CN105654763A - 停车场找车智能终端和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停车场找车智能终端和方法，其中停车场找车智能终端包括控制模块、分析模块和显示模块，并用于所述停车场找车方法，其步骤包括：智能终端通知车载摄像终端拍摄车位影像信息；智能终端从车载摄像终端接收车位影像信息，分析车位影像信息获取定位信息；智能终端显示定位信息。车主利用上述停车场找车智能终端和方法，可以方便快捷准确的找到车辆在停车场中的位置。
Description
技术领域
本发明涉及定位查询领域，具体涉及一种停车场找车智能终端和方法。
背景技术
随着城市的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐成为越来越多人们的日常出行的工具，因此在现代化的商业中心和住宅区设立了很多大型地上或地下停车场，以满足人们日益增长的停车需求。然而，由于大型停车场区域大、结构复杂，因此在停车场中找到自己的车成为了现今人们的一个难题。
现行的解决方案有：一种是在停车场安装停车位***，在每个停车位都安装定位装置，可以通过停车中心终端查询到自己的车；另一种是在车上安装Wi-Fi定位装置，利用智能手机检测Wi-Fi信号的强弱来定位自己的车。以上第一种方案虽然定位准确，但是需要改造整个停车场，投入成本大；而第二种方案定位不够准确，且容易受环境的干扰。
发明内容
本发明的目的是，提供一种停车场找车智能终端和方法，通过该停车场找车智能终端和方法来找车成本低廉且定位准确。
本发明提供了一种停车场找车智能终端，包括：控制模块，用于向所述车载摄像终端发送命令，以通知所述车载摄像终端记录车位影像信息并传送给所述智能终端；分析模块，用于分析从所述车载摄像终端获取的车位影像信息，以从中获取定位信息；及显示模块，用于显示所述定位信息，以供车主找车。
作为优选方案，所述车位影像信息包括车周边环境的视频和图片，所述分析模块先分析所述图片以获取所述定位信息，并在未从所述图片获取到所述定位信息时再分析所述视频。
作为优选方案，所述分析模块通过所述图片和视频都没有分析到所述定位信息时，所述显示模块还用于显示所述视频或所述图片，用以提供给车主协助其找车。
作为优选方案，所述定位信息包括停车场墙面、柱子和地面上的车位标识信息，所述显示模块显示所述车位标识信息以供用户找车。
作为优选方案，所述定位信息为停车场墙面、柱子和地面上的标识信息以及停车场周边环境的定位参照物。
作为优选方案，所述显示模块还用于根据所述车位标识信息与停车场地图结合显示导航信息。
本发明还提供了一种停车场找车方法，用于智能终端上，所述车上安装有车载摄像终端，所述停车场找车方法包括：
通知车载摄像终端拍摄车位影像信息；从车载摄像终端接收车位影像信息，分析车位影像信息获取定位信息；显示定位信息。
作为优选方案，所述智能终端分析车位影像信息获取定位信息步骤包括以下步骤：先分析所述图片以获取所述定位信息；在未从所述图片获取到所述定位信息时再分析所述视频。
作为优选方案，所述智能终端分析车位影像信息获取定位信息步骤还包括：若通过所述图片和视频都没有分析到所述定位信息时，显示所述视频或所述图片，用以提供给车主协助其找车。
作为优选方案，所述定位信息包括停车场墙面、柱子和地面上的车位标识信息。
作为优选方案，可以根据所述车位标识信息与停车场地图结合显示导航信息。
本发明的有益效果在于，通过提供的停车场找车智能终端和方法，可以方便快捷准确的找到车辆在停车场中的位置。
附图说明
图1是本发明停车场找车智能终端的功能模块和应用环境图；
图2是本发明停车场找车方法一实施例的流程图；
图3是本发明停车场找车方法一实施例的细节流程图。
具体实施方式
大型停车场由于面积比较大，通常会划分区域，并在许多显眼的位置留有区域标识，而且各个区域中的停车位也会按一定的排序方式标有序号，车主可以从这些区域标识和车位序号等标识信息得到车位所处的停车场楼层、停车场区域和停车位置等方位信息；停车场的环境特征如建筑结构、停车场设施如景观物件的摆放位置等是固定不变的，而停车场中所停的车辆及车型在一定时间内也是固定不变的，这两者都可以作为定位参照物来帮助车主找到自己的车。
