CN105640296B - 具有掂锅机构的烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有掂锅机构的烹饪机包括：基座；驱动电机，所述驱动电机与所述基座相对不动，所述驱动电机具有输出轴；曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括依次连接的第一件、第二件、第三件，所述第一件为曲柄，所述第一件与所述输出轴连接，所述第三件与所述基座连接；内锅，所述内锅与所述第二件连接，所述输出轴转动以驱动所述内锅翻转，所述内锅与所述第二件固定连接，所述内锅位于所述第二件与所述第一件的连接点和所述第二件与所述第三件的连接点之间，所述内锅的底部通过支架连接在所述第二件的上方，所述基座内限定出容纳槽，所述曲柄连杆组件位于所述容纳槽内。本发明的烹饪机能自动掂锅，不仅翻炒菜肴快速均匀，而且省时省力。

Description

具有掂锅机构的烹饪机

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种具有掂锅机构的烹饪机。

背景技术

现有的烹饪机在炒菜时候需要人工翻炒，如果翻炒不到位会造成菜肴加热不均匀，导致菜肴不熟、烧焦、营养流失，从而影响菜肴口味和质量。而且，人工掂锅耗费体力，不便操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有自动掂锅、翻炒均匀的优点的掂锅机构。

本发明还提出了一种具有掂锅机构的烹饪机。

根据本发明实施例的掂锅机构包括：基座；驱动电机，所述驱动电机与所述基座相对不动，所述驱动电机具有输出轴；曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括依次连接的第一件、第二件、第三件，所述第一件为曲柄，所述第一件与所述输出轴连接，所述第三件与所述基座连接；内锅，所述内锅与所述第二件连接，所述输出轴转动以驱动所述内锅翻转。

根据本发明实施例的掂锅机构能自动掂锅，不仅翻炒菜肴快速均匀，而且省时省力。

另外，根据本发明的掂锅机构还可具有如下附加技术特征：

优选地，所述曲柄连杆组件为曲柄摇杆机构，所述第二件为连杆，所述第三件为摇杆，所述第一件与所述第二件的一端枢转连接，所述第二件的另一端与所述第三件枢转连接。

优选地，所述曲柄连杆组件为曲柄滑块机构，所述第二件为连杆，所述第三件为滑块，所述基座上设有供所述第三件滑动的滑槽。

优选地，所述曲柄连杆组件为滑杆机构，所述第二件为滑杆，所述第三件为转块，所述第二件与所述第三件枢转连接，所述第三件与所述基座枢转连接，所述第三件具有供所述第二件滑动的滑槽。

优选地，所述第一件为偏心轮，所述输出轴与所述第一件固定连接于所述第一件的一点，且所述第二件与所述第一件连接于所述第一件的另一点。

优选地，所述内锅与所述第二件固定连接，所述内锅的底部与所述第二件固定连接，所述内锅位于所述第二件与所述第一件的连接点和所述第二件与所述第三件的连接点之间。

优选地，所述第二件的最大转动角度的范围为20～30度。

优选地，掂锅机构还包括减速器，所述输出轴与所述第一件之间通过所述减速器连接，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴固定连接，所述减速器的输出端与所述第一件固定连接。

本发明实施例的具有掂锅机构的烹饪机包括：锅体以及所述的掂锅机构。

优选地，烹饪机还包括控制元件以及主控电路元件，所述锅体的内壁上设有电磁线圈，所述锅体的底部设有通孔，所述主控电路元件位于所述通孔下方，所述控制元件通过所述主控电路元件对所述电磁线圈通电，所述控制元件与所述驱动电机电连接，以驱动所述电机正转和反转。

优选地，烹饪机还包括：锅盖；翻炒组件，所述翻炒组件设在内锅或锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒。

优选地，所述翻炒组件与所述锅盖连接，所述锅盖与所述内锅之间的连接为紧连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的掂锅机构的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的掂锅机构的结构示意图；

图3是根据本发明另一实施例的掂锅机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的具有掂锅机构的烹饪机的立体结构图；

图5是根据本发明实施例的具有掂锅机构的烹饪机的立体结构图(从另一角度看)。

附图标记说明：200-掂锅机构，21-基座，22-驱动电机，23-曲柄连杆组件，231-第一件，232-第二件，233-第三件，24-内锅，25-减速器，300-锅体，301-电磁线圈，302-把手，303-通孔，400-控制元件，500-主控电路元件，600-人机交互单元，700-翻炒组件，71-搅拌电机，72-减速机，73-搅拌转轴，74-搅拌扇叶，800-锅盖，81-锅盖内衬，900-烹饪机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1～3描述根据本发明实施例的掂锅机构200。

如图1～3所示，根据本发明实施例的掂锅机构200包括：基座21、驱动电机22、曲柄连杆组件23、内锅24，驱动电机22与基座21相对不动，驱动电机22具有输出轴，曲柄连杆组件23包括依次连接的第一件231、第二件232、第三件233，第一件231为曲柄，第一件231与输出轴连接，第三件233与基座21连接，内锅24与第二件232连接，输出轴转动以驱动内锅24翻转。

