CN105651305A - 用于集成导航的外向显示的***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于集成导航的外向显示的***和方法。一种***和方法被提供用于显示载运器的策略导航概览，其包括导航地图和其上的表示与载运器的导航有关的实体的标记图标。与标记图标接触的竖直线邻近于它而具有表示载运器的当前高度的当前高度图标，和指示载运器高度方面的改变方向的趋势图标。

Description

用于集成导航的外向显示的***和方法

技术领域

本文中描述的示例性实施例一般涉及航空器显示器并且更具体地涉及在航空器导航显示器上的飞行计划的策略性概览的显示。

背景技术

现代地图显示器，特别是使用在航空器中用于进行飞行计划和监控的那些，能够显示相当大量的信息，诸如地形信息和飞行计划信息。地形信息可以包括态势感知地形和标识潜在危险的警告。飞行计划信息可以包括，例如，对飞行员有用的飞行路径和高度信息。

交互式导航移动地图显示器允许交通、地形、空域、航路、机场和导航帮助的同时显示。通过协力地工作，合成视觉***和INAV显示器给予飞行员完整的策略和战术飞行计划和控制***。实时地，飞行员可以确信地将航空器外部的当前条件对照策略飞行计划进行比较，并相应地做出决策。

这些电子仪表显示器继续在复杂度方面进展，实现了日益更高水平的信息密度和因此呈现了将由操作者(例如飞行员)感知和理解的大量视觉信息。重要的是，视觉显示器提供在操作者试图实现的内容与可用于实现任务的信息之间的恰当认知映射。

全球空中交通预计每十到十四年加倍，并且国际民用航空组织(ICAO)预测每年百分之五的世界空中旅行增长直到2020年。这样的增长可能对飞行性能具有影响并可能增加飞行机组人员的工作量。对飞行性能的一种这样的影响是当注意驾驶舱内和外的其它事项时、尤其是在高或低活动性(activity)的时段期间飞行机组人员理解所显示的信息的能力。

因此，合期望的是提供一种用于在航空器导航显示器上的飞行计划的策略概览的***和方法。此外，示例性实施例的其它合期望的特征和特性将从结合附图以及前述技术领域和背景技术而理解的随后的具体实施方式和所附权利要求中变得显而易见。

发明内容

提供一种***和方法用于在航空器导航显示器上的飞行计划的策略概览。

在示例性实施例中，一种显示用于载运器(vehicle)的策略导航概览的方法包括：显示包括对与载运器导航有关的实体进行表示的标记图标的导航地图；显示与标记图标接触的竖直(vertical)线；显示邻近(contiguous)于竖直线的、表示载运器当前高度的当前高度图标；以及显示邻近于竖直线的、当存在改变时指示载运器高度方面的改变方向的趋势图标。

在另一示例性实施例中，一种用于显示载运器的策略导航概览的***包括：显示器，其被配置成显示透视导航地图；处理器，其耦合到显示器并被配置成提示显示器显示对与载运器导航有关的实体进行表示的标记图标；显示与标记图标接触的竖直线；显示邻近于竖直线的、表示航空器当前高度的当前高度图标；并显示邻近于竖直线的、当存在改变时指示高度方面的改变方向的趋势图标。

在又一示例性实施例中，一种用于显示航空器的策略导航概览的***包括：显示器，其被配置成显示移动导航地图；处理器，其耦合到显示器并被配置成提示显示器显示对与航空器导航有关的实体进行表示的标记图标；显示与标记图标接触的竖直线；并显示邻近于竖直线的、表示航空器当前高度的当前高度图标。

附图说明

本发明将在下文中结合以下附图各图而被描述，其中同样的标号表示同样的元件，并且

图1是根据一个实施例的适于在航空器中使用的***的框图。

图2是根据示例性实施例的导航显示；以及

图3是根据示例性实施例的适合供图1的显示***使用的示例性方法的流程图。

具体实施方式

下面的具体实施方式性质上仅仅是说明性的，而不旨在限制主题或申请的实施例以及这样的实施例的使用。在本文中描述为示例性的任何实现方式不一定被解释为相对于其它实现方式是优选或有利的。此外，没有意图通过在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论进行限制。

