CN105644835A - 全自动六联包包装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动六联包包装一体机,包括机架(5),机架(5)右侧设置有进瓶装置(1),进瓶装置(1)左侧设置有止瓶分瓶下成型装置(3),止瓶分瓶下成型装置(3)上部设置有吸纸送纸装置(2),吸纸送纸装置(2)左侧设置有上成型装置(6),上成型装置(6)右侧设置有折纸装置(7),上成型装置(6)下部设置有下插纸装置(4),机架(5)上部设置有电器控制部分(8)。该发明装置结构简单,使用方便,在单位时间内提高进瓶数量,能更快地进行包装。
Description
技术领域
本发明属于技术领域,具体涉及一种全自动六联包包装一体机。
背景技术
现有国外易拉罐卡纸包装机械采用单通道进瓶设计,动力传动机构采伺服电机用万向节垂直传动,设备动作流畅,但是其结构复杂,包装量依赖进给速度。单一因素控制具有局限性,高速度动作时间长久会加快设备磨损程度,造成维护成本增加,使用寿命缩短。随着易拉罐啤酒生产线生产能力不断提高,原有设计包装速度已经不能满足生产要求,使用两台设备并列又受场地和经费的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动六联包包装一体机,以便克服上述不足,提供一种更好的装置,方便根据需要使用,提高使用效率,改善使用效果。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下。
一种全自动六联包包装一体机,包括机架,机架右侧设置有进瓶装置,进瓶装置左侧设置有止瓶分瓶下成型装置,止瓶分瓶下成型装置上部设置有吸纸送纸装置,吸纸送纸装置左侧设置有上成型装置,上成型装置右侧设置有折纸装置,上成型装置下部设置有下插纸装置,机架上部设置有电器控制部分;吸纸送纸装置包括送纸装置、吸纸装置和下纸装置。
进一步地,进瓶装置包括电机,电机下部设置有链带,链带右侧设置有被动轮,链带内部设置有多个链带支撑,链带中间位置设置有第一通道支撑杆和第二通道支撑杆。
进一步地,送纸装置包括导条,导条下部设置有第一链条,第一链条左右两侧均设置有第一链轮,导条左侧设置有气缸,第一链条上部设置有纸库,纸库右侧设置有挡板,导条下部右侧设置有纸库支撑腿。
进一步地,吸纸装置包括第一伺服电机,第一伺服电机左侧设置有第一传动轴,第一传动轴左侧设置有凸轮盘,凸轮盘左侧设置有吸盘摆杆装置,吸盘摆杆装置左侧设置有吸盘转轴装置,吸盘转轴装置左侧设置有真空泵。
进一步地,下纸装置包括第二传动轴,第二传动轴下部左右两侧均设置有第二链条,第二链条上均设置有卡勾。
进一步地,止瓶分瓶下成型装置包括第三伺服电机,第三伺服电机右侧设置有第二链轮,第二链轮右侧设置有第二伺服电机,第二伺服电机上部设置有拨瓶轮,第二伺服电机下部设置有分瓶机构,分瓶机构下部设置有多个伞形齿轮箱。
进一步地,下插纸装置包括第四伺服电机,第四伺服电机上下部均设置有箱底卡扣扎入装置,箱底卡扣扎入装置左侧均设置有收拢块,收拢块左侧均设置有成型护栏。
进一步地,机架部分包括横梁,横梁下部设置有连接杆,连接杆下部设置有多个地脚盘。
进一步地,上成型装置包括第五伺服电机,第五伺服电机下部设置有第三链条,第三链条下部左侧设置有前压脚,第三链条右侧设置有升降螺纹杆。
进一步地,折纸装置包括第三链轮,第三链轮左右两侧分别设置有左导槽和右导槽,左导槽右侧和右导槽左侧均设置有插拔总成。
该发明的有益效果在于:该发明装置结构简单,使用方便,在单位时间内提高进瓶数量,能更快地进行包装。
附图说明
图1是本发明实施例中所使用装置整体结构示意图。
图2是本发明实施例中进瓶装置结构示意图。
图3是本发明实施例中送纸装置结构示意图。
图4是本发明实施例中吸纸装置结构示意图。
图5是本发明实施例中下纸装置结构示意图。
图6是本发明实施例中止瓶分瓶下成型装置俯视结构示意图。
图7是本发明实施例中止瓶分瓶下成型装置侧视结构示意图。
图8是本发明实施例中下插纸装置结构示意图。
图9是本发明实施例中机架部分结构示意图。
图10是本发明实施例中上成型装置俯视结构示意图。
图11是本发明实施例中上成型装置侧视结构示意图。
图12是本发明实施例中折纸装置结构示意图。
