CN105636361A - 贴片机三维移动定位机构 - Google Patents

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    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/303—Surface mounted components, e.g. affixing before soldering, aligning means, spacing means

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Abstract

本发明公开了一种贴片机三维移动定位机构，包括安装座及滑轨座，安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母，滑轨座上设有框座，框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上，所述X轴滑块上固定连接有机头座，且该机头座与X轴螺母固定连接，所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件。

Description

贴片机三维移动定位机构
技术领域
本发明涉及一种贴片机，特别是一种贴片机三维移动定位机构。
背景技术
目前，面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展，现代电子元器件也越来越微型化、集成化和高可靠性，电子元器件安装于印刷板上需要经过贴装工艺生产（即电子电路表面组装技术，简称：SMT）。而贴片机是SMT行业中的关键设备之一，主要功能是将集成电子元器件快速准确地贴放于PCB板上对应的焊盘上，在当代电子工业中衡量贴片机性能的主要技术指标为速度和精度，因而本发明人发明了一种全自动、快速、准确的贴片机以达到上述目的，本申请针对贴片机的平面移动机构做出申请，机头通过该移动机构能够在立体空间实现快速准确的移动。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种贴片机三维移动定位机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
贴片机三维移动定位机构，其特征在于：包括安装座及滑轨座，安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母，所述滑轨座与Y轴滑块及Y轴螺母固定连接，所述Y轴导轨为平行设置的两条，所述Y轴丝杆位于Y轴导轨间，所述电机安装座上安装有Y轴驱动电机，且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接，所述电机安装座及轴承尾座内均设有轴承，所述Y轴丝杆通过轴承设置于安装座上，滑轨座上设有框座，框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上，所述X轴滑块上固定连接有机头座，且该机头座与X轴螺母固定连接，所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件，所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮，Z向导轨上设有Z向滑块，第一带轮与对应的第二带轮上绕有皮带，皮带上固定有连接座，所述Z向滑块及机头组件与连接座固定，所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接。
所述电机安装座为四面围成的方形框体，其中一个面上设有电机孔，且与该面相应的面上设有轴承孔。。
所述Y轴丝杆设置有两根，且两根Y轴丝杆的头部分别位于安装座的两端。
所述框座由底板、侧板、顶板及两端板围成，所述X轴丝杆通过轴承固定于底板上。
所述X轴导轨有两根，且平行设置，且X轴导轨的两端固定于端板上。
所述底板、侧板、顶板上设有减重孔。。
所述框座内设有X轴轴承座。
所述X轴驱动电机及Y轴驱动电机均为伺服电机。
所述机头箱体上设有弹簧挂板，弹簧挂板上固定有防坠弹簧，该防坠弹簧的一端与机头组件连接。
本发明的有益效果是：本发明包括包括安装座及滑轨座，安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母，所述滑轨座与Y轴滑块及Y轴螺母固定连接，所述Y轴导轨为平行设置的两条，所述Y轴丝杆位于Y轴导轨间，所述电机安装座上安装有Y轴驱动电机，且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接，所述电机安装座及轴承尾座内均设有轴承，所述Y轴丝杆通过轴承设置于安装座上，滑轨座上设有框座，框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上，所述X轴滑块上固定连接有机头座，且该机头座与X轴螺母固定连接，所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件，所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮，Z向导轨上设有Z向滑块，第一带轮与对应的第二带轮上绕有皮带，皮带上固定有连接座，所述Z向滑块及机头组件与连接座固定，所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接。
通过上述结构的设计，机头组件能够快速、平稳、准确地沿X轴及Y轴导轨来回移动，且能在Z轴上升降，从而实现在准确的平面及垂直位置的任意移动及停留，实现需要的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体视图；
图2是X轴移动部分的立体视图；
图3是X轴移动部分的***视图；
图4是Y轴移动部分的立体视图；
图5是电机安装座的立体视图。
图6是机头部分的组装结构图；
图7是机头部分的***图。
具体实施方式
