CN105650416A - 一种自拍杆旋转方法和装置及自拍杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自拍杆旋转方法和装置及自拍杆。该方法包括：获取用户输入的旋转指令；根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。采用上述技术方案，可以使自拍杆旋转的方向多样化，且无需用户每次手动调整、固定旋转单元，就可以达到想要的拍摄角度，简化自拍杆的旋转操作，使得自拍杆更加智能化，提高用户的使用体验。

Description

一种自拍杆旋转方法和装置及自拍杆

技术领域

本发明涉及自拍杆技术领域，尤其涉及一种自拍杆旋转方法和装置及自拍杆。

背景技术

随着移动终端拍照功能的完善，人们可以随时利用移动终端进行拍照或摄影。尤其是，移动终端的前置摄像头的使用，可以满足用户自拍的需求。然而用户在使用移动终端自拍时，由于手臂的长度有限，使得拍摄照片时拍摄范围受到长度距离的限制，导致照片拍摄的场景有限。基于此，自拍杆由于其长度可以在20cm至120cm范围内任意伸缩，得到了人们的广泛使用。

现有的自拍杆功能简单，不够智能。人们在使用自拍杆拍照时，通常需要手动调节自拍杆的旋转角度，才能使得移动终端的拍照角度满足用户的要求。然而在不同的拍照场景下，用户需要的拍照角度往往不同，因此，每次都需要用户手动调节自拍杆，使得拍照准备时间过长且步骤繁琐。另外，现有的自拍杆旋转的方向都为纵向的旋转方向，而没有横向的旋转方向，使得自拍杆的旋转方向单一，降低了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供自拍杆旋转方法和装置及自拍杆，以解决现有技术中自拍杆手动调节过于繁琐且旋转方向单一的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自拍杆旋转方法，包括：

获取用户输入的旋转指令；

根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自拍杆旋转装置，包括：

旋转指令获取模块，用于获取用户输入的旋转指令；

控制模块，用于根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自拍杆，包括：伸缩杆、托架、旋转单元、输入单元、处理器和电动马达，其中，

所述伸缩杆的一端与所述托架连接，另一端供用户手持，所述旋转单元安装于所述托架或所述伸缩杆与所述托架之间的连接部件中，用于带动所述托架旋转；所述输入单元设置在所述伸缩杆上，所述处理器设置在所述伸缩杆、或所述托架、或所述连接部件中，所述电动马达设置在所述旋转单元中；

所述处理器被配置为：

通过所述输入单元获取用户输入的旋转指令；根据所述旋转指令通过所述电动马达控制所述旋转单元进行旋转。

本发明实施例提供的自拍杆旋转方法和装置及自拍杆，通过获取用户输入的旋转指令，控制自拍杆的旋转单元进行旋转，进而得到用户想要的拍照角度，可以使得自拍杆的旋转方向多样化且无需用户每次手动调整、固定旋转单元，就可以达到想要的拍摄角度，简化自拍杆的旋转操作步骤，使得自拍杆更加智能化，提高了用户的使用体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种自拍杆旋转方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种自拍杆旋转方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种拍照指令获取方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种自拍杆旋转方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种拍照指令获取方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的一种自拍杆旋转方法的流程图；

图7为本发明实施例四提供的一种拍照指令获取方法的流程图；

图8为本发明实施例五提供的一种自拍杆旋转方法的流程图；

图9为本发明实施例六提供的一种自拍杆旋转方法的流程图；

图10为本发明实施例七提供的一组自拍杆旋转方法的流程图；

图11为本发明实施例八提供的一种自拍杆旋转装置的结构示意图；

图12为本发明实施例九提供的一种自拍杆的结构示意图；

图13为本发明实施例九提供的一种带触摸屏自拍杆的结构示意图；

图14为本发明实施例九提供的一种带指纹识别器自拍杆的结构示意图；

图15为本发明实施例九提供的一种带按键单元自拍杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例适用于自拍杆通过获取用户的旋转指令自动多角度旋转的情况。本实施例的方法可以由自拍杆旋转装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并安装在自拍杆中。如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取用户输入的旋转指令。

示例性的，自拍杆获取用户通过自拍杆的输入单元输入的旋转指令。输入单元为自拍杆上用户可以直接输入旋转指令的单元，旋转指令为可以控制自拍杆旋转单元旋转的指令。旋转指令可以包括旋转方向和旋转角度，其中旋转方向不仅是向上或向下旋转，还可以向左或向右旋转。