图中标记说明:1、进瓶装置;2、吸纸送纸装置;3、止瓶分瓶下成型装置;4、下插纸装置;5、机架;6、上成型装置;7、折纸装置;8、电器控制部分;11、被动轮;12、链带支撑;13、第一通道支撑杆;14、第二通道支撑杆;15、电机;16、链带;201、纸库支撑腿;202、第一链条;203、挡板;204、纸库;205、导条;206、第一链轮;207、气缸;208、第一伺服电机;209、第一传动轴;210、凸轮盘;211、吸盘摆杆装置;212、吸盘转轴装置;213、真空泵;214、第二传动轴;215、第二链条;216、卡勾;31、第二伺服电机;32、拨瓶轮;33、第二链轮;34、第三伺服电机;35、分瓶机构;36、伞形齿轮箱;41、第四伺服电机;42、箱底卡扣扎入装置;43、收拢块;44、成型护栏;51、横梁;52、连接杆;53、地脚盘;61、第五伺服电机;62、第三链条;63、前压脚;64、升降螺纹杆;71、左导槽;72、插板总成;73、第三链轮;74、右导槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便更好的理解本发明。
如图1所示的全自动六联包包装一体机,包括机架(5),机架(5)右侧设置有进瓶装置(1),进瓶装置(1)左侧设置有止瓶分瓶下成型装置(3),止瓶分瓶下成型装置(3)上部设置有吸纸送纸装置(2),吸纸送纸装置(2)左侧设置有上成型装置(6),上成型装置(6)右侧设置有折纸装置(7),上成型装置(6)下部设置有下插纸装置(4),机架(5)上部设置有电器控制部分(8)。
如图2所示的进瓶装置,包括电机(15),电机(15)下部设置有链带(16),链带(16)右侧设置有被动轮(11),链带(16)内部设置有多个链带支撑(12),链带(16)中间位置设置有第一通道支撑杆(13)和第二通道支撑杆(14)。
如图3所示的送纸装置,包括导条(205),导条(205)下部设置有第一链条(202),第一链条(202)左右两侧均设置有第一链轮(206),导条(205)左侧设置有气缸(207),第一链条(202)上部设置有纸库(204),纸库(204)右侧设置有挡板(203),导条(205)下部右侧设置有纸库支撑腿(201)。
如图4所示的吸纸装置,包括第一伺服电机(208),第一伺服电机(208)左侧设置有第一传动轴(209),第一传动轴(209)左侧设置有凸轮盘(210),凸轮盘(210)左侧设置有吸盘摆杆装置(211),吸盘摆杆装置(211)左侧设置有吸盘转轴装置(212),吸盘转轴装置(212)左侧设置有真空泵(213)。
如图5所示的下纸装置,包括第二传动轴(214),第二传动轴(214)下部左右两侧均设置有第二链条(215),第二链条(215)上均设置有卡勾(216)。
如图6、图7所示的止瓶分瓶下成型装置,包括第三伺服电机(34),第三伺服电机(34)右侧设置有第二链轮(33),第二链轮(33)右侧设置有第二伺服电机(31),第二伺服电机(31)上部设置有拨瓶轮(32),第二伺服电机(31)下部设置有分瓶机构(35),分瓶机构(35)下部设置有多个伞形齿轮箱(36)。
如图8所示下插纸装置,包括第四伺服电机(41),第四伺服电机(41)上下部均设置有箱底卡扣扎入装置(42),箱底卡扣扎入装置(42)左侧均设置有收拢块(43),收拢块(43)左侧均设置有成型护栏(44)。
如图9所示的机架部分,包括横梁(51),横梁(51)下部设置有连接杆(52),连接杆(52)下部设置有多个地脚盘(53)。
如图10、图11所示的上成型装置包括第五伺服电机(61),第五伺服电机(61)下部设置有第三链条(62),第三链条(62)下部左侧设置有前压脚(63),第三链条(62)右侧设置有升降螺纹杆(64)。
如图12所示的折纸装置包括第三链轮(73),第三链轮(73)左右两侧分别设置有左导槽(71)和右导槽(74),左导槽(71)右侧和右导槽(74)左侧均设置有插拔总成(72)。
该发明在具体实施时,采用双道进瓶,靠电机(15)带动链带(16)使易拉罐按照设定速度匀速移动,被动轮(11)用于支撑链带(16)移动。链带支撑(12)支撑易拉罐在链带(16)上移动。第一通道支撑杆(13)和第二通道支撑杆(14)防止通道隔离装置受力变形。气缸(207)在一个行程过程中驱动第一链轮(206),第一链轮(206)带动第一链条(202)转动,第一链条(202)带动挡板(203)移动,对纸库(204)中的卡纸施加一个预紧力,使卡纸垂直排列整齐。同时挡板(203)推动纸库(204),使纸库(204)沿导条(205)向左移动。第一伺服电机(208)利用第一传动轴(209)传输动力,第一传动轴(209)带动凸轮盘(210)转动,靠凸轮盘(210)曲线控制吸放,保证一个工位吸,其余都是放气。吸盘摆杆装置(211)根据卡纸均匀排布,吸纸动作牢固可靠,吸盘转轴装置(212)与凸轮盘(210)同步运动,确保纸张吸放顺利,真空泵(213)的接入处时吸放动作的气体接入口。