CN105605210A - 用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、***及方法 - Google Patents

用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、***及方法。用于机器的变速控制***可以包括：控制***基座；一个或多个控制杆，其能在第一操作位置和第二操作位置之间相对于所述控制***基座选择性地移动；第一速度调整致动器和第二速度调整致动器，其定位在所述控制***基座上且接近所述一个或多个控制杆；以及控制单元，其被配置为与所述一个或多个控制杆、所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器及机械部件通信。在该配置中，所述一个或多个控制杆可以被配置为控制所述机械部件，以在最小操作速度和可变最大操作速度之间进行操作，其中所述可变最大操作速度的值可以由所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器进行调整。

Description

用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、***及方法
技术领域
本文中公开的主题总体涉及用于动力设备的可变控制***。更具体地，本文中公开的主题涉及用于诸如割草机的步行式作业机的变速控制及方法。
背景技术
诸如割草机及其它类似小型动力设备的许多步行式作业机具有自推进***，自推进***以选定的地面速度推进或驱动作业机。在这样的***中，控制***通常被承载在手柄上，以允许操作员接合和断开自推进***并且选择期望的地面速度。例如，许多这样的控制***使用作业机手柄上的可枢转地面速度控制把手。一般而言，自推进驱动***可以分为两类：单/多速和变速。在单/多速驱动***中，地面速度由一个或多个传动比固定，并且它仅可以通过选择不同的齿轮组(如果可用的话)进行调整。相反，诸如通过使带张紧变化的滑动带***、使离合器压力变化的滑动离合器***、斜盘角度可变的静液压传动装置或者使电力供给切换的电驱动***，变速驱动***允许操作员能够“无限地”调整割草机的地面速度。
然而，甚至在这样的变速驱动***中，最大操作速度或者是固定的，或者在可变的情况下在操作作业机的同时难以改变。具体来说，在所有目前可用的可调整控制驱动***中，最大速度设定由机械杆、旋钮或机械闩锁装置完成。在这样的配置中，操作员必须从控制手柄移除其双手中的至少一个，以做出最大操作速度的任何调整。因此，做出这样的调整可以导致操作员至少部分地失去对作业机的某种程度的控制。鉴于这些问题，将期望一种允许调整作业机的最大速度设定而不会减少操作员控制作业机的能力的地面速度控制***。
发明内容
根据本公开内容，提供了用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、***及方法。在一个方面，提供了一种用于步行式作业机的变速控制***。所述变速控制***可以包括：控制***基座；一个或多个控制杆，所述一个或多个控制杆能在第一操作位置和第二操作位置之间相对于所述控制***基座选择性地移动；第一速度调整致动器和第二速度调整致动器，所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器定位在所述控制***基座上，接近所述一个或多个控制杆；以及控制单元，所述控制单元被配置为与所述一个或多个控制杆、所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器以及机械部件通信。在该配置中，所述控制单元可以被配置为选择性地控制所述机械部件在最小操作速度和可变最大操作速度之间的操作，所述可变最大操作速度具有可变的值，其中所述第一速度调整致动器可以被配置为增大所述可变最大操作速度的值(例如，直到***最大速度)，并且所述第二速度调整致动器可以被配置为减小所述可变最大操作速度的值。所述一个或多个控制杆可以被配置为当所述一个或多个控制杆处于所述第一角位置时控制所述机械部件以所述最小操作速度进行操作，并且所述一个或多个控制杆可以被配置为，当所述一个或多个控制杆处于所述第二角位置时控制所述机械部件以所述可变最大操作速度进行操作。
在另一方面，提供了一种用于使步行式作业机的速度变化的方法。所述方法可以包括：使一个或多个控制杆在第一操作位置和第二操作位置之间相对于控制***基座移动；以及无需释放所述一个或多个控制杆，选择性地致动第一速度调整致动器和第二速度调整致动器中的一者，所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器定位在所述控制***基座上，接近所述一个或多个控制杆。以这种方式，使所述一个或多个控制杆枢转至所述第一操作位置可以控制机械部件以最小操作速度进行操作，而使所述一个或多个控制杆枢转至所述第二操作位置可以控制所述机械部件以可变最大操作速度进行操作，其中所述可变最大操作速度的值是可变的。此外，致动所述第一速度调整致动器可以增大所述可变最大操作速度的值，并且致动所述第二速度调整致动器可以减小所述可变最大操作速度的值。