步骤120、根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。

示例性的，自拍杆获取用户输入的旋转指令后，控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，以得到用户想要的拍照角度，旋转单元用于带动自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。优选的，可以利用电动马达带动旋转单元旋转。自拍杆可以获取旋转指令中的旋转方向和旋转角度，根据旋转方向和旋转角度控制旋转单元进行旋转。例如，自拍杆获取用户输入的向左的旋转指令，则控制旋转单元向左旋转，优选的，若用户想要继续向左旋转，则可以再次输入向左旋转指令，自拍杆获取到用户输入的向左旋转指令后控制旋转单元向左旋转。

本发明实施例一提供的自拍杆旋转方法，自拍杆通过获取用户输入的旋转指令控制旋转单元进行旋转，进而得到用户想要的拍照角度，无需用户每次手动调整、固定旋转单元，简化自拍杆的旋转操作步骤，使得自拍杆更加智能化，并且可以多方向旋转，以达到用户想要的拍摄角度，提高了用户的使用体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例是在实施例一的基础上，利用自拍杆的触摸屏获取旋转指令，实现自拍杆的旋转操作。如图2所示，该方法包括：

步骤210、获取用户在自拍杆的触摸屏上执行的滑动操作。

示例性的，自拍杆上设置有触摸屏，触摸屏的形状和大小不作限定，自拍杆通过获取用户在触摸屏上的滑动操作，进而获取旋转指令。

步骤220、获取所述滑动操作的滑动方向和滑动时长。

示例性的，自拍杆获取滑动操作后，对滑动操作进行分析，得到滑动方向和滑动时长。滑动方向可以分为向上滑动、向下滑动、向左滑动和向右滑动。每个滑动方向都可以设定有预设的角度范围，例如用户向左滑动时，只要向左滑动的角度为水平线上下各30°的范围内，自拍杆认为获取的滑动方向为向左滑动。具体的角度范围可以根据实际情况进行设定。滑动时长为自拍杆获取的滑动操作的时间长度，自拍杆可以设定最小滑动时长，当获取的滑动操作的滑动时长超过最小滑动时长时，认为获取的滑动操作为旋转指令，最小滑动时长可以根据实际情况进行设定。

步骤230、根据所述滑动方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向。

示例性的，自拍杆可以根据滑动方向控制自拍杆旋转单元的旋转方向，例如，获取的滑动方向向左，则控制旋转单元向左旋转。

步骤240、根据所述滑动时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

示例性的，自拍杆可以根据滑动时长控制旋转单元的旋转角度，滑动时长可以跟旋转角度成线性关系，即滑动时长越长旋转角度越大，具体的线性规则可以根据实际情况进行设定。

本发明是实施例二提供的一种自拍杆旋转方法，通过获取用户在自拍杆触摸屏上的滑动操作得到旋转指令，获取滑动操作的滑动方向和滑动时长，根据滑动方向和滑动时长控制自拍杆旋转单元的旋转方向和旋转角度，使得自拍杆更加智能化，用户仅需对触摸屏进行操作就可以调整拍照角度，简单方便，提升了用户使用体验。

参照图3，优选的，上述实施例提供的自拍杆旋转方法还可以包括：

步骤310、通过所述触摸屏获取用户的点击操作，生成拍照指令。

示例性的，当自拍杆获取用户在触摸屏上的点击操作时，生成了拍照指令。点击操作可以是一次点击操作，或两次连续点击操作，优选为一次点击操作。

步骤320、将所述拍照指令发送至移动终端。

示例性的，自拍杆将生成的拍照指令通过蓝牙，无线局域网或数据线发送至移动终端，移动终端接收到拍照指令时拍摄照片。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例是在实施例一的基础上，利用自拍杆的指纹识别器获取旋转指令，实现自拍杆的旋转操作。如图4所示，该方法包括：

步骤410、获取用户作用于自拍杆的指纹识别器上的第一按压操作。

示例性的，带有指纹识别器的自拍杆在初始化时，先存储用户至少一个指纹数据作为预设指纹数据，每个指纹数据可以对应不同的操作指令，操作指令可以包含向左旋转、向右旋转、向上旋转、向下旋转、拍照等，例如右手食指指纹数据对应向左旋转的指令。预设指纹数据的录入方式可以根据实际情况进行设定，比如与移动终端连接，利用移动终端显示屏提示用户指纹录入等。在至少一个预设指纹数据完成后，获取用户作用于指纹识别器上的第一按压操作，第一按压操作为与旋转指令相关的按压操作，当自拍杆检测到第一按压操作时认为获取用户的旋转指令。

