CN105644820A - 一种全自动洗衣粉包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动洗衣粉包装机，包括支架，自动送料机构，自动称料机构，料斗，下料管，包装袋，自动送袋机构，封袋准备机构，侧封口机构，底封口机构，打提手机构，输送带，所述的自动送料机构在支架的一侧，所述的自动称料机构在料斗的上方，所述的下料管安装在料斗的下方，所述的自动送袋机构安装在支架上，所述的封袋准备机构在下料管的一侧，所述的侧封口机构在下料管的另一侧，所述的底封口机构和打提手机构在下料管的下方，所述的输送带在打提手机构的下方。本发明通过全自动洗衣粉包装机的设置，实现了自动上料，称料，封袋和包装，提高了生产效率，降低了生产成本，实现了自动化生产。

Description

一种全自动洗衣粉包装机

技术领域

本发明涉及一种全自动洗衣粉包装机。

背景技术

目前，现有的洗衣粉的包装袋的包装一般都采用事先将侧面和底部封口后，将剪切后的包装袋放置在包装机上进行灌装保证，不但生产效率低，同时也需要支出劳动力进行封口，增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动洗衣粉包装机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动洗衣粉包装机，包括支架，自动送料机构，自动称料机构，料斗，下料管，包装袋，自动送袋机构，封袋准备机构，侧封口机构，底封口机构，打提手机构，输送带，所述的自动送料机构在支架的一侧，所述的自动称料机构在料斗的上方，所述的下料管安装在料斗的下方，所述的自动送袋机构安装在支架上，所述的封袋准备机构在下料管的一侧，所述的侧封口机构在下料管的另一侧，所述的底封口机构和打提手机构在下料管的下方，所述的输送带在打提手机构的下方，其特征在于：

所述的自动送袋机构包括包装袋辊，转轴一，导向辊，转轴二，V型送袋板，所述的包装袋辊套在转轴一上，所述的转轴一安装在支架上，所述的导向辊安装在转轴二上，所述的V型送袋板在导向辊的一侧，，所述的下料管在V型送袋板的一侧；通过自动送袋机构，实现了包装袋的自动化输送。

所述的自动称料机构包括传动轴，电机，料盘，刮料机构，量筒，电磁阀，其特征在于：所述的传动轴安装在支架上，所述的传动轴一端与电机连接，所述的传动轴另一端与料盘连接，所述的量筒阵列在料盘内，所述的电磁阀安装在量筒的下方，所述的刮料机构在量筒的上方，所述的料斗一侧设有传感器，通过自动称料机构的设置，实现了洗衣粉重量的自动计重配送，提高了生产效率，也实现了精准控制。

所述的封袋准备机构包括转轴三，转轴四，爪极一，爪极二，转轴五转轴六，气缸一，气杆一，支撑板一，所述的转轴三和转轴四安装在支撑板一上，所述的爪极一安装在转轴三上，所述的爪极二安装在转轴四上，所述的转轴五安装在爪极一内侧，所述的转轴六安装在爪极二内侧，所述的气缸一一端与转轴五连接，所述的气缸一另一端与气杆一连接，所述的气杆一与转轴六连接，所述的爪极一和爪极二之间设有包装袋；通过封袋准备机构，保证了包装袋与下料管靠拢，为包装袋的侧封和底部封口做好准备。

所述的侧封口机构包括安装板，固定板，活动板一，导轨，气缸二，气杆二，封口块一，封口块二，其特征在于：所述的安装板在支架上，所述的固定板在活动板一的一侧，所述的活动板一安装在导轨上，所述的气缸二一端与固定板连接，所述的气缸二另一端与气杆二连接，所述的气杆二与活动板一连接，所述的固定板内侧安装有封口块一，所述的活动板一内侧安装有封口块二；通过自封口机构的设置，实现了包装袋侧面的自动化封口。

所述的底封口机构包括支撑架一，支撑架二，气缸三，气杆三，气缸四，气杆四，气缸五，气杆五，气缸六，气杆六，封口架一，封口架二，封口电热块三，封口电热块四，封口电热块五，封口电热块六，切刀一，切刀二，所述的气缸三，气缸四安装在支撑架一上，所述的气杆三与气缸三连接，所述的气杆四与气缸四连接，所述的气杆三，气杆四与封口架一连接，所述的气缸五，气缸六安装在支撑架二上，所述的气缸三与气杆三连接，所述的气缸四与气杆四连接，所述的气杆五，气杆六与封口架二连接，所述的封口电热块三，封口电热块五安装在封口架一上，所述的封口电热块四，封口电热块六安装在封口架二上，所述的切刀一安装在封口电热块三，封口电热块五之间，所述的切刀二安装在封口电热块四，封口电热块六之间，所述的包装袋在封口电热块四，封口电热块六之间；通过底封口机构的设置，实现了包装袋底部的自动封口和剪切。

