CN105607657B - 一种凸轮移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凸轮移动机构，安装座上通过轴承安装有转轴，安装座上安装有第二移动组件；第二移动组件包括导柱、导套和第二移动平台，安装座上安装有导套，导套内安装有导柱，导柱上安装有第二移动平台；第二移动平台上安装有水平移动模组；转轴上安装有前凸轮和后凸轮，安装座上安装有与前凸轮相配合并驱动水平移动模组能够水平移动的第一驱动机构；安装座上安装有与后凸轮相配合并驱动第二移动平台能够垂直移动的第二驱动机构。本发明的水平移动模组上可固定不同的夹具，通过联轴器输入动力，利用凸轮原理，同时调整夹具的前后、左右定位位置，其体积较小，结构简单紧凑，从而降低了制造成本，适应性好。

Description

一种凸轮移动机构

技术领域：

本发明涉及移动机构设备领域，更具体的说是涉及一种通过单个动力源来实现前后、左右移动的凸轮移动机构。

背景技术：

在生产车间会使用各种夹治具来夹取产品，夹取产品后需要对产品进行操作，有时需要将产品进行水平和垂直方向移动，将产品移送到标准作业位置再进行操作，此时就需要夹治具能够在水平和垂直方向能够移动，便于对产品进行操作，此时就需要一种能够调节夹治具位置的机构，现有技术中夹治具的位置都不能调节，一般都是固定不动的，对产品进行操作时会受到限制。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种凸轮移动机构，可在第一移动平台上固定各式各样的夹治具，通过联轴器输入动力，利用凸轮原理，同时调整夹治具的前后、左右定位位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种凸轮移动机构，包括安装座，所述安装座上通过轴承安装有转轴，所述安装座上安装有第二移动组件；所述第二移动组件包括导柱、导套和第二移动平台，所述安装座上安装有导套，导套内安装有导柱，导柱上安装有第二移动平台；所述第二移动平台上安装有水平移动模组；所述转轴上安装有前凸轮和后凸轮，所述安装座上安装有与前凸轮相配合并驱动水平移动模组能够水平移动的第一驱动机构；所述安装座上安装有与后凸轮相配合并驱动第二移动平台能够垂直移动的第二驱动机构。

作为优选，所述安装座上设有前后贯通的中心安装孔，中心安装孔内安装有转轴。

作为优选，所述安装座上左右两侧设有上下贯通的通孔，通孔位置处的上下两侧分别安装有导套，四组导套为左、右两侧各两组，左侧的两组导套内安装有一组导柱，右侧的两组导套内安装有一组导柱，两组导柱的上端安装有第二移动平台。

作为优选，所述转轴的前端通过联轴器安装有驱动电机。

作为优选，所述水平移动模组包括导杆滑块、导杆、第一移动平台、左导杆固定块、右导杆固定块和挡块，所述导杆滑块安装在第二移动平台上，所述导杆贯穿安装在导杆滑块上；所述导杆左下端安装有左导杆固定块，导杆右下端安装有右导杆固定块，左导杆固定块和右导杆固定块上安装有第一移动平台；所述第一移动平台的前侧安装有挡块。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一摆轴、第一摆杆、第一主动轮和第一从动轮，所述第一摆轴的一端安装在安装座上，第一摆轴的另一端安装在第一摆杆上；所述第一摆杆上安装有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与前凸轮相配合安装在一起；所述第一从动轮抵在所述的挡块的左侧。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二摆轴、第二摆杆、第二主动轮和第二从动轮，所述第二摆轴的二端安装在安装座上，第二摆轴的另二端安装在第二摆杆上；所述第二摆杆上安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与后凸轮相配合安装在一起；所述第二从动轮抵在第二移动平台的底部。

本发明的有益效果在于：

本发明可在第一移动平台上固定各式各样的夹治具，通过电机输入动力，电机驱动通过联轴器带动转轴旋转，带动前凸轮和后凸轮旋转，前凸轮通过第一驱动机构使水平移动模组在水平方向上移动，后凸轮通过第二驱动机构使第二移动平台在垂直方向上移动，利用凸轮原理，同时调整夹治具的前后、左右定位位置，本发明体积较小，通过单个动力源来实现前后、左右移动，结构简单紧凑，从而降低了制造成本，此机构体积可大可小，根据设计的设备而定，适应性好。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为本发明的不包括安装座的结构示意图之一；

图5为本发明的不包括安装座的结构示意图之二；

图6为本发明的不包括安装座的结构示意图之三；

图7为图4的主视图；

图8为本发明的安装座的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种凸轮移动机构，包括安装座1，所述安装座上通过轴承2安装有转轴3，转轴的前端通过联轴器4安装有驱动电机；所述安装座上设有前后贯通的中心安装孔5，中心安装孔内安装有转轴。

