CN105636361A - 贴片机三维移动定位机构 - Google Patents
贴片机三维移动定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105636361A CN105636361A CN201610139214.6A CN201610139214A CN105636361A CN 105636361 A CN105636361 A CN 105636361A CN 201610139214 A CN201610139214 A CN 201610139214A CN 105636361 A CN105636361 A CN 105636361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- motor
- positioning mechanism
- screw mandrel
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/303—Surface mounted components, e.g. affixing before soldering, aligning means, spacing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明公开了一种贴片机三维移动定位机构,包括安装座及滑轨座,安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母,滑轨座上设有框座,框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母,所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接,所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上,所述X轴滑块上固定连接有机头座,且该机头座与X轴螺母固定连接,所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴片机,特别是一种贴片机三维移动定位机构。
背景技术
目前,面对日益激烈的市场竞争,电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展,现代电子元器件也越来越微型化、集成化和高可靠性,电子元器件安装于印刷板上需要经过贴装工艺生产(即电子电路表面组装技术,简称:SMT)。而贴片机是SMT行业中的关键设备之一,主要功能是将集成电子元器件快速准确地贴放于PCB板上对应的焊盘上,在当代电子工业中衡量贴片机性能的主要技术指标为速度和精度,因而本发明人发明了一种全自动、快速、准确的贴片机以达到上述目的,本申请针对贴片机的平面移动机构做出申请,机头通过该移动机构能够在立体空间实现快速准确的移动。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种贴片机三维移动定位机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
贴片机三维移动定位机构,其特征在于:包括安装座及滑轨座,安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母,所述滑轨座与Y轴滑块及Y轴螺母固定连接,所述Y轴导轨为平行设置的两条,所述Y轴丝杆位于Y轴导轨间,所述电机安装座上安装有Y轴驱动电机,且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接,所述电机安装座及轴承尾座内均设有轴承,所述Y轴丝杆通过轴承设置于安装座上,滑轨座上设有框座,框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母,所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接,所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上,所述X轴滑块上固定连接有机头座,且该机头座与X轴螺母固定连接,所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件,所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮,Z向导轨上设有Z向滑块,第一带轮与对应的第二带轮上绕有皮带,皮带上固定有连接座,所述Z向滑块及机头组件与连接座固定,所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接。
所述电机安装座为四面围成的方形框体,其中一个面上设有电机孔,且与该面相应的面上设有轴承孔。。
所述Y轴丝杆设置有两根,且两根Y轴丝杆的头部分别位于安装座的两端。
所述框座由底板、侧板、顶板及两端板围成,所述X轴丝杆通过轴承固定于底板上。
所述X轴导轨有两根,且平行设置,且X轴导轨的两端固定于端板上。
所述底板、侧板、顶板上设有减重孔。。
所述框座内设有X轴轴承座。
所述X轴驱动电机及Y轴驱动电机均为伺服电机。
所述机头箱体上设有弹簧挂板,弹簧挂板上固定有防坠弹簧,该防坠弹簧的一端与机头组件连接。
本发明的有益效果是:本发明包括包括安装座及滑轨座,安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母,所述滑轨座与Y轴滑块及Y轴螺母固定连接,所述Y轴导轨为平行设置的两条,所述Y轴丝杆位于Y轴导轨间,所述电机安装座上安装有Y轴驱动电机,且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接,所述电机安装座及轴承尾座内均设有轴承,所述Y轴丝杆通过轴承设置于安装座上,滑轨座上设有框座,框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母,所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接,所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上,所述X轴滑块上固定连接有机头座,且该机头座与X轴螺母固定连接,所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件,所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮,Z向导轨上设有Z向滑块,第一带轮与对应的第二带轮上绕有皮带,皮带上固定有连接座,所述Z向滑块及机头组件与连接座固定,所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接。
通过上述结构的设计,机头组件能够快速、平稳、准确地沿X轴及Y轴导轨来回移动,且能在Z轴上升降,从而实现在准确的平面及垂直位置的任意移动及停留,实现需要的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体视图;
图2是X轴移动部分的立体视图;
图3是X轴移动部分的***视图;
图4是Y轴移动部分的立体视图;
图5是电机安装座的立体视图。
图6是机头部分的组装结构图;
图7是机头部分的***图。
具体实施方式
参照图1至图7,本发明公开了一种贴片机三维移动定位机构,包括安装座14及滑轨座15,安装座14上设有电机安装座21、轴承尾座16、Y轴导轨17及Y轴滑块18、Y轴丝杆19及Y轴螺母20,所述滑轨座15与Y轴滑块18及Y轴螺母20固定连接,所述Y轴导轨17为平行设置的两条,所述Y轴丝杆19位于Y轴导轨17间,且Y轴丝杆19设置有两根,且两根Y轴丝杆19的头部分别位于安装座14的两端,因而两个滑轨座15可共享两根Y轴导轨17,而两根Y轴丝杆19则分别可以带动相应的滑轨座15移动,所述电机安装座21上安装有Y轴驱动电机,且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆19连接,所述电机安装座21及轴承尾座16内均设有轴承,所述Y轴丝杆19通过轴承设置于安装座14上,滑轨座15上设有长方体状的框座1,框座1内设有X轴驱动电机2、X轴导轨3与X轴滑块4、X轴丝杆5与X轴螺母6,所述X轴驱动电机2通过联轴器与X轴丝杆5连接,所述X轴丝杆5通过轴承固定于框座1上,所述X轴滑块4上固定连接有机头座7,且该机头座7与X轴螺母6固定连接。