所述的打提手机构包括支撑板二，支撑板三，气缸七，气杆七，气缸八，气杆八，活动板二，活动板三，凸刀模，凹刀模，所述的支撑板二，支撑板三安装在支架上，所述的气缸七安装在支撑板二上，所述的气杆七一端与气缸七连接，所述的气杆七另一端设有活动板二，所述的凸刀模安装在活动板二上，所述的气缸八安装在支撑板三上，所述的气杆八一端与气缸八连接，所述的气杆八另一端设有活动板三，所述的凹刀模安装在活动板三上，所述的包装袋在凸刀模，凹刀模之间，通过自动打提手机构的设置，实现了包装袋提手孔的直接打孔。

作为一种优选，所述的支撑板一两侧设有挡板，通过挡板的设置，对爪极一和爪极二实现限位效果。

作为一种优选，所述的送料机构包括料筒，送料管，料泵，所述的送料管一端与料筒连接，所述的送料管另一端在自动称料机构的上方，所述的料泵安装在送料管上。通过自动送料机构的设置，对洗衣粉实现了自动化输送至自动称料

作为一种优选，所述的输送带一侧设有空压机，通过空压机对气缸一，气缸二，气缸三，气缸四，气缸五，气缸六，气缸七，气缸八，提供了动力。

作为一种优选，所述的支架一侧设有控制机构，通过控制机构的设置，实现了自动化控制自动送料机构，自动称料机构，自动送袋机构，封袋准备机构，侧封口机构，底封口机构和打提手机构。

作为一种优选，所述的刮料机构包括支撑板四，刮板，所述的支撑板四安装在支架上，所述的刮板安装在支撑板四上，通过刮料机构的设置，进一步提高了配重的精准度。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过全自动洗衣粉包装机的设置，实现了自动上料，称料，封袋和包装，提高了生产效率，降低了生产成本，实现了自动化生产。

附图说明

图1为本发明一种全自动洗衣粉包装机的正视图。

图2为本发明一种全自动洗衣粉包装机的右视图。

图3为本发明一种全自动洗衣粉包装机的轴视图。

图4为本发明一种全自动洗衣粉包装机的右剖视图。

图5为本发明一种全自动洗衣粉包装机的后剖视图

图6为本发明一种全自动洗衣粉包装机的自动称料机构局部轴视图

图7为本发明一种全自动洗衣粉包装机的局部俯剖视图

图8为本发明一种全自动洗衣粉包装机的局部左剖视图

图9为本发明一种全自动洗衣粉包装机的底封口机构的局部正视图

图10为本发明一种全自动洗衣粉包装机的底封口机构的局部俯剖视图

图11为本发明一种全自动洗衣粉包装机的打提手机构的局部正视图

图12为本发明一种全自动洗衣粉包装机的打提手机构的局部俯剖视图

图13为本发明一种全自动洗衣粉包装机的打提手机构的凹刀模的局部剖视图

图中：1、支架，2、自动送料机构，2a、料筒，2b、送料管，2c、料泵，3、自动称料机构，3a、传动轴，3b、电机，3c、料盘，3d、刮料机构，3d1、支撑板四，3d2、刮板，3e、量筒，3f、电磁阀，4、料斗，5、下料管，6、包装袋，7、自动送袋机构，7a、包装袋辊，7b、转轴一，7c、导向辊，7d、转轴二，7e、V型送袋板，8、封袋准备机构，8a、转轴三，8b、转轴四，8c、爪极一，8d、爪极二，8e、转轴五，8f、转轴六，8g、气缸一，8h、气杆一，8j、支撑板一，8k、挡板，9、侧封口机构，9a、安装板，9b、固定板，9c、活动板一，9d、导轨，9e、气缸二，9f、气杆二，9g、封口块一，9h、封口块二，10、底封口机构，10a、支撑架一，10b、支撑架二，10c、气缸三，10d、气杆三，10e、气缸四，10f、气杆四，10g、气缸五，10h、气杆五，10j、气缸六，10k、气杆六，10m、封口架一，10n、封口架二，10p、封口电热块三，10q、封口电热块四，10r、封口电热块五，10s、封口电热块六，10t、切刀一，10u、切刀二，11、打提手机构，11a、支撑板二，11b、支撑板三，11c、气缸七，11d、气杆七，11e、气缸八，11f、气杆八，11g、活动板二，11h、活动板三，11j、凸刀模，11k、凹刀模，12、输送带，13、空压机，14、控制机构，15、传感器。

