CN105619495A - 服饰商标吊卡全自动烫压机器人 - Google Patents

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CN105619495A CN201610059180.XA CN201610059180A CN105619495A CN 105619495 A CN105619495 A CN 105619495A CN 201610059180 A CN201610059180 A CN 201610059180A CN 105619495 A CN105619495 A CN 105619495A
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Abstract

本发明涉及一种服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。采用本发明的技术方案，通过进料机构将服饰商标吊卡送至工作台面，通过压架和刀模装置对服饰商标吊卡进行烫压，之后通过出料机构将服饰商标吊卡取出，相比于人工操作，本发明通过控制器来实现进料机构、压架以及出料机构的有序配合，能够实现准确进料和出料，提升劳动生产率。

Description

服饰商标吊卡全自动烫压机器人
技术领域
本发明涉及一种服饰商标吊卡全自动烫压机器人。
背景技术
平压压痕切线机是压制裁切各种普通纸板、瓦楞纸板、塑片、皮革制品的专用设备，现有的压痕切线机在工作时，通过控制器，控制电机工作，电机带动离合器工作，离合器控制减速机构工作，离合器在合的状态时，减速机构工作，曲柄齿轮转动，曲柄齿轮通过连杆带动压架运动，在曲柄齿轮和连杆的带动下压架做往复运动，调整控制器的控制模式，行程开关和控制器相配合实现压架的连续工作或者间隔工作或者手动操作工作，将要压痕或者切线的材料放在刀模调整装置上，进而实现材料的压痕或者切线。
如授权公告号CN204036530U，名称为“平压压痕切线机”的实用新型发明专利中，公开了一种平压压痕切线机，包括机座和刀模调整装置，所述机座上设有与机座活动连接的压架，所述刀模调整装置包括位于机座上的刀模板和位于压架上的限位槽，所述刀模板包括固定基板和位于固定基板上的若干刀模，其特征在于：所述刀模两端均设有凸块，所述固定基板上设有供凸块滑移的安装槽，所述凸块上还设有用于固定刀模位置的紧固件。
上述专利中平压压痕切线机，用在服饰商标吊卡的烫压时，需要人工将整版的商标吊卡放置在限位槽中，待整版商标吊卡压痕完毕之后，再将商标吊卡拿出，采用这种操作方式存在着劳动生产率较低的缺陷，同时操作人员还要时刻注意刀模调整装置的运动状态，避免出现碰手或夹手的状况，存在着安全隐患。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用更加安全、生产效率更高的服饰商标吊卡全自动烫压机器人。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。
作为本发明的一种优选方式，所述进料机构包括用以放置所述服饰商标吊卡的放料机构和用以将所述服饰商标吊卡从放料机构中取出并送至所述工作台面的取料机构。
作为本发明的一种优选方式，所述取料机构包括第一吸嘴组件、用以带动第一吸嘴组件沿竖直方向来回移动的第一驱动机构以及用以带动第一驱动机构在所述放料机构与所述工作台面之间来回摆动的第二驱动机构。
作为本发明的一种优选方式，所述出料机构包括第二吸嘴组件、成品料仓以及用以带动第二吸嘴组件在所述工作台面与成品料仓之间来回摆动的第三驱动机构。
作为本发明的一种优选方式，所述进料机构和所述出料机构均固定连接在所述机架上，还包括导向机构，所述机座可滑动地配设在导向机构上，导向机构连接在所述机架上。
作为本发明的一种优选方式，所述导向机构包括第一导轨、第二导轨以及设置在第一导轨与第二导轨之间的齿条座，第一导轨、第二导轨以及齿条座三者两两平行设置，所述机座上连接有电机，电机的输出轴通过减速器连接有与齿条座配合的驱动齿轮。
作为本发明的一种优选方式，所述机座靠近所述机架的一端设有限位踏板，限位踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板的一端与所述机座铰接，第二踏板的一端与所述机架铰接，第一踏板的另一端与第二踏板的另一端铰接。
