CN105633709A - 一种移动机器人充电结构 - Google Patents
一种移动机器人充电结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105633709A CN105633709A CN201610104440.0A CN201610104440A CN105633709A CN 105633709 A CN105633709 A CN 105633709A CN 201610104440 A CN201610104440 A CN 201610104440A CN 105633709 A CN105633709 A CN 105633709A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile apparatus
- fork
- charging structure
- apparatus people
- contact element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/627—Snap or like fastening
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种移动机器人充电结构,包括支架、摆杆、电磁铁、绝缘连接件、支撑杆、动接触件、静接触件和移动机器人底盘,摆杆两端设置为主动端和从动端,支架与摆杆铰接连接,主动端和从动端分布在支架两侧,电磁铁设置在主动端下侧,绝缘连接件两端分别与从动端和支撑杆的一端固定连接,支撑杆的另一端与动接触件底面铰接连接;静接触件固定连接在移动机器人底盘底部。当移动机器人移动到位后,动接触件处于静接触片下方,电磁铁通电,吸引摆杆的主动端下行,从动端带动支撑杆、动接触件上行,动接触片与静接触片贴合,动接触片通电,为移动机器人充电;本装置结构简单、使用方便可靠。
Description
技术领域
本发明属于移动机器人的技术领域,具体地说,涉及一种移动机器人充电结构。
背景技术
移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,移动机器人所有的工作都需要依靠电能来产生动力。移动机器人在满电的情况下行走的距离有限,当电池处于欠压状态时,移动机器人应自行接驳充电或者人工接驳充电,所需的充电结构应满足结构简单、方便实用的要求。
发明内容
本发明是针对上述问题而进行的,目的是提供一种结构简单、方便实用的移动机器人充电结构。
为了达到上述目的,本发明采用的解决方案是:一种移动机器人充电结构,包括支架、摆杆、电磁铁、绝缘连接件、支撑杆、动接触件、静接触件和移动机器人底盘,摆杆两端设置为主动端和从动端,支架与摆杆铰接连接,主动端和从动端分布在支架两侧,电磁铁设置在主动端下侧,绝缘连接件两端分别与从动端和支撑杆的一端固定连接,支撑杆的另一端与动接触件底面铰接连接;静接触件固定连接在移动机器人底盘底部。
进一步地,支架与摆杆通过销轴铰接连接,销轴端部设置有防止销轴脱落的开口销,销轴和摆杆之间设置有石墨轴套。
进一步地,电磁铁上表面设置为水平。
进一步地,主动端相对摆杆其他部分呈上扬结构。
本发明的有益效果是,当移动机器人移动到位后,动接触件处于静接触片下方,电磁铁通电,吸引摆杆的主动端下行,从动端带动支撑杆、动接触件上行,动接触片与静接触片贴合,动接触片通电,为移动机器人充电;动接触件与支撑杆铰接连接,便于在充电过程中动接触件与静接触片贴合;电磁铁上表面水平、主动端呈上扬结构,使得在充电过程中,电磁铁和主动端能够保持贴合状态,防止动接触片和静接触片脱落造成断电;本装置结构简单、使用方便可靠。
附图说明
图1为本发明的移动机器人充电结构的处于充电状态的结构示意图。
图2为本发明的移动机器人充电结构的局部结构示意图。
图3为图2中B-B方向的剖视图。
附图中:
11、支架;12、摆杆;121、主动端;122、从动端;13、电磁铁;14、绝缘连接件;15、支撑杆;21、动接触片;22、静接触片;30、移动机器人底盘;41、销轴;42、开口销;43、石墨轴套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述:
本发明提供一种移动机器人充电结构,如附图1和附图2所示,包括支架11、摆杆12、电磁铁13、绝缘连接件14、支撑杆15、动接触件、静接触件和移动机器人底盘30,摆杆12两端设置为主动端121和从动端122,主动端121相对摆杆12其他部分呈上扬结构。如附图3所示,支架11与摆杆12通过销轴41铰接连接,销轴41端部设置有防止销轴41脱落的开口销42,销轴41和摆杆12之间设置有石墨轴套43;主动端121和从动端122分布在支架11两侧。电磁铁13设置在主动端121下侧,电磁铁13上表面设置为水平;电磁铁13上表面水平、主动端121呈上扬结构,使得在充电过程中,电磁铁13和主动端121能够保持贴合状态,防止动接触片21和静接触片22脱落造成断电。
如附图2所示,绝缘连接件14两端分别与从动端122和支撑杆15的一端固定连接,支撑杆15的另一端与动接触件底面铰接连接,动接触件与支撑杆15铰接连接,便于在充电过程中动接触件与静接触片22贴合。静接触件固定连接在移动机器人底盘30底部。如附图1所示,当移动机器人移动到位后,动接触件处于静接触片22下方,电磁铁13通电,吸引摆杆12的主动端121下行,从动端122带动支撑杆15、动接触件上行,动接触片21与静接触片22贴合,动接触片21通电,为移动机器人充电。本装置结构简单、使用方便可靠。
Claims (4)
1.一种移动机器人充电结构,其特征是:包括支架(11)、摆杆(12)、电磁铁(13)、绝缘连接件(14)、支撑杆(15)、动接触件、静接触件和移动机器人底盘(30),摆杆(12)两端设置为主动端(121)和从动端(122),支架(11)与摆杆(12)铰接连接,主动端(121)和从动端(122)分布在支架(11)两侧,电磁铁(13)设置在主动端(121)下侧,绝缘连接件(14)两端分别与从动端(122)和支撑杆(15)的一端固定连接,支撑杆(15)的另一端与动接触件底面铰接连接;静接触件固定连接在移动机器人底盘(30)底部。
2.根据权利要求1所述的移动机器人充电结构,其特征是:还包括销轴(41),所述的支架(11)与摆杆(12)通过销轴(41)铰接连接,销轴(41)端部设置有防止销轴(41)脱落的开口销(42),销轴(41)和摆杆(12)之间设置有石墨轴套(43)。
3.根据权利要求1所述的移动机器人充电结构,其特征是:所述的电磁铁(13)上表面设置为水平。
