CN105611183A - 车辆摄像机***及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆摄像机***及其操作方法，并且本发明的示意性实施方式提供一种摄像机***，包括：接收模块，其从代码供应设备处接收对应于车辆位置的国家代码编号；传感器模块，当输入对应于车辆的周边环境的光信号时，所述传感器模块输出对应于所述光信号的图像信号；以及控制模块，当接收到所述国家代码编号时，根据被设置为与所述国家代码编号相对应的固定频率，所述控制模块改变所述传感器模块的曝光时间(积分时间)并控制所述传感器模块以在所述曝光时间期间接收所述光信号。

Description

车辆摄像机***及其操作方法
相关技术交叉引用
本申请要求2014年11月17日提交的申请No.10-2014-0160176的韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种车辆摄像机***及其操作方法，更具体地说，涉及一种能容易地防止图像闪烁的车辆摄像机***及其操作方法，该图像闪烁根据取决于每个国家的标准的照明装置的固有频率生成。
背景技术
近来，包括为了行驶安全而设置在车辆的左侧、右侧、前侧和后侧，以通过驾驶员座椅前方的仪表板的显示，利用图像来检查左侧、右侧、前侧和后侧的小型摄像机的***开始被应用到车辆技术。随着摄像机被活跃地用于车辆中，输出图像的质量变成用于评估摄像机性能的一个重要尺度。由于电路问题，如数据压缩技术、功率消耗、或有限的内置存储器，以及摄像机模块的问题，如光学变焦的难度、低通光学滤波器的使用，低水平的颜色再现性、或分辨率的限制，当前安置在车辆中被使用的摄像机的图像质量，比专用数码相机的图像质量低得多。
图像的质量显著地受到摄像机的特性和照明装置的特性的影响。因此，为评估被驾驶员观看的图像的质量，需要首先评估安装在车辆中的摄像机的图像质量。
为评估摄像机的图像质量，需要使用用于评估由国际标准化组织定义的摄像机的图像质量的标准图和标准照明环境。在标准照明环境下，用于评估摄像机的标准图被固定的摄像机拍摄以评估图像质量，以及分析被拍摄的图像以评估摄像机的图像质量。
近来，尽管摄像机的图像质量，即，图像在标准化照明环境下被测量，但是，防止可能由于每个国家的照明装置的不同的固有频率所产生的图像闪烁的研究正在被进行。
发明内容
本发明致力于提供一种能容易地防止由根据每个国家的照明装置的固有频率生成的图像闪烁的车辆摄像机***及其操作方法。
本发明的一个示意性实施方式提供一种车辆摄像机***，包括：接收模块，其从代码供应设备处接收对应于车辆位置的国家代码编号；传感器模块，当输入对应于车辆的周边环境的光信号时，所述传感器模块输出对应于所述光信号的图像信号；以及控制模块，当接收到所述国家代码编号时，根据被设置为与所述国家代码编号相对应的固定频率，所述控制模块改变所述传感器模块的曝光时间(积分时间)并控制所述传感器模块以在所述曝光时间期间接收所述光信号。
所述代码供应设备可为控制车辆的电子控制单元和设置在车辆中的导航***中的至少一个。
所述传感器模块可包括：传感器单元，当打开耦合到所述传感器模块的主体的光圈时，所述传感器单元根据所述控制模块的控制将输入的光信号转换为电信号；以及信号处理单元，所述信号处理单元处理所述电信号，以输出对应于周边环境的图像信号。
所述信号处理单元可移除包括在所述电信号中的噪音，将所述电信号转换为数字信号，以及根据所述数字信号的电平来输出所述图像信号。
所述控制模块可包括：存储单元，其中存储有对应于多个国家代码编号的多个固有频率；时间设置单元，当接收到所述国家代码编号时，所述时间设置单元在多个固有频率中选择对应于所述国家代码编号的固有频率，并基于所述固有频率设置所述传感器模块的曝光时间；以及控制单元，所述控制单元控制所述传感器模块以在所述传感器模块的曝光时间期间接收所述光信号，以及控制所述显示模块以显示对应于所述图像信号的图像。