作为本发明的一种优选方式，所述刀模装置包括刀模架和设置在刀模架上的刀模板，所述刀模架包括第一螺杆、第二螺杆、第一支杆以及第二支杆，第一螺杆与第二螺杆平行设置，第一支杆与第二支杆平行设置，第一支杆和第二支杆均与第一螺杆垂直设置，刀模板设置于第一支杆与第二支杆之间，第一支杆的一端配合螺接在第一螺杆外，另一端配合螺接在第二螺杆外，第二支杆的一端配合螺接在第一螺杆外，另一端配合螺接在第二螺杆外，还包括调整杆，调整杆与第一支杆平行设置，在调整杆上设有第一调整齿轮和第二调整齿轮，在第一螺杆上对应第一调整齿轮设有第一驱动齿轮，在第二螺杆上对应第二调整齿轮设有第二驱动齿轮。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台面上设有用以对所述服饰商标吊卡进行限位的限位组件，限位组件包括对应所述刀模装置设置的第一限位块和对应所述进料机构设置在第二限位块。
作为本发明的一种优选方式，所述放料机构包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板与第二挡板之间的支撑板，在第一挡板的上端设有第一分料毛刷，第一分料毛刷朝第二挡板延伸，在第二挡板的上端设有第二分料毛刷，第二分料毛刷朝第一挡板延伸。
采用本发明的技术方案，通过进料机构将服饰商标吊卡送至工作台面，通过压架和刀模装置对服饰商标吊卡进行烫压，之后通过出料机构将服饰商标吊卡取出，相比于人工操作，本发明通过控制器来实现进料机构、压架以及出料机构的有序配合，能够实现准确进料和出料，提升劳动生产率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中放料机构的结构示意图；
图4为本发明中刀模装置的结构示意图(图中刀模板未示出)；
图中：
10-机座20-刀模装置
201-第一支杆202-第二支杆
203-第一螺杆204-第二螺杆
205-第一驱动齿轮206-第一调整齿轮
207-第二驱动齿轮208-第二调整齿轮
209-第一安装架210-第二安装架
211-调整杆212-调整手轮
30-压架31-工作台面
32-第一限位块33-第二限位块
34-商标吊卡40-机架
50-放料机构51-第一挡板
52-第二挡板53-第一分料毛刷
531-第一滑块532-第一刷毛
533-第一安装座534-第一滑槽
535-第一止位部536-锁固螺丝
54-第二分料毛刷55-支撑板
56-第一螺纹杆561-第一正向螺纹部
562-第一反向螺纹部563-第一右螺纹套
564-第一左螺纹套565-第一限位部
566-操作部57-第二螺纹杆
571-第二正向螺纹部572-第二反向螺纹部
573-第二限位部581-第一传动轮
582-第二传动轮59-升降杆
60-取料机构61-第一吸嘴组件
62-第一驱动机构63-第二驱动机构
64-安装板65-压料毛刷
651-连接部652-刷毛部
653-条形槽654-紧固螺钉
655-垫片70-出料机构
71-收料仓72-第三驱动机构
80-导向机构81-第一导轨
82-第二导轨83-齿条座
84-电机85-减速器
86-第一踏板87-第二踏板
88-铰接件89-行程开关
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
参照图1至4，服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座10和控制器(图中未示出)，控制器例如可以采用PLC控制器，机座10上设有与机座10活动连接的压架30，在机座10上设有与压架30对应的刀模装置20，压架30上形成放置服饰商标吊卡34的工作台面31，还包括送料机构，送料机构包括机架40、用以将服饰商标吊卡34送至工作台面31的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡34从工作台面31送出的出料机构70。
作为本发明的一种优选方式，所述进料机构包括用以放置所述服饰商标吊卡34的放料机构50和用以将所述服饰商标吊卡34从放料机构50中取出并送至所述工作台面31的取料机构60。