本发明的智能终端即是协助车主获取上述信息来定位自己的车。
图1示出了本发明停车场找车智能终端的模块结构，与其通过车载摄像终端实现停车场找车功能的应用环境。
在实际应用中，智能终端可以是智能手机、平板电脑或可穿戴设备，车载摄像终端可以是行车记录仪、车载导航仪或倒车影像***等车载终端。
本发明停车场找车智能终端的模块结构，包括：
控制模块，用于向所述车载摄像终端发送命令，以通知所述车载摄像终端记录车位影像信息并传送给所述智能终端；
分析模块，用于分析从所述车载摄像终端获取的车位影像信息，以从中获取定位信息；
显示模块，用于显示所述定位信息，以供车主找车。
其中，智能终端通知车载摄像终端拍摄车位影像信息。具体的，智能终端的控制模块接收车主激活找车功能的控制命令，与车载摄像终端建立通信连接，并向车载摄像终端发送获取车位影像信息的命令。
在具体实施方式中，通信连接方式优选的采用无线通信连接，包括Wi-Fi连接、移动通信网络连接和蓝牙连接等连接方式。
在具体实施方式中，智能终端向车载摄像终端发送命令的方式可以分别在智能终端和车载摄像终端中安装APP实现，比如，智能终端中安装的APP可提供“锁定位置”的功能，车主在智能终端上按下APP的“锁定位置”按钮，智能终端即向车载摄像终端发送获取车位影像信息的命令。在其他实施方式中，还可以通过向车载摄像终端拨打电话及发送短信等方式实现。
在其他实施方式中，还可以通过向车载摄像终端拨打电话及发送短信等方式发送命令。
车载摄像终端拍摄车位影像信息，并发送给智能终端。在具体实施方式中，车载摄像终端接收到获取车位影像信息的命令，记录车位影像信息,并将其发送至智能终端。上述车位影像信息可以是视频和图片，具体为停车过程中记录的3分钟的视频，或是拍摄的车周边的照片。
智能终端的分析模块从车载摄像终端接收车位影像信息，分析车位影像信息获取定位信息。上述分析方法可使用图像识别算法、图像匹配算法。智能终端判定车位影像信息中是否包含定位信息。所述定位信息包括停车场墙面、柱子和地面上的标识信息即表示停车场楼层、停车场区域和停车位置的字符等起停车位置标识作用的信息。
在具体实施方式中，智能终端的分析模块首先分析车位影像信息中车周边照片的部分来获得定位信息，若未能找出定位信息，则可提示车主重新获取定位信息，将分析对象转至停车过程中的视频，即分析不同的车位影像信息获取定位信息。
智能终端的显示模块显示定位信息，若没有定位信息则显示车位影像信息，用以提供给车主协助其找车。在具体实施方式中，智能终端将定位信息或车位影像信息以文字、声音、图片和视频等方式表现出来，车主通过这些信息来参考找到自己的车。
进一步的，智能终端的分析模块利用定位信息和停车场的电子地图或环境特征图匹配，再由控制模块通过定位***计算出车主到达自己车辆的合适路径，最后由显示模块将导航信息提供给车主。
下面结合图2和图3来对本发明停车场找车方法的具体实施方式做详细描述，该方法应用于图1中所示的智能终端，并且所述车上安装有车载摄像终端。
图2是本发明停车场找车方法一实施例的流程图。
在步骤S200中，智能终端通知车载摄像终端拍摄车位影像信息。
S202，智能终端从车载摄像终端接收车位影像信息，分析车位影像信息获取定位信息。
S204，智能终端显示定位信息。
图3是本发明停车场找车方法一实施例的细节流程图。
步骤S300-S306是S200的细化流程。
在步骤S300中，智能终端与车载摄像终端建立通信连接。建立通信连接首先需要在智能终端和车载摄像终端上都安装有通信模块，并确保在使用时打开智能终端和车载摄像终端通信模块开关；通信连接方式优选的采用无线通信连接，包括Wi-Fi连接、移动通信网络连接和蓝牙连接等连接方式。