具体实施方式

实施例：

如图1-13所示，一种全自动洗衣粉包装机，包括支架1，自动送料机构2，自动称料机构3，料斗4，下料管5，包装袋6，自动送袋机构7，封袋准备机构8，侧封口机构9，底封口机构10，打提手机构11，输送带12，所述的自动送料机构2在支架1的一侧，所述的自动称料机构3在料斗4的上方，所述的下料管5安装在料斗4的下方，所述的自动送袋机构7安装在支架1上，所述的封袋准备机构7在下料管5的一侧，所述的侧封口机构9在下料管5的另一侧，所述的底封口机构10和打提手机构11在下料管5的下方，所述的输送带12在打提手机构11的下方，其特征在于：

所述的自动送袋机构7包括包装袋辊7a，转轴一7b，导向辊7c，转轴二7d，V型送袋板7e，所述的包装袋辊7a套在转轴一7b上，所述的转轴一7b安装在支架1上，所述的导向辊7c安装在转轴二7d上，所述的V型送袋板7e在导向辊7c的一侧，，所述的下料管5在V型送袋板7e的一侧；通过自动送袋机构7，实现了包装袋6的自动化输送。

所述的自动称料机构3包括传动轴3a，电机3b，料盘3c，刮料机构3d，量筒3e，电磁阀3f，其特征在于：所述的传动轴3a安装在支架1上，所述的传动轴3a一端与电机3b连接，所述的传动轴3a另一端与料盘3c连接，所述的量筒3e阵列在料盘3c内，所述的电磁阀3f安装在量筒3e的下方，所述的刮料机构3d在量筒3e的上方，所述的料斗4一侧设有传感器15，通过自动称料机构3的设置，实现了洗衣粉重量的自动计重配送，提高了生产效率，也实现了精准控制。

所述的封袋准备机构8包括转轴三8a，转轴四8b，爪极一8c，爪极二8d，转轴五8e，转轴六8f，气缸一8g，气杆一8h，支撑板一8j，所述的转轴三8a和转轴四8b安装在支撑板一8j上，所述的爪极一8d安装在转轴三8a上，所述的爪极二8d安装在转轴四8b上，所述的转轴五8e安装在爪极一8c内侧，所述的转轴六8f安装在爪极二8d内侧，所述的气缸一8g一端与转轴五8e连接，所述的气缸一8g另一端与气杆一8h连接，所述的气杆一8h与转轴六8f连接，所述的爪极一8c和爪极二8d之间设有包装袋6；通过封袋准备机构8，保证了包装袋6与下料管5靠拢，为包装袋6的侧面封口和底部封口做好准备工作。

所述的侧封口机构9包括安装板9a，固定板9b，活动板一9c，导轨9d，气缸二9e，气杆二9f，封口块一9g，封口块二9h，其特征在于：所述的安装板9a在支架1上，所述的固定板9b在活动板一9c的一侧，所述的活动板一9c安装在导轨9d上，所述的气缸二9e一端与固定板9b连接，所述的气缸二9e另一端与气杆二9f连接，所述的气杆二9f与活动板一9c连接，所述的固定板9b内侧安装有封口块一9g，所述的活动板一9c内侧安装有封口块二9h；通过自封口机构9的设置，实现了包装袋6侧面的自动化封口。

所述的底封口机构10包括支撑架一10a，支撑架二10b，气缸三10c，气杆三10d，气缸四10e，气杆四10f，气缸五10g，气杆五10h，气缸六10j，气杆六10k，封口架一10m，封口架二10n，封口电热块三10p，封口电热块四10q，封口电热块五10r，封口电热块六10s，切刀一10t，切刀二10u，所述的气缸三10c，气缸四10e安装在支撑架一10a上，所述的气杆三10d与气缸三10c连接，所述的气杆四10f与气缸四10e连接，所述的气杆三10d，气杆四10f与封口架一10m连接，所述的气缸五10g，气缸六10j安装在支撑架二10b上，所述的气缸三10c与气杆三10d连接，所述的气缸四10e与气杆四10f连接，所述的气杆五10h，气杆六10k与封口架二10n连接，所述的封口电热块三10p，封口电热块五10r安装在封口架一10m上，所述的封口电热块四10q，封口电热块六10s安装在封口架二10n上，所述的切刀一10t安装在封口电热块三10p，封口电热块五10r之间，所述的切刀二10u安装在封口电热块四10q，封口电热块六10s之间，所述的包装袋6在封口电热块四10q，封口电热块六10s之间；通过底封口机构10的设置，实现了包装袋6底部的自动封口和剪切。