所述时间设置单元可设置所述传感器模块的曝光时间，以便与所述固有频率的周期时间的整数倍相对应。
当根据所述控制单元的控制打开所述耦合到所述传感器模块的主体的光圈时，所述传感器模块可输出对应于所述光信号的图像信号，以及所述控制单元可操作所述光圈以使所述光圈处于打开状态，以与所述传感器模块的曝光时间相对应。
本发明的另一个示意性实施方式提供一种车辆摄像机***的操作方法，包括：从代码供应设备处接收对应于车辆位置的国家代码编号；基于存储的固有频率，设置对应于所述国家代码编号的曝光时间；以及打开耦合到传感器模块的主体的光圈，以便在所述曝光时间期间，将光信号输入到传所述感器模块。此外，在曝光时间设置中，所述传感器模块的曝光时间可被设置为与所述固有频率的周期时间的整数倍相对应。
上述方法可还包括：从所述传感器模块处接收对应于所述光信号的图像信号；以及控制显示模块以显示对应于所述图像信号的图像。
本发明的车辆摄像机***及其操作方法可接收每个国家的代码编号，以根据对应于每个国家的代码编号的照明装置的固有频率来改变传感器模块的曝光时间，以当照明装置例如日光灯闪烁时，防止图像闪烁，由此改善图像，即摄像机的图像质量。
附图说明
图1是本发明的示意性实施方式的车辆摄像机***的控制结构的控制框图；
图2是本发明的示意性实施方式的车辆摄像机***的操作方法的流程图。
具体实施方式
通过参考以下详细描述的示意性实施方式以及附图，本发明的优点和特征以及实现该优点和特征的方法将会变得清楚。但是，本发明并不限于本文所描述的示意性实施方式，而是可以各种不同的形式来实现。仅通过举例的方式来提供示意性实施方式，以便本领域的技术人员能够充分地理解本发明所公开的内容和本发明的范畴。因此，本发明将仅由随附的权利要求的范围限定。在整个说明书中，相似的附图标记表示相似的元件。
除非另有限定，本说明书中所使用的所有术语(包括技术和科学术语)可作为被本发明所属领域的技术人员通常所理解的含义。还应该理解的是，普通字典中定义的术语不应该被解释为具有理想化的或过于形式上的含义，除非明确和特别限定。
以下，参考附图对一示意性实施方式进行更详细的描述。
图1是本发明的示意性实施方式的车辆摄像机***的控制结构的控制框图。
参考图1，车辆摄像机***可包括显示模块110、接收模块120、传感器模块130以及控制模块140。
显示模块110可根据控制模块140的控制来显示图像以及显示通过其输入扩大或缩小该图像的指令以及其他输入指令的输入菜单，但并不限于此。
接收模块120可从安装在车辆中的代码供应设备(未图示)处接收国家代码编号。
在该示意性实施方式中，代码供应设备可包括可控制设置在车辆中的电子装置的电子控制单元(未图示)和导航中的至少一个，但并不限于此。代码供应设备可通过位置信息供应源如GPS，来确定车辆的位置以及将对应于确定的位置的国家代码编号提供给接收单元120。
例如，当车辆的位置为美国时，代码供应设备将第一国家代码编号提供给接收单元120，以及当车辆的位置为韩国时，代码供应设备将第二国家代码编号提供给接收单元120。
接收单元120执行与代码供应设备的CAN通信，以接收国家代码编号，例如，区域代码和国家代码中的至少一个，但并非局限于此。
传感器模块130可包括传感器单元132和信号处理单元134。
当打开或关闭耦合到传感器模块130的主体中的光圈以及输入对应于车辆的周边环境的光信号时，根据控制模块140的控制，传感器单元132可将该光信号转换为对应于该光信号的电信号。
也就是说，当打开光圈时，传感器单元132将该光信号转换为相应的电信号以及将转换的电信号输出给信号处理单元134。例如，传感器单元132可包括将光能转换为电能的光电转换元件。
传感器单元132可包括至少一个CMOS传感器，该CMOS传感器可为图像传感器，但并非局限于此。