如图所示,框座1的具体结构在于:由底板8、侧板9、顶板10及两端板11围成,底板8、侧板9、顶板10围成三面,两端板11封闭两端,所述X轴丝杆5通过轴承固定于底板8上,具体为:所述框座1内设有X轴轴承座12,X轴轴承座12及一端板11内设有轴承孔,所述轴承位于X轴轴承座12内及端板11内的轴承孔中固定。
所述X轴导轨3有两根,且平行设置,为了简化结构及便于组装,且X轴导轨3的两端固定于端板11上,作为优选设计,所述底板8、侧板9、顶板10上设有减重孔13,因而本发明的整体重量减轻,更有利于控制,从而精度更高,而且X轴驱动电机2为伺服电机,从而控制更为精准,运行平稳。
如图所示,所述电机安装座21为四面围成的方形框体,其中一个面上设有电机孔22,且与该面相应的面上设有轴承孔23,通过该结构不仅Y轴驱动电机能够方便安装于电机安装座21的一个面上,而且轴承也可以同时安装于电机安装座21的另一个对应面上,方形框体的中间空位可以容纳联轴器,而且在加工的同时能够以Y轴驱动电机的安装面作为基准面加工轴承孔,保证加工精度。
如图所示,安装座14的底面设有支撑脚座,从而便于安装座14的安装。
如图所示,所述机头座7上设有机头箱体24、Z轴驱动电机25及机头组件,所述机头箱体24内的上、下两端分别设有第一带轮26及第二带轮27,第一带轮26与对应的第二带轮27上绕有同步带28,同步带28上固定有连接座29,所述机头组件与连接座29固定,所述Z轴驱动电机25与相应的第一带轮26及第二带轮27连接。
具体实例中,Z轴驱动电机25共设有六个,上面三个,下面三个,而第一带轮26设有六个均位于机头箱体24的上端,而第二带轮27设有六个均位于机头箱体24的下端,上面三个Z轴驱动电机25则与排列顺序为一、三、五位的第一带轮26连接,而下面三个Z轴驱动电机25则与排列顺序为二、四、六位的第二带轮27连接,通过上述设置,能够充分利用有限的空间尽量布置多的传动机构,更进一步的,所述Z轴驱动电机25通过连接轴及轴承的配合与与相应的第一带轮26及第二带轮27连接,从而也节省安装空间。
具体的、机头箱体24为方形,由上板、下板、左板、右板及后板围成,所述后板的上、下两端设有电机孔30,所述Z轴驱动电机25通过该电机孔30定位安装。作为优选设计,所述机头箱体24上设有弹簧挂板31,弹簧挂板31上固定有防坠弹簧32,该防坠弹簧32的一端与机头组件连接,当设备遭遇突然情况,如停电或断路等,机头组件部分可以通过防坠弹簧32拉住,避免直接因重力下坠而损坏。
以上对本发明实施例所提供的一种贴片机三维移动定位机构,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.贴片机三维移动定位机构,其特征在于:包括安装座及滑轨座,安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母,所述滑轨座与Y轴滑块及Y轴螺母固定连接,所述Y轴导轨为平行设置的两条,所述Y轴丝杆位于Y轴导轨间,所述电机安装座上安装有Y轴驱动电机,且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接,所述电机安装座及轴承尾座内均设有轴承,所述Y轴丝杆通过轴承设置于安装座上,滑轨座上设有框座,框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母,所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接,所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上,所述X轴滑块上固定连接有机头座,且该机头座与X轴螺母固定连接,所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件,所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮,Z向导轨上设有Z向滑块,第一带轮与对应的第二带轮上绕有皮带,皮带上固定有连接座,所述Z向滑块及机头组件与连接座固定,所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接。
2.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述电机安装座为四面围成的方形框体,其中一个面上设有电机孔,且与该面相应的面上设有轴承孔。
3.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述Y轴丝杆设置有两根,且两根Y轴丝杆的头部分别位于安装座的两端。
4.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述框座由底板、侧板、顶板及两端板围成,所述X轴丝杆通过轴承固定于底板上。
5.根据权利要求4所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述X轴导轨有两根,且平行设置,且X轴导轨的两端固定于端板上。
6.根据权利要求4所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述底板、侧板、顶板上设有减重孔。
7.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述框座内设有X轴轴承座。
8.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述X轴驱动电机及Y轴驱动电机均为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构,其特征在于:所述机头箱体上设有弹簧挂板,弹簧挂板上固定有防坠弹簧,该防坠弹簧的一端与机头组件连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610139214.6A CN105636361A (zh) | 2016-03-12 | 2016-03-12 | 贴片机三维移动定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610139214.6A CN105636361A (zh) | 2016-03-12 | 2016-03-12 | 贴片机三维移动定位机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105636361A true CN105636361A (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56050688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610139214.6A Pending CN105636361A (zh) | 2016-03-12 | 2016-03-12 | 贴片机三维移动定位机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105636361A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106714470A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-24 | 深圳市易通自动化设备有限公司 | 一种x轴、y轴独立工作的贴片机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010055627A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Epcos Ag | Elektrisches Modul zur Aufnahme durch Bestückungsautomaten mittels Erzeugung eines Vakuums |