所述的打提手机构11包括支撑板二11a，支撑板三11b，气缸七11c，气杆七11d，气缸八11e，气杆八11f，活动板二11g，活动板三11h，凸刀模11j，凹刀模11k，所述的支撑板二11a，支撑板三11b安装在支架1上，所述的气缸七11c安装在支撑板二11b上，所述的气杆七11d一端与气缸七11c连接，所述的气杆七11d另一端设有活动板二11g，所述的凸刀模11j安装在活动板二11g上，所述的气缸八11e安装在支撑板三11b上，所述的气杆八11f一端与气缸八11e连接，所述的气杆八11f另一端设有活动板三11h，所述的凹刀模11k安装在活动板三11h上，所述的包装袋6在凸刀模11j，凹刀模11k之间，通过自动打提手机构11的设置，实现了包装袋6提手孔的直接打孔。

进一步的，所述的支撑板一8j两侧设有挡板8k，通过挡板8k的设置，对爪极一8c和爪极二8d实现限位效果。

进一步的，所述的送料机构2包括料筒2a，送料管2b，料泵2c，所述的送料管2b一端与料筒2a连接，所述的送料管2b另一端在自动称料机构3的上方，所述的料泵2c安装在送料管2b上。通过自动送料机构2的设置，对洗衣粉实现了自动化输送至自动称料

作为一种优选，所述的输送带12一侧设有空压机13，通过空压机13对气缸一8g，气缸二9e，气缸三10c，气缸四10e，气缸五10g，气缸六10j，气缸七11c，气缸八11e，提供了动力。

进一步的，所述的支架1一侧设有控制机构14，通过控制机构14的设置，实现了自动化控制自动送料机构2，自动称料机构3，自动送袋机构7，封袋准备机构8，侧封口机构9，底封口机构10和打提手机构11。

进一步的，所述的刮料机构3d包括支撑板四3d1，刮板3d2，所述的支撑板四3d1安装在支架1上，所述的刮板3d2安装在支撑板四3d1上，通过刮料机构3d的设置，进一步提高了配重的精准度。

本发明中，通过料泵2c将料筒2a内的洗衣粉输送至料盘3c内，随后洗衣粉输送至量筒3e内，通过电机3b带动传动轴3a不断旋转料盘3c，使每个量筒3e内注满洗衣粉，同时通过刮料机构3d将量筒3e内的洗衣粉刮平，实现精准控制洗衣粉的重量，同时通过包装袋辊7a和导向辊7c的配合，通过V型送袋板7e的引导，实现输送带12包裹在下料管5上，通过封袋准备机构8的气缸一8g和气杆一8h的配合，将爪极一8c和爪极二8d抱紧在下料管5上，使包装袋6和下料管5贴合，通过侧封口机构9的气缸二9e，气杆二9f的配合，通过封口块一9g，封口块二9h实现包装袋6的侧封口，随后通过底封口机构10的气缸三10c，气杆三10d，气缸四10e，气杆四10f，气缸五10g，气杆五10h，气缸六10j，气杆六10k的配合，通过封口电热块三10p，封口电热块四10q实现了上一袋洗衣粉的封口，通过封口电热块五10r，封口电热块六10s实现了包装袋6的底部的封口，通过切刀一10t，切刀二10u实现两个包装袋6之间的剪切，通过电磁阀3f控制量筒3e的关闭，当传感器15感应到量筒3e到达料斗4下方后，通过控制机构14控制电磁阀3f打开，将洗衣粉落入到包装袋6内后，通过洗衣粉自身重量，带动包装袋辊7a转动，实现包装袋6的输送，随后通过气缸七11c，气杆七11d，气缸八11e，气杆八11f的配合，通过凸刀模11j，凹刀模11k将包装袋6底部打出两个提手孔，完成灌装工作，随后包装后的洗衣粉通过输送带12输送到指定位置。，

