据修正后的信号处理时移参数进行投影。由于投影图像信号处理的时移参数是根据滤色轮与荧光轮同步旋转时的控制参数确定的，从而实现在输出基色光时，投影图像信号与荧光轮、滤色轮的投影时序一致，避免了现有技术中将荧光轮和滤色轮调整为同步旋转之后，还会出现投影画面色彩混乱的现象。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种激光投影显示方法，应用于激光投影显示设备，其特征在于，包括：

获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；

双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；

根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，包括：

通过设置于所述光源输出光路中的感光传感器获取所述基色光亮度信号，并将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号；

确定所述电压信号的平滑系数；

若确定所述电压信号的平滑系数大于阈值，则确定所述双色轮旋转不同步；否则确定所述双色轮旋转同步。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述电压信号的平滑系数，包括：

将目标周期中所述电压信号的持续时间段划分为N个时间段，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述电压信号；N为大于1的奇数；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数；

将所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中最大的平滑系数作为所述电压信号的平滑系数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步，包括：

按照调整规则调整所述控制参数；

按照调整规则调整所述控制参数后，判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值，若是，则返回按照调整规则调整所述控制参数的步骤；否则，获取调整后的控制参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加控制参数；若控制参数等于预设最大值，则将控制参数置为预设最小值；或者

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小控制参数；若控制参数等于预设最小值，则将控制参数置为预设最大值。

6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数，包括：

根据所述调整偏移量对投影图像信号处理***中与所述基色光对应的投影信号进行时延处理；或者

根据所述调整偏移量对DMD中与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理。

7.一种激光投影显示装置，应用于激光投影显示设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取光源输出光路中的基色光亮度信号，根据所述基色光亮度信号变化判断双色轮是否同步，若否，则从双色轮中确定一个色轮作为待调整色轮，调整所述待调整色轮的控制参数使双色轮同步；

修正单元，用于双色轮同步后，获取调整后的控制参数的调整偏移量，并根据所述调整偏移量修正投影图像信号处理的时移参数；

投影单元，用于根据修正后的信号处理时移参数进行投影。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

通过设置于所述光源输出光路中的感光传感器获取所述基色光亮度信号，并将所述基色光亮度信号转换为相应的电压信号；

确定所述电压信号的平滑系数；

若确定所述电压信号的平滑系数大于阈值，则确定所述双色轮旋转不同步；否则确定所述双色轮旋转同步。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

将目标周期中所述电压信号的持续时间段划分为N个时间段，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述电压信号；N为大于1的奇数；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数；

将所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中最大的平滑系数作为所述电压信号的平滑系数。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

按照调整规则调整所述控制参数；

按照调整规则调整所述控制参数后，判断所述电压信号的平滑系数是否大于阈值，若是，则返回按照调整规则调整所述控制参数的步骤；否则，获取调整后的控制参数。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加控制参数；若控制参数等于预设最大值，则将控制参数置为预设最小值；或者

所述调整规则为：若控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小控制参数；若控制参数等于预设最小值，则将控制参数置为预设最大值。

12.如权利要求7至11任一所述的装置，其特征在于，所述修正单元具体用于：

根据所述调整偏移量对投影图像信号处理***中与所述基色光对应的投影信号进行时延处理；或者

根据所述调整偏移量对DMD中与所述基色光对应的驱动信号进行时延处理。