作为本发明的一种优选方式，所述取料机构60包括第一吸嘴组件61、用以带动第一吸嘴组件61沿竖直方向来回移动的第一驱动机构62以及用以带动第一驱动机构62在所述放料机构50与所述工作台面31之间来回摆动的第二驱动机构63。其中第一驱动机构62例如可以采用气缸或者油缸，其主要带动第一吸嘴组件61上下移动以抓取商标吊卡34，而第二驱动机构63例如可以采用电机结构，电机的输出轴通过连杆连接至第一驱动机构62上，当电机的输出轴转动时，通过连杆带动第一驱动机构62整体摆动，从而将商标吊卡34移送至放料机构50外侧，具体是可移动至工作台面31的上方。
作为本发明的一种优选方式，所述出料机构70包括第二吸嘴组件(图中未示出，其结构可以采用和第一吸嘴组件61相同的结构)、成品料仓71以及用以带动第二吸嘴组件在所述工作台面31与成品料仓71之间来回摆动的第三驱动机构72。
作为本发明的一种优选方式，所述进料机构和所述出料机构70均固定连接在所述机架40上，还包括导向机构80，所述机座10可滑动地配设在导向机构80上，导向机构80连接在所述机架40上。其中压架30和刀模装置20的结构可以采用授权公告号CN204036530U，名称为“平压压痕切线机”的中国发明专利中的相应结构，这里不再进行详细描述。
作为本发明的一种优选方式，所述导向机构80包括第一导轨81、第二导轨82以及设置在第一导轨81与第二导轨82之间的齿条座83，第一导轨81、第二导轨82以及齿条座83均沿机座10的长度方向设置，第一导轨81、第二导轨82以及齿条座83三者两两平行设置，机座10的底部上开设有导槽，导槽配合在第一导轨81和第二导轨82中。所述机座10上连接有电机84，电机84的输出轴通过减速器85连接有与齿条座83配合的驱动齿轮(图中被遮挡，未示出)。采用这种结构，通过电机84、减速器85带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿条座83相啮合，当驱动齿轮转动时，整个机座10在第一导轨81和第二导轨82上移动。通过电机84输出轴的正转或者反转可以使得机座10在第一导轨81和第二导轨82上来回移动。为了更好地控制机座10的移动，在导向机构80上还设有行程开关89，在机座10上设有相应的触发部，当行程开关89感测到触发部的信号时，机电机84停止转动。
作为本发明的一种优选方式，还包括限位踏板，限位踏板包括第一踏板86和第二踏板87，第一踏板86和第二踏板87均沿机座10的宽度方向设置，第一踏板86的一端与所述机座10铰接，第二踏板87的一端与所述第一导轨81和所述第二导轨82均铰接，第一踏板86的另一端与第二踏板87的另一端通过铰接件88铰接，铰接件88可以采用五金件中常用的合页。采用这种结构，当机座10朝着背离第二踏板87的方向移动一定距离后，第一踏板86和第二踏板87展开成水平状态，通过第一踏板86和第二踏板87可以限制机座10过度移动，在此状态下，检修和调试者可以站在第一踏板86和第二踏板87上对对刀模装置20进行检修或者更换。
采用本发明的技术方案后，相比于传统的压痕切线机的机座直接放置在地面上，本发明通过设置导向机构80，机座10可滑动地设置在导向机构80上，可以将机座10移动至预定的位置，更加方便检修和调试。
作为本发明的一种优选方式，所述刀模装置20包括刀模架和设置在刀模架上的刀模板，所述刀模架包括第一螺杆203、第二螺杆204、第一支杆201以及第二支杆202，第一螺杆203与第二螺杆204平行设置，第一支杆201与第二支杆202平行设置，第一支杆201和第二支杆202均与第一螺杆203垂直设置，刀模板设置于第一支杆201与第二支杆202之间，第一支杆201的一端配合螺接在第一螺杆203外，另一端配合螺接在第二螺杆204外，第二支杆202的一端配合螺接在第一螺杆203外，另一端配合螺接在第二螺杆204外，所述调整装置包括调整手轮212和调整杆211，调整杆211与第一支杆201平行设置，在调整杆211上设有第一调整齿轮206和第二调整齿轮208，在第一螺杆203上对应第一调整齿轮206设有第一驱动齿轮205，在第二螺杆204上对应第二调整齿轮208设有第二驱动齿轮206。作为本发明的一种优选方式，所述第一调整齿轮206与所述第一驱动齿轮205啮合，所述第二调整齿轮208与所述第二驱动齿轮207啮合。在实施例中，第一支杆201、第二支杆202以及调整杆211均沿所述机座的宽度方向水平设置。