本领域技术人员将领会，结合本文公开的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。以上在功能和/或逻辑块组件(或模块)和各种处理步骤方面描述了一些实施例和实现方式。然而，应当领会到，这样的块组件(或模块)可以由被配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。为了清楚地说明硬件和软件的该可互换性，以上已经一般地在其功能性方面描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这样的功能性是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在总体***上的设计约束。技术人员可以以用于每个特定应用的变化的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应解释为引起从本发明范围的偏离。例如，***或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下实施各种功能。此外，本领域技术人员将领会到在本文中描述的实施例仅仅是示例性的实现方式。

结合本文中公开的实施例所描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以利用以下各项来被实现或执行：被设计成执行本文中描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但在可替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器或任何其它这样的配置。词语“示例性”在本文中排他地用于意指“用作示例、实例或说明”。在本文中描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为相对于其它实施例是优选或有利的。以上设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

结合本文中公开的实施例而描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件中、处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，这样处理器可以从存储介质读取信息并将信息写入到存储介质。在可替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在可替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件而驻留在用户终端中。以上设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

在本文档中，诸如第一和第二等的关系术语可以单独使用以将一个实体或动作与另一实体或动作进行区分而不一定要求或暗示在这样的实体或动作之间的任何实际的这样的关系或次序。数字序数、诸如“第一”、“第二”、“第三”等仅仅表示多个中的不同单个，并且不暗示任何次序或序列，除非由权利要求语言特别限定。在任何权利要求中的文本的序列不意味着过程步骤必须以根据这样的序列的时间或逻辑次序来执行，除非这由权利要求的语言特别限定。过程步骤可以以任何次序互换而不脱离本发明的范围，只要这样的互换不与权利要求语言矛盾且不是逻辑上无意义的。

为了简要起见，与图形和图像处理、导航、飞行计划、航空器控制、航空器数据通信***、以及某些***和子***(及其单独的操作组件)的其它功能方面有关的常规技术在本文中可以不被详细描述。此外，本文中包含的各图中所示的连接线意图表示在各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应当指出，许多可替代的或附加的功能关系或物理连接可以存在于主题的实施例中。

以下描述涉及被“耦合”在一起的元件或节点或特征。如在本文中使用的，除非另行明确声明，否则“耦合的”意指一个元件/节点/特征直接地或间接地接合到另一元件/节点/特征(或者直接或间接地与其通信)，并且不一定是机械地。因此，虽然附图可以描绘元件的一个示例性布置，但是附加的居间元件、设备、特征或组件可以存在于所描绘的主题的实施例中。此外，某种术语也可以仅仅出于参考的目的而使用在以下描述中，并且因此不意图是限制性的。

尽管本文中描述的实施例特定于航空器显示***，但应当认识到，发明主题的原理可以应用到其它载运器显示***，诸如在海上航行的船舶中的显示器和由不在现场的控制器(例如地面控制器)使用的显示器。

航空环境在本文中被描述为示例性实施例并且可以包括从点到点的导航，包括机场处的进场和着陆。通常侧视图显示结合在本文中呈现的竖直视图而被呈现。各种类型的地图可以用于在侧视图上显示，例如道路地图、地形地图、航空地图和地貌地图。

一些应用可能需要多于一个的监视器，例如下视显示屏，以完成任务。这些监视器可以包括二维移动地图显示和三维透视显示。移动地图显示可以包括航空器的自顶向下视图、飞行计划和周围环境。各种符号被用于表示导航提示(cue)(例如航路点符号、将航路点符号互连的线段和距离环)和附近的环境特征(例如地形、天气条件和政治边界)。

对于以下描述的那些的本发明的可替代实施例可以利用可用的无论什么导航***信号(例如基于地面的导航***、GPS导航帮助、飞行管理***和惯性导航***)来动态地校准和确定精确路线。

一种***和方法被提供用于向载运器的机组成员显示(呈现)沿载运器的路线的标记。标记图标标识对于机组成员而言感兴趣的实体并且可以包括例如航路点、专用区域、以及危险，诸如天气、地形、交通。信息被编码成标记图标，其允许用户针对目前的航空器状态和/或所预测的航空器状态而推断距离和高度。在导航屏幕上沿飞行路线显示信息并且所述信息优选包括从标记图标发出的竖直线(或杆(pole))。如本文中使用的竖直实质上意味着与重力方向平行。在竖直线上的第一符号指示载运器的当前高度，而在竖直线上的第二符号指示当载运器到达根据当前飞行路径和载运器能量状态所计算出的危险时所述载运器的高度。还可以显示飞行的计划路线，因此机组成员可以推断标记的接近度。

