CN105606024B - 一种手机尺寸检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于检测技术领域，公开了一种手机尺寸检测装置及检测方法，所述检测装置包括支撑架、设置在支撑架上的CCD相机、设置在支撑架上且用于定位CCD相机以在待检测手机的边缘抓取多个检测点的定位模块、设置在定位模块下方且用于输送待检测手机至CCD相机下方的输送装置、设置在输送装置上且用于放置待检测手机的载具、设置在载具四周的条形光源、设置在支撑架上且位于CCD相机正下方的环形光源，以及与CCD相机电性连接且用于接收CCD相机的数据并计算手机尺寸的计算模块，所述计算模块还用于将计算结果与预设定值进行对比。本发明使得检测装置的光源和视觉***达到较好的配合，使待检测区域形成特征鲜明的轮廓面，进而提高了手机尺寸检测的准确度。

Description

一种手机尺寸检测装置及检测方法
技术领域
本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种手机尺寸检测装置及检测方法。
背景技术
现有技术中，手机尺寸可以通过人工测量，但是人工测量存在很大的误差。另外，也可以通过相机拍照后来计算手机的尺寸，但是在拍照的过程中，手机的边缘比较难确定，因此计算的手机尺寸也存在一定的误差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种手机尺寸检测装置，其可实现手机尺寸的精确检测。
本发明的技术方案是：提供了一种手机尺寸检测装置，包括支撑架、设置在所述支撑架上的CCD相机、设置在所述支撑架上且用于定位所述CCD相机以在待检测手机的边缘抓取多个检测点的定位模块、设置在所述定位模块下方且用于输送待检测手机至所述CCD相机下方的输送装置、设置在所述输送装置上且用于放置待检测手机的载具、设置在所述载具四周的条形光源、设置在所述支撑架上且位于所述CCD相机正下方的环形光源，以及与所述CCD相机电性连接且用于接收所述CCD相机的数据并计算手机尺寸的计算模块，所述计算模块还用于将计算结果与预设定值进行对比。
本发明还提供了一种手机尺寸检测方法，包括以下步骤：
A、输送装置将待检测手机输送至CCD相机下方；
B、定位模块带动CCD相机在待检测手机的边缘抓取多个检测点；
C、CCD相机将检测点信息传送给计算模块，计算模块对检测点信息进行处理得到待检测手机的尺寸，并与预设定值进行对比以确定手机尺寸是否合格。
实施本发明的一种手机尺寸检测装置，其通过在CCD相机正下方设置环形光源，并在载具的四周设置条形光源，使得光源和视觉***达到较好的配合，使待检测区域形成特征鲜明的轮廓面，进而提高了手机尺寸检测的准确度；通过在支撑架上设置定位模块，使得CCD相机可以在待检测手机的边缘抓取多个检测点，计算模块根据多个检测点的信息计算手机的尺寸，进一步提高了手机尺寸检测的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的手机尺寸检测装置的立体结构示意图(一)；
图2是本发明实施例提供的手机尺寸检测装置的立体结构示意图(二)；
图3是本发明实施例提供的条形光源与载具的装配图；
图4是本发明实施例提供的手机尺寸检测的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的手机尺寸检测装置包括支撑架1、CCD相机2、定位模块3、输送装置4、载具5、条形光源6、环形光源7和计算模块。其中，支撑架1可以设置在工作台上，且支撑架1用于支撑CCD相机2、定位模块3和环形光源7。具体地，CCD相机2设置在支撑架1上，定位模块3设置在支撑架1上且用于定位CCD相机2，以使CCD相机2在待检测手机的边缘抓取多个检测点。输送装置4设置在定位模块3的下方且用于输送待检测手机至CCD相机2的下方。载具5设置在输送装置4上，且用于放置待检测手机，载具5通过输送装置4输送到CCD相机2的下方。条形光源6设置在载具5的四周。环形光源7设置在支撑架1上且位于CCD相机2的正下方，检测时环形光源7与条形光源6一起使待检测区域形成特征鲜明的轮廓面，以提高检测精度。计算模块与CCD相机2电性连接且用于接收CCD相机2的数据，并根据接收的数据计算手机尺寸，即接收多个检测点的信息并根据多个检测点的信息计算手机尺寸，计算模块还用于将计算结果与预设定值进行对比。在本发明实施例中，计算模块中的预设定值为标准手机尺寸的值，而检测手机尺寸主要是指检测手机的长度和宽度。
本发明实施例通过在CCD相机2正下方设置环形光源7，并在载具5的四周设置条形光源6，使得光源和视觉***达到较好的配合，使待检测区域形成特征鲜明的轮廓面，进而提高了手机尺寸检测的准确度；通过在支撑架1上设置定位模块3，使得CCD相机2可以在待检测手机的边缘抓取多个检测点，计算模块根据多个检测点的信息计算手机的尺寸，进一步提高了手机尺寸检测的准确度。