步骤420、获取所述第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长。

示例性的，自拍杆获取第一按压操作后，对第一按压操作进行分析，得到第一指纹数据和按压时长。按压时长为自拍杆获取的第一按压操作的按压时间长度。

步骤430、将所述第一指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果。

示例性的，将获取的第一指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果。例如，比对得到第一指纹数据与预设向左旋转的指纹数据一致，则生成的比对结果为自拍杆的旋转单元向左旋转。

步骤440、根据所述比对结果控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向。

示例性的，自拍杆可以根据比对结果控制自拍杆旋转单元的旋转方向，例如，获取的比对结果为向左旋转，则控制旋转单元向左旋转。

步骤450、根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

示例性的，自拍杆可以根据按压时长控制旋转单元的旋转角度，按压时长可以跟旋转角度成线性关系，即按压时长越长旋转角度越大，具体的线性规则可以根据实际情况进行设定。优选的，自拍杆可以在按压操作发生时确定旋转方向进行旋转，再按压操作结束时，停止旋转，即自拍杆根据实时按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

本发明实施例三提供的自拍杆旋转方法，通过获取用户在自拍杆指纹识别器上输入的第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长，根据第一指纹数据与至少一个预设指纹数据的比对结果和按压时长控制自拍杆旋转单元的旋转方向和旋转角度，使得自拍杆更加智能化，用户仅需对指纹识别器进行操作就可以调整拍照角度，简单方便，提升了用户使用体验。

参照图5，优选的，上述实施例提供的自拍杆旋转方法还可以包括：

步骤510、获取用户作用于所述指纹识别器上的第二按压操作。

示例性的，第二按压操作是与拍照相关的按压操作。

步骤520、将所述第二按压操作对应的第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果生成拍照指令。

示例性的，获取第二按压操作对应的第二指纹数据，将第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，得到比对结果，若第二指纹数据与至少一个预设指纹数据中拍照指令对应的指纹数据一致，则生成拍照指令。

步骤530、将所述拍照指令发送至移动终端。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例是在实施例一的基础上，利用自拍杆的按键单元获取旋转指令，实现自拍杆的旋转操作。如图6所示，该方法包括：

步骤610、获取用户通过自拍杆上的按键单元输入的按压操作，所述按键单元包括至少两个按钮。

示例性的，自拍杆上设置有按键单元，按键单元包含至少两个按键，不同的按键对应不同的功能，若用户想要对自拍杆的旋转单元进行旋转，只要按下与旋转相关的按键，自拍杆就可以得到对应的旋转指令。

步骤620、获取所述按压操作对应的按压时长。

示例性的，按压时长为自拍杆获取的按压操作持续的时间长度。

步骤630、根据所述按压操作对应的按钮的功能方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向。

示例性的，根据接收按压操作的按钮对应的功能方向，控制自拍杆旋转单元的旋转方向。例如，当向左旋转的按钮被按压时，自拍杆会控制旋转单元向左旋转。

步骤640、根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

本发明实施例四提供的一种自拍杆旋转方法，通过获取用户在自拍杆按键单元输入的按压操作和对应按压时长，根据按压操作对应的按钮的功能方向和按压时长控制自拍杆旋转单元的旋转方向和旋转角度，使得自拍杆更加智能化，用户仅需对按键单元进行操作就可以调整拍照角度，简单方便，提升了用户使用体验。

参照图7，优选的，上述实施例提供的自拍杆旋转方法还可以包括：

步骤710、检测用户通过所述按键单元输入的特定按压操作，在检测到特定按压操作时生成拍照指令。

示例性的，特定按压操作为预先设定的与拍照指令对应的按压操作，可以是对拍照功能按钮的按压操作，还可以是对按键单元中某一个按键的双击操作，具体的特定按压操作设定方式可以根据实际情况进行设定。当检测到特定按压操作时，生成拍照指令。

步骤720、将所述拍照指令发送至移动终端。

实施例五

图8为本发明实施例五提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例为一优选实例，本实施例适用于利用触摸屏控制自拍杆的旋转单元旋转的情况，如图8所示，该方法包括：

