CN105618902B - 一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机，其包括送丝引弧***、焊接钣金治具装置、x‑y运动平台装置；焊接钣金治具装置置于x‑y运动平台装置上；送丝引弧***包括送丝驱动装置，送丝驱动装置包括：主动轮机构，其包括轴固定板、电机驱动的送丝主动轮；轴固定板中央低两边高，呈“凹”状；送丝主动轮位于轴固定板的中央凹部；从动轮机构，其包括活动板、送丝从动轮；活动板中央高两边低，呈倒“凸”状；送丝从动轮安装于活动板的中央凸部。送丝导向软管有一定软性，可消除焊枪高度位置变化调节带来的影响，保证送丝的稳定。引弧焊接调整装置能对焊枪进行高度和前后位置调整，同时能调整焊枪与焊接面之间的角度，以适应不同的焊接工艺。

Description

一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机

技术领域

本发明涉及一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机。

背景技术

薄壁(厚度小于1mm)铝合金冲压件钣金产品，越来越广泛应用于电子、汽车等行业，但这些冲压件钣金产品上相关面之间的接口需要良好焊接才能使用。由于薄壁铝合金热传导性极强(是钢的3倍)，温度场变化大，溶化面积大，焊缝成型难控制，因此在焊接时，将焊接区域的热量及时从工件中传导出去至关重要，如果传导不及时会导致热量在工件焊接区集聚，导致焊接区温度快速升高，产品会产生焊穿、塌陷等问题。又由于薄壁铝合金钣金产品抗热变形能力较弱，焊接后的产品形状变形是一个比较突出的质量问题。目前,这类薄壁铝合金钣金产品的焊接，多是采用人工手动焊接或者半自动焊接，不仅焊接难度大，技术要求高，而且焊接效率低，不合格率高。为此，相关企业迫切希望获得一种能克服上述焊接缺陷的新设备。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明的目的是提供一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机，其包括送丝引弧***、焊接钣金治具装置、x-y运动平台装置；焊接钣金治具装置置于x-y运动平台装置上；送丝引弧***包括送丝驱动装置，送丝驱动装置包括：

主动轮机构，其包括轴固定板、电机驱动的送丝主动轮；轴固定板中央低两边高，呈“凹”状；送丝主动轮位于轴固定板的中央凹部；

从动轮机构，其包括活动板、送丝从动轮；活动板中央高两边低，呈倒“凸”状；送丝从动轮安装于活动板的中央凸部。

根据本发明另一具体实施方式，送丝驱动装置进一步包括调节机构，调节机构包括调节旋钮、压缩弹簧、固定板；活动板的两侧设有弹簧固定轴，弹簧固定轴的低端***轴固定板；压缩弹簧从下方套在弹簧固定轴上；固定板从上方套在弹簧固定轴上；调节旋钮与固定板螺旋配合。

根据本发明另一具体实施方式，送丝引弧***进一步包括铝丝卷筒模组；铝丝卷筒模组位于送丝驱动装置之前，其包括焊丝卷轮支撑架、焊丝卷轮、焊丝；焊丝卷轮安装于焊丝卷轮支撑架上，焊丝绕卷于焊丝卷轮上。

根据本发明另一具体实施方式，送丝引弧***进一步包括送丝导向管套，送丝导向管套包括送丝导向软管、送丝导向套管、出丝头套管；送丝导向套管有两个，分别位于送丝驱动装置的前侧和后侧，送丝导向软管的首端连接位于送丝驱动装置后侧的送丝导向套管，送丝导向软管的末端连接出丝头套管。

本发明中，铝丝卷筒模组是由铝丝卷筒支撑和铝丝卷筒组成,用于限位铝丝卷筒，使其围绕卷筒轴旋转，不能轴向移动,防止铝丝卷筒在送丝过程出现位移而影响送丝效果。送丝驱动装置由表面滚花处理的主动轮与从动轮上下配合，把铝丝压紧，主动轮安装在伺服电机的电机轴上，通过伺服电机根据送丝要求能稳定将不同规格的铝丝送到焊枪嘴下方，待焊接完成后又能自动将铝丝缩回一段距离。送丝驱动装置中的铝丝导向套和送丝导向软管是铝丝的供送导向器件，能控制铝丝的走向，以达到把铝丝平稳送到焊焊位置的作用。送丝导向软管有一定软性，可消除焊枪高度位置变化调节带来的影响，保证送丝的稳定。引弧焊接调整装置是安装和调整焊枪高度与前后位置的一种装置，它能根据被焊接产品的规格大小和焊接位置要求，对焊枪进行高度和前后位置调整，同时能调整焊枪与焊接面之间的角度，以适应不同的焊接工艺。