参照图1至图7，本发明公开了一种贴片机三维移动定位机构，包括安装座14及滑轨座15，安装座14上设有电机安装座21、轴承尾座16、Y轴导轨17及Y轴滑块18、Y轴丝杆19及Y轴螺母20，所述滑轨座15与Y轴滑块18及Y轴螺母20固定连接，所述Y轴导轨17为平行设置的两条，所述Y轴丝杆19位于Y轴导轨17间，且Y轴丝杆19设置有两根，且两根Y轴丝杆19的头部分别位于安装座14的两端，因而两个滑轨座15可共享两根Y轴导轨17，而两根Y轴丝杆19则分别可以带动相应的滑轨座15移动，所述电机安装座21上安装有Y轴驱动电机，且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆19连接，所述电机安装座21及轴承尾座16内均设有轴承，所述Y轴丝杆19通过轴承设置于安装座14上，滑轨座15上设有长方体状的框座1，框座1内设有X轴驱动电机2、X轴导轨3与X轴滑块4、X轴丝杆5与X轴螺母6，所述X轴驱动电机2通过联轴器与X轴丝杆5连接，所述X轴丝杆5通过轴承固定于框座1上，所述X轴滑块4上固定连接有机头座7，且该机头座7与X轴螺母6固定连接。
如图所示，框座1的具体结构在于：由底板8、侧板9、顶板10及两端板11围成，底板8、侧板9、顶板10围成三面，两端板11封闭两端，所述X轴丝杆5通过轴承固定于底板8上，具体为：所述框座1内设有X轴轴承座12，X轴轴承座12及一端板11内设有轴承孔，所述轴承位于X轴轴承座12内及端板11内的轴承孔中固定。
所述X轴导轨3有两根，且平行设置，为了简化结构及便于组装，且X轴导轨3的两端固定于端板11上，作为优选设计，所述底板8、侧板9、顶板10上设有减重孔13，因而本发明的整体重量减轻，更有利于控制，从而精度更高，而且X轴驱动电机2为伺服电机，从而控制更为精准，运行平稳。
如图所示，所述电机安装座21为四面围成的方形框体，其中一个面上设有电机孔22，且与该面相应的面上设有轴承孔23，通过该结构不仅Y轴驱动电机能够方便安装于电机安装座21的一个面上，而且轴承也可以同时安装于电机安装座21的另一个对应面上，方形框体的中间空位可以容纳联轴器，而且在加工的同时能够以Y轴驱动电机的安装面作为基准面加工轴承孔，保证加工精度。
如图所示，安装座14的底面设有支撑脚座，从而便于安装座14的安装。
如图所示，所述机头座7上设有机头箱体24、Z轴驱动电机25及机头组件，所述机头箱体24内的上、下两端分别设有第一带轮26及第二带轮27，第一带轮26与对应的第二带轮27上绕有同步带28，同步带28上固定有连接座29，所述机头组件与连接座29固定，所述Z轴驱动电机25与相应的第一带轮26及第二带轮27连接。
具体实例中，Z轴驱动电机25共设有六个，上面三个，下面三个，而第一带轮26设有六个均位于机头箱体24的上端，而第二带轮27设有六个均位于机头箱体24的下端，上面三个Z轴驱动电机25则与排列顺序为一、三、五位的第一带轮26连接，而下面三个Z轴驱动电机25则与排列顺序为二、四、六位的第二带轮27连接，通过上述设置，能够充分利用有限的空间尽量布置多的传动机构，更进一步的，所述Z轴驱动电机25通过连接轴及轴承的配合与与相应的第一带轮26及第二带轮27连接，从而也节省安装空间。
具体的、机头箱体24为方形，由上板、下板、左板、右板及后板围成，所述后板的上、下两端设有电机孔30，所述Z轴驱动电机25通过该电机孔30定位安装。作为优选设计，所述机头箱体24上设有弹簧挂板31，弹簧挂板31上固定有防坠弹簧32，该防坠弹簧32的一端与机头组件连接，当设备遭遇突然情况，如停电或断路等，机头组件部分可以通过防坠弹簧32拉住，避免直接因重力下坠而损坏。
以上对本发明实施例所提供的一种贴片机三维移动定位机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.贴片机三维移动定位机构，其特征在于：包括安装座及滑轨座，安装座上设有电机安装座、轴承尾座、Y轴导轨及Y轴滑块、Y轴丝杆及Y轴螺母，所述滑轨座与Y轴滑块及Y轴螺母固定连接，所述Y轴导轨为平行设置的两条，所述Y轴丝杆位于Y轴导轨间，所述电机安装座上安装有Y轴驱动电机，且该Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接，所述电机安装座及轴承尾座内均设有轴承，所述Y轴丝杆通过轴承设置于安装座上，滑轨座上设有框座，框座内设有X轴驱动电机、X轴导轨与X轴滑块、X轴丝杆与X轴螺母，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆通过轴承固定于框座上，所述X轴滑块上固定连接有机头座，且该机头座与X轴螺母固定连接，所述机头座上设有机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件，所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮，Z向导轨上设有Z向滑块，第一带轮与对应的第二带轮上绕有皮带，皮带上固定有连接座，所述Z向滑块及机头组件与连接座固定，所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接。
2.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述电机安装座为四面围成的方形框体，其中一个面上设有电机孔，且与该面相应的面上设有轴承孔。
3.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述Y轴丝杆设置有两根，且两根Y轴丝杆的头部分别位于安装座的两端。
4.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述框座由底板、侧板、顶板及两端板围成，所述X轴丝杆通过轴承固定于底板上。
5.根据权利要求4所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述X轴导轨有两根，且平行设置，且X轴导轨的两端固定于端板上。
6.根据权利要求4所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述底板、侧板、顶板上设有减重孔。
7.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述框座内设有X轴轴承座。
8.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述X轴驱动电机及Y轴驱动电机均为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的贴片机三维移动定位机构，其特征在于：所述机头箱体上设有弹簧挂板，弹簧挂板上固定有防坠弹簧，该防坠弹簧的一端与机头组件连接。
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