作为本发明的一种优选方式，所述机座10上设有第一安装架209和第二安装架210，所述调整杆211穿设在第一安装架209和第二安装架210中，所述调整手轮212连接在所述调整杆211的端部，所述第一螺杆203可转动地穿设在第一安装架209中，所述第二螺杆204可转动地穿设在第二安装架210中。
作为本发明的一种优选方式，所述刀模板上设有刀模，所述刀模板通过螺丝锁定在所述第一支杆201和所述第二支杆202上。
在本发明中，第一支杆201、第二支杆202以及调整杆211三者沿横向设置，第一螺杆203和第二螺杆204沿纵向设置。通过转动调整手轮212，带动调整杆211转动，调整杆211带动第一螺杆203和第二螺杆204转动，第一螺杆203和第二螺杆204的转动转化成第一支杆201和第二支杆202沿纵向的移动，从而实现刀模板位置的调整。
采用本发明的技术方案后，通过调整装置带动刀模板沿刀模架的长度方向移动，从而使得设置在刀模架上的刀模与商标吊卡34能够卡准确对位，保证商标吊卡34烫压的质量。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台面31上设有用以对所述服饰商标吊卡34进行限位的限位组件，限位组件包括对应所述刀模装置设置的第一限位块32和对应所述进料机构设置在第二限位块33。在实施例中，商标吊卡34呈矩形，工作台面31呈矩形，商标吊卡34具有一长边和一宽边，该长边与工作台面31的长边平行设置，宽边与工作台面31的宽边平行设置，限位组件包括用以支撑该长边的第一限位块32和用以限制该宽边移动的第二限位块33，还包括连接在所述取料机构60上的压料毛刷65，压料毛刷65包括连接部652和刷毛部651，刷毛部651的最低点低于第一吸嘴组件61的最低点。由于压架30和工作台面31自身的特点，当商标吊卡34放置在工作台面31上，商标吊卡34在重力的作用下，其长边自动抵靠在第一限位部32上。
作为本发明的一种优选方式，所述第一驱动机构62的输出端设有安装板64，所述连接部652上设有条形槽653，条形槽653沿所述连接部652的长度方向设置，还包括紧固螺钉654和垫片655，紧固螺钉654包括可沿条形槽653移动的螺杆和连接在螺杆上的螺帽，垫片655套穿在螺杆中，垫片655的外径大于条形槽653的槽宽。采用这种结构，可以根据不同的商标吊卡34，调整压料毛刷65的安装角度，同时通过将螺钉移动至条形槽653的不同位置，可以调整压料毛刷65的压力，从而能够更好地带动商标吊卡34向第二限位块33位移。
作为本发明的一种优选方式，所述压料毛刷65个数为两个，分设在所述安装板64沿宽度方向的两侧。
采用本发明的技术方案后，通过取料机构60将商标吊卡34从放料机构50中取出，并将商标吊卡34释放至工作台面31上，在取料机构50回位时，第一驱动机构62驱动压料毛刷65下压，使压料毛刷65抵靠在商标吊卡34上，在取料机构60回位的过程中(返回放料机构50的过程中)，压料毛刷65可以带动商标吊卡34微移(具体是向第二限位块33移动)，使商标吊卡34抵靠在第二限位部33上，如此本发明在取料机构60回位时能够对商标吊卡34的位置进行校正，从而使得商标吊卡34与刀模装置准确对位，其具有操作方便的特点。
作为本发明的一种优选方式，所述放料机构50包括支撑座、第一挡板51、第二挡板52以及设置在第一挡板51与第二挡板52之间的支撑板55，第一挡板51和第二挡板52设置在支撑座上，第一挡板51、第二挡板52以及支撑板55围成用以放置服饰商标吊卡34的放置腔室，还包括可转动地设置在支撑座上的第一螺纹杆56，第一螺纹杆56上设有第一正向螺纹部561和第一反向螺纹部562，第一正向螺纹部561和第一反向螺纹部562的螺纹的螺旋方向相反，在第一挡板51的下端设有第一左螺纹杆套563，在第二挡板52的下端设有第一右螺纹杆套564，第一左螺纹杆套561配合套设在第一正向螺纹部561上，第一右螺纹杆套564配合套设在第一反向螺纹部562上，在第一螺纹杆56上设有用以带动第一螺纹杆56转动的操作部566，在实施例中，操作部566为转动轮，通过该转动轮可以实现第一螺纹杆56的转动。
作为本发明的一种优选方式，在所述第一正向螺纹部561和所述第一反向螺纹部562之间设有用以限制所述第一挡板51和所述第二挡板52抵靠在一起的第一限位部565，第一限位部565的外径大于第一左螺纹杆套563和第一右螺纹杆套564的内径。
