CN105633709A - 一种移动机器人充电结构 - Google Patents

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彭倍
秦东兴
杜浩然
汪国柱
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    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/627—Snap or like fastening
    • H—ELECTRICITY
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    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances

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Abstract

本发明公开了一种移动机器人充电结构，包括支架、摆杆、电磁铁、绝缘连接件、支撑杆、动接触件、静接触件和移动机器人底盘，摆杆两端设置为主动端和从动端，支架与摆杆铰接连接，主动端和从动端分布在支架两侧，电磁铁设置在主动端下侧，绝缘连接件两端分别与从动端和支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端与动接触件底面铰接连接；静接触件固定连接在移动机器人底盘底部。当移动机器人移动到位后，动接触件处于静接触片下方，电磁铁通电，吸引摆杆的主动端下行，从动端带动支撑杆、动接触件上行，动接触片与静接触片贴合，动接触片通电，为移动机器人充电；本装置结构简单、使用方便可靠。

Description

一种移动机器人充电结构
技术领域
本发明属于移动机器人的技术领域，具体地说，涉及一种移动机器人充电结构。
背景技术
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，移动机器人所有的工作都需要依靠电能来产生动力。移动机器人在满电的情况下行走的距离有限，当电池处于欠压状态时，移动机器人应自行接驳充电或者人工接驳充电，所需的充电结构应满足结构简单、方便实用的要求。
发明内容
本发明是针对上述问题而进行的，目的是提供一种结构简单、方便实用的移动机器人充电结构。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种移动机器人充电结构，包括支架、摆杆、电磁铁、绝缘连接件、支撑杆、动接触件、静接触件和移动机器人底盘，摆杆两端设置为主动端和从动端，支架与摆杆铰接连接，主动端和从动端分布在支架两侧，电磁铁设置在主动端下侧，绝缘连接件两端分别与从动端和支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端与动接触件底面铰接连接；静接触件固定连接在移动机器人底盘底部。
进一步地，支架与摆杆通过销轴铰接连接，销轴端部设置有防止销轴脱落的开口销，销轴和摆杆之间设置有石墨轴套。
进一步地，电磁铁上表面设置为水平。
进一步地，主动端相对摆杆其他部分呈上扬结构。
本发明的有益效果是，当移动机器人移动到位后，动接触件处于静接触片下方，电磁铁通电，吸引摆杆的主动端下行，从动端带动支撑杆、动接触件上行，动接触片与静接触片贴合，动接触片通电，为移动机器人充电；动接触件与支撑杆铰接连接，便于在充电过程中动接触件与静接触片贴合；电磁铁上表面水平、主动端呈上扬结构，使得在充电过程中，电磁铁和主动端能够保持贴合状态，防止动接触片和静接触片脱落造成断电；本装置结构简单、使用方便可靠。
附图说明
图1为本发明的移动机器人充电结构的处于充电状态的结构示意图。
图2为本发明的移动机器人充电结构的局部结构示意图。
图3为图2中B-B方向的剖视图。
附图中：
11、支架；12、摆杆；121、主动端；122、从动端；13、电磁铁；14、绝缘连接件；15、支撑杆；21、动接触片；22、静接触片；30、移动机器人底盘；41、销轴；42、开口销；43、石墨轴套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
本发明提供一种移动机器人充电结构，如附图1和附图2所示，包括支架11、摆杆12、电磁铁13、绝缘连接件14、支撑杆15、动接触件、静接触件和移动机器人底盘30，摆杆12两端设置为主动端121和从动端122，主动端121相对摆杆12其他部分呈上扬结构。如附图3所示，支架11与摆杆12通过销轴41铰接连接，销轴41端部设置有防止销轴41脱落的开口销42，销轴41和摆杆12之间设置有石墨轴套43；主动端121和从动端122分布在支架11两侧。电磁铁13设置在主动端121下侧，电磁铁13上表面设置为水平；电磁铁13上表面水平、主动端121呈上扬结构，使得在充电过程中，电磁铁13和主动端121能够保持贴合状态，防止动接触片21和静接触片22脱落造成断电。
如附图2所示，绝缘连接件14两端分别与从动端122和支撑杆15的一端固定连接，支撑杆15的另一端与动接触件底面铰接连接，动接触件与支撑杆15铰接连接，便于在充电过程中动接触件与静接触片22贴合。静接触件固定连接在移动机器人底盘30底部。如附图1所示，当移动机器人移动到位后，动接触件处于静接触片22下方，电磁铁13通电，吸引摆杆12的主动端121下行，从动端122带动支撑杆15、动接触件上行，动接触片21与静接触片22贴合，动接触片21通电，为移动机器人充电。本装置结构简单、使用方便可靠。

Claims (4)

1.一种移动机器人充电结构，其特征是：包括支架(11)、摆杆(12)、电磁铁(13)、绝缘连接件(14)、支撑杆(15)、动接触件、静接触件和移动机器人底盘(30)，摆杆(12)两端设置为主动端(121)和从动端(122)，支架(11)与摆杆(12)铰接连接，主动端(121)和从动端(122)分布在支架(11)两侧，电磁铁(13)设置在主动端(121)下侧，绝缘连接件(14)两端分别与从动端(122)和支撑杆(15)的一端固定连接，支撑杆(15)的另一端与动接触件底面铰接连接；静接触件固定连接在移动机器人底盘(30)底部。
2.根据权利要求1所述的移动机器人充电结构，其特征是：还包括销轴(41)，所述的支架(11)与摆杆(12)通过销轴(41)铰接连接，销轴(41)端部设置有防止销轴(41)脱落的开口销(42)，销轴(41)和摆杆(12)之间设置有石墨轴套(43)。
3.根据权利要求1所述的移动机器人充电结构，其特征是：所述的电磁铁(13)上表面设置为水平。
4.根据权利要求1所述的移动机器人充电结构，其特征是：所述的主动端(121)相对摆杆(12)其他部分呈上扬结构。
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