根据本发明另一具体实施方式，焊接钣金治具装置包括固定组件和铜垫板；固定组件包括中固定组件和右固定组件；铜垫板由中固定组件、右固定组件支撑固定；中固定组件的上表面与铜垫板通过螺钉固联；右固定组件的上表面与铜垫板通过螺钉固联，右固定组件的右侧面与铜垫板的右侧面在同一平面。

根据本发明另一具体实施方式，固定组件进一步包括左固定组件；左固定组件位于铜垫板的左侧且与铜垫板无连接关系；左固定组件包括左外侧定位板、左内侧挡板、左限位支撑板、左固定组件底板；其中左外侧定位板、左内侧挡板、左限位支撑板均设置于左固定组件底板上，左限位支撑板位于左外侧定位板和左内侧挡板之间；左外侧定位板高于左内侧挡板；左限位支撑板低于左内侧挡板。

根据本发明另一具体实施方式，焊接钣金治具装置进一步包括气缸组件，气缸组件包括左侧上部气缸组件；左侧上部气缸组件包括左侧气缸支架、左侧气缸、左侧气缸连接板、左侧气缸压头；左侧气缸支架上端固装左侧气缸，左侧气缸的活塞端依次与左侧气缸连接板和左侧气缸压头连接。

根据本发明另一具体实施方式，气缸组件进一步包括左侧内部气缸组件，左侧内部气缸组件包括左内部气缸支架、左侧内部气缸、左侧内部气缸连接板、左侧内部气缸压头；左内部气缸支架的上端固装左侧内部气缸，左侧内部气缸的活塞端依次与左侧内部气缸连接板、左侧内部气缸压头连接。

根据本发明另一具体实施方式，气缸组件进一步包括右侧外部气缸组件，右侧外部气缸组件包括右侧气缸连接板、右侧气缸支架、右侧气缸、右侧气缸上压头、右侧气缸侧压头；右侧气缸支架的上端固装右侧气缸，右侧气缸的活塞端依次与右侧气缸连接板、右侧气缸上压头和右侧气缸侧压头连接。

本发明中，铜垫板作为钣金产品安装的水平基准，由中固定组件、右固定组件来支撑固定。左固定组件用于定位钣金产品的左外侧面，并提供一个高度基准，用于定位左侧边(限制左侧面下垂)。右固定组件用于定位钣金产品的右内侧面，并提供一个高度基准，用于定位右侧边(限制右侧面下垂)。气动机械阀同时控制左侧上部气缸组件、左侧内部气缸组件、右侧外部气缸组件，利用调速阀控制气缸的先后动作顺序，用于完成钣金产品的完全定位。左侧上部气缸组件压头由双联气缸驱动，用于压紧钣金产品的上表面左侧部分。左侧内部气缸组件压头由双联气缸驱动，压紧钣金产品的左内侧面，同时支撑钣金产品的左上表面的内侧，防止焊接过程中出现塌陷和漏焊渣问题。右侧外部气缸组件压头由双联气缸驱动，压紧钣金产品的上表面右侧部分，同时压紧钣金产品的右外表面，从而完成钣金产品左侧边、上表面、右侧边三个边内表面与外表面的完全定位。

焊缝内侧均有传热快速的铜质材料支撑(左侧焊缝内侧由内部气缸推动的直角铜质压头支撑，右侧焊缝内侧由铜垫板的表面和右侧面支撑)，不仅散热迅速，而且可以防止产品焊穿和塌陷。焊缝外侧有气缸压头和定位板定位，与各内部支撑配合，将焊缝内外的周边定位夹紧和堵漏，防止了薄壁铝合金钣金产品焊接时出现的产品焊穿、塌陷和产品形状变形的问题。

根据本发明另一具体实施方式，x-y运动平台装置包括x运动平台和y运动平台，y运动平台置于x运动平台之上，y运动平台上面固装有钣金治具安装板，焊接钣金治具装置置于钣金治具安装板上。X-Y运动平台装置主要由下层X轴运动平台和上层Y轴运动平台组成，两个平台都由伺服电机、同步带和同步轮、直线导轨组成，实现产品的精准移动、定位，并配有防尘罩，保持运动部件的清洁和使用寿命。