作为本发明的一种优选方式，还包括可转动地设置在支撑座上的第二螺纹杆57，第二螺纹杆57上设有第二正向螺纹部571和第二反向螺纹部572，第二正向螺纹部571和第二反向螺纹部572的螺纹的螺旋方向相反，在第一挡板51的下端设有第二左螺纹杆套，在第二挡板52的下端设有第二右螺纹杆套，第二左螺纹杆套配合套设在第二正向螺纹部571上，第二右螺纹杆套配合套设在第二反向螺纹部572上，在第二正向螺纹部571和第二反向螺纹部572之间设有用以限制所述第一挡板51和所述第二挡板52抵靠在一起的第二限位部573，第二螺纹杆57与所述第一螺纹杆56平行设置，在所述第一螺纹杆56与第二螺纹杆57之间设有联动组件。
在本发明中，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57分设在第一挡板51和第二挡板52沿长度方向的两端，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57起到支撑第一挡板51和第二挡板52的作用，同时借助第一螺纹杆56和第二螺纹杆57的转动，转化成第一挡板51和第二挡板52的移动。
为了更好地调整支撑板55的位置，支撑板55的下端连接有升降杆59，通过升降杆59可以调整支撑板55的高度。
作为本发明的一种优选方式，所述联动组件包括固定在所述第一螺纹杆56上的第一传动轮581、固定在所述第二螺纹杆57上的第二传动轮582以及设置在第一传动轮581与第二传动轮582之间的传动皮带。
采用本发明的技术方案，通过操作部566带动第一螺纹杆56转动，第一左螺纹套563在第一正向螺纹部561上移动，第一右螺纹套564在第二正向螺纹部562上移动，从而使得第一挡板51和第二挡板52相向移动或者相背移动，实现第一挡板51与第二挡板52之间间距的调整，以适应不同规格的商标吊卡34，在第一螺纹杆56转动的同时，通过联动组件带动第二螺纹杆57转动，从而实现第一挡板51和第二挡板52平稳移动。
作为本发明的一种优选方式，所述放料机构50包括第一挡板51、第二挡板52以及设置在第一挡板51与第二挡板52之间的支撑板53，第一挡板51和第二挡板52沿竖直方向设置，支撑板53沿水平方向设置，在第一挡板51的上端设有第一分料毛刷53，第一分料毛刷53朝第二挡板52延伸，在第二挡板52的上端设有第二分料毛刷54，第二分料毛刷54朝第一挡板51延伸，第一分料毛刷53与第二分料毛刷54之间的距离小于服饰商标吊卡34的长度或者宽度，在实施例中，第一分料毛刷53与第二分料毛刷54之间的距离略小于商标吊卡34的宽度，第一分料毛刷53和第二分料毛刷54均沿水平方向设置。
作为本发明的一种优选方式，所述第一挡板51的上端设有第一安装座533，第一安装座533上设有沿所述第一挡板51的长度方向的第一滑槽534，所述第一分料毛刷53包括第一滑块531和固定在第一滑块531上的第一刷毛532，第一滑块531可滑动地设置在第一滑槽534中，在第一安装座533上设有用以限制第一滑块531向上移动的第一止位部535。所述第二挡板52的上端设有第二安装座，第二安装座上设有沿所述第二挡板52的长度方向的第二滑槽，所述第二分料毛刷包括第二滑块和固定在第二滑块上的第二刷毛，在第二安装座上设有用以限制第二滑块向上移动的第二止位部。采用这种结构，可以方便将第一分料毛刷53和第二分料毛刷54取出进行更换或者清洗。
作为本发明的一种优选方式，所述第一驱动机构62的输出端设有安装板64，所述第一吸嘴组件61连接在安装板64上，所述第一吸嘴组件61包括四个吸嘴，每个吸嘴均通过气管连接至可提供正压空气和负压空气的气源，通过控制气源的供气实现商标吊卡34的吸取和释放。两个吸嘴设置在安装板64沿长度方向的一端，两个吸嘴设置在安装板64沿长度方向的另一端。为了增加安装板64的灵活度以方便抓取商标吊卡34，安装板64以可相对于第一驱动机构62转动的方式连接在第一驱动机构62上，例如可以在第一驱动机构62上固定有电机，电机的输出轴与安装板64固定连接，这样，通过电机可以调整安装板64的方向，从而使得第一吸嘴组件61能够更好地与商标吊卡34对位。