进一步地，如图3所示，条形光源6包括短边光源61和长边光源62。其中，短边光源61设置在载具5的短边并与待检测手机的短边相对应，长边光源62设置在载具5的长边并与待检测手机的长边相对应，短边光源61和长边光源62围合成与待检测手机匹配的空间形状。在本实施例中，条形光源6包括两条短边光源61和两条长边光源62。
进一步地，定位模块3包括滑动块31、水平定位子模块32和竖直定位子模块33。其中，滑动块31竖直设置在支撑架1上且用于固定CCD相机2和环形光源7，滑动块31还用于带动CCD相机2和环形光源7在水平定位子模块32和竖直定位子模块33的驱动下左右和上下移动。水平定位子模块32用于驱动滑动块31水平移动，即左右移动，以在待检测手机边缘抓取多个检测点。竖直定位子模块33用于驱动滑动块31竖直移动，即上下移动，以使CCD相机2、环形光源7和条形光源6达到最好的配合。
进一步地，水平定位子模块32包括水平导轨321和水平电机322。其中，水平导轨321水平设置在支撑架1上，且用于供滑动块31水平移动，水平电机322设置在水平导轨321的一端且用于驱动滑动块31在水平导轨321上移动，以带动CCD相机2从待检测手机边缘移动，进而在待检测手机边缘抓取多个不同的检测点。竖直定位子模块33包括竖直导轨331和竖直电机332。其中，竖直导轨331竖直设置在支撑架1上，且用于供滑动块31竖直移动，竖直电机332设置在竖直导轨331的上端且用于驱动滑动块31在竖直导轨331上移动，以带动CCD相机2和环形光源7上下移动。在本发明实施例中，水平电机322和竖直电机332均可以是现有技术中的伺服电机。
进一步地，输送装置4包括导轨41、电机42和载物台43。其中，导轨41设置在支撑架1的下方，电机42设置在导轨41的一侧，而载物台43设置在导轨41上且用于在电机42的驱动下运动，上述载具5设置在载物台43上。其中，电机42为伺服电机。
进一步地，本发明实施例的检测装置还包括控制模块，该控制模块分别与CCD相机2、定位模块3、输送装置4和计算模块电性连接，且用于控制CCD相机2、定位模块3、输送装置4和计算模块工作以实现待测手机的尺寸检测。
进一步地，本发明实施例的检测装置还包括提醒模块，该提醒模块与计算模块电性连接，且用于在计算模块的计算结果与预设定值不符时做出提醒。该提醒模块可以是警示灯，也可以是报警声。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种手机尺寸检测方法，其包括以下步骤：
S1、输送装置4将待检测手机输送至CCD相机2下方；
S2、定位模块3带动CCD相机2在待检测手机的边缘抓取多个检测点；
S3、CCD相机2将检测点信息传送给计算模块，计算模块对检测点信息进行处理得到待检测手机的尺寸，并与预设定值进行对比以确定手机尺寸是否合格。
在上述步骤S1中，输送装置4的载物台43在电机42的驱动下在导轨41上运动，直到CCD相机2的下方。具体地，控制模块与电机42电性连接，并控制电机42的工作。
具体地，上述步骤S2具体包括以下步骤：
通过竖直定位子模块33调节调节CCD相机2和环形光源7的高度，以使待检测手机边缘形成特征鲜明的轮廓；
通过水平定位子模块32调节CCD相机2使其移动到待检测手机的左边缘，并通过移动输送装置4使得CCD相机2在待检测手机的左边缘抓取多个检测点；
通过水平定位子模块32调节CCD相机2使其移动到待检测手机的右边缘，并通过移动输送装置4使得CCD相机2在待检测手机的右边缘抓取多个检测点；
通过水平定位子模块32和输送装置4调节CCD相机2使其移动到待检测手机的前边缘，并通过水平定位子模块32使得CCD相机2在待检测手机的前边缘抓取多个检测点；
通过输送装置4调节CCD相机2使其移动到待检测手机的后边缘，并通过水平定位子模块32使得CCD相机2在待检测手机的后边缘抓取多个检测点。
在本发明实施例中，分别在待检测手机的四周边缘抓取多个检测点后，通过上述检测点围合的长方形的尺寸来计算手机的长度和宽度。
可以理解的是，上述步骤S2的具体步骤还可以是其它能够实现在待检测手机边缘抓取多个检测点的步骤，在此不一一说明。
优选地，在本发明的一个实施例中，在待检测手机的两条长边分别取四个点，在待检测手机的两条短边分别取三个点。
进一步地，在上述步骤S3之后还包括以下步骤：若计算模块处理得到的手机尺寸与预设定值不符，则提醒模块做出提醒；若计算模块处理得到的手机尺寸与预设定值符合，则提醒模块不做任何提醒。当然，提醒模块也可以设置成在手机尺寸合格或不合格时具有不同的表现，如不同颜色的指示灯，或者不同声音提醒。
