CN105643075A - 等离子焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊机。一种等离子焊机，包括动力小车、机头、导向杆和支撑待焊接的管道的支撑架，所述导向杆连接有定位支撑杆，所述动力小车设有行走轮，所述机头包括电动滑架和连接于电动滑架的焊机，所述导向杆的一端同所述动力小车连接在一起，所述电动滑架滑动连接于所述导向杆，所述支撑架的支撑面上设有增阻层，所述增阻层由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成，所述钢粒的颗粒度小于1毫米。本发明提供了一种待焊管不容易在支撑架上产生滑移现象的等离子焊机，解决了现有的等离子焊机使用时待焊管容易产生滑移的问题。

Description

等离子焊机

技术领域

本发明涉及焊机，尤其涉及一种等离子焊机。

背景技术

等离子焊机为焊机的一种。在中国专利申请号为2013103098558、公告号为CN103418899A、公开日为2013年12月4日、名称为“一种用于管道内部打底焊机的等离子焊机”的专利文件上即公开了一种现有的等离子焊机。等离子焊机的基本结构如该专利所公开的那样包括动力小车、机头、导向杆和支撑待焊接的管道的支撑架，导向杆连接有定位支撑杆，动力小车设有行走轮，机头包括电动滑架和连接于电动滑架的焊机，导向杆的一端同所述动力小车连接在一起，电动滑架滑动连接于所述导向杆。现有的等离子焊机存在以下不足：机头在待焊接的管道（以下称为待焊管）内移动的过程中容易产生待焊管在支撑架上滑移的现象；人工移动支撑架时着力不便；行走轮行经地面上具有尖锐物体的路段（以下成为扎胎路段），容易产生车胎扎胎现象。

发明内容

本发明提供了一种待焊管不容易在支撑架上产生滑移现象的等离子焊机，解决了现有的等离子焊机使用时待焊管容易产生滑移的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种等离子焊机，包括动力小车、机头、导向杆和支撑待焊接的管道的支撑架，所述导向杆连接有定位支撑杆，所述动力小车设有行走轮，所述机头包括电动滑架和连接于电动滑架的焊机，所述导向杆的一端同所述动力小车连接在一起，所述电动滑架滑动连接于所述导向杆，所述支撑架的支撑面上设有增阻层，所述增阻层由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成，所述钢粒的颗粒度小于1毫米。使用时将待焊管搁置在支撑架上，通过动力小车将机头伸入到待焊管中，然后使机头在待焊管内移动而完成等离子焊。由于支撑架的支撑面上设有增阻层对待焊管进行支撑，从而能够增大摩擦力而使得待焊管不容易在支撑架上产生滑动。制作增阻层时的硫化工艺为现有工艺，同现有的增阻材料的差别仅为钢粒和橡胶的比例不同且钢粒的颗粒度要小于1毫米。

作为优选，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述车胎的半径减去所述滚筒的半径的差小于轮胎截面高度的一半且大于1厘米，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构。本技术方案能够有效防止动力小车经过扎胎路段时车胎被扎破。具体防扎胎的过程为：当要行经扎胎路段时，转动丝杆，丝杆带动螺纹套平移，螺纹套通过推杆驱动活塞朝使密封腔增大的方向移动，使得车胎内的气体流入到密封腔中而使得车胎胎压降低。活塞具体为：活塞移动到胎压降低到车胎同地面接触时会瘪到通过滚筒对车辆进行支撑的位置，由于是通过滚筒进行支撑，从而使得车胎不会被尖锐物体戳破。当越过扎胎路段后，反向转动丝杆，使得螺纹套通过推杆驱动活塞朝时密封腔缩小的地方移动，使得密封腔内的气体被重新冲入到车胎内，胎压升高使得行走轮重新通过车胎进行支撑。

作为优选，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。结构简单。

所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。当要通过丝杆驱动充气活塞移动时，将变速齿轮***到内齿圈和外齿圈之间而将内外齿圈啮合在一起，变速齿轮固定在车架上而防止随行走轮一起转动。此时差数机构能够使得丝杆和螺纹套产生转速差且丝杆的转速高于螺纹套的转速，从而实现螺纹套的平移。能够借助齿轮的转动进行车胎充放气，充放气时省力方便。当活塞移动到极限位置时丝杆的扭矩会增大，增大到超过限力器所能够传动的量时则输入段和输出段之间产生转动而使得不能够继续取得活塞移动而实现自动停止驱动。