采用本发明的技术方案后，将商标吊卡34叠放在支撑板53上，通过第一吸嘴组件61将处于最上层的商标吊卡34向上吸起，在商标吊卡34经过第一分料毛刷53和第二分料毛刷54之间时，第一分料毛刷53和第二分料毛刷54作用在商标吊卡34的两侧上，倘若有两片商标吊卡34粘附在一起，通过该第一分料毛刷53和第二分料毛刷54的作用力可以使得处于下层的商标吊卡34掉落，该处于下层的商标吊卡34无法通过第一分料毛刷53和第二分料毛刷54，如此，采用本发明的技术方案，可以将商标吊卡34逐一从支撑板53上取出，方便进行下一步的加工处理。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，其特征在于：还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。
2.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述进料机构包括用以放置所述服饰商标吊卡的放料机构和用以将所述服饰商标吊卡从放料机构中取出并送至所述工作台面的取料机构。
3.如权利要求2所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述取料机构包括第一吸嘴组件、用以带动第一吸嘴组件沿竖直方向来回移动的第一驱动机构以及用以带动第一驱动机构在所述放料机构与所述工作台面之间来回摆动的第二驱动机构。
4.如权利要求3所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述出料机构包括第二吸嘴组件、成品料仓以及用以带动第二吸嘴组件在所述工作台面与成品料仓之间来回摆动的第三驱动机构。
5.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述进料机构和所述出料机构均固定连接在所述机架上，还包括导向机构，所述机座可滑动地配设在导向机构上，导向机构连接在所述机架上。
6.如权利要求5所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述导向机构包括第一导轨、第二导轨以及设置在第一导轨与第二导轨之间的齿条座，第一导轨、第二导轨以及齿条座三者两两平行设置，所述机座上连接有电机，电机的输出轴通过减速器连接有与齿条座配合的驱动齿轮。
7.如权利要求6所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述机座靠近所述机架的一端设有限位踏板，限位踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板的一端与所述机座铰接，第二踏板的一端与所述机架铰接，第一踏板的另一端与第二踏板的另一端铰接。
8.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述刀模装置包括刀模架和设置在刀模架上的刀模板，所述刀模架包括第一螺杆、第二螺杆、第一支杆以及第二支杆，第一螺杆与第二螺杆平行设置，第一支杆与第二支杆平行设置，第一支杆和第二支杆均与第一螺杆垂直设置，刀模板设置于第一支杆与第二支杆之间，第一支杆的一端配合螺接在第一螺杆外，另一端配合螺接在第二螺杆外，第二支杆的一端配合螺接在第一螺杆外，另一端配合螺接在第二螺杆外，还包括调整杆，调整杆与第一支杆平行设置，在调整杆上设有第一调整齿轮和第二调整齿轮，在第一螺杆上对应第一调整齿轮设有第一驱动齿轮，在第二螺杆上对应第二调整齿轮设有第二驱动齿轮。
9.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述工作台面上设有用以对所述服饰商标吊卡进行限位的限位组件，限位组件包括对应所述刀模装置设置的第一限位块和对应所述进料机构设置在第二限位块。
10.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：所述放料机构包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板与第二挡板之间的支撑板，在第一挡板的上端设有第一分料毛刷，第一分料毛刷朝第二挡板延伸，在第二挡板的上端设有第二分料毛刷，第二分料毛刷朝第一挡板延伸。
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