本发明可兼容有丝焊接和无送丝焊接两种焊接方式。高质量焊接效果可大大提高产品质量，可有效解决人工焊接所容易产生的各种焊接缺陷，可大大提高生产效率和质量。本发明非常适合应用于广大以铝合金钣金产品为主的生产工厂，具有广泛的应用价值。

附图说明

图1为待焊接钣金产品的结构示意图；

图2为实施例1的自动氩弧焊接机的总体结构立体图，

图3为实施例1的自动氩弧焊接机的局部结构立体图；

图4为实施例1的自动氩弧焊接机装上待焊接钣金产品的状态图；

图5为实施例1中，送丝引弧***的整体结构示意图；

图6为实施例1中，送丝驱动装置的***图；

图7为实施例1中，引弧焊接调整装置的***图；

图8为实施例1中，x-y运动平台装置的结构示意图；

图9为实施例1中，焊接钣金治具装置的前视立体图；

图10为实施例1中，焊接钣金治具装置的后视立体图；

图11为实施例1中，焊接钣金治具装置的***图；

图12为实施例1中，焊接钣金治具装置装有钣金产品的状态图；

图13为实施例1中，右固定板组件的立体图。

具体实施方式

实施例1

图1所示为一种薄壁(厚度小于1mm)铝合金钣金冲压成型待焊接的产品(以下简称钣金产品700)示意图，该产品由正面、顶面、左面和右面共四块面板组成，其中，接缝A为冲压成型后左面与顶面形成的左侧焊缝，接缝B为冲压成型后由右面与顶面形成的右侧焊缝，接缝A和接缝B即为钣金产品待焊接的位置(也称焊缝)。

如图2-图4所示，本实施例的自动氩弧焊接机包括送丝引弧***1、x-y运动平台装置2、电控***3、焊接钣金治具装置4、输入显示***5、气动机械阀6。

如图5-图7所示，送丝引弧***1包括铝丝卷筒模组、送丝驱动装置、送丝导向管套、引弧焊接调整装置，其作用是将焊丝有序稳定引导到引弧焊枪嘴下方，焊枪引弧使焊丝融化进而与产品接缝融为一体形成焊缝。

送丝引弧***的铝丝卷筒模组包括焊丝卷轮支撑架12，焊丝卷轮13，焊丝14；通常由人工将焊丝卷轮13安放在焊丝卷轮支撑架12上，引出焊丝导入送丝导向套管122即可。

送丝引弧***的送丝驱动装置主要由送丝驱动装置支架11、轴固定板15、送丝主动轮16、送丝从动轮17、压缩弹簧18、调节旋钮19、安装板123、伺服电机124、弹簧固定轴125、固定板126、活动板127、立板129、安装板130、送丝从动轮轴131、轴承132；送丝驱动装置的伺服电机124安装在支架11支撑的安装板130上，轴固定板15与立板129固装并固装在伺服电机124轴端的下方安装板130上，伺服电机124固装有送丝主动轮16，主动轮的上方有通过送丝从动轮轴131和轴承132安装在活动板127上的送丝从动轮17，卷料铝丝通过安装在立板129上的送丝导向套管122，将焊丝引入两个滚有花纹的送丝主动轮16和送丝从动轮17之间；轴固定板15与活动板127之间由两根弹簧固定轴125封装两个压缩弹簧18，

弹簧固定轴125的两端分别固装在轴固定板15与活动板127上，调整调节旋钮19的顶丝向下移动时，送丝从动轮17与送丝主动轮16之间的间距变小，反向调节时，压缩弹簧18推动活动板127并带动送丝从动轮17与送丝主动轮16之间的间距变大，从而达到调节输送焊丝松紧和规格大小的目的。

送丝导向管套包括送丝导向软管121、送丝导向套管122、出丝头套管119。

引弧焊接调整装置包括引弧焊枪导向轴110、引弧焊***撑架111、引弧焊枪调节手柄112、固定块113、滑动块114、安装块115、转接块116、焊枪固定板117、焊枪引弧嘴118、第二可调钣金120、焊枪紧固块128、支撑板133、丝杆连接板134、第一可调钣金135、焊枪高度调节丝杆136、紧固块137。支撑板133固装在大安装板123上，两导向轴110与滑动块114滑动配合后，其上端与固装在支撑板133上的丝杆连接板134固联，其下端与安装板上的板块(图中未示)固联。调节手柄112上的螺杆136与滑动块114螺旋配合。安装块115、转接块116和焊枪固定板117依次固联在滑动块114上。焊枪通过焊枪紧固块128固装在焊枪固定板117上；通过紧固块137把用于调整焊丝与焊嘴位置关系的第一可调钣金135和第二可调钣金120与焊枪体固联在一起。当需要调整引弧焊嘴高度时，正反转动调节手柄112使螺杆136带动滑动块114上下移动即可实现。当需要前后移动焊枪或者转动一下焊枪角度时，通过焊枪紧固块128的松开和拧紧可以实现其调整要求。当焊丝与焊枪嘴的位置关系需要调整时，可通过第一可调钣金135和第二可调钣金120及紧固块137来实现。