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过全自动洗衣粉包装机的设置，实现了自动上料，称料，封袋和包装，提高了生产效率，降低了生产成本，实现了自动化生产。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动洗衣粉包装机，包括支架，自动送料机构，自动称料机构，料斗，下料管，包装袋，自动送袋机构，封袋准备机构，侧封口机构，底封口机构，打提手机构，输送带，所述的自动送料机构在支架的一侧，所述的自动称料机构在料斗的上方，所述的下料管安装在料斗的下方，所述的自动送袋机构安装在支架上，所述的封袋准备机构在下料管的一侧，所述的侧封口机构在下料管的另一侧，所述的底封口机构和打提手机构在下料管的下方，所述的输送带在打提手机构的下方，其特征在于：

所述的自动送袋机构包括包装袋辊，转轴一，导向辊，转轴二，V型送袋板，所述的包装袋辊套在转轴一上，所述的转轴一安装在支架上，所述的导向辊安装在转轴二上，所述的V型送袋板在导向辊的一侧，，所述的下料管在V型送袋板的一侧；

所述的自动称料机构包括传动轴，电机，料盘，刮料机构，量筒，电磁阀，其特征在于：所述的传动轴安装在支架上，所述的传动轴一端与电机连接，所述的传动轴另一端与料盘连接，所述的量筒阵列在料盘内，所述的电磁阀安装在量筒的下方，所述的刮料机构在量筒的上方，所述的料斗一侧设有传感器。

2.所述的封袋准备机构包括转轴三，转轴四，爪极一，爪极二，转轴五，转轴六，气缸一，气杆一，支撑板一，所述的转轴三和转轴四安装在支撑板一上，所述的爪极一安装在转轴三上，所述的爪极二安装在转轴四上，所述的转轴五安装在爪极一内侧，所述的转轴六安装在爪极二内侧，所述的气缸一一端与转轴五连接，所述的气缸一另一端与气杆一连接，所述的气杆一与转轴六连接，所述的爪极一和爪极二之间设有包装袋；

所述的侧封口机构包括安装板，固定板，活动板一，导轨，气缸二，气杆二，封口块一，封口块二，其特征在于：所述的安装板在支架上，所述的固定板在活动板一的一侧，所述的活动板一安装在导轨上，所述的气缸二一端与固定板连接，所述的气缸二另一端与气杆二连接，所述的气杆二与活动板一连接，所述的固定板内侧安装有封口块一，所述的活动板一内侧安装有封口块二；

所述的底封口机构包括支撑架一，支撑架二，气缸三，气杆三，气缸四，气杆四，气缸五，气杆五，气缸六，气杆六，封口架一，封口架二，封口电热块三，封口电热块四，封口电热块五，封口电热块六，切刀一，切刀二，所述的气缸三，气缸四安装在支撑架一上，所述的气杆三与气缸三连接，所述的气杆四与气缸四连接，所述的气杆三，气杆四与封口架一连接，所述的气缸五，气缸六安装在支撑架二上，所述的气缸三与气杆三连接，所述的气缸四与气杆四连接，所述的气杆五，气杆六与封口架二连接，所述的封口电热块三，封口电热块五安装在封口架一上，所述的封口电热块四，封口电热块六安装在封口架二上，所述的切刀一安装在封口电热块三，封口电热块五之间，所述的切刀二安装在封口电热块四，封口电热块六之间，所述的包装袋在封口电热块四，封口电热块六之间；

所述的打提手机构包括支撑板二，支撑板三，气缸七，气杆七，气缸八，气杆八，活动板二，活动板三，凸刀模，凹刀模，所述的支撑板二，支撑板三安装在支架上，所述的气缸七安装在支撑板二上，所述的气杆七一端与气缸七连接，所述的气杆七另一端设有活动板二，所述的凸刀模安装在活动板二上，所述的气缸八安装在支撑板三上，所述的气杆八一端与气缸八连接，所述的气杆八另一端设有活动板三，所述的凹刀模安装在活动板三上，所述的包装袋在凸刀模，凹刀模之间。

3.如权利要求1所述的全自动洗衣粉包装机，其特征在于：所述的支撑板一两侧设有挡板。

4.如权利要求1所述的全自动洗衣粉包装机，其特征在于：所述的送料机构包括料筒，送料管，料泵，所述的送料管一端与料筒连接，所述的送料管另一端在自动称料机构的上方，所述的料泵安装在送料管上。

5.如权利要求1所述的全自动洗衣粉包装机，其特征在于：所述的输送带一侧设有空压机。

6.如权利要求1所述的全自动洗衣粉包装机，其特征在于：所述的支架一侧设有控制机构。

7.如权利要求1所述的全自动洗衣粉包装机，其特征在于：所述的刮料机构包括支撑板四，刮板，所述的支撑板四安装在支架上，所述的刮板安装在支撑板四上。