综上所述，本发明实施例的一种手机尺寸检测装置及检测方法，其通过在CCD相机2正下方设置环形光源7，并在载具5的四周设置条形光源6，使得光源和视觉***达到较好的配合，使待检测区域形成特征鲜明的轮廓面，进而提高了手机尺寸检测的准确度；通过在支撑架1上设置定位模块3，使得CCD相机2可以在待检测手机的边缘抓取多个检测点，计算模块根据多个检测点的信息计算手机的尺寸，进一步提高了手机尺寸检测的准确度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机尺寸检测装置，其特征在于，包括支撑架(1)、设置在所述支撑架(1)上的CCD相机(2)、设置在所述支撑架(1)上且用于定位所述CCD相机(2)以在待检测手机的边缘抓取多个检测点的定位模块(3)、设置在所述定位模块(3)下方且用于输送待检测手机至所述CCD相机(2)下方的输送装置(4)、设置在所述输送装置(4)上且用于放置待检测手机的载具(5)、设置在所述载具(5)四周的条形光源(6)、设置在所述支撑架(1)上且位于所述CCD相机(2)正下方的环形光源(7)，以及与所述CCD相机(2)电性连接且用于接收所述CCD相机(2)的数据并计算手机尺寸的计算模块，所述计算模块还用于将计算结果与预设定值进行对比；
所述条形光源(6)包括设置在所述载具(5)短边的短边光源(61)，以及设置在所述载具(5)长边的长边光源(62)，所述短边光源(61)和长边光源(62)围合成与待检测手机匹配的形状。
2.如权利要求1所述的手机尺寸检测装置，其特征在于，所述定位模块(3)包括用于固定所述CCD相机(2)和环形光源(7)的滑动块(31)、用于驱动所述滑动块(31)水平移动的水平定位子模块(32)，以及用于驱动所述滑动块(31)竖直移动的竖直定位子模块(33)。
3.如权利要求2所述的手机尺寸检测装置，其特征在于，所述水平定位子模块(32)包括用于供所述滑动块(31)水平移动的水平导轨(321)和设置在所述水平导轨(321)的一端且用于驱动所述滑动块(31)在所述水平导轨(321)上移动的水平电机(322)；所述竖直定位子模块(33)包括用于供所述滑动块(31)竖直移动的竖直导轨(331)和设置在所述竖直导轨(331)的一端且用于驱动所述滑动块(31)在所述竖直导轨(331)上移动的竖直电机(332)。
4.如权利要求1所述的手机尺寸检测装置，其特征在于，所述输送装置(4)包括设置在所述支撑架(1)下方的导轨(41)、设置在所述导轨(41)一侧的电机(42)，以及设置在所述导轨(41)上且用于在所述电机(42)的驱动下运动的载物台(43)；所述载具(5)设置在所述载物台(43)上。
5.如权利要求1所述的手机尺寸检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括分别与所述CCD相机(2)、定位模块(3)、输送装置(4)和计算模块电性连接且用于控制所述CCD相机(2)、定位模块(3)、输送装置(4)和计算模块工作的控制模块。
6.如权利要求1所述的手机尺寸检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述计算模块电性连接且用于在计算结果与预设定值不符时做出提醒的提醒模块。
7.一种手机尺寸检测方法，其特征在于，采用如权利要求2所述的手机尺寸检测装置，所述手机尺寸检测方法包括以下步骤：
A、输送装置(4)将待检测手机输送至CCD相机(2)下方；
B、通过竖直定位子模块(33)调节CCD相机(2)和环形光源(7)的高度，以使待检测手机边缘形成特征鲜明的轮廓；
通过水平定位子模块(32)调节CCD相机(2)使其移动到待检测手机的左边缘，并通过移动输送装置(4)使得CCD相机(2)在待检测手机的左边缘抓取多个检测点；
通过水平定位子模块(32)调节CCD相机(2)使其移动到待检测手机的右边缘，并通过移动输送装置(4)使得CCD相机(2)在待检测手机的右边缘抓取多个检测点；
通过水平定位子模块(32)和输送装置(4)调节CCD相机(2)使其移动到待检测手机的前边缘，并通过水平定位子模块(32)使得CCD相机(2)在待检测手机的前边缘抓取多个检测点；
通过输送装置(4)调节CCD相机(2)使其移动到待检测手机的后边缘，并通过水平定位子模块(32)使得CCD相机(2)在待检测手机的后边缘抓取多个检测点；
C、CCD相机(2)将检测点信息传送给计算模块，计算模块对检测点信息进行处理得到待检测手机的尺寸，并与预设定值进行对比以确定手机尺寸是否合格。
8.如权利要求7所述的手机尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括以下步骤：若计算模块处理得到的尺寸与预设定值不符，则提醒模块做出提醒。
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