步骤810、开始。

步骤820、确认自拍杆与移动终端连接。

步骤830、扫描自拍杆是否有滑动输入。

示例性的，自拍杆的处理器扫描自拍杆的触摸屏是否有滑动输入。若有滑动输入则执行步骤840，若否，则不执行任何操作。

步骤840、扫描判断滑动方向是否为向左。

示例性的，自拍杆处理器判断滑动方向是否为向左，若是则执行步骤850，若不是则执行步骤860。

步骤850、自拍杆处理器控制旋转单元向左进行旋转。

示例性的，此步骤执行完跳转执行步骤880。

步骤860、扫描判断滑动方向是否为向右。

示例性的，自拍杆处理器判断滑动方向是否为向右，若是则执行步骤870，若否，则不执行任何操作。

步骤870、自拍杆处理器控制旋转单元向右进行旋转。

步骤880、扫描触摸屏，判断是否有继续旋转指令输入。

示例性的，自拍杆旋转后，处理器继续扫描触摸屏，判断是否有继续旋转指令输入。若有，则执行步骤840，若没有，则执行步骤890。

步骤890、停止旋转。

步骤8100、扫描用户点击触摸屏，拍照指令输入。

示例性的，自拍杆处理器扫描到触摸屏有点击操作后，表示获取到了拍照指令，将所述拍照指令发送至移动终端。

步骤8110、移动终端完成自拍。

示例性的，移动终端接收到拍照指令，完成自拍。

本发明实施例五提供的一种自拍杆旋转方法，通过触摸屏获取用户的旋转指令进而控制旋转单元旋转，以达到用户想要的拍照角度，无需每次手动调整、固定旋转单元，使得自拍杆更加智能化，提升了用户的使用体验。

实施例六

图9为本发明实施例六提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例为一优选实例，本实施例适用于利用指纹识别器控制自拍杆的旋转单元旋转的情况，如图9所示，该方法包括：

步骤910、开始。

步骤920、开始指纹采集,根据先后顺序，分别输入第一指纹、第二指纹和第三指纹分别代表左转、右转和拍照。

示例性的，自拍杆利用指纹识别器开始采集指纹，可以根据先后顺序，分别输入第一指纹代表向左旋转指令、第二指纹代表向右旋转指令、第三指纹代表拍照指令。

步骤930、自拍杆与移动终端蓝牙连接。

步骤940、自拍杆开始扫描指纹。

示例性的，自拍杆处理器扫描用户按压指纹识别器的指纹数据。

步骤950、扫描到第一指纹按下，则控制自拍杆带动移动终端向左转，扫描到第二指纹按下，则控制自拍杆带动移动终端向右转，扫描到第三指纹按下，则发送拍照指令至移动终端，移动终端接收拍照指令完成自拍。

本发明实施例六提供的一种自拍杆旋转方法，通过指纹识别器获取用户的旋转指令进而控制旋转单元旋转，以达到用户想要的拍照角度，无需每次手动调整、固定旋转单元，使得自拍杆更加智能化，提升了用户的使用体验。

实施例七

图10为本发明实施例七提供的一种自拍杆旋转方法的流程图，本实施例为一优选实例，本实施例适用于利用按键单元控制自拍杆的旋转单元旋转的情况，如图10所示，该方法包括：

步骤1010、开始。

步骤1020、确认自拍杆与移动终端已经连接。

步骤1030、扫描两个旋转按键是否被按下。

示例性的，自拍杆处理器扫描两个旋转按键中是否有一个被按下，若是则执行步骤1040，若否，则不执行任何操作。其中，两个旋转按键的功能方向分别为向左旋转和向右旋转。

步骤1040、判断被按下旋转按键的功能方向是否向左。

示例性的，自拍杆处理器判断是否是功能方向为向左的旋转按键被按下。若是，则执行步骤1050。若否，则执行步骤1060。

步骤1050、自拍杆处理器控制旋转单元向左旋转。

示例性的，自拍杆处理器控制旋转单元向左旋转后，跳转执行步骤1080。

步骤1060、判断被按下旋转按键的功能方向是否向右。

示例性的，自拍杆处理器判断是否是功能方向为向右的旋转按键被按下。若是，则执行步骤1070，若否，则不执行任何操作。

步骤1070、自拍杆处理器控制旋转单元向右旋转。

步骤1080、扫描按下动作是否结束。

示例性的，自拍杆处理器扫描旋转按键按下的动作是否结束，若是，则执行步骤1090，若否，则自拍杆控制旋转单元继续旋转，直到扫描到旋转按键按下的动作结束，执行步骤1090。