当输入电信号时，信号处理单元134可移除包含在模拟电信号中的噪音，并将该模拟电信号转换为数字信号以及根据数字信号的电平来输出图像信号。这里，数字信号的电平可称为RGB值，该RGB值可表示形成显示模块110的屏幕的每个像素。
在这种情况下，信号处理单元134可包括滤波器、模数转换器(ADC)和数字信号处理(DSP)中的至少一个，但并非局限于此。
控制模块140可包括存储单元142、时间设置单元144和控制单元146。
在存储单元142中，可存储对应于每个国家代码编号的每个国家的固有频率。这里，固有频率可称为电源频率。例如，在任意国家中使用的电源频率为60Hz，该国家的固有频率在存储单元142中可被存储为60Hz。
当从接收单元120输入国家代码编号时，时间设置单元144可在多个固有频率中选择已经被设置为对应于存储在存储单元142中的国家代码编号的频率的固有频率，以及基于该固有频率，设置将从初始设置时间改变的传感器模块130的曝光时间(积分时间)。
在这种情况下，时间设置单元144可设置传感器模块130的曝光时间，以便与固有频率的周期时间的整数倍相对应。
例如，当对应于国家代码编号的固有频率为50Hz，且被供应所述固有频率的电力以输出光信号的光源为日光灯时，可以高于固有频率两倍的频率100Hz打开/关闭该日光灯。也就是说，该日光灯可一秒钟闪烁100次。在这种情况下，该日光灯闪烁一次的时间为10毫秒(ms)，因而时间设置单元144可设置传感器模块130的曝光时间为与10ms整数倍相对应的20ms、30ms等。
当对应于国家代码编号的固有频率为60Hz且该光源为日光灯时，由于日光灯闪烁一次的时间为8.33ms，所以时间设置单元144可设置传感器模块130的曝光时间为与8.33ms整数倍相对应的16.66ms、24.99ms等。
当光源以与固有频率相同的时间间隔闪烁时，时间设置单元144可设置与固有频率的周期相同的时间作为传感器模块130的曝光时间。
也就是说，当设置在车辆行驶的道路上的照明装置或设置在停车位上的照明装置，例如，日光灯闪烁时，时间设置单元144根据闪烁现象来改变传感器模块130的曝光时间，以与闪烁间隔，即固有频率相对应，因此，可减少在显示模块110上显示的图像的闪烁。
然后，时间设置单元144设置传感器模块130的曝光时间，以将曝光时间发送给控制单元146。
控制单元146可打开或关闭光圈，以便与从时间设置单元144输入的传感器模块130的曝光时间相对应。
然后，控制单元146控制显示模块110以显示对应于从传感器模块130输出的图像信号的图像。
图2是本发明示意性实施方式的车辆摄像机***的操作方法的流程图。
参考图2，在步骤S110中，车辆摄像机***的控制模块140从代码供应设备处接收任意的国家代码编号以及在步骤S120中，基于对应于国家代码编号的设置的固有频率，设置传感器模块130的曝光时间。
也就是说，当从接收模块120输入国家代码编号时，控制模块140在多个固有频率中选择对应于存储在存储单元142中的国家代码编号的固有频率，以及基于该固有频率，设置将从初始设置时间改变的传感器模块130的曝光时间(积分时间)。控制模块140可设置传感器模块130的曝光时间，以便与固有频率的周期时间的整数倍相对应。
例如，当对应于国家代码编号的固有频率为50Hz且光源为日光灯时，由于该日光灯闪烁一次的时间为10ms，所以时间设置单元144可设置传感器模块130的曝光时间为与10ms整数倍相对应的20ms、30ms等。
当对应于国家代码编号的固有频率为60Hz且该光源为日光灯时，由于日光灯闪烁一次的时间为8.33ms，所以时间设置单元144可设置传感器模块130的曝光时间为与8.33ms整数倍相对应的16.66ms、24.99ms等。
也就是说，当设置在车辆行驶的道路上的照明装置或设置在停车位上的照明装置，例如，日光灯闪烁时，时间设置单元144根据闪烁现象来改变传感器模块130的曝光时间，以与闪烁间隔，即固有频率相对应。
在步骤S120之后，在步骤S130中，在传感器模块130的曝光时间期间，控制模块140控制打开设置在传感器模块130的主体中的光圈，以将光信号输入到传感器模块130。
在步骤S140中，控制模块140从传感器模块130处接收对应于光信号的图像信号以及在步骤S150中，控制显示模块110以显示对应于图像信号的图像。
除非明确地相反描述，上述描述中使用的词“包括”、“配置”或“具有”将被理解为暗示着包括所述要素，因此，该词将被解释为暗示着包括其他要素，但是不排除任何其他要素。
以上已经说明和描述了本发明的示意性实施方式，但是本发明并不限于上述描述的特定实施方式，显而易见地，在不脱离本发明的要旨的情况下，本发明所述领域的技术人员可做出各种修改，以及这种修改不应该与从本发明的技术精神或前景分开来理解。

Claims (10)

1.一种车辆摄像机***，包括：
接收模块，其从代码供应设备处接收对应于车辆位置的国家代码编号；
传感器模块，当输入对应于车辆的周边环境的光信号时，所述传感器模块输出对应于所述光信号的图像信号；以及
控制模块，当接收到所述国家代码编号时，根据被设置为与所述国家代码编号相对应的固定频率，所述控制模块改变所述传感器模块的曝光时间(积分时间)并控制所述传感器模块以在所述曝光时间期间接收所述光信号。
2.根据权利要求1所述的摄像机***，其中，所述代码供应设备为控制车辆的电子控制单元和设置在车辆中的导航中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的摄像机***，其中，所述传感器模块包括：
传感器单元，当打开耦合到所述传感器模块的主体的光圈时，所述传感器单元根据所述控制模块的控制将输入的光信号转换为电信号；以及
信号处理单元，所述信号处理单元处理所述电信号，以输出对应于周边环境的图像信号。
4.根据权利要求3所述的摄像机***，其中，所述信号处理单元移除包括在所述电信号中的噪音，将所述电信号转换为数字信号，以及根据所述数字信号的电平来输出所述图像信号。
5.根据权利要求1所述的摄像机***，其中，所述控制模块包括：
存储单元，其中存储有对应于多个国家代码编号的多个固有频率；
时间设置单元，当接收到所述国家代码编号时，所述时间设置单元在多个固有频率中选择对应于所述国家代码编号的固有频率，并基于所述固有频率设置所述传感器模块的曝光时间；以及
控制单元，所述控制单元控制所述传感器模块以在所述传感器模块的曝光时间期间接收所述光信号，以及控制显示模块以显示对应于所述图像信号的图像。
6.根据权利要求5所述的摄像机***，其中，所述时间设置单元设置所述传感器模块的曝光时间，以便与所述固有频率的周期时间的整数倍相对应。
7.根据权利要求5所述的摄像机***，其中，当根据所述控制单元的控制打开所述耦合到所述传感器模块的主体的光圈时，所述传感器模块输出对应于所述光信号的图像信号，以及所述控制单元操作所述光圈，以使所述光圈在所述传感器模块的曝光时间期间处于打开状态。
8.一种车辆摄像机***的操作方法，包括：
从代码供应设备处接收对应于车辆位置的国家代码编号；
基于存储的固有频率，设置对应于所述国家代码编号的曝光时间；以及
打开耦合到传感器模块的主体的光圈，以便在所述曝光时间期间，将光信号输入到传所述感器模块。
9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，在曝光时间设置中，所述传感器模块的曝光时间被设置为与所述固有频率的周期时间的整数倍相对应。
10.根据权利要求8所述的操作方法，还包括：
从所述传感器模块处接收对应于所述光信号的图像信号；以及
控制显示模块以显示对应于所述图像信号的图像。
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