作为优选，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。结构单独紧凑。

作为优选，所述动力小车设有推杆，所述推杆外弹性套设有套管，所述推杆和套管之间设有调节套管与推杆之间的弹力的弹力调节机构，所述弹力调节机构包括套设在推杆外且穿设在套管内的基管和环绕在所述基管外部的夹持层，所述夹持层由若干块沿基管的周向分布的摩擦条构成，所述摩擦条设有若干沿基管的径向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述基管，所述滑杆的内端设有驱动滑杆外移进而驱动摩擦条同套管抵接在一起的第三弹簧，所述弹力调节机构还设有调节所述第三弹簧的预紧力的预紧力调节结构。当通过人工推动力小车时，通过握持住推杆上的套管进行用力即可；本技术方案中的推杆具有弹性，从而提高使用时的舒适性，本技术方案中的弹性效果还可以改变，以适应不同的需要。推杆弹性的具体的调节过程为，通过预紧力调节结构驱动第三弹簧沿基管的径向移动，从而使得摩擦条同套管的正压力改变，从而实现预紧力的改变，使得套管相对于推杆晃动的力的大小改变来达到不同的弹性效果。

作为优选，所述预紧力调节结构包括两个将基管支撑在推杆外的管状结构的锥形头、驱动锥形头轴向移动并能够使锥形头停止在设定位置的的驱动结构和若干顶杆，所述两个锥形头以小径端对向设置的方式滑动连接在所述基管的两端内，所述顶杆的两端搁置在所述两个锥形头的锥面上，同一块摩擦条的所有的所述滑杆通过所述弹簧支撑在同一根所述顶杆上，每一块摩擦条的所述滑杆各通过一根所述顶杆进行支撑。调节时，通过轴向改变锥形头的位置来实现顶杆沿基管的径向移动、从而实现顶杆沿基管径向位置的改变，从而实现第三弹簧预紧力的改变。调节时的方便性好。

作为优选，所述驱动结构包括两个螺纹连接在所述基管的两端内的顶块，所述两个锥形头位于所述两个顶块之间。通过转动顶块来驱动锥形头实现调节，调节到位则自动定位住，使用时的方便性更好。

本发明具有下述优点：通过在支撑架上设置增阻层且增阻层由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成且钢粒的颗粒度小于1毫米，能够提高支撑架同待焊管接触时的摩擦系数以提高摩擦力，能够有效防止待焊管在支撑架上产生滑移现象。

附图说明

图1为本发明实施例一的使用状态示意图。

图2为本发明实施例二中的动力小车后视示意图。

图3为图2中的推杆的横截面示意图。

图4为图2中的推杆的轴向剖视示意图。

图5为实施例三中的行走轮的示意图，该图中为车胎气压不够而只能通过滚筒进行支撑的情况。

图6为图5的A剖视放大示意图。

图7为实施例三中的行走轮同动力小车连接在一起时的示意图。

图中：机头1、行走轮2、轮辋21、轮辐22、充气车胎23、防扎胎机构29、滚筒291、止转结构2911、储气缸292、充气活塞2921、密封腔2922、推杆2923、气道2924、螺纹套293、丝杆294、输入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、锁紧力调节螺栓29423、输出段2943、差速机构295、内齿圈2951、外齿圈2952、离合齿轮2953、连接轴2954、动力小车3、推杆31、套管311、支撑架4、增阻层41、定位支撑杆5、导向杆6、待焊管7、待焊管7、弹力调节机构8、基管81、夹持层82、摩擦条821、滑杆822、第三弹簧823、预紧力调节结构83、锥形头831、顶杆832、驱动结构833、顶块8331、车胎的半径R1、滚筒的半径R2、轮胎截面高度H。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种等离子焊机，包括机头1、导向杆6、动力小车3和支撑架4。机头1包括电动滑架和连接于电动滑架的焊机，焊机为等离子焊机。电动滑架滑动连接于导向杆6。导向杆6连接有定位支撑杆5。动力小车3设有行走轮2。导向杆6的一端同动力小车3连接在一起。以上都为现有结构。