4.根据权利要求1所述的移动机器人充电结构,其特征是:所述的主动端(121)相对摆杆(12)其他部分呈上扬结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610104440.0A CN105633709A (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 一种移动机器人充电结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610104440.0A CN105633709A (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 一种移动机器人充电结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105633709A true CN105633709A (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56048388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610104440.0A Pending CN105633709A (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 一种移动机器人充电结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105633709A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106329657A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-11 | 成都普诺思博科技有限公司 | 一种机器人充电座 |
WO2020093745A1 (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 数据接口装置及滑槽 |
CN113612179A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种配网复合材料横担安装运维夹具 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2410436Y (zh) * | 2000-03-09 | 2000-12-13 | 王恒昌 | 起动液自动加注器 |
CN102820591A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-12 | 国家电网公司 | 自动断电式充电专用插排 |
CN204349543U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 四川千弘科技有限公司 | 充电桩 |
CN204497783U (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 河南师范大学 | 自动控制电池 |
-
2016
- 2016-02-25 CN CN201610104440.0A patent/CN105633709A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2410436Y (zh) * | 2000-03-09 | 2000-12-13 | 王恒昌 | 起动液自动加注器 |
CN102820591A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-12 | 国家电网公司 | 自动断电式充电专用插排 |
CN204349543U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 四川千弘科技有限公司 | 充电桩 |
CN204497783U (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 河南师范大学 | 自动控制电池 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106329657A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-11 | 成都普诺思博科技有限公司 | 一种机器人充电座 |
CN106329657B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-05-24 | 成都普诺思博科技有限公司 | 一种机器人充电座 |
WO2020093745A1 (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 数据接口装置及滑槽 |
CN113612179A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种配网复合材料横担安装运维夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203185990U (zh) | 升降脚轮 | |
CN105633709A (zh) | 一种移动机器人充电结构 | |
CN204633439U (zh) | 一种电动车无线充电装置 | |
CN104852545A (zh) | 微小机械能转换为电能的发电装置 | |
CN204559359U (zh) | 垂直运动的发电装置和电子产品 | |
CN2488158Y (zh) | 电磁驱动跷板式开关装置 | |
CN204801818U (zh) | 一种用于矿石开采的矿车 | |
CN211376540U (zh) | 一种节能接触器 | |
CN205239705U (zh) | 一种自动化控制电动车支撑脚架 | |
CN105539632A (zh) | 自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法 | |
CN211543925U (zh) | 一种用于无人机飞行测绘的摄像头 | |
CN205129503U (zh) | 一种铁屑箱翻转装置 | |
CN104300607A (zh) | 一种带式输送机巡检***的充电***及方法 | |
CN208923918U (zh) | 一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站 | |
CN203537002U (zh) | 一种节能手机充电器 | |
CN202754682U (zh) | 一种电永磁异形物体吊具 | |
CN203553511U (zh) | 自动省电插座 | |
CN203339922U (zh) | 手按发电装置 | |
CN211287993U (zh) | 具有光伏发电功能的便携式水泵装置 | |
CN210504411U (zh) | 一种送料板小车 | |
CN211252623U (zh) | 一种便携式无人机地面站 | |
CN110422250A (zh) | 用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人 | |
CN205383477U (zh) | 无线供电台灯 | |
CN204578173U (zh) | 一种用于无人设备智能充电的自动对接装置 | |
CN204290124U (zh) | 一种35千伏开关柜运输推车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160601 |