图1描绘了***100的示例性实施例，所述***100可以位于载运器、诸如航空器122上。在示例性实施例中，***100包括但不限于至少一个显示器102、输入设备104、音频输出设备106、处理***108、显示***110、通信***112、导航***114、飞行管理***(FMS)116、一个或多个航空电子***118以及数据存储元件120，其被适当地配置成支持***100的操作，如以下更详细描述的那样。应当理解，出于解释和易于描述的目的，图1是***100的简化表示，并且图1不旨在以任何方式限制主题的应用或范围。***100和/或航空器122的实践性实施例将包括众多其它的设备和组件以用于提供附加功能和特征，如将在本领域中所领会到的。在这方面，尽管图1描绘了单个航空电子***118，但在实践中，***100和/或航空器122将很可能包括众多航空电子***以用于获得和/或提供可以在显示器102上显示或以其它方式提供给用户(例如飞行员、副驾驶员或机组成员)的实时飞行相关信息。***100和/或航空器122的实践性实施例将很可能包括被适当配置成支持航空器122的操作的以下航空电子***中的一个或多个：天气***、空中交通管理***、雷达***、交通回避***、增强型地面接近警告***、自动驾驶***、自动推进***、飞行控制***、电子飞行包和/或另一合适的航空电子***。

在示例性实施例中，显示器102耦合至显示***110。显示***110耦合至处理***108，并且处理***108和显示***110协作地被配置成在显示器102上显示、呈递或以其它方式传达与航空器122的操作相关联的一个或多个图形表示或图像，如在下面更详细描述的那样。处理***108耦合至导航***114以用于获得实时导航数据和/或关于航空器122的操作的信息以支持***100的操作。在示例性实施例中，通信***112耦合至处理***108并且被配置成支持向和/或自航空器122的通信，如在本领域中将领会到的。处理***108还耦合至飞行管理***116，所述飞行管理***116进而也可以耦合至导航***114、通信***112和一个或多个附加航空电子***118以用常规方式支持导航、飞行计划和其它航空器控制功能，以及将关于航空器122的操作的实时数据和/或信息提供给处理***108。在示例性实施例中，输入设备104耦合至处理***108，并且输入设备104和处理***108协作地被配置成允许用户通过将输入提供给输入设备104而与显示器102以及***100的其它元件交互，如在下面更详细描述的那样。

显示器102被配置成将增强的图像提供给操作者。根据示例性实施例，显示器102可以通过使用适于以操作者可查看的格式呈递文本、图形和/或图标信息的众多已知显示器中的任何一个来实现。这样的显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管(CRT)显示器，以及各种平面板显示器，诸如各种类型的LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器。显示器102可以另外被实现为面板装配的显示器、HUD(平视显示器)投影或众多已知技术中的任一个。另外指出的是，显示器102可以被配置为众多类型的航空器驾驶舱显示器中的任一个。例如，它可以被配置为多功能显示器、水平情形指示器或竖直情形指示器。然而，在所描绘的实施例中，显示器102被配置为主飞行显示器(PFD)。

在操作中，显示器102也被配置成处理针对主机航空器的当前飞行状态数据。在这方面，飞行状态数据的源生成、测量和/或提供与以下各项有关的不同类型的数据：主机航空器的操作状态、主机航空器在其中操作的环境、飞行参数等。在实践中，可以通过使用线路可替换单元(LRU)、换能器、加速度计、仪表、传感器以及其它众所周知的设备来实现飞行状态数据的源。由飞行状态数据的源提供的数据可以包括但不限于：空速数据；地速数据；高度数据；包括俯仰数据和横滚数据的姿态数据；偏航数据；地理位置数据，诸如GPS数据；时间/日期信息；航向信息；天气信息；飞行路径数据；航迹数据；雷达高度数据；几何高度数据；风速数据；风向数据；等等。显示器102被适当设计成以在本文中更详细描述的方式来处理从飞行状态数据的源获得的数据。特别地，当呈递ITP显示时，显示器102可以使用主机航空器的飞行状态数据。