如图8所示，x-y运动平台装置2包括x运动平台21和y运动平台22及拖链23，x运动平台21与大安装板相连，y运动平台22置于x运动平台21之上，y运动平台22上面固装有钣金治具安装板24，整个钣金治具装置就置于钣金治具安装板上。X-y运动平台获得指令后，将带动其上的钣金治具装置随钣金产品上的焊接轨迹有序运动，完成预设的焊接轨迹。X运动平台和y运动平台都是伺服电机、同步带轮传动***、滑块导轨组件等组成，不再一一赘述。

如图9-图13所示，焊接钣金治具装置4包括气缸组件、固定组件和铜垫板。其中气缸组件包括左侧上部气缸组件、左侧内部气缸组件、右侧外部气缸组件；固定组件包括左固定组件、中固定组件、右固定组件。

左侧上部气缸组件主要由左侧气缸支架49，左侧气缸410，左侧气缸连接板411，左侧气缸压头413等组成，左侧气缸支架49下端固装在钣金治具安装板41上，上端固装着左侧气缸410，左侧气缸410的活塞端依次与左侧气缸连接板411和左侧气缸压头413连接。左侧上部气缸组件的作用是从上向下将钣金产品700的顶面板左侧压紧在铜垫板415上。

左侧内部气缸组件主要由左内部气缸支架48，左侧内部气缸414，左侧内部气缸连接板419，左侧内部气缸压头420等组成。左内部气缸支架48下端固装在钣金治具安装板41上，上端固装着左侧内部气缸414，左侧内部气缸414的活塞端依次与左侧内部气缸连接板419，左侧内部气缸压头420连接。左侧内部气缸组件的作用是从钣金产品左侧内部向上边和向左侧顶，与左侧固定板和左侧上部气缸组件一起定位夹紧钣金产品左侧所需要的焊接位置。

右侧外部气缸组件主要由右侧气缸连接板43，右侧气缸支架44，右侧气缸45，右侧气缸上压头416，右侧气缸侧压头417等组成。右侧气缸支架44下端固装在钣金治具安装板41上，上端固装着右侧气缸45，右侧气缸45的活塞端依次与右侧气缸连接板43，右侧气缸上压头416和右侧气缸侧压头417连接。右侧外部气缸组件的作用是通过右侧气缸45同时带动的右侧气缸上压头416和右侧气缸侧压头417对钣金产品的右边顶面板和右面板进行定位施压，并与支撑钣金产品右边顶面板内侧和右面板内侧的铜垫板415和右固定板组件42一起，定位夹紧钣金产品右侧所需要的焊接位置。

上述各外部气缸组件的压头(左侧气缸压头413，右侧气缸上压头416，右侧气缸侧压头417)与钣金产品外表面接触部分，均垫有一层POM缓冲块，以有利于稳定压紧。而左侧内部气缸组件的压头(左侧内部气缸压头420)与钣金产品内表面接触的部分为铜质顶块(图中未专门表示)，铜质顶块与左侧内部气缸连接板419之间设置有一层POM缓冲块，POM缓冲块的作用是有利于稳定压紧，铜质顶块(即压头)的作用是顶住左侧焊缝的内侧，一是传热快，二是防止塌陷和漏焊渣。同样，钣金产品右侧焊缝的内侧是由铜垫板的右侧表面和侧面顶住右侧焊缝的内侧，来实现一是传热快，二是防止塌陷和漏焊渣的。以下不再赘述。

左固定组件主要由左外侧定位板412，左内侧挡板421，左限位支撑板422，左固定组件底板423等组成。左外侧定位板412和左内侧挡板421均固装在与钣金治具安装板41固装的左固定组件底板423上，左外侧定位板412的右侧面定位钣金产品左面板左侧面，左内侧挡板421的左侧面挡住钣金产品左面板内侧，防止钣金产品左面板向由偏摆而影响焊缝的正确位置；左限位支撑板422是一块安装在左外侧定位板412和左内侧挡板421之间的一块板，其安装高度可以调节，该板的功能是限制钣金产品左面板下垂以保证左焊缝处接口宽度均匀。同样，右固定组件上也设置有右内侧挡板(图中未示)，其功能也是限制钣金产品右面板下垂以保证右焊缝处接口宽度均匀。