步骤1090、停止旋转动作。

步骤1100、扫描两个旋转按键是否有继续输入。

示例性的，自拍杆处理器扫描两个旋转按键是否继续被按下，若是，则执行步骤1040，若否，则执行步骤1110。

步骤1110、扫描OK键是否被按下。

示例性的，OK键为拍照按键，自拍杆处理器扫描OK键是否被按下，若是，则执行步骤1120，若否，则不执行任何操作。

步骤1120、生成拍照指令发送至移动终端，移动终端接收到拍照指令，完成自拍。

本发明实施例七提供的一种自拍杆旋转方法，通过旋转按键获取用户的旋转指令进而控制旋转单元旋转，以达到用户想要的拍照角度，无需每次手动调整、固定旋转单元，使得自拍杆更加智能化，提升了用户的使用体验。

实施例八

图11为本发明实施例八提供的一种自拍杆旋转装置的结构示意图，如图11所示，该装置包括：旋转指令获取模块1101和控制模块1102。

其中，旋转指令获取模块1101，用于获取用户输入的旋转指令；控制模块1102，用于根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。

进一步的，所述旋转指令获取模块1101具体可以用于：

获取用户在自拍杆的触摸屏上执行的滑动操作。

相应的，所述控制模块1102可以包括：

第一数据获取单元，用于获取所述滑动操作的滑动方向和滑动时长；第一方向控制单元，用于根据所述滑动方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；第一角度控制单元，用于根据所述滑动时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

优选的，所述装置还可以包括：

第一拍照指令生成模块，用于通过所述触摸屏获取用户的点击操作，生成拍照指令；第一发送模块，用于将所述拍照指令发送至移动终端。

进一步的，所述旋转指令获取模块1101具体可以用于：

获取用户作用于自拍杆的指纹识别器的第一按压操作；

相应的，所述控制模块1102可以包括：

第二数据获取单元，用于获取所述第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长；指纹比对单元，用于将所述第一指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果；第二方向控制单元，用于根据所述比对结果控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；第二角度控制单元，用于根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

优选的，所述装置还可以包括：

第二按压操作获取模块，用于获取用户作用于所述指纹识别器上的第二按压操作；第二拍照指令生成模块，用于将所述第二按压操作对应的第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果生成拍照指令；第二发送模块，用于将所述拍照指令发送至移动终端。

进一步的，所述旋转指令获取模块1101具体可以用于：

获取用户通过自拍杆上的按键单元输入的按压操作，所述按键单元包括至少两个按钮；

相应的，所述控制模块1102可以包括：

第三数据获取单元，用于获取所述按压操作对应的按压时长；第三方向控制单元，用于根据所述按压操作对应的按钮的功能方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；第三角度控制单元，用于根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

优选的，所述装置还可以包括：

第三拍照指令生成模块，用于检测用户通过所述按键单元输入的特定按压操作，在检测到特定按压操作时生成拍照指令；第三发送模块，用于将所述拍照指令发送至移动终端。

本发明实施例八所提供的自拍杆旋转装置可以用于执行本发明任意实施例所提供的自拍杆旋转方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例九

图12为本发明实施例九提供的一种自拍杆结构示意图。如图12所示，该自拍杆包括：伸缩杆1201、托架1202、旋转单元1203、输入单元1204、处理器1205和电动马达1206，其中，

所述伸缩杆1201的一端与所述托架1202连接，另一端供用户手持，所述旋转单元1203安装所述托架1202或所述伸缩杆1201与所述托架1202之间的连接部件1207中，用于带动所述托架1202旋转；所述输入单元1204设置在所述伸缩杆1201上，所述处理器1205设置在所述伸缩杆1201、或所述托架1202、或所述连接部件1207中，所述电动马达1206设置在所述旋转单元1203中。需要说明的是，图12仅示例性的给出了所述旋转单元1203安装在所述伸缩杆1201与所述托架1202之间的连接部件1207中，所述处理器1205设置在所述伸缩杆1201中的情况，可以理解的是，所述旋转单元1203还可以安装在所述托架1202中，所述处理器1205还可以安装在所述托架1202或所述连接部件1207中。

所述处理器1205被配置为：

通过所述输入单元1204获取用户输入的旋转指令；根据所述旋转指令通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203进行旋转。