输入设备104包括例如但不限于键盘、指示器设备、触摸屏、麦克风。在一些实施例中，输入设备104包括多于一种类型的输入元件。在其它实施例中，***100不包括任何输入设备104，和/或输入设备104仅用于超驰控制(override)***100的自动化功能。

处理***108通常表示被配置成促进在输入设备104、音频输出设备106和***100的其它元件之间的通信和/或交互并执行在下面更详细描述的附加任务和/或功能的硬件、软件和/或固件组件。取决于实施例，可以利用被设计以执行本文中描述的功能的通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、处理核、离散硬件组件或其任何组合来实施或实现处理***108。处理***108也可以实现为计算设备的组合，例如多个处理核、数字信号处理器与微处理器的组合、多个微处理器、结合数字信号处理器核的一个或多个微处理器或任何其它这样的配置。在实践中，处理***108包括处理逻辑，所述处理逻辑可以被配置成实施与***100的操作相关联的功能、技术和处理任务，如下面更详细描述的那样。此外，结合本文公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件中、固件中、由处理***108执行的软件模块中或其任何实际组合中。在一些实施例中，处理***108的特征和/或功能性可以实现为飞行管理***116或另一航空电子***118的部分，如本领域中将领会到的。

数据存储元件120可以实现为RAM存储器、闪速存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储介质。在这方面，数据存储元件120可以耦合至处理器108使得处理器108可以从数据存储元件120读取信息并将信息写入至数据存储元件120。在可替代方案中，数据存储元件120可以集成到处理器108。作为示例，处理器108和数据存储元件120可以驻留在ASIC中。在实践中，可以通过使用在数据存储元件120中维护的程序代码来实现显示器102的功能或逻辑模块/组件。此外，数据存储元件120可以用来存储被用于支持显示器102的操作的数据，如从以下描述中将变得显而易见的。

在示例性实施例中，显示器102被实现为电子显示器，其被配置成在显示***110和/或处理***108的控制下图形地显示飞行信息或与航空器122的操作相关联的其它数据(例如来自一个或多个航空电子***112、114、116、118的数据)。在示例性实施例中，显示器102在航空器122上并位于航空器122的驾驶舱内。将领会到，尽管图1示出了单个显示器102，但在实践中，附加显示设备可以存在于航空器122上。在示例性实施例中，输入设备104位于航空器122的驾驶舱内并被适配成允许用户(例如飞行员、副驾驶员或机组成员)将输入提供给***100并使得用户能够与***100的元件交互，如下面更详细描述的那样。应当领会到，尽管图1将显示器102和输入设备104示出为位于航空器122内，但在实践中，一个或多个显示器102和/或输入设备104可以位于航空器122的外部(例如在地面上，作为空中交通控制中心或另一指挥中心(诸如远程控制***)的部分)并通信地耦合至***100的其余元件(例如经由数据链路)。

在示例性实施例中，导航***114被配置成获得与航空器122的操作相关联的一个或多个导航参数。导航***114可以实现为全球定位***(GPS)、惯性参考***(IRS)或基于无线电的导航***(例如，VHF全向无线电射程(VOR)或对导航的长射程帮助(LORAN))并可以包括被适当地配置成支持导航***114的操作的一个或多个导航无线电装置或其它传感器，如本领域中将领会的那样。在示例性实施例中，通信***112被适当地配置成支持在航空器122和另一航空器或地面位置(例如空中交通控制)之间的通信。在这方面，可以通过使用无线电通信***或另一合适的数据链路***来实现通信***112。在示例性实施例中，飞行管理***116维护关于当前飞行计划的信息(或可替代地，当前路线或行进计划)。