铜垫板415作为钣金产品安装的水平基准，由中固定组件(其上面用螺钉与铜垫板固联)、右固定组件来支撑固定。右固定组件的上面与铜垫板螺钉固联，其右侧面与铜垫板的右侧面完全在同一平面，此平面用来定位和压紧钣金产品右面板内侧。其中铜垫板415的右侧面和上表面正好顶住钣金产品右侧焊缝，对传热和防止漏焊和漏渣很有意义。

当钣金产品700放到治具上之后，按动气动机械阀，气动机械阀就同时控制左侧上部气缸组件压头、左侧内部气缸组件压头、右侧外部气缸组件压头，利用调速阀控制气缸的先后动作顺序，用于完成钣金产品的完全定位夹紧。左侧上部气缸组件压头由双联气缸驱动，用于压紧钣金产品的上表面左侧部分。左侧内部气缸组件压头由双联气缸驱动，压紧钣金产品的左内侧面，同时支撑钣金产品的左上表面的内侧，防止焊接过程中出现塌陷和漏焊渣问题。右侧外部气缸组件压头由双联气缸驱动，压紧钣金产品的上表面右侧部分，同时压紧钣金产品的右外表面，从而完成钣金产品左侧边、上表面、右侧边三个边内表面与外表面的完全定位夹紧。

焊接钣金治具装置通过钣金治具安装板与x-y运动平台装置的Y轴运动平台固联。

焊接前，人工将铝焊丝卷轮13装到焊丝卷轮支撑架12上，找出焊丝14的头，引入送丝导向套管122并置于送丝主动轮16和送丝从动轮17之间，转动调节旋钮19使焊丝14在主、从动轮之间保持压紧的松紧程度适当。打开安全门，由人工将钣金产品正确放置在钣金治具的放置位置上，使钣金产品上面板内侧支撑在铜垫板415上面；使钣金产品左面板外侧与左固定组件的左外侧定位板412接触，钣金产品左面板内侧与左固定组件的左内侧挡板421靠近(防止内摆)，钣金产品左面板下端被左固定组件的左限位支撑板422托住(防止下垂)；使钣金产品右面板内侧与右固定组件和铜垫板的右侧外面接触，钣金产品右面板下端被右固定组件的右限位支撑板(图中未画)托住(防止下垂)。之后，人工启动气动机械阀，通过调速阀的控制后，焊接钣金治具上的三个气缸依顺序自动压紧钣金产品，钣金产品被压紧定位后关上安全门，再按下绿色启动按钮(图中未画)，设备按预设程序开始自动运行。

接到设备自动运行指令的送丝引弧***的伺服电机124立即启动，由其带动的送丝主动轮16与送丝从动轮17将焊丝14通过送丝导向软管121送至出丝头套管119处，等待焊接时继续上料；与此同时，焊接钣金治具在x-y运动平台控制下，载着钣金产品使其上的左侧焊缝(见图1的A焊缝)的一端置于焊枪嘴下方，之后焊枪引弧、伺服电机124送丝、x-y运动平台按照A焊缝需要焊接的运动轨迹运行，直到A焊缝焊接完成，焊枪引弧停止，伺服电机124稍微反转带动焊丝缩回一点；接着，x-y运动平台再次运动，将钣金产品上的右侧焊缝(见图1的B焊缝)的一端置于焊枪嘴下方，之后，伺服电机124启动送丝，焊枪引弧，x-y运动平台按照B焊缝需要焊接的运动轨迹运行，直到B焊缝焊接完成，焊枪引弧停止，伺服电机124稍微反转带动焊丝缩回一点，等待对第二个钣金产品焊接时再继续送丝引弧；之后，x-y运动平台带动钣金治具和焊接完成的钣金产品回到初始位置，机器闪亮，通知取料。人工打开安全门，按下气动机械阀，焊接钣金治具上的各气缸压头解除对钣金产品的夹紧，取下焊接后的钣金产品。之后再将第二个待焊钣金产品按前述方法放置于焊接钣金治具上，再按前述方法启动和运行机器，就能将一个又一个钣金产品焊接完成。当焊丝规格和钣金产品规格变动时，只要适当调整和更换个别零件，即可完成上述焊接任务。

