CN105632754B - 一种辅助排线、拉线机构及自动绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助排线、拉线机构和自动绕线机,旨在提供一种结构简单、有助于提高产品绕制密度以及可以有效提高绕线机绕线能力的辅助排线、拉线机构，同时还提供一种绕线能力强、生产效率高、产品品质好的自动绕线机。所述辅助排线、拉线机构包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的拨线头。所述自动绕线机采用了辅助排线、拉线的设计。本发明应用于绕线机的技术领域。

Description

一种辅助排线、拉线机构及自动绕线机
技术领域
本发明涉及一种辅助排线、拉线机构，特别涉及一种应用于绕线设备的辅助排线、拉线机构，同时还涉及一种具有辅助排线、拉线机构的自动绕线机。
背景技术
目前的电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，比如收音机、电子点火器、灭蚊器上的高压线圈、喇叭、耳机、麦克风等。电感线圈是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件有线圈和骨架。在生产的过程中需要将漆包铜线圈绕在骨架上，传统的方式是采用人工绕制，但是人工绕制的产品一致性差、生产效率低，同时产品的质量得不到很好地保证，因此绕线机也就应用而生。绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，目前的绕线机大多包括底板、主电机、传动组、送线组、行线组、绕线组、绞线组、断线保护机构及电气控制盒，在绕制的过程中通过电气控制可以基本实现全自动或半自动，大大提高了生产效率和节约了人力成本。但是对于目前的绕线机绕制出的产品仍然存在许多不足之处，比如绕线时拉线的力度较小，造成线圈排布疏松，若提高拉线的力度，又容易产生断线或漆包铜线变形的情况，因此，目前急需解决上述问题，以提高绕线机绕制出的产品的品质。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有助于提高产品绕制密度以及可以有效提高绕线机绕线能力的辅助排线、拉线机构，同时还提供了一种绕线能力强、生产效率高、产品品质好的自动绕线机。
本发明所采用的技术方案是：所述辅助排线、拉线机构包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的拨线头，工作时，所述驱动机构带动所述拨线头按设定的轨迹拨动。
进一步，所述驱动机构包括基座、设置在所述基座上的X轴滑座、与所述X轴滑座滑动连接的X轴滑块、与所述X轴滑块滑动连接的Y轴滑块、设置在所述Y轴滑块的Z轴滑座、与所述Z轴滑座滑动连接的Z轴滑块，所述拨线头设置在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑座上还设置有与所述Z轴滑块相连接的Z轴驱动机构，所述基座上设置有与所述X轴滑块相连接的X轴驱动机构，所述基座上设置有限位块，所述限位块上设置有轨迹槽，所述Y轴滑块上设置有连杆，所述连杆的一端与所述Y轴滑块固定连接，所述连杆的另一端设置有滑杆，所述滑杆位于所述轨迹槽内。
进一步，所述Z轴滑块上设置有连接座，所述拨线头设置在所述连接座上。
进一步，所述连接座上设有Y向滑槽，所述拨线头底部与所述Y向滑槽滑动连接，所述拨线头通过固定件固定在所述Y向滑槽内。
进一步，所述X轴驱动机构包括固定设置在基座上的电机以及与所述电机传动连接的连杆凸轮机构，所述连杆凸轮机构的连杆输出端与所述X轴滑块相连接。
进一步，所述连杆凸轮机构上设置有感应盘，所述基座上设置有与所述感应盘相适配的感应器，所述电机和所述感应器均与控制器电连接。
进一步，所述拨线头包括立柱和设置在所述立柱上端的拨线块，所述拨线块上设有与漆包线相适配的拨线槽。
所述自动绕线机包括所述辅助排线、拉线机构，同时还包括底板、主电机、传动组、送线组、行线组、绕线组、绞线组、断线保护机构及电气控制盒，所述主电机、所述传动组、所述送线组、所述行线组、所述绕线组、所述绞线组、所述断线保护机构均设置在所述底板上且均与所述电气控制盒信号连接，所述辅助排线、拉线机构与所述绕线组相配合。
本发明的有益效果是：由于所述辅助排线、拉线机构包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的拨线头，工作时，所述驱动机构带动所述拨线头按设定的轨迹拨动，所以,所述辅助排线、拉线机构结构简单，绕线机在绕线时拉线的力度不用过大，只需要完成绕线和小力度的拉线，这时所述驱动机构再带动所述拨线头按设定的轨迹进行拨线，有助于提高产品绕制密度以及可以有效提高绕线机绕线能力。
另外，由于所述自动绕线机采用了辅助排线、拉线的设计，这样所述绕线组在所述辅助排线、拉线机构的作用下可以有效实现紧密排线和辅助拉线，同时还能绕制线径更大的漆包线，大大提供了产品的品质和绕线机的绕线能力。
附图说明
图1是所述辅助排线、拉线机构的整体结构示意图；
图2是所述拨线头2的结构示意图；
图3是所述辅助排线、拉线机构在自动绕线机中的使用状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，在本实施例中，所述辅助排线、拉线机构包括驱动机构1和设置在所述驱动机构1上的拨线头2，工作时，所述驱动机构1带动所述拨线头2按设定的轨迹拨动。