根据一个或多个实施例，飞行管理***116(或另一航空电子***118)被配置成确定、追踪或以其它方式标识航空器122的当前操作状态(例如飞行阶段或飞行的阶段)，如下面更详细描述的那样。如本文中所使用的，航空器122的飞行阶段或飞行的阶段应当理解为与使航空器122从起始位置穿过至结束位置相关联的航空器122的操作的可区分的段(或可区分的操作阶段)。例如，航空器122从起始位置(例如在第一机场处的航站楼)至结束位置(例如在第二机场处的航站楼)的操作通常包括多个飞行阶段，诸如例如，停机(standing)阶段(例如，当航空器静止在地面上时)、推迟起飞或牵引阶段(例如，当航空器在帮助下在地面上移动时)、滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段(例如，包括初始爬升和/或爬升至巡航)、巡航阶段、下降阶段(例如，从巡航高度至初始进场)、进场阶段、着陆阶段等。飞行的各阶段是众所周知的，并将不在本文中详细描述。应当指出，飞行阶段可以以众多可能的方式组合和/或分类，和/或每个飞行阶段可以包括众多子阶段(例如，进场阶段可以包括用于保持、程序转向、飞越(flyover)、盘旋等的子阶段)，并且本主题并非旨在限制于飞行阶段的任何特定数量和/或分类。除了描绘的飞行阶段之外，飞行管理***116可以标识航空器122的其它操作状态，诸如例如在一个或多个引擎被禁用的情况下的操作，当正利用航空器122上的后燃室(afterburner)时的操作，航空器122的跨音速和/或超音速操作等。

显示***110通常表示被配置成控制在显示器102上的一个或多个导航地图和/或关于航空器122和/或航空电子***112、114、116、118的操作的其它显示的显示和/或呈递的硬件、软件和/或固件组件。在这方面，显示***110可以访问或包括被适当地配置成支持显示***110的操作的一个或多个数据库，诸如例如地形数据库、障碍物数据库、导航数据库、地理政治数据库、航站楼空域数据库、专用空域数据库或其它信息以用于在显示器102上呈递和/或显示内容。

应当理解，出于解释和易于描述的目的，图1是显示***100的简化表示，并且图1不旨在以任何方式限制主题的应用或范围。在实践中，显示***100和/或航空器108将包括众多其它设备和组件以用于提供附加功能和特征，如将在本领域中领会到的。

在本描述的过程期间，根据图示了各种示例性实施例的不同的图，同样的数字可以用于标识同样的元件。

虽然示例性实施例包括向载运器的机组成员指示对所计划的行进路线而言重要的标记，但是参考图2描述的示例性实施例是飞行着飞行路线的航空器的实施例。显示器102呈现优选为透视图的图像200。图像200包括地形202、一个或多个标记204、在地形202上显示的所期望的飞行路径206、一个或多个航路点208和航空器210。所显示的标记204除了天气212和专用区域214之外可以包括地形202和交通(未示出)。指出的是，当针对湍流时指示天气212的标记204可以包括高度或高度范围，例如，其中湍流是令人关注的FL220至FL280。

竖直线216或杆与天气图标212、专用区域214和地形202中的一个或多个相关联。当前高度图标218可以定位成邻近于一个或多个竖直线216，从而示出航空器210的当前高度。此外，趋势高度图标220可以定位成邻近于每个竖直线216，其基于当前航空器210能量状态而指示增加或减小的高度。如本文中使用的，邻近意指接触或靠近。

竖直线216也可以与航路点相关联。例如，竖直线222与航路点RILEY相关联，其中当前高度由航路点图标224指示。

竖直线216和可选地标记的格式可以被修改，例如被强调，如果在期望的飞行路径206的阈值内的话。例如，基于所需的导航性能(RNP)或位置不确定性的估计(EPU)可以确定条带(swath)228。如果标记在条带228内，则格式将被修改。RNP是95％导航准确度性能的声明，其满足针对特定飞行阶段或飞行段的指定值并且并入相关联的机载性能监控特征，以及指定NM增量中的横向性能要求。EPU是基于以海里的所定义的标度(scale)的所定义的统计指示，其传达当前位置估计性能。

经强调是意指视觉上可区分的呈现，例如，通过使用不同字体、颜色和强度而与其它图标形成对照。关于何时强调指示的确定因素可以基于位置、包括到或自危险的距离，或者它可以基于参考危险的时间。虽然危险可以是位置，但是它也可以包括与飞行阶段相关的时间事件。