根据本发明实施例的掂锅机构200，驱动电机22驱动曲柄连杆组件23运动，进而带动附加在曲柄连杆组件23上的内锅24运动，实现了自动掂锅，不仅翻炒菜肴快速均匀，而且省时省力；而且，内锅24不与曲柄连接，而是与第二件232连接，即使曲柄转动30度，在第三件233和第一件231的约束下，第二件232的转动角度仍能使内锅24的正常翻转，避免了曲柄转动角度大造成的翻锅现象。

需要解释的是，基座21可以是驱动电机22的一部分，基座21也可以与驱动电机22是两个不同的零件。在附图所示的实施例中，基座21包括底板以及第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板与底板连接且相对设置，电机的主体部分在第一侧板外与第一侧板固定，曲柄连杆组件23在第一侧板内与第一侧板固定。

如图2所示，在第一实施例中，曲柄连杆组件23为曲柄摇杆机构，第二件232为连杆，第三件233为摇杆，第一件231与第二件232的一端枢转连接，第二件232的另一端与第三件233枢转连接。具体地，第一件231的长度<第三件233的长度<第二件232的长度，锅体300与第二件232的中部固定。采用上述结构，第一件231、第二件232、第三件233之间的连接为转动连接，各个零件之间连接紧密，传动时不会出现松脱现象。

在第二实施例中，曲柄连杆组件23为曲柄滑块机构，第二件232为连杆，第三件233为滑块，基座21上设有供第三件233滑动的滑槽。第二件232的一端与第一件231枢转连接，第二件232的另一端与第三件233枢转连接，第三件233在基座21的滑槽内滑动。采用上述结构，利用滑块的急回特性，能够提高内锅24的翻转效率。

在第三实施例中，曲柄连杆组件23为滑杆机构，第二件232为滑杆，第三件233为转块，第二件232与第三件233枢转连接，第三件233与基座21枢转连接，第三件233具有供第二件232滑动的滑槽。具体地，内锅24与滑杆连接且连接点位于滑杆的枢转连接点和滑动部之间，采用上述结构，第二件232的两端分别为转动副和移动副，避免了出现卡滞现象，使锅体300翻转动作流畅。

如图3所示，在一优选实施例中，第一件231为偏心轮，输出轴与第一件231固定连接于第一件231的一点，且第二件232与第一件231连接于第一件231的另一点。具体地，偏心轮的中心与输出轴连接，偏心轮的其他点与第二件232连接。偏心轮具有较好的支撑强度，第一件231采用偏心轮，为内锅24提供了可靠、稳定的支撑力。本领域普通技术人员可以理解，第一件231、第二件232、第三件233可以是杆件，也可以是三角形、方形的板件等等。

在一优选实施例中，内锅24与第二件232固定连接，内锅24位于第二件232与第一件231的连接点和第二件232与第三件233的连接点之间。内锅24为平底锅，内锅24的底部与第二件232可通过连接支架进行连接，第二件232为连杆时，第二件232的枢转连接点的连线垂直于内锅24的中心。采用上述结构将内锅24的底部与第二件232固定，第二件232对内锅24形成了托举，使内锅24的整体受力均衡，进而达到翻炒均匀的目的。本领域普通技术人员可以理解，第二件232还可以与内锅24的侧壁连接。

在一优选实施例中，第二件232的最大转动角度的范围为20～30度。采用上述翻转角度，避免了菜肴的溢出。具体地，可以通过对第一件231、第二件232、第三件233的长度以及相对位置进行设置来调节内锅24的转动角。

在一优选实施例中，掂锅机构200还包括减速器25，输出轴与第一件231之间通过减速器25连接。减速器25的输入端与驱动电机22的输出轴连接，减速器25的输出端与第一件231连接。增设的减速器25可以有效降低掂锅速度，使菜肴与内锅24的接触时间充足，便于翻炒。可以根据电机的输出转速以及所需的掂锅速度选择具有合适传动比的减速器25。

下面参考图4～5描述根据本发明实施例的具有掂锅机构200的烹饪机900。

本发明实施例的具有掂锅机构200的烹饪机900包括：锅体300以及上述的掂锅机构，内锅24设于锅体300内，基座21与锅体300固定。

根据本发明实施例的烹饪机900，采用自动掂锅机构控制内锅24的运动，可实现急加速、减速的掂锅功能，还可正反掂锅，使菜肴尽量短时间受油和翻炒均匀。

在一优选实施例中，烹饪机900还包括控制元件400以及主控电路元件500，锅体300的内壁上设有电磁线圈301，锅体300的底部设有通孔303，主控电路元件500位于通孔303下方，控制元件400通过主控电路元件500对电磁线圈301通电，控制元件400与驱动电机22电连接，以驱动电机22正转和反转。

通过控制元件400控制主控电路元件500工作，进而对锅体300上电磁线圈301通电使电磁线圈对内锅24电磁加热，电磁线圈301均匀分布在锅体300的内壁上，电磁线圈301与内锅24的周面相对，能够对内锅24的周面进行全面加热，使菜肴受热均匀。