支撑架4的支撑面上设有增阻层41。增阻层41由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成，钢粒的颗粒度小于1毫米。

使用时，待焊管7搁置在支撑架4的增阻层41上。将机头1伸入到待焊管7中进行焊接即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图2，动力小车3设有推杆31。推杆31外弹性套设有套管311。

参见图3，推杆31和套管311之间设有弹力调节机构8。弹力调节机构8包括基管81、夹持层82和预紧力调节结构83。基管81套设在推杆31外。基管81穿设在套管311内。夹持层82由若干块摩擦条821构成。摩擦条821沿基管81的周向分布。摩擦条821设有若干沿基管的径向延伸轴向分布的滑杆822。滑杆822滑动穿设于基管81。滑杆822的内端设有第三弹簧823。第三弹簧823通过滑杆驱动摩擦条同套管311抵接在一起。外移的预紧力调节结构83包括两个锥形头831和若干顶杆832。锥形头831为管状结构。锥形头831套设在推杆31上且穿设在基管81内将基管81同推杆31连接在一起。锥形头831仅可滑动地连接于基管81内。顶杆832沿基管81的周向分布轴向延伸。同一块摩擦条821的所有的滑杆822通过第三弹簧823支撑在同一根顶杆832上，每一块摩擦条的滑杆各通过一根顶杆进行支撑。

参见图4，两个锥形头831以小径端对向设置的方式滑动连接在基管81的两端内。顶杆832的两端搁置在两个锥形头831的锥面上。预紧力调节结构83还包括驱动结构833。。驱动结构833包括两个螺纹连接在基管81的两端内的顶块8331。顶块8331套设在推杆31上。两个锥形头831位于两个顶块8331之间。

参见图2，人工推动力小车3时，通过手握持在套管311上进行推即可。

参见图3和图4，调整套管的弹性效果的过程为：通过转动顶块8331驱动锥形头831沿基管81的轴向进行移动，锥形头831驱动顶杆832沿基管81的径向移动，顶杆832挤压第三弹簧823而改变预紧力即可。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图5，行走轮2包括轮辐222、连接于轮辐的轮辋21、连接于轮辋的充气车胎23和防扎胎机构29。防扎胎机构29包括滚筒291、储气缸292、螺纹套293、丝杆294和差速机构295。轮辋21设有充气充气车胎23。滚筒291同轮辋21同轴固定在一起。滚筒291和轮辋21沿轮辋21的轴向分布。车胎的半径R1减去滚筒的半径R2的差小于轮胎截面高度H的一半且大于1厘米。滚筒291设有止转结构2911。止转结构2911为设置于滚筒291的沿轮辋轴向延伸的长条孔。储气缸292设置在滚筒291的筒壁内。储气缸292为和滚筒291同轴的环形缸。储气缸292内设有充气活塞2921。充气活塞2921的轴线同轮辋21的轴线平行。充气活塞2921将储气缸292隔离出密封腔2922。密封腔2922通过气道2924同充气车胎23连通。充气活塞2921通过至少两根推杆2923同螺纹套293连接在一起。推杆2923沿滚筒291的周向分布。推杆2923一一对应地穿过构成止转结构2911的长条孔。丝杆294穿设于滚筒291。丝杆294包括输入段2941、限力器2942和输出段2943。输出段2943的一端同滚筒291转动连接在一起，该端还同滚筒291之间还沿滚筒291轴向卡接在一起即丝杆294不能够沿滚筒291的轴向移动。输出段2943的另一端通过限力器2942同输出段2943连接在一起。螺纹套94螺纹套设在输出段2943上。差速机构295包括内齿圈2951、外齿圈2952和离合齿轮2953。内齿圈2951连接于滚筒291的内周面上。外齿圈2952连接于输入段2941。外齿圈2952位于内齿圈2951内即二者位于同一个平面。离合齿轮2953设有连接轴2954。