CN102625593A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-08-01 | 广州市攀森机械设备制造有限公司 | Led贴片机 |
CN202663664U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-09 | 北京中科同志科技有限公司 | 一种直连密封贴片头 |
CN202663665U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-09 | 北京中科同志科技有限公司 | 一种横向贴片头 |
CN202713802U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-30 | 广东工业大学 | 一种悬臂式高效贴片机 |
CN202949651U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-05-22 | 深圳市同立盛光电设备有限公司 | Led贴片机的直线导轨传动装置 |
CN103152994A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-12 | 广东工业大学 | 一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头 |
CN203934136U (zh) * | 2014-05-23 | 2014-11-05 | 北京中科同志科技有限公司 | 可调贴片头 |
CN203934145U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-11-05 | 深圳市鑫久盛自动化设备有限公司 | Led贴片机 |
CN204090318U (zh) * | 2014-07-30 | 2015-01-07 | 北京中科同志科技有限公司 | 混装贴片头以及贴片机 |
-
2016
- 2016-03-12 CN CN201610139214.6A patent/CN105636361A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010055627A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Epcos Ag | Elektrisches Modul zur Aufnahme durch Bestückungsautomaten mittels Erzeugung eines Vakuums |
CN102625593A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-08-01 | 广州市攀森机械设备制造有限公司 | Led贴片机 |
CN202663664U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-09 | 北京中科同志科技有限公司 | 一种直连密封贴片头 |
CN202663665U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-09 | 北京中科同志科技有限公司 | 一种横向贴片头 |
CN202713802U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-30 | 广东工业大学 | 一种悬臂式高效贴片机 |
CN202949651U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-05-22 | 深圳市同立盛光电设备有限公司 | Led贴片机的直线导轨传动装置 |
CN103152994A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-12 | 广东工业大学 | 一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头 |
CN203934136U (zh) * | 2014-05-23 | 2014-11-05 | 北京中科同志科技有限公司 | 可调贴片头 |
CN203934145U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-11-05 | 深圳市鑫久盛自动化设备有限公司 | Led贴片机 |
CN204090318U (zh) * | 2014-07-30 | 2015-01-07 | 北京中科同志科技有限公司 | 混装贴片头以及贴片机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
WMLY_1314: "传动座(丝杠与电机之间的连接)", 《百度文库》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106714470A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-24 | 深圳市易通自动化设备有限公司 | 一种x轴、y轴独立工作的贴片机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102490020B (zh) | 一种简易精密位移台 | |
NL1042221B1 (en) | Arc vector rotation wafer stage switching method and device based on plane grating measurement for dynamic magnetic maglev dual-wafer stage | |
CN103025075B (zh) | 一种高速贴片头 | |
CN205291608U (zh) | 一种用于3d打印的三轴运动装置 | |
CN102869201B (zh) | 一种用于贴片机的模组式高速贴装头 | |
CN204191027U (zh) | 一种可定位的贴片机pcb传送机构 | |
CN103441708A (zh) | 一种模块化动铁式六自由度磁浮运动平台 | |
KR20170094381A (ko) | 실장 장치 | |
CN201371256Y (zh) | 一种印刷电路板钻孔机 | |
CN102944979A (zh) | 一种具有永磁重力补偿结构的微动台 | |
CN208571892U (zh) | 直线位移平台及水平位移机构 | |
CN105636361A (zh) | 贴片机三维移动定位机构 | |
CN110739816B (zh) | 电机定转子合装设备 | |
CN102348374B (zh) | 安装机 | |
CN107979223B (zh) | 一种便携式高加速宏微运动平台 | |
CN103350351A (zh) | 桌面三轴龙门式微细加工机床 | |
CN217699890U (zh) | 一种多功能点胶机构 | |
CN218048716U (zh) | 一种双阀全异步点胶机构 | |
CN217114356U (zh) | 承载板组件及具有其的运动定位装置 | |
CN202998688U (zh) | 一种高速贴片头 | |
CN112698111B (zh) | 一种移动式三维电磁场测量装置 | |
CN204191033U (zh) | 一种贴片机的pcb传送机构 | |
CN105636360A (zh) | 贴片机竖向升降机构 | |
CN204191029U (zh) | 一种贴片机的传送机构 | |
CN210307816U (zh) | 一种xyz三轴运动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160601 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |