CN105615944A - 一种无创型可自由弯折的血管阻断钳 - Google Patents

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Abstract

一种无创型可自由弯折的血管阻断钳，它包括手柄以及在手柄控制下动作的钳口，其结构特点是，手柄包括定手柄和动手柄，钳口包括动钳和定钳，定手柄和定钳之间连接有金属管，动手柄和动钳之间连接柔性传动件。所述定手柄固定连接有导向套管，柔性传动件的一端伸入到导向套管内，并与轴连在动手柄端部上的连接头固连；柔性传动件的另一端与位于定钳内的导向连接头固定连接，导向连接头又通过一传动连接片与动钳相连，该传动连接片的两端分别与导向连接头和动钳轴连接。本发明不仅能够根据实际需要变化成各种与施术环境相适应的形状，还能够实现控制力矩传递的平顺性，保证了钳口夹持运动的线性连续，降低了手术者操作的难度。

Description

一种无创型可自由弯折的血管阻断钳
技术领域
本发明涉及一种阻断钳，尤其涉及一种无创型可自由弯折的血管阻断钳。
背景技术
阻断钳是手术中常用的医疗器械，它能够在手术中阻断血管中血液流动路径以避免患者失血过多，它即改善了患者在手术中的血液循环状况，又提高了手术的成功率。
然而，目前的阻断钳大多是根据不同的施术环境具有特定的结构形状，它包括动脉、静脉、胸腔以及肺部阻断钳等种类，且各个阻断钳的形状形态各异，难以通用；这就使得手术器械较为不仅数量多且器械的种类也非常庞杂，每次手术就要根据施术要求合理配置手术器械，这不仅增加了手术的难度，也不利于降低医疗成本。
当前的阻断钳不仅具有上述难以通用的缺点，还具有结构刚性连接以及控制力矩刚性传递所带来的一些列缺陷；如中国专利ZL201320684993.X公开的一种微创升主动脉阻断钳，以及与其类似的ZL200920218143.4公开的一种胸腔镜侧角血管阻断钳，它们均采用手柄与钳口的一体铰接结构，然后再根据实际需要将手柄或钳口设计成特定的形状，这种结构来自手柄的力矩直接作用于钳口的状态控制，不仅无法对控制力矩进行缓冲，还难以主动改变阻断钳的形状以适应手术特殊需要，这对手术者拿捏阻断钳的力度与角度均具有很高的操作要求。
为了提高阻断钳的操作效率，目前也设计了一些较为先进结构的阻断钳，如中国专利ZL201320684993.X公开的一种微创手术的脱卸式临时阻断钳，它提出了将力矩通过杆进行进行传递，以控制钳口开合的设计思路，然而该技术方案并不是医疗手术中直接使用的阻断钳，它需要与另外设计的“两片夹持钳夹21”配合，且由于采用刚性的杆件进行结构连接与力矩传递，阻断钳的整体形状并不能自由变换，也难以起到有效的缓冲效果，难以做到钳口的线性平顺夹持的要求，也难以降低阻断钳操作实际的难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种无创型可自由弯折的血管阻断钳，它具有结构紧凑可靠、操作使用方便和适用性强的优点。
本发明是这样来实现的，一种无创型可自由弯折的血管阻断钳，它包括手柄以及在手柄控制下动作的钳口，其特征在于，所述手柄和钳口之间连接有金属管，金属管内设置有将手柄控制力矩传递给钳口的柔性传动件。
所述手柄包括轴连接在一起的定手柄和动手柄，所述钳口包括轴连接在一起的动钳和定钳，定手柄和定钳之间连接有金属管，动手柄和动钳之间连接柔性传动件。
所述定手柄固定连接有导向套管，柔性传动件的一端伸入到导向套管内，并与轴连在动手柄端部上的连接头固连；柔性传动件的另一端与位于定钳内的导向连接头固定连接，导向连接头又通过一传动连接片与动钳相连，该传动连接片的两端分别与导向连接头和动钳轴连接。
优选的是：所述阻断钳还包括套在柔性传动件上，并在柔性传动件无作用力时保持钳口处于张开状态的弹簧组件。
所述弹簧组件包括连接在金属管和定钳之间的固定管以及位于固定管内的弹簧，该弹簧套在柔性传动件上，弹簧靠近定钳的一端与导向连接头作用接触。
优选的是：所述传动连接片为弧形结构。
优选的是：所述金属管的管体由若干个管单元首尾嵌合连接而成，每个管单元的一端为凸面，另一端为与该凸面嵌合的凹面。所述金属管还可采用鹅颈管。所述柔性传动件为金属绳。
本发明的有益效果为：本发明结构稳定实用，不仅能够根据实际需要变化成各种与施术环境相适应的形状，还能够实现控制力矩传递的平顺性，对手柄与钳口之间的控制力矩具有很好的缓冲作用，通过各个导向以及连接件的优化设计，保证了钳口夹持运动的线性连续，一方面降低了手术者拿捏的难度，另一方面可任意变化钳口的角度，进一步降低操作的难度，显著提高了阻断钳的使用效益与通用性。
附图说明
图1为本发明的结构***图。
图2为本发明装配后的部分细节结构放大图。
图3为本发明钳口张开时钳口局部连接结构示意图。
图4为本发明钳口张开时手柄局部连接结构示意图。
图5为本发明钳口闭合时钳口局部连接结构示意图。
图6为本发明钳口闭合时手柄局部连接结构示意图。
图7为本发明金属管各个管单元结构示意图。
图8为本发明金属管中管单元装配后的连接结构示意图。
在图中，1、定钳2、动钳3、定手柄4、动手柄5、柔性传动件6、金属管7、连接头8、导向套管9、导向连接头10、传动连接片11、固定管12、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1-图6所示，本发明是这样实现的，它包括手柄以及在手柄控制下动作的钳口，其结构是，所述手柄和钳口之间连接有金属管6，金属管6内设置有将手柄控制力矩传递给钳口的柔性传动件5。这样通过金属管的支撑可任意调节手柄与钳口的相对位置，且由柔性传动件5负责传递手柄对钳口的控制力矩，柔性传动件5可随着金属管位置与形状的变化而变化，不会影响控制力矩的传递效果；钳口可根据医疗环境的需要通过金属管6任意地变化各种形状，不仅使用操作方便，而且可很好地适用不同的施术环境。
其具体的结构是：手柄包括轴连接在一起的定手柄3和动手柄4，所述钳口包括轴连接在一起的动钳2和定钳1，定手柄3和定钳1之间连接有金属管6，动手柄4和动钳2之间连接柔性传动件5；这样依靠定手柄3和定钳1之间连接的金属管6保持阻断钳的整体结构与形状，通过动手柄4和动钳2的连接柔性传动件5实现控制力矩的有效传递，在动手柄4向定手柄3施加外力转动时，转动力矩通过柔性传动件5传递给动钳2，从而带动动钳2相对定钳1闭合或张开。
为了进一步保证阻断钳形状变换的可靠性以及控制力矩传递的稳定性，本发明还对部分结构进行了优化设计，其中所述定手柄4固定连接有导向套管8，柔性传动件5的一端伸入到导向套管8内，并与轴连在动手柄4端部上的连接头7固连；柔性传动件5的另一端与位于定钳1内的导向连接头9固定连接，导向连接头9又通过一传动连接片10与动钳2相连，该传动连接片10的两端分别与导向连接头9和动钳2轴连接。这样依靠导向套管8的作用，可保证柔性传动件5经动手柄4向动钳2传递力矩的平顺性与导向过渡；而位于定钳1内的导向连接头9接受到柔性传动件5的力矩作用，则能够平稳运动，且将该力矩通过与其相连的传动连接片10传递给动钳2，不仅具有缓冲作用，还保证了动钳2闭合与张开线性平顺，利于实现阻断钳工作的可靠性。
为了进一步降低阻断钳操作的难度，所述阻断钳还包括套在柔性传动件5上，并在柔性传动件5无作用力时保持钳口处于张开状态的弹簧组件；所述弹簧组件具体包括连接在金属管6和定钳1之间的固定管11以及位于固定管11内的弹簧12，该弹簧12套在柔性传动件5上，弹簧12靠近定钳1的一端与导向连接头9作用接触。这样在柔性传动件5无控制力矩作用时，在弹簧12的作用下导向连接头9始终处于贴近动钳2的原始位置，此时传动连接片10不发生移动，动钳2相对与定钳1张开到最大，此时使用者通过手柄施加力矩，即可实现钳口闭合过程，这使得操作更加便捷。
本发明较好的实施结构中，部分关键部件可根据实际需要进行选择，其中所述传动连接片10可采用弧形结构，它们很好地保证动钳2相对与定钳1运动的线性连续；同时，所述金属管6可采用如图7和图8所示的多管嵌合机构，金属管6的管体由若干个管单元601首尾嵌合连接而成，每个管单元601的一端为凸面，另一端为与该凸面嵌合的凹面，这样既保证了弯折的自由度，又保证了受力时不发生径向收缩变形，所述金属管还可以根据需要采用鹅颈管；所述柔性传动件5为金属绳，采用上述结构的金属管6与金属绳配合，可保证手柄与钳口之间具有稳定可靠的形状结构，不仅对钳口位置变化具有很好的支撑作用，还能在金属绳传递力矩时保证阻断钳整体形状不变，提高了使用的可靠性。