以上是对本发明做的示例性描述，凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单变形或修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机，其包括送丝引弧***、焊接钣金治具装置、x-y运动平台装置；所述焊接钣金治具装置置于所述x-y运动平台装置上；其特征在于，所述送丝引弧***包括送丝驱动装置，所述送丝驱动装置包括：

主动轮机构，其包括轴固定板、电机驱动的送丝主动轮；所述轴固定板中央低两边高，呈“凹”状；所述送丝主动轮位于所述轴固定板的中央凹部；

从动轮机构，其包括活动板、送丝从动轮；所述活动板中央高两边低，呈倒“凸”状；所述送丝从动轮安装于所述活动板的中央凸部；

所述焊接钣金治具装置包括固定组件，所述固定组件包括中固定组件、右固定组件、左固定组件；所述左固定组件包括左外侧定位板、左内侧挡板、左限位支撑板、左固定组件底板；其中所述左外侧定位板、左内侧挡板、左限位支撑板均设置于所述左固定组件底板上，所述左限位支撑板位于所述左外侧定位板和所述左内侧挡板之间；所述左外侧定位板高于所述左内侧挡板；所述左限位支撑板低于所述左内侧挡板。

2.如权利要求1所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述送丝驱动装置进一步包括调节机构，所述调节机构包括调节旋钮、压缩弹簧、固定板；所述活动板的两侧设有弹簧固定轴，所述弹簧固定轴的低端***所述轴固定板；所述压缩弹簧从下方套在所述弹簧固定轴上；所述固定板从上方套在所述弹簧固定轴上；所述调节旋钮与所述固定板螺旋配合。

3.如权利要求1所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述送丝引弧***进一步包括铝丝卷筒模组；所述铝丝卷筒模组位于所述送丝驱动装置之前，其包括焊丝卷轮支撑架、焊丝卷轮、焊丝；所述焊丝卷轮安装于所述焊丝卷轮支撑架上，所述焊丝绕卷于所述焊丝卷轮上。

4.如权利要求3所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述送丝引弧***进一步包括送丝导向管套，所述送丝导向管套包括送丝导向软管、送丝导向套管、出丝头套管；所述送丝导向套管有两个，分别位于所述送丝驱动装置的前侧和后侧，所述送丝导向软管的首端连接位于所述送丝驱动装置后侧的所述送丝导向套管，所述送丝导向软管的末端连接所述出丝头套管。

5.如权利要求1所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述焊接钣金治具装置进一步包括铜垫板，所述铜垫板由所述中固定组件、所述右固定组件支撑固定；所述中固定组件的上表面与所述铜垫板通过螺钉固联；所述右固定组件的上表面与所述铜垫板通过螺钉固联，所述右固定组件的右侧面与所述铜垫板的右侧面在同一平面。

6.如权利要求5所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述左固定组件位于所述铜垫板的左侧且与所述铜垫板无连接关系。

7.如权利要求1所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述焊接钣金治具装置进一步包括气缸组件，所述气缸组件包括左侧上部气缸组件；所述左侧上部气缸组件包括左侧气缸支架、左侧气缸、左侧气缸连接板、左侧气缸压头；所述左侧气缸支架上端固装所述左侧气缸，所述左侧气缸的活塞端依次与所述左侧气缸连接板和所述左侧气缸压头连接。

8.如权利要求7所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述气缸组件进一步包括左侧内部气缸组件，所述左侧内部气缸组件包括左内部气缸支架、左侧内部气缸、左侧内部气缸连接板、左侧内部气缸压头；所述左内部气缸支架的上端固装所述左侧内部气缸，所述左侧内部气缸的活塞端依次与所述左侧内部气缸连接板、所述左侧内部气缸压头连接。

9.如权利要求8所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述气缸组件进一步包括右侧外部气缸组件，所述右侧外部气缸组件包括右侧气缸连接板、右侧气缸支架、右侧气缸、右侧气缸上压头、右侧气缸侧压头；所述右侧气缸支架的上端固装所述右侧气缸，所述右侧气缸的活塞端依次与所述右侧气缸连接板、所述右侧气缸上压头和所述右侧气缸侧压头连接。

10.如权利要求1-9之一所述的自动氩弧焊接机，其特征在于，所述x-y运动平台装置包括x运动平台和y运动平台，所述y运动平台置于所述x运动平台之上，所述y运动平台上面固装有钣金治具安装板，所述焊接钣金治具装置置于所述钣金治具安装板上。