参见图6，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和锁紧力调节螺栓29423。第一摩擦片29421连接于输入段2941。第二摩擦片29422连接于输出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在锁紧力调节螺栓29423的顶紧作用下抵紧在一起而通过摩擦作用来传递力。还可以通过转动锁紧力调节螺栓29423来调节第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间的摩擦来来使得能够传动的力的大小。

参见图7，使用时，轮辐22同动力小车3连接在一起。充气活塞2921处于该位置时充气车胎23由于气体流道了密封腔2922中而使得胎压不够，此时是通过滚筒291对下段91进行支撑而实现行走的，从而避免行经扎胎路段时充气车胎23被扎破。

当要恢复正常的胎压而通过充气车胎支撑进行行走时，将离合齿轮2953***到内齿圈2951和外齿圈2952之间而使得内齿圈2951同外齿圈2952通过离合齿轮2953啮合在一起。离合齿轮2953还通过连接轴2954同动力小车3固定在一起。然后使行走轮正转，在差速机构295的作用下丝杆294的转速高于螺纹套293的转速、螺纹套293还相对于丝杆294产生向右的平移，平移的结构为驱动充气活塞2921右移使得密封腔2922中的气体压缩到充气充气车胎23中，使得行走轮通过充气充气车胎23支撑住进行行走。当充气活塞2921右移到同滚筒291抵接在一起时，丝杆294的扭矩会增大、使得限力器2942打滑，从而自动实现转动。同理，当有给充气轮胎99放气而实现通过滚筒291进行支撑时，使行走轮反转即可，反转的结果为丝杆驱动充气活塞2921左移，使得充气充气车胎23内的气体流入到密封腔2922中，使得充气充气车胎23能够瘪下而通过滚筒291进行支撑。

不需要充放气时，将离合齿轮2953从第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间拔出。

Claims (8)

1.一种等离子焊机，包括动力小车、机头、导向杆和支撑待焊接的管道的支撑架，所述导向杆连接有定位支撑杆，所述动力小车设有行走轮，所述机头包括电动滑架和连接于电动滑架的焊机，所述导向杆的一端同所述动力小车连接在一起，所述电动滑架滑动连接于所述导向杆，其特征在于，所述支撑架的支撑面上设有增阻层，所述增阻层由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成，所述钢粒的颗粒度小于1毫米。

2.根据权利要求1所述的等离子焊机，其特征在于，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述车胎的半径减去所述滚筒的半径的差小于轮胎截面高度的一半且大于1厘米，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构。

3.根据权利要求2所述的等离子焊机，其特征在于，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。

4.根据权利要求2或3所述的等离子焊机，其特征在于，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。

5.根据权利要求4所述的等离子焊机，其特征在于，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。

6.根据权利要求1或2或3所述的等离子焊机，其特征在于，所述动力小车设有推杆，所述推杆外弹性套设有套管，所述推杆和套管之间设有调节套管与推杆之间的弹力的弹力调节机构，所述弹力调节机构包括套设在推杆外且穿设在套管内的基管和环绕在所述基管外部的夹持层，所述夹持层由若干块沿基管的周向分布的摩擦条构成，所述摩擦条设有若干沿基管的径向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述基管，所述滑杆的内端设有驱动滑杆外移进而驱动摩擦条同套管抵接在一起的第三弹簧，所述弹力调节机构还设有调节所述第三弹簧的预紧力的预紧力调节结构。

7.根据权利要求6所述的等离子焊机，其特征在于，所述预紧力调节结构包括两个将基管支撑在推杆外的管状结构的锥形头、驱动锥形头轴向移动并能够使锥形头停止在设定位置的的驱动结构和若干顶杆，所述两个锥形头以小径端对向设置的方式滑动连接在所述基管的两端内，所述顶杆的两端搁置在所述两个锥形头的锥面上，同一块摩擦条的所有的所述滑杆通过所述弹簧支撑在同一根所述顶杆上，每一块摩擦条的所述滑杆各通过一根所述顶杆进行支撑。

8.根据权利要求7所述的等离子焊机，其特征在于，所述驱动结构包括两个螺纹连接在所述基管的两端内的顶块，所述两个锥形头位于所述两个顶块之间。