Claims (9)

1.一种无创型可自由弯折的血管阻断钳，它包括手柄以及在手柄控制下动作的钳口，其特征在于，所述手柄和钳口之间连接有金属管(6)，金属管(6)内设置有将手柄控制力矩传递给钳口的柔性传动件(5)。
2.如权利要求1所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述手柄包括轴连接在一起的定手柄(3)和动手柄(4)，所述钳口包括轴连接在一起的动钳(2)和定钳(1)，定手柄(3)和定钳(1)之间连接有金属管(6)，动手柄(4)和动钳(2)之间连接柔性传动件(5)。
3.如权利要求2所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述定手柄(4)固定连接有导向套管(8)，柔性传动件(5)的一端伸入到导向套管(8)内，并与轴连在动手柄(4)端部上的连接头(7)固连；柔性传动件(5)的另一端与位于定钳(1)内的导向连接头(9)固定连接，导向连接头(9)又通过一传动连接片(10)与动钳(2)相连，该传动连接片(10)的两端分别与导向连接头(9)和动钳(2)轴连接。
4.如权利要求3所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述阻断钳还包括套在柔性传动件(5)上，并在柔性传动件(5)无作用力时保持钳口处于张开状态的弹簧组件。
5.如权利要求4所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述弹簧组件包括连接在金属管(6)和定钳(1)之间的固定管(11)以及位于固定管(11)内的弹簧(12)，该弹簧(12)套在柔性传动件(5)上，弹簧(12)靠近定钳(1)的一端与导向连接头(9)作用接触。
6.如权利要求3-5中任意一项所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述传动连接片(10)为弧形结构。
7.如权利要求6所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述金属管(6)的管体由若干个管单元(601)首尾嵌合连接而成，每个管单元(601)的一端为凸面，另一端为与该凸面嵌合的凹面。
8.如权利要求6所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述金属管为鹅颈管。
9.如权利要求7或8所述无创型可自由弯折的血管阻断钳，其特征在于，所述，所述柔性传动件(5)为金属绳。
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