第二传动轴(214)与第一传动轴(209)通过链传动,第二链条(215)双通道并列两排,在卡勾(216)的作用下把卡纸送入易拉罐瓶子的顶部。易拉罐在导板的摩擦力作用下停止,第二伺服电机(31)驱动伞形齿轮箱(36)带动拨瓶轮(32)转动,使易拉罐间形成等距间隙。分瓶机构(35)共四组,两组为一个通道六个工位。一个工位抓取留个易拉罐,沿着凸轮板循环抓取。在第三伺服电机(34)的驱动下通过第二链轮(33),第二链轮(33)上有卡勾便于包装物的定位。第五伺服电机(61)通过链轮带动第三链条(62)使包装物在压紧力作用下移动。易拉罐和卡纸一起移动的过程中横向的卡纸首先***拔总成(72)双侧折叠,两侧面沿着成型导轨移动过程中被垂直折弯。第三链轮(73)通过链条与第五伺服电机(61)相连接,为插拔总成(72)提供动力。前压脚(63)根据包装物的宽度在第三链条(62)上间隔安装,移动过程中保证包装物左右前后不变形。升降螺纹杆(64)在升降电机的驱动下可以上下调整位移。第四伺服电机(41)通过齿轮带动箱底卡扣扎入装置(42),箱底卡扣扎入装置(42)与进给速度匹配,旋转过程中完成箱子底部卡勾槽的***连接。收拢块(43)使箱底部左右收拢对齐,底部纸张在成型护栏(44)作用下折成“口”形。横梁(51)用于机器设备的支撑受力,连接杆(52)连接支撑相关部件连接用,同时加强整体受力牢固,地脚盘(53)可以上下调节机器的水平。当遇到场地不平的情况时,设备就位安装调试用。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种全自动六联包包装一体机,包括机架(5),其特征在于:所述机架(5)右侧设置有进瓶装置(1),所述进瓶装置(1)左侧设置有止瓶分瓶下成型装置(3),所述止瓶分瓶下成型装置(3)上部设置有吸纸送纸装置(2),所述吸纸送纸装置(2)左侧设置有上成型装置(6),所述上成型装置(6)右侧设置有折纸装置(7),所述上成型装置(6)下部设置有下插纸装置(4),所述机架(5)上部设置有电器控制部分(8);吸纸送纸装置(2)包括送纸装置、吸纸装置和下纸装置;
所述进瓶装置包括电机(15),电机(15)下部设置有链带(16),链带(16)右侧设置有被动轮(11),链带(16)内部设置有多个链带支撑(12),链带(16)中间位置设置有第一通道支撑杆(13)和第二通道支撑杆(14);
所述送纸装置包括导条(205),导条(205)下部设置有第一链条(202),第一链条(202)左右两侧均设置有第一链轮(206),导条(205)左侧设置有气缸(207),第一链条(202)上部设置有纸库(204),纸库(204)右侧设置有挡板(203),导条(205)下部右侧设置有纸库支撑腿(201);
所述吸纸装置包括第一伺服电机(208),第一伺服电机(208)左侧设置有第一传动轴(209),第一传动轴(209)左侧设置有凸轮盘(210),凸轮盘(210)左侧设置有吸盘摆杆装置(211),吸盘摆杆装置(211)左侧设置有吸盘转轴装置(212),吸盘转轴装置(212)左侧设置有真空泵(213);
所述下纸装置包括第二传动轴(214),第二传动轴(214)下部左右两侧均设置有第二链条(215),第二链条(215)上均设置有卡勾(216);
所述止瓶分瓶下成型装置,包括第三伺服电机(34),第三伺服电机(34)右侧设置有第二链轮(33),第二链轮(33)右侧设置有第二伺服电机(31),第二伺服电机(31)上部设置有拨瓶轮(32),第二伺服电机(31)下部设置有分瓶机构(35),分瓶机构(35)下部设置有多个伞形齿轮箱(36);
所述下插纸装置,包括第四伺服电机(41),第四伺服电机(41)上下部均设置有箱底卡扣扎入装置(42),箱底卡扣扎入装置(42)左侧均设置有收拢块(43),收拢块(43)左侧均设置有成型护栏(44);
所述机架包括横梁(51),横梁(51)下部设置有连接杆(52),连接杆(52)下部设置有多个地脚盘(53);
所述上成型装置,包括第五伺服电机(61),第五伺服电机(61)下部设置有第三链条(62),第三链条(62)下部左侧设置有前压脚(63),第三链条(62)右侧设置有升降螺纹杆(64);
所述折纸装置,包括第三链轮(73),第三链轮(73)左右两侧分别设置有左导槽(71)和右导槽(74),左导槽(71)右侧和右导槽(74)左侧均设置有插拔总成(72)。
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