优选的，参考图13，若所述输入单元为触摸屏1208时，则所述处理器1205被配置为：

获取用户在所述触摸屏1208上执行的滑动操作；获取所述滑动操作的滑动方向和滑动时长；根据所述滑动方向通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203的旋转方向；根据所述滑动时长通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203的旋转角度。

进一步的，所述处理器1205还可以被配置为：

通过所述触摸屏1208获取用户的点击操作，生成拍照指令；将所述拍照指令通过所述自拍杆的通信模块发送至移动终端。所述通信模块包括无线通信模块和有线通信模块，通信模块优先使用无线通信模块，当无线通信模块失效时，有线通信模块承接所述无线通信模块的功能。所述通信模块可以设置在所述托架1202、或所述伸缩杆1201、或与所述连接部件1207中。

优选的，参考图14，若所述输入单元为指纹识别器1209时，所述处理器1205可以被配置为：

获取用户作用于所述指纹识别器1209上的第一按压操作；获取所述第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长；将所述第一指纹数据与至少一个预存指纹数据进行比对，获取比对结果；根据所述比对结果通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203的旋转方向；根据所述按压时长通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203的旋转角度。

进一步的，所述处理器1205还可以被配置为：

获取用户作用于所述指纹识别器1209上的第二按压操作；将所述第二按压操作对应的第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果生成拍照指令；将所述拍照指令通过所述自拍杆的通信模块发送至移动终端。

优选的，参考图15，若所述输入单元为按键单元1210时，所述按键单元1210包括至少两个按钮，所述处理器1205还可以被配置为：

获取用户通过所述按键单元1210输入的按压操作；获取所述按压操作对应的按压时长；根据所述按压操作对应的按钮的功能方向通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203的旋转方向；根据所述按压时长通过所述电动马达1206控制所述旋转单元1203的旋转角度。

进一步的，所述处理器1205还可以被配置为：

检测用户通过所述按键单元1210输入的特定按压操作，在检测到特定按压操作时生成拍照指令；将所述拍照指令通过所述自拍杆的通信模块发送至移动终端。

本发明实施例九提供的自拍杆，自拍杆的处理器通过输入单元获取用户的旋转指令后，根据旋转指令通过电动马达控制所述旋转单元旋转，进而得到用户想要的拍照角度，无需用户每次手动调整、固定旋转单元，且自拍杆旋转可以多方向旋转，以达到用户想要的拍摄角度，简化自拍杆的旋转操作步骤，使得自拍杆更加智能化，提高了用户的使用体验。

本发明实施例九提供的一种自拍杆包含本发明实施例八所提供的一种自拍杆旋转装置，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (21)

1.一种自拍杆旋转方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的旋转指令；

根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户输入的旋转指令包括：

获取用户在自拍杆的触摸屏上执行的滑动操作；

相应的，根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转包括：

获取所述滑动操作的滑动方向和滑动时长；

根据所述滑动方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；

根据所述滑动时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述触摸屏获取用户的点击操作，生成拍照指令；

将所述拍照指令发送至移动终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户输入的旋转指令包括：

获取用户作用于自拍杆的指纹识别器上的第一按压操作；

相应的，根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转包括：

获取所述第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长；

将所述第一指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果；

根据所述比对结果控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；

根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户作用于所述指纹识别器上的第二按压操作；

将所述第二按压操作对应的第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果生成拍照指令；

将所述拍照指令发送至移动终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户输入的旋转指令包括：

获取用户通过自拍杆上的按键单元输入的按压操作，所述按键单元包括至少两个按钮；

相应的，根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转包括：

获取所述按压操作对应的按压时长；

根据所述按压操作对应的按钮的功能方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；

根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

7.根据权利要去6所述的方法，其特征在于，还包括：

检测用户通过所述按键单元输入的特定按压操作，在检测到特定按压操作时生成拍照指令；

将所述拍照指令发送至移动终端。

8.一种自拍杆旋转装置，其特征在于，包括：

旋转指令获取模块，用于获取用户输入的旋转指令；

控制模块，用于根据所述旋转指令控制自拍杆上的旋转单元进行旋转，所述旋转单元用于带动所述自拍杆上的托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述旋转指令获取模块具体用于：

获取用户在自拍杆的触摸屏上执行的滑动操作；

相应的，所述控制模块包括：

第一数据获取单元，用于获取所述滑动操作的滑动方向和滑动时长；

第一方向控制单元，用于根据所述滑动方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；

第一角度控制单元，用于根据所述滑动时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第一拍照指令生成模块，用于通过所述触摸屏获取用户的点击操作，生成拍照指令；

