CN105615320A - 一种便于存取高处物品的智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于存取高处物品的智能衣柜，包括有柜体，柜体下部设有两个以上的抽屉，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜，柜体上位于挂衣柜上方为一个以上的上置物柜；上置物柜内滑动安装有一个下端开口的外柜，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部与柜体后壁面之间连接有电动推杆；外柜内滑动安装有一个前端开口的内柜，内柜上端顶点位置分别连接有四个连接绳，外柜上端安装有分别与四个连接绳连接的卷绳轮；前后两组卷绳轮之间通过联动轴连接，外柜顶部还安装有两个分别与两个联动轴传动连接的卷绳电机；上置物柜内的外柜通过电动推杆控制，能够自动伸出至柜体前方，内柜在卷绳电机和连接绳配合下能够向下伸出，便于在内柜中存取物品。

Description

一种便于存取高处物品的智能衣柜

技术领域

本发明属于家具领域，具体涉及一种衣柜结构。

背景技术

目前大部分的衣柜设计成三层的结构，最下层设计成装杂物的抽屉，中间设计有悬挂外套的挂衣柜和/或置衣柜，最上层设计有装被褥或大件物品的置物柜，置物柜的高度一般都在一米八以上的高度，需要在置物柜内存取物品时一般需要踩到凳子上操作，存在不方便因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，便于存取衣柜上部置物柜内物品的智能衣柜结构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种便于存取高处物品的智能衣柜，包括有柜体，柜体下部设有两个以上的抽屉，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜，柜体上位于挂衣柜上方为一个以上的上置物柜；

所述上置物柜内滑动安装有一个下端开口的外柜，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部与柜体后壁面之间连接有电动推杆；

所述外柜内滑动安装有一个前端开口的内柜，所述内柜上端顶点位置分别连接有四个连接绳，所述外柜上端安装有分别与四个连接绳连接的卷绳轮；所述卷绳轮包括有两个靠近外柜后端的后卷绳轮，以及两个靠近外柜前端的前卷绳轮，两个后卷绳轮之间以及两个前卷绳轮之间通过联动轴连接，所述外柜顶部固定安装有与所述联动轴转动连接的轴座，所述外柜顶部还安装有两个分别与两个所述联动轴传动连接的卷绳电机；

所述内柜下端面安装有多个用以检测内柜下方是否有障碍物的第一传感器，所述内柜下部前端安装有多个用以检测内柜前方障碍物的第二传感器；所述第一传感器、第二传感器为红外光电传感器或者超声波测距传感器；

所述外柜前端面下部安装有用以检测柜体前方是否有人的热释电传感器；

所述柜体侧面安装有用以控制电动推杆的按压开关，所述按压开关、第一传感器、第二传感器、热释电传感器、电动推杆以及卷绳电机分别与控制器通过导线电连接，所述控制器安装在上置物柜内顶部或者外柜的上端；

一次按下按压开关时，电动推杆伸长驱动外柜伸出；

所述第一传感器检测内柜下方是否有障碍物，若第一传感器未检测到障碍物，则两个卷绳电机同时转动控制连接绳伸长，内柜下降；若第一传感器检测到靠近障碍物，则两个卷绳电机暂停转动，待障碍物消失后卷绳电机继续转动；

待内柜下降至完全位于外柜下方时，热释电传感器检测柜体前方是否有人，若热释电传感器未检测到有人，则卷绳电机停止转动；若热释电传感器检测到有人，第二传感器启动检测，若第二传感器未检测到有障碍物，则卷绳电机继续转动使内柜继续下降，在第二传感器检测到有障碍物后，内柜继续下降15-25cm后停止；

在内柜停止下降之后，驱动后卷绳轮的卷绳电机继续转动，使内柜底部与水平方向之间形成3-10°的夹角；

再次按下按压开关时，卷绳电机反转使内柜上升缩回到外柜中，紧接着电动推杆缩短使外柜缩回到上置物柜中。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、所述上置物柜内的外柜通过电动推杆控制，能够自动伸出至柜体前方，内柜在卷绳电机和连接绳配合下能够向下伸出，便于在内柜中存取物品。