虽然FMS优选地提供在其上定义标记的信息，但是这样的信息可以由FMS不能访问的数据库提供。

图3是流程图，其图示了适合供驾驶舱显示***100使用的方法300的示例性实施例。方法300表示用于在主机航空器的机载显示器上显示航空器进场或出发的方法的一种实现方式。结合方法300执行的各种任务可以由软件、硬件、固件或其任何组合执行。为了说明性目的，方法300的以下描述可以参考以上结合前述各图提及的元件。在实践中，方法300的部分可以由所述***的不同元件、例如处理器、显示元件或数据通信组件执行。应当领会，方法300可以包括任何数量的附加或可替代任务，图3中所示的任务不需要以所图示的次序执行，并且方法300可以结合到具有没有在本文中详细描述的附加功能性的更全面的过程或方法中。此外，图3中所示出的一个或多个任务可以从方法300的实施例中省略，只要所意图的整体功能性保持完整即可。

根据图3的示例性方法，显示用于载运器的策略导航概览的方法包括：显示302，显示包括对与载运器导航有关的实体进行表示的标记图标的导航地图；显示304与标记图标接触的竖直线；显示306邻近于竖直线的、表示载运器的当前高度的当前高度图标；以及显示308邻近于竖直线的、当存在改变时指示载运器的高度方面的改变方向的趋势图标。

益处、其它优点以及对问题的解决方案已在上文中关于特定实施例进行了描述。然而，益处、优点、对问题的解决方案以及可以使得任何益处、优点或解决方案发生或变得更显著的任何(多个)元素不要解释为任何或所有权利要求的关键的、要求的或必需的特征或元素。如本文中使用的，术语“包括”、“包括了”或其任何其它变型旨在涵盖非排他性的包括，使得包括元素的列表的过程、方法、物品或装置不仅仅包括那些元素而且还可以包括没有明确列出的或对于这样的过程、方法、物品和装置而言固有的其它元素。

虽然至少一个示例性实施例已经在前面的具体实施方式中被呈现，但应该领会到，存在大量变型。还应领会到，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围、可适用性或配置。相反，前述具体实施方式将向本领域技术人员提供便利的路线图以用于实现本发明的示例性实施例，理解到：可以在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面进行各种改变，而不脱离如所附权利要求中阐述的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种显示用于载运器的策略导航概览的方法，其包括：

显示导航地图，所述导航地图包括表示与载运器的导航有关的实体的标记图标；

显示与标记图标接触的竖直线；

显示邻近于竖直线的、表示载运器的当前高度的当前高度图标；和

显示邻近于竖直线的、当存在改变时指示载运器的高度方面的改变方向的趋势图标。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述竖直线包括邻近于地形的第一端和具有定位在其上的趋势图标的第二端。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述标记图标表示与载运器的飞行路线有关的天气。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述实体包括与载运器的飞行路线有关的地形。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述标记图标表示与载运器的飞行路线有关的专用区域。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述标记图标表示与载运器的飞行路线有关的航路点。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述处理器此外被配置成：

确定标记是否在与所期望的飞行路线相关联的阈值内；以及

如果载运器在阈值内，则修改标记的格式。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述处理器此外被配置成提示显示器以：

显示包括所期望的飞行路线的条带。

9.如权利要求8所述的方法，其中基于所需导航性能或位置不确定性的估计中之一而确定所述条带的尺寸。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述标记图标表示与载运器的飞行路线有关的天气，所述处理器此外被配置成提示显示器以：

显示与天气相关联的高度或高度范围。

11.一种用于显示载运器的策略导航概览的***，包括：

显示器，所述显示器被配置为：

显示透视导航地图；

处理器，所述处理器耦合到显示器并被配置为提示显示器以：

显示表示与载运器的导航有关的实体的标记图标；

显示与标记图标接触的竖直线；

显示邻近于竖直线的、表示航空器的当前高度的当前高度图标；和

显示邻近于竖直线的、当存在改变时指示高度方面的改变方向的趋势图标。

12.如权利要求11所述的***，其中所述显示器被配置为显示竖直线，所述竖直线具有邻近于地形的第一端和具有定位在其上的趋势图标的第二端。

13.如权利要求11所述的***，其中所述标记表示与飞行路线有关的事项之一，其选自包括以下各项的组：天气、地形、专用区域和航路点。

14.如权利要求11所述的***，其中所述处理器此外被配置为：

确定载运器是否在与所期望的飞行路线相关联的阈值内；以及

如果载运器不在阈值内，则修改标记的格式。

15.如权利要求11所述的***，其中所述处理器此外被配置为提示显示器以：

显示包括所期望的飞行路线的条带，其中基于所需导航性能或位置不确定性的估计中之一而确定所述条带的尺寸。