所述安装座上安装有第二移动组件Ⅰ；所述第二移动组件包括导柱6、导套7和第二移动平台8，所述安装座上左右两侧设有上下贯通的通孔9，通孔位置处的上下两侧分别安装有导套，四组导套为左、右两侧各两组，左侧的两组导套内安装有一组导柱，右侧的两组导套内安装有一组导柱，两组导柱的上端安装有第二移动平台，第二移动平台在移动过程中通过导柱进行导向。

所述第二移动平台上安装有水平移动模组Ⅱ；所述转轴上安装有前凸轮10和后凸轮11，所述安装座上安装有与前凸轮相配合并驱动水平移动模组能够水平移动的第一驱动机构Ⅲ；所述安装座上安装有与后凸轮相配合并驱动第二移动平台能够垂直移动的第二驱动机构Ⅳ。

所述水平移动模组包括导杆滑块12、导杆13、第一移动平台14、左导杆固定块15、右导杆固定块16和挡块17，所述导杆滑块固定安装在第二移动平台上，所述导杆贯穿安装在导杆滑块上；所述导杆左下端安装有左导杆固定块，导杆右下端安装有右导杆固定块，左导杆固定块和右导杆固定块上安装有第一移动平台；所述第一移动平台的前侧安装有挡块。当挡块移动时带动第一移动平台移动，同时导杆起到导向的作用，第一移动平台移动的位置通过左导杆固定块或右导杆固定块接触导杆滑块来限位。

所述第一驱动机构包括第一摆轴18、第一摆杆19、第一主动轮20和第一从动轮21，所述第一摆轴的一端安装在安装座上，第一摆轴的另一端安装在第一摆杆上；所述第一摆杆上安装有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与前凸轮相配合安装在一起，前凸轮旋转会带动第一主动轮沿着前凸轮的轮廓轨迹滚动；所述第一从动轮抵在所述的挡块的左侧。

所述第二驱动机构包括第二摆轴22、第二摆杆23、第二主动轮24和第二从动轮25，所述第二摆轴的二端安装在安装座上，第二摆轴的另二端安装在第二摆杆上；所述第二摆杆上安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与后凸轮相配合安装在一起，后凸轮旋转会带动第二主动轮沿着后凸轮的轮廓轨迹滚动；所述第二从动轮抵在第二移动平台的底部。

本发明工作原理：电机驱动通过联轴器带动转轴旋转，带动前凸轮和后凸轮旋转，前凸轮旋转使第一驱动机构的第一主动轮沿着前凸轮的轮廓轨迹滚动，后凸轮旋转使第二驱动机构的第二主动轮沿着后凸轮的轮廓轨迹滚动，进而带动第一、第二摆杆转动，第一摆杆转动使第一从动轮推动挡块移动，挡块带动第一移动平台在水平方向上移动；第二摆杆转动使第二从动轮推动第二移动平台垂直方向上移动，第一移动平台上安装有夹治具，这样同时调整夹治具的前后、左右定位位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种凸轮移动机构，包括安装座，所述安装座上通过轴承安装有转轴，其特征在于：所述安装座上安装有第二移动组件；所述第二移动组件包括导柱、导套和第二移动平台，所述安装座上安装有导套，导套内安装有导柱，导柱上安装有第二移动平台；所述第二移动平台上安装有水平移动模组；所述转轴上安装有前凸轮和后凸轮，所述安装座上安装有与前凸轮相配合并驱动水平移动模组能够水平移动的第一驱动机构；所述安装座上安装有与后凸轮相配合并驱动第二移动平台能够垂直移动的第二驱动机构；

所述水平移动模组包括导杆滑块、导杆、第一移动平台、左导杆固定块、右导杆固定块和挡块，所述导杆滑块安装在第二移动平台上，所述导杆贯穿安装在导杆滑块上；所述导杆左下端安装有左导杆固定块，导杆右下端安装有右导杆固定块，左导杆固定块和右导杆固定块上安装有第一移动平台；所述第一移动平台的前侧安装有挡块；

所述第一驱动机构包括第一摆轴、第一摆杆、第一主动轮和第一从动轮，所述第一摆轴的一端安装在安装座上，第一摆轴的另一端安装在第一摆杆上；所述第一摆杆上安装有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与前凸轮相配合安装在一起；所述第一从动轮抵在所述的挡块的左侧；

所述第二驱动机构包括第二摆轴、第二摆杆、第二主动轮和第二从动轮，所述第二摆轴的二端安装在安装座上，第二摆轴的另二端安装在第二摆杆上；所述第二摆杆上安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与后凸轮相配合安装在一起；所述第二从动轮抵在第二移动平台的底部。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮移动机构，其特征在于：所述安装座上设有前后贯通的中心安装孔，中心安装孔内安装有转轴。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮移动机构，其特征在于：所述安装座上左右两侧设有上下贯通的通孔，通孔位置处的上下两侧分别安装有导套，四组导套为左、右两侧各两组，左侧的两组导套内安装有一组导柱，右侧的两组导套内安装有一组导柱，两组导柱的上端安装有第二移动平台。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮移动机构，其特征在于：所述转轴的前端通过联轴器安装有驱动电机。