2、内柜下端的第一传感器用以检测内柜下方有没有人或者障碍物，避免内柜下降过程撞伤用户或撞坏物品；所述热释电传感器用于检测用户是否站在柜体前方，若用户在柜体前方，通过第二传感器检测用户身高，即当第二传感器第一次检测到信号时，则判断内柜下方到达与用户身高大约相等的高度，然后内柜继续下降15-25cm后停止，这样内柜的高度刚好利于用户看清楚内柜中的情况。

3、在内柜停止下降之后，驱动后卷绳轮的卷绳电机继续转动，使内柜底部与水平方向之间存在一个小幅度的夹角，这样内柜整体呈稍微向后倾斜的状态，即使因为连接绳晃动而使内柜产生晃动，也可避免存取内柜中的物品时物品滑落。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图3、图4、图5是外柜、内柜部分的结构示意图。

1、柜体；2、抽屉；3、挂衣柜；4、上置物柜；40、按压开关；41、外柜；42、内柜；43、第一传感器；44、第二传感器；45、电动推杆；46、卷绳轮；461、连接绳；47、卷绳电机；48、联动轴；49、轴座；5、热释电传感器。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图5所示，本实施例为一种便于存取高处物品的智能衣柜，包括有柜体1，柜体下部设有两个以上的抽屉2，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜3，柜体上位于挂衣柜上方为一个以上的上置物柜4。

所述上置物柜内滑动安装有一个下端开口的外柜41，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部与柜体后壁面之间连接有电动推杆45。

所述外柜内滑动安装有一个前端开口的内柜42，所述内柜上端顶点位置分别连接有四个连接绳461，所述外柜上端安装有分别与四个连接绳连接的卷绳轮46，所述外柜上壁面开设有供连接绳穿过的通孔；所述卷绳轮包括有两个靠近外柜后端的后卷绳轮，以及两个靠近外柜前端的前卷绳轮，两个后卷绳轮之间以及两个前卷绳轮之间通过联动轴48连接，所述外柜顶部固定安装有与所述联动轴转动连接的轴座49，所述外柜顶部还安装有两个分别与两个所述联动轴传动连接的卷绳电机47。

所述内柜下端面安装有多个用以检测内柜下方是否有障碍物的第一传感器43，所述内柜下部前端安装有多个用以检测内柜前方障碍物的第二传感器44；所述第一传感器、第二传感器为红外光电传感器或者超声波测距传感器。

所述外柜前端面下部安装有用以检测柜体前方是否有人的热释电传感器5。

所述柜体侧面安装有用以控制电动推杆的按压开关40，所述按压开关、第一传感器、第二传感器、热释电传感器、电动推杆以及卷绳电机分别与控制器通过导线电连接，所述控制器安装在上置物柜内顶部或者外柜的上端。

所述控制器为单片机***，由于所述传感器和执行器均为常见的电子器件，它们之间的具体连接方式均为常规技术，本领域技术人员根据现有的电子设计知识及下述的功能要求和逻辑关系相应进行编程即可实现，文中不详细展开。

一次按下按压开关时，电动推杆伸长驱动外柜伸出。

所述第一传感器检测内柜下方是否有障碍物，若第一传感器未检测到障碍物，则两个卷绳电机同时转动控制连接绳伸长，内柜下降；若第一传感器检测到靠近障碍物，则两个卷绳电机暂停转动，待障碍物消失后卷绳电机继续转动。如使用红外光电传感器进行检测，则在任一红外光电传感器检测到信号时，卷绳电机即暂停转动；如选用超声波测距传感器，则在任一超声波测距传感器检测到内柜下端距离障碍物小于10cm时，控制卷绳电机暂停。