在一优选实施例中，锅体300具有把手302，驱动电机22设于把手302下方。采用上述结构，结构紧凑、布置合理。本领域普通技术人员可以理解，基座21为锅体300的一部分时，驱动电机22的壳体可直接与锅体300外壁的任意合适位置固定。

在一优选实施例中，烹饪机900还包括：锅盖800以及翻炒组件700，翻炒组件700设在内锅24或锅盖800上，翻炒组件700的至少一部分伸入到内锅24内以对内锅24内的食材进行翻炒。由此，翻炒组件700和掂锅机构200对菜肴施以多方向的力，使菜肴的受热均匀、全面。

在一优选实施例中，翻炒组件700与锅盖800连接，锅盖800与内锅24之间的连接为紧连接。锅盖800的外圈与内锅24的内壁连接处设有密封圈，密封圈分别与内锅24的内壁和锅盖800抵压接触以将锅盖800固定到内锅24上，避免了掂锅运动造成的内锅24晃动对翻炒组件700的干扰，使翻炒和掂锅运动互不干扰。

此外，锅体300的底部装有主控电路元件500，主控电路元件500设于通孔303下方，主控电路元件500用于对电磁线圈301进行通电，锅体300上与把手302相对的一侧设有人机交互单元600，控制元件400设于人机交互单元600内，控制元件400可以是单片机。用户可以通过人及交互单元上的按键选择内置的菜单，不同的菜单与不同的指令相对应，控制元件400接收到不同指令后，控制电机以及主控电路元件500，进而控制掂锅的速度、内锅24翻转角度、电力火候，加热时间等等。也可根据不同人群的特殊需求，通过人机交互单元600自行设置掂锅的速度、内锅24翻转角度、电力火候、翻炒时间、加热时间等。

内锅24的上方设有锅盖800，锅盖800与内锅24形成密闭的炒菜空间，锅内油烟在炒菜过程中不会大量散发到空气中，有利于人体健康。烹饪机900还包括翻炒组件700，翻炒组件700包括搅拌电机71、减速机72、搅拌转轴73以及搅拌扇叶74。

锅盖800下方设有锅盖内衬81，锅盖800和锅盖内衬81之间安装有用于驱动搅拌转轴73转动的搅拌电机71和减速机72，以及支撑搅拌转轴73的轴承(图中未示出)。锅盖800和锅盖内衬81紧贴安装在一起，将搅拌电机71和外面隔开。搅拌转轴73上端与减速机72连接，搅拌转轴73的下端向内锅24的底部延伸，搅拌转轴73的下端设有S形搅拌扇叶74，搅拌转轴73可使锅内的菜肴不停的翻转，S形搅拌扇叶74用于将菜肴搅拌和均匀打散。

本发明实施例的掂锅机构200的应用不限于上述烹饪机900，还可用在电磁炉上，或者燃气加热设备上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，包括锅体和掂锅机构，所述掂锅机构包括：

基座；

驱动电机，所述驱动电机与所述基座相对不动，所述驱动电机具有输出轴；

曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括依次连接的第一件、第二件、第三件，所述第一件为曲柄，所述第一件与所述输出轴连接，所述第三件与所述基座连接；

内锅，所述内锅与所述第二件连接，所述输出轴转动以驱动所述内锅翻转，所述内锅与所述第二件固定连接，所述内锅位于所述第二件与所述第一件的连接点和所述第二件与所述第三件的连接点之间，所述内锅的底部通过支架连接在所述第二件的上方，所述基座内限定出容纳槽，所述曲柄连杆组件位于所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，所述曲柄连杆组件为曲柄摇杆机构，所述第二件为连杆，所述第三件为摇杆，所述第一件与所述第二件的一端枢转连接，所述第二件的另一端与所述第三件枢转连接。

3.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，所述曲柄连杆组件为曲柄滑块机构，所述第二件为连杆，所述第三件为滑块，所述基座上设有供所述第三件滑动的滑槽。

4.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，所述曲柄连杆组件为滑杆机构，所述第二件为滑杆，所述第三件为转块，所述第二件与所述第三件枢转连接，所述第三件与所述基座枢转连接，所述第三件具有供所述第二件滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，所述第一件为偏心轮，所述输出轴与所述第一件固定连接于所述第一件的一点，且所述第二件与所述第一件连接于所述第一件的另一点。

6.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，所述第二件的最大转动角度的范围为20～30度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，还包括减速器，所述输出轴与所述第一件之间通过所述减速器连接，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴固定连接，所述减速器的输出端与所述第一件固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，还包括控制元件以及主控电路元件，所述锅体的内壁上设有电磁线圈，所述锅体的底部设有通孔，所述主控电路元件位于所述通孔下方，所述控制元件通过所述主控电路元件对所述电磁线圈通电，所述控制元件与所述驱动电机电连接，以驱动所述电机正转和反转。

9.根据权利要求1所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，还包括：

锅盖；

翻炒组件，所述翻炒组件设在内锅或锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒。

10.根据权利要求9所述的具有掂锅机构的烹饪机，其特征在于，所述翻炒组件与所述锅盖连接，所述锅盖与所述内锅之间的连接为紧连接。