CN105620787A - 全自由度微型飞行器测试平台 - Google Patents

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孟子航
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Abstract

本发明一种全自由度微型飞行器测试平台，应用于微型四轴飞行器的控制算法调试和飞行姿态调试，属于机电领域。包括活动圆盘、中心轴、底盘。所述活动圆盘有通风孔、固定钩，中轴处有通孔以便和中心轴连接，所述通风孔用于通过底板上小型风扇所吹的风，所述固定钩用于固定微型飞行器；所述中心轴顶端有可拆卸的顶端球，所述顶端球用于限制活动圆盘的活动，阻止其在飞行器的牵引下脱离装置；所述底盘上有槽，所述槽用于放置小型风扇，所述风扇产生的风透过活动圆盘的通风孔到达微型飞行器扇叶，对其起到干扰作用，用于检测微型飞行器的抗干扰能力。

Description

全自由度微型飞行器测试平台
技术领域
本发明涉及一种全自由度微型飞行器测试平台，应用于微型四轴飞行器的控制算法调试和飞行姿态调试。
背景技术
目前，国际上对四轴飞行器的研究越来越广泛与深入。其中，微型四轴飞行器具有成本较低，操作灵活等优势，所占份额较大。在研究四轴飞行器控制算法时，研究人员常常苦于没有合适的测试环境。在室外测试具有较高的坠机危险，且一旦坠机，容易对飞行器造成损伤。而目前已有的简易测试平台只有两自由度，无法用于较先进的控制算法调试。因此，设计一套全自由度的微型飞行器测试平台具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种全自由度、可测试抗干扰能力的微型飞行器机械测试平台。
为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：
一种全自由度微型飞行器测试平台包括中心轴、中心轴顶端球、活动圆盘、底盘；活动圆盘用于固定微型飞行器，活动圆盘可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴固定在底盘上，底盘放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩通过焊接对称的固定在活动圆盘上；四个活动圆盘通风孔对称分布于活动圆盘固定钩外侧；活动圆盘通过中心轴顶端球(1)安装在中心轴上，中心轴顶端球通过螺纹方式连接在中心轴上，限制活动圆盘倾斜的角度；中心轴与底盘同轴相连；四个底盘风扇槽对称分布于底盘上。
所述通风孔用于通过底板上小型风扇所吹的风，所述固定钩用于固定微型飞行器；所述中心轴顶端有可拆卸的顶端球，所述顶端球用于限制活动圆盘的活动，阻止其在飞行器的牵引下脱离装置；所述底盘上有槽，所述槽用于放置小型风扇，所述风扇产生的风透过活动圆盘的通风孔到达微型飞行器扇叶，对其起到干扰作用，用于检测微型飞行器的抗干扰能力。
本发明中，所述底盘上的槽对称分布，个数为4个。
本发明中，所述活动圆盘上的通风孔对称分布，个数为4个。
本发明中，所述顶端球以双螺纹线方式安装在中心轴上。
与现有装置相比，本发明具有如下有益效果：
1)拥有全自由度，可以满足四轴及四轴以上轴数的微型飞行器调试需求。
2)留出了放置风扇的槽及通风孔，可以满足测试微型飞行器抗干扰能力的需求。
附图说明
图1本发明***示意图；
图2本发明活动圆盘；
图3本发明中心轴的结构图；
图中：1、中心轴顶端球；2、活动圆盘；3、活动圆盘通风孔；4、活动圆盘固定钩；5、中心轴；6、底盘；7、底盘风扇槽。
具体实施方式
结合图1-图2对本发明做进一步说明：
全自由度微型飞行器测试平台，其包括有中心轴5、中心轴顶端球1、活动圆盘2、底盘6。活动圆盘2上固定微型飞行器，活动圆盘2可以随飞行器进行任意方向的倾斜。中心轴5固定在底盘6上，底盘6放置在水平桌面上。
四个活动圆盘固定钩4通过焊接对称的固定在活动圆盘上。四个活动圆盘通风孔3对称分布于活动圆盘固定钩4外侧，用于通过来自风扇的气流。中心轴顶端球1通过螺纹方式连接在中心轴5上，从而限制活动圆盘2倾斜的角度并防止活动圆盘2随微型飞行器脱离装置。中心轴5与底盘6同轴相连。四个底盘风扇槽7对称分布于底盘6上，用于放置小型风机，风机所吹出的气流用于测试微型飞行器的抗干扰能力。使用时，将微型飞行器水平放置在活动圆盘2上，将微型飞行器的四个支脚固定于活动圆盘固定钩4上，将风机放置于底盘风扇槽7中，进行测试。
根据本发明的一个实施例，上述的活动圆盘2材料为碳纤维，厚度约为0.001米，直径约为0.35米。活动圆盘通风孔3直径约为0.1米。中心轴5直径约为0.05米。
底盘6放置在水平桌面上，与中心轴5同轴相连。底盘6材料为45钢，厚度约为0.01米，直径约为0.4米。
本发明操作简单，自由度高。可用于微型飞行器控制算法调试和飞行姿态调试。

Claims (4)

1.一种全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：
包括中心轴(5)、中心轴顶端球(1)、活动圆盘(2)、底盘(6)；活动圆盘(2)用于固定微型飞行器，活动圆盘(2)可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴(5)固定在底盘(6)上，底盘(6)放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩(4)通过焊接对称的固定在活动圆盘(2)上；四个活动圆盘通风孔(3)对称分布于活动圆盘固定钩(4)外侧；活动圆盘(2)通过中心轴顶端球(1)安装在中心轴(5)上，中心轴顶端球(1)通过螺纹方式连接在中心轴(5)上，限制活动圆盘(2)倾斜的角度；中心轴(5)与底盘(6)同轴相连；四个底盘风扇槽(7)对称分布于底盘(6)上。
2.根据权利要求1所述全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：所述的底盘风扇槽(7)、活动圆盘通风孔(3)各4个，且各自对称分布。
3.根据权利要求1所述全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：所述的中心轴(5)顶端装有中心轴顶端球(1)。
4.根据权利要求1所述全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：所述的底盘风扇槽(7)上安装有风扇。
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