待内柜下降至完全位于外柜下方时，热释电传感器检测柜体前方是否有人，若热释电传感器未检测到有人，则卷绳电机停止转动；若热释电传感器检测到有人，第二传感器启动检测，若第二传感器未检测到有障碍物（当用户站在柜体前方时，第二传感器会首先探测到用户的头顶位置），则卷绳电机继续转动使内柜继续下降，在第二传感器检测到有障碍物后，内柜继续下降15-25cm后停止（使内柜刚好与用户头部高度相当，且用户能够看清内柜中的情况）。

在内柜停止下降之后，驱动后卷绳轮的卷绳电机继续转动，使内柜底部与水平方向之间形成3-10°的夹角。这样内柜整体呈稍微向后倾斜的状态，即使因为连接绳晃动而使内柜产生晃动，也可避免存取内柜中的物品时物品滑落。

再次按下按压开关时，卷绳电机反转使内柜上升缩回到外柜中，紧接着电动推杆缩短使外柜缩回到上置物柜中。

所述外柜伸出至最外端时，外柜的后端壁面下方抵在上置物柜的底板上。这样保证电动推杆不会因受力过大发生故障甚至折断。

所述内柜上端面与连接绳连接处安装有拉力传感器，拉力传感器与控制器通过导线连接，控制器还连接有报警器，当拉力传感器检测到内柜中的物品超过设定重量时控制器发出警报以便用户进行处理。

Claims (1)

1.一种便于存取高处物品的智能衣柜，包括有柜体，柜体下部设有两个以上的抽屉，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜，柜体上位于挂衣柜上方为一个以上的上置物柜，其特征在于：

所述上置物柜内滑动安装有一个下端开口的外柜，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部与柜体后壁面之间连接有电动推杆；

所述外柜内滑动安装有一个前端开口的内柜，所述内柜上端顶点位置分别连接有四个连接绳，所述外柜上端安装有分别与四个连接绳连接的卷绳轮；所述卷绳轮包括有两个靠近外柜后端的后卷绳轮，以及两个靠近外柜前端的前卷绳轮，两个后卷绳轮之间以及两个前卷绳轮之间通过联动轴连接，所述外柜顶部固定安装有与所述联动轴转动连接的轴座，所述外柜顶部还安装有两个分别与两个所述联动轴传动连接的卷绳电机；

所述内柜下端面安装有多个用以检测内柜下方是否有障碍物的第一传感器，所述内柜下部前端安装有多个用以检测内柜前方障碍物的第二传感器；所述第一传感器、第二传感器为红外光电传感器或者超声波测距传感器；

所述外柜前端面下部安装有用以检测柜体前方是否有人的热释电传感器；

所述柜体侧面安装有用以控制电动推杆的按压开关，所述按压开关、第一传感器、第二传感器、热释电传感器、电动推杆以及卷绳电机分别与控制器通过导线电连接，所述控制器安装在上置物柜内顶部或者外柜的上端；

一次按下按压开关时，电动推杆伸长驱动外柜伸出；

所述第一传感器检测内柜下方是否有障碍物，若第一传感器未检测到障碍物，则两个卷绳电机同时转动控制连接绳伸长，内柜下降；若第一传感器检测到靠近障碍物，则两个卷绳电机暂停转动，待障碍物消失后卷绳电机继续转动；

待内柜下降至完全位于外柜下方时，热释电传感器检测柜体前方是否有人，若热释电传感器未检测到有人，则卷绳电机停止转动；若热释电传感器检测到有人，第二传感器启动检测，若第二传感器未检测到有障碍物，则卷绳电机继续转动使内柜继续下降，在第二传感器检测到有障碍物后，内柜继续下降15-25cm后停止；

在内柜停止下降之后，驱动后卷绳轮的卷绳电机继续转动，使内柜底部与水平方向之间形成3-10°的夹角；

再次按下按压开关时，卷绳电机反转使内柜上升缩回到外柜中，紧接着电动推杆缩短使外柜缩回到上置物柜中。