在本实施例中，所述驱动机构1包括基座3、设置在所述基座3上的X轴滑座4、与所述X轴滑座4滑动连接的X轴滑块5、与所述X轴滑块5滑动连接的Y轴滑块6、设置在所述Y轴滑块6上的Z轴滑座7、与所述Z轴滑座7滑动连接的Z轴滑块8，所述拨线头2设置在所述Z轴滑块8上，所述Z轴滑座7上还设置有与所述Z轴滑块8相连接的Z轴驱动机构9，所述基座3上设置有与所述X轴滑块5相连接的X轴驱动机构10，所述基座3上设置有限位块11，所述限位块11上设置有轨迹槽12，所述Y轴滑块6上设置有连杆13，所述连杆13的一端与所述Y轴滑块6固定连接，所述连杆13的另一端设置有滑杆14，所述滑杆14位于所述轨迹槽12内。在本实施例中，所述X轴驱动机构10驱动所述X轴滑块5滑动，这时所述Y轴滑块6会随着所述X轴滑块5在X轴方向上发生移动，但是由于所述Y轴滑块6在所述限位块11的作用下，所述Y轴滑块6在Y轴方向的运动将随着所述轨迹槽12的变化而变化，进而所述拨线头2会按照预定的轨迹进行辅助排线和拉线。而所述Z轴驱动机构9采用上下运动气缸，在进行辅助排线和拉线的时候，所述上下运动气缸伸出，完成辅助排线和拉线后，所述上下运动气缸收缩，这样就很好地避开了绕线组的绕线动作，工作高效稳定。
在本实施例中，所述Z轴滑块8上设置有连接座15，所述拨线头2设置在所述连接座15上。
在本实施例中，所述连接座15上设有Y向滑槽16，所述拨线头2底部与所述Y向滑槽16滑动连接，所述拨线头2通过固定件固定在所述Y向滑槽16内。
在本实施例中，所述X轴驱动机构10包括固定设置在基座3上的电机17以及与所述电机17传动连接的连杆凸轮机构18，所述连杆凸轮机构18的连杆输出端与所述X轴滑块5相连接。
在本实施例中，所述连杆凸轮机构18上设置有感应盘19，所述基座3上设置有与所述感应盘19相适配的感应器20，所述电机17和所述感应器20均与控制器电连接。
在本实施例中，所述拨线头2包括立柱21和设置在所述立柱21上端的拨线块22，所述拨线块22上设有与漆包线相适配的拨线槽23。
在本实施例中，所述自动绕线机包括所述的辅助排线、拉线机构，所述自动绕线机还包括底板、主电机、传动组、送线组、行线组、绕线组、绞线组、断线保护机构及电气控制盒，所述主电机、所述传动组、所述送线组、所述行线组、所述绕线组、所述绞线组、所述断线保护机构均设置在所述底板上且均与所述电气控制盒信号连接，所述辅助排线、拉线机构与所述绕线组相配合。所述自动绕线机采用了辅助排线、拉线的设计，这样所述绕线组在所述辅助排线、拉线机构的作用下可以有效实现紧密排线和辅助拉线，同时还能绕制线径更大的漆包线，大大提供了产品的品质和自动绕线机的绕线能力。
本发明应用于绕线机的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种辅助排线、拉线机构，其特征在于：该辅助排线、拉线机构包括驱动机构（1）和设置在所述驱动机构（1）上的拨线头（2），工作时，所述驱动机构（1）带动所述拨线头（2）按设定的轨迹拨动，所述驱动机构（1）包括基座（3）、设置在所述基座（3）上的X轴滑座（4）、与所述X轴滑座（4）滑动连接的X轴滑块（5）、与所述X轴滑块（5）滑动连接的Y轴滑块（6）、设置在所述Y轴滑块（6）上的Z轴滑座（7）、与所述Z轴滑座（7）滑动连接的Z轴滑块（8），所述拨线头（2）设置在所述Z轴滑块（8）上，所述Z轴滑座（7）上还设置有与所述Z轴滑块（8）相连接的Z轴驱动机构（9），所述基座（3）上设置有与所述X轴滑块（5）相连接的X轴驱动机构（10），所述基座（3）上设置有限位块（11），所述限位块（11）上设置有轨迹槽（12），所述Y轴滑块（6）上设置有连杆（13），所述连杆（13）的一端与所述Y轴滑块（6）固定连接，所述连杆（13）的另一端设置有滑杆（14），所述滑杆（14）位于所述轨迹槽（12）内。
2.根据权利要求1所述的辅助排线、拉线机构，其特征在于：所述Z轴滑块（8）上设置有连接座（15），所述拨线头（2）设置在所述连接座（15）上。
3.根据权利要求2所述的辅助排线、拉线机构，其特征在于：所述连接座（15）上设有Y向滑槽（16），所述拨线头（2）底部与所述Y向滑槽（16）滑动连接，所述拨线头（2）通过固定件固定在所述Y向滑槽（16）内。
4.根据权利要求2所述的辅助排线、拉线机构，其特征在于：所述X轴驱动机构（10）包括固定设置在基座（3）上的电机（17）以及与所述电机（17）传动连接的连杆凸轮机构（18），所述连杆凸轮机构（18）的连杆输出端与所述X轴滑块（5）相连接。
5.根据权利要求4所述的辅助排线、拉线机构，其特征在于：所述连杆凸轮机构（18）上设置有感应盘（19），所述基座（3）上设置有与所述感应盘（19）相适配的感应器（20），所述电机（17）和所述感应器（20）均与控制器电连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的辅助排线、拉线机构，其特征在于：所述拨线头（2）包括立柱（21）和设置在所述立柱（21）上端的拨线块（22），所述拨线块（22）上设有与漆包线相适配的拨线槽（23）。
7.一种包括如权利要求1所述的辅助排线、拉线机构的自动绕线机，其特征在于：所述自动绕线机还包括底板、主电机、传动组、送线组、行线组、绕线组、绞线组、断线保护机构及电气控制盒，所述主电机、所述传动组、所述送线组、所述行线组、所述绕线组、所述绞线组、所述断线保护机构均设置在所述底板上且均与所述电气控制盒信号连接，所述辅助排线、拉线机构与所述绕线组相配合。
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