S302，智能终端向车载摄像终端发送获取车位影像信息的命令。在具体实施方式中，智能终端向车载摄像终端发送命令的方式可以分别在智能终端和车载摄像终端中安装APP实现，比如，智能终端中安装的APP可提供“锁定位置”的功能，车主在智能终端上按下APP的“锁定位置”按钮，智能终端即向车载摄像终端发送获取车位影像信息的命令。在其他实施方式中，还可以通过向车载摄像终端拨打电话及发送短信等方式实现。
S304，车载摄像终端接收到获取车位影像信息的命令，记录车位影像信息,并将其发送至智能终端。上述车位影像信息可以是视频和图片，具体为停车过程中记录的3分钟的视频，或是拍摄的车周边的照片。
步骤S306-S310是S202的细化流程。在步骤S306和S308中，智能终端分析车位影像信息，先分析其中的图片以获取定位信息，在未从图片中获取到定位信息时再分析其中的视频。上述分析方法可使用图像识别算法、图像匹配算法，所述定位信息包括墙面、柱子和地面上的标识信息即表示停车场楼层、停车场区域和停车位置的字符等起停车位置标识作用的信息。
S310，智能终端通过图片和视频都没有分析到定位信息时，显示视频或图片，用以提供给车主协助其找车。
步骤S312是S204的细化流程。在S312中，智能终端显示定位信息，用以提供给车主协助其找车。在具体实施方式中，智能终端将定位信息以文字、声音、图片和视频等方式表现出来，车主通过这些信息来参考找到自己的车。
进一步的，智能终端利用定位信息和停车场的电子地图或环境特征图匹配，通过定位***计算出车主到达自己车辆的合适路径并显示导航信息给车主。
应当理解的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非用以限定，对本领域技术人员来说，可以对上述优选实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种停车场找车智能终端，所述车中安装有车载摄像终端，其特征在于，
所述停车场找车智能终端包括：
控制模块，用于向所述车载摄像终端发送命令，以通知所述车载摄像终端记录车位影像信息并传送给所述智能终端；
分析模块，用于分析从所述车载摄像终端获取的车位影像信息，以从中获取定位信息；
显示模块，用于显示所述定位信息，以供车主找车。
2.如权利要求1所述的停车场找车智能终端，其特征在于，所述车位影像信息包括车周边环境的视频和图片，所述分析模块先分析所述图片以获取所述定位信息，并在未从所述图片获取到所述定位信息时再分析所述视频。
3.如权利要求2所述的停车场找车智能终端，其特征在于，在所述分析模块通过所述图片和视频都没有分析到所述定位信息时，所述显示模块还用于显示所述视频或所述图片，用以提供给车主协助其找车。
4.如权利要求1所述的停车场找车智能终端，其特征在于，所述定位信息包括停车场墙面、柱子和地面上的车位标识信息，所述显示模块显示所述车位标识信息以供用户找车。
5.如权利要求1所述的停车场找车智能终端，其特征在于，所述显示模块还用于根据所述车位标识信息与停车场地图结合显示导航信息。
6.一种停车场找车方法，用于智能终端上，所述车上安装有车载摄像终端，其特征在于，所述停车场找车方法包括：
通知车载摄像终端拍摄车位影像信息；
从车载摄像终端接收车位影像信息，分析车位影像信息获取定位信息；
显示定位信息。
7.如权利要求6所述的停车场找车方法，其特征在于，所述智能终端分析车位影像信息获取定位信息步骤包括以下步骤：
先分析所述图片以获取所述定位信息；
在未从所述图片获取到所述定位信息时再分析所述视频。
8.如权利要求7所述的停车场找车方法，其特征在于，所述智能终端分析车位影像信息获取定位信息步骤还包括：
若通过所述图片和视频都没有分析到所述定位信息时，显示所述视频或所述图片，用以提供给车主协助其找车。
9.如权利要求6所述的停车场找车方法，其特征在于，所述定位信息包括停车场墙面、柱子和地面上的车位标识信息。
10.如权利要求9所述的停车场找车方法，其特征在于，还包括：
根据所述车位标识信息与停车场地图结合显示导航信息。
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