CN105626662A - 一种锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁机构，包括锁钩(1)、连杆(2)、曲柄(3)和做动器(4)，锁钩(1)绕定轴(11)转动，其一端与连杆(2)的一端通过球铰(12)连接，连杆(2)的另一端与曲柄(3)的一端通过球铰(13)连接，曲柄(3)绕定轴(14)转动，其另一端与作动器(4)的一端通过球铰(15)连接，作动器(4)的另一端绕定轴(16)转动。本发明通过作动器驱动来控制锁钩的开、合，运用了四连杆机构的原理，相比于碰锁机构，该锁机构降低了对运动精度的要求，提高了锁的可靠性。

Description

一种锁机构

技术领域

本发明属于机械设计领域，具体涉及一种锁机构。

背景技术

本发明相类似的技术是碰锁，即通过运动部件碰撞锁钩使其自动上锁，无需借助额外动力驱动。碰锁的优点是可以通过碰撞自动上锁，缺点是对运动部件的位置精度要求高，工程应用中因公差、变形等原因可能造成锁钩无法上锁。本发明提供的锁机构设计技术正好克服了碰锁的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种锁机构，该锁机构通过作动器打开或关闭，同时具有防意外打开的功能。

为解决上述问题本发明技术方案提供一种锁机构，包括锁钩、连杆、曲柄和做动器，锁钩绕定轴11转动，其一端与连杆的一端通过球铰12连接，连杆的另一端与曲柄的一端通过球铰13连接，曲柄绕定轴14转动，其另一端与作动器的一端通过球铰15连接，作动器的另一端绕定轴16转动。

优选的，所述连杆与曲柄的连接采用过死点设计，所述球铰13位于所述定轴14与球铰12连线的外侧。

优选的，所述曲柄下端内侧有凸台面31，连杆上端内侧有凸台面32，当球铰13有向外运动的趋势时，所述曲柄下端内侧的凸台面31与连杆上端内侧的凸台面32接触，限制了所述球铰13的运动。

本发明通过作动器驱动来控制锁钩的开、合，运用了四连杆机构的原理，并利用过死点的设计技术，以防止锁钩在外力作用下被意外打开。相比于碰锁机构，该锁机构降低了对运动精度的要求，提高了锁的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明，其中：

图1是锁机构组成示意图；

图2是锁机构原理示意图；

图3是锁机构打开示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供如图1所示的一种锁机构，主要由锁钩1、连杆2、曲柄3和做动器4组成。锁钩1绕轴12做定轴转动，其一端与连杆2的一端通过球铰13连接，连杆2的另一端与曲柄3的一端通过球铰14连接，曲柄3绕轴15做定轴转动，其另一端与作动器4的一端通过球铰16连接，作动器4的另一端绕轴17做定轴转动。

如图2所示，锁钩的运动原理为一四连杆机构，由杆21、杆22、杆23和杆24组成，其中杆24为机架，杆23为主动件，其动力由作动器5提供。该四连杆机构采取过死点设计，即球铰14偏离轴13与轴15连线35距离δ(δ>0)。该措施的目的是：当锁钩1在外力下有打开的趋势(逆时针转动)时，δ有增大的趋势，曲柄3只能逆时针转动，而此时，曲柄3的凸台面31和连杆2的凸台面32相接触挤压，从而限制了曲柄3的转动，即限制了锁钩1的打开；当锁钩1在外力下有关闭的趋势(顺时针转动)时，δ有减小的趋势，直到δ＝0时，球铰14到达死点位置，锁钩1不再能够进一步关闭；当需要主动打开锁钩1时，通过作动器4推动曲柄3顺时针转动，球铰14要越过死点位置，在越过死点前，锁钩1先进一步关闭，在越过死点之后，锁钩1才做打开运动，锁钩1的关闭过程相反。

Claims (3)

1.一种锁机构，其特征在于，包括锁钩(1)、连杆(2)、曲柄(3)和做动器(4)，锁钩(1)绕定轴(11)转动，其一端与连杆(2)的一端通过球铰(12)连接，连杆(2)的另一端与曲柄(3)的一端通过球铰(13)连接，曲柄(3)绕定轴(14)转动，其另一端与作动器(4)的一端通过球铰(15)连接，作动器(4)的另一端绕定轴(16)转动。

2.根据权利要求1所述的锁机构，其特征在于，所述连杆(2)与曲柄(3)的连接采用过死点设计，所述球铰(13)位于所述定轴(14)与球铰(12)连线的外侧。

3.根据权利要求2所述的锁机构，其特征在于，所述曲柄(3)下端内侧有凸台面(31)，连杆(2)上端内侧有凸台面(32)，当球铰(13)有向外运动的趋势时，所述曲柄(3)下端内侧的凸台面(31)与连杆(2)上端内侧有凸台面(32)接触，限制了所述球铰(13)的运动。