第一发送模块，用于将所述拍照指令发送至移动终端。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述旋转指令获取模块具体用于：

获取用户作用于自拍杆的指纹识别器上的第一按压操作；

相应的，所述控制模块包括：

第二数据获取单元，用于获取所述第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长；

指纹比对单元，用于将所述第一指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果；

第二方向控制单元，用于根据所述比对结果控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；

第二角度控制单元，用于根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

第二按压操作获取模块，用于获取用户作用于所述指纹识别器上的第二按压操作；

第二拍照指令生成模块，用于将所述第二按压操作对应的第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果生成拍照指令；

第二发送模块，用于将所述拍照指令发送至移动终端。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述旋转指令获取模块具体用于：

获取用户通过自拍杆上的按键单元输入的按压操作，所述按键单元包括至少两个按钮；

相应的，所述控制模块包括：

第三数据获取单元，用于获取所述按压操作对应的按压时长；

第三方向控制单元，用于根据所述按压操作对应的按钮的功能方向控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转方向；

第三角度控制单元，用于根据所述按压时长控制所述自拍杆上的旋转单元的旋转角度。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

第三拍照指令生成模块，用于检测用户通过所述按键单元输入的特定按压操作，在检测到特定按压操作时生成拍照指令；

第三发送模块，用于将所述拍照指令发送至移动终端。

15.一种自拍杆，其特征在于，包括：伸缩杆、托架、旋转单元、输入单元、处理器和电动马达，其中，

所述伸缩杆的一端与所述托架连接，另一端供用户手持，所述旋转单元安装于所述托架或所述伸缩杆与所述托架之间的连接部件中，用于带动所述托架旋转；所述输入单元设置在所述伸缩杆上，所述处理器设置在所述伸缩杆、或所述托架、或所述连接部件中，所述电动马达设置在所述旋转单元中；

所述处理器被配置为：

通过所述输入单元获取用户输入的旋转指令；根据所述旋转指令通过所述电动马达控制所述旋转单元进行旋转。

16.根据权利要求15所述的自拍杆，其特征在于，若所述输入单元为触摸屏，则所述处理器被配置为：

获取用户在所述触摸屏上执行的滑动操作；

获取所述滑动操作的滑动方向和滑动时长；

根据所述滑动方向通过所述电动马达控制所述旋转单元的旋转方向；

根据所述滑动时长通过所述电动马达控制所述旋转单元的旋转角度。

17.根据权利要求16所述的自拍杆，其特征在于，所述处理器还被配置为：

通过所述触摸屏获取用户的点击操作，生成拍照指令；

将所述拍照指令通过所述自拍杆的通信模块发送至移动终端。

18.根据权利要求15所述的自拍杆，其特征在于，若所述输入单元为指纹识别器，则所述处理器被配置为：

获取用户作用于所述指纹识别器上的第一按压操作；

获取所述第一按压操作对应的第一指纹数据和按压时长；

将所述第一指纹数据与至少一个预存指纹数据进行比对，获取比对结果；

根据所述比对结果通过所述电动马达控制所述旋转单元的旋转方向；

根据所述按压时长通过所述电动马达控制所述旋转单元的旋转角度。

19.根据权利要求18所述的自拍杆，其特征在于，所述处理器还被配置为：

获取用户作用于所述指纹识别器上的第二按压操作；

将所述第二按压操作对应的第二指纹数据与至少一个预设指纹数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果生成拍照指令；

将所述拍照指令通过所述自拍杆的通信模块发送至移动终端。

20.根据权利要求15所述的自拍杆，其特征在于，若所述输入单元为按键单元，所述按键单元包括至少两个按钮，则所述处理器被配置为：

获取用户通过所述按键单元输入的按压操作；

获取所述按压操作对应的按压时长；

根据所述按压操作对应的按钮的功能方向通过所述电动马达控制所述旋转单元的旋转方向；

根据所述按压时长通过所述电动马达控制所述旋转单元的旋转角度。

21.根据权利要求20所述的自拍杆，其特在于，所述服务器还被配置为：

检测用户通过所述按键单元输入的特定按压操作，在检测到特定按压操作时生成拍照指令；

将所述拍照指令通过所述自拍杆的通信模块发送至移动终端。