虽然上文中已经陈述了本文中公开的主题的一些方面，并且这些方面全部或部分地由目前公开的主题实现，但是当结合下文中最佳描述的附图时，其它方面随着描述的展开而变得明显。
附图说明
根据应该结合仅仅通过解释性而非限制性示例的方式给出的附图来阅读的以下详细描述，本主题的特征和优点将更容易理解，并且其中：
图1A是根据目前公开的主题的实施方式处于第一操作位置的变速控制***的立体图；
图1B是根据目前公开的主题的实施方式处于第二操作位置的变速控制***的立体图；
图2是根据目前公开的主题的实施方式的自推进机器的驱动***的示意图；
图3是图示根据本文所描述主题的一个方面的用于调整自推进机器的最大操作速度的***的框图；以及
图4是根据目前公开的主题的实施方式的变速控制***的正视图。
具体实施方式
本主题提供了用于诸如割草机及类似动力机器的步行式作业机的变速控制***和方法。在一个方面，本主题提供了可以使速度变化、舒适地保持固定速度并且使作业机的最大操作速度变化的变速控制***和方法。
具体来说，例如，如图1A至图2示出的，总体以100表示的变速控制***可以包括手柄110，手柄110被配置为由操作员抓握，以控制与手柄110连接的作业机(诸如割草机或其它小型动力机器)的操作。控制***基座120可以附接至或以其它方式定位在手柄110附近。显示器122可以设置在控制***基座120上，为作业机的操作状态提供警告或其它指示，以及发动机接合控制器124(例如，按钮启动器)。总体以130a和130b表示的一对控制杆可以以可移动的方式附接至控制***基座120。利用这种一般配置，控制杆130a和130b可以移动，以控制机械部件(诸如用于作业机的自推进***的可变传动装置)的操作。
特别地，第一控制杆130a可以包括第一杆臂132a，第一杆臂132a具有以可枢转的方式(例如，围绕延伸穿过控制***基座120的枢轴)附接至控制***基座120的第一端以及包括第一抓握部134a且与第一端大致相对的第二端。同样，第二控制杆130b可以包括第二杆臂132b，第二杆臂132b具有以可枢转的方式附接至控制***基座120的第一端以及包括第二抓握部134b且与第一端大致相对的第二端。具体来说，例如，如图1A和图1B示出的，第一控制杆130a和第二控制杆130b均可以具有大致L形轮廓，第一抓握部134a和第二抓握部134b以非零角度(例如，约50和90度之间)分别远离第一杆臂132a和第二杆臂132b延伸。该角形布置允许操作员在舒适的手位置中抓握第一抓握部134a和第二抓握部134b中的一者或两者，并且使第一控制杆130a和/或第二控制杆130b关于控制***基座120枢转。在一些实施方式中，第一杆臂132a和第二杆臂132b可以联接起来一起旋转，从而(例如，通过压靠在第一抓握部134a和第二抓握部134b的相应一者上)使第一杆臂132a或第二杆臂132b中的一者枢转而导致另一者相应移动。另选地，第一杆臂132a和第二杆臂132b可以关于控制***基座120独立地移动，使得可以移动第一杆臂132a和第二杆臂132b中的任一者(或两者)的操作，以控制机械部件的操作。
在这方面，为了控制相关联的机械部件(例如，自推进***)的操作，第一控制杆130a和第二控制杆130b可以在第一角位置(例如，参见图1A)和第二角位置(例如，参见图1B)之间关于控制***基座120选择性地枢转，其中：在第一角位置，第一控制杆130a和第二控制杆130b的第一抓握部134a和第二抓握部134b与手柄110间隔开；在第二角位置，第一抓握部134a和第二抓握部134b被拉到手柄110上。此外在这方面，在一些实施方式中，当处于第二位置时，第一抓握部134a和第二抓握部134b中每一者的至少一部分定位在形成于手柄110的边缘中的凹部内。
在任何配置中，第一控制杆130a和第二控制杆130b在第一角位置和第二角位置之间的移动可能涵盖使控制杆枢转经过有限的角范围(例如，大约35度)，使得第一控制杆130a和第二控制杆130b的移动可以由操作员舒适地执行而不用放开手柄110。换句话说，在操作员保持手柄110来引导或以其它方式控制作业机的同时，操作员可以将他/她的拇指和/或手掌向后延伸较短的距离(例如，大约71mm)，以在将他/她的其它手指保持在手柄110上的同时抓握第一抓握部134a和第二抓握部134b中的一者或两者。
此外在这方面，第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b还可以设置在控制***基座120上。第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b可以与第一控制杆130a和第二控制杆130b组合使用，以进一步控制作业机的操作状态。在图1A和图1B所示的配置中，例如，第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b可以包括按钮，按钮分别定位成接近第一控制杆130a和第二控制杆130b。在该布置中，操作员可在抓握保持手柄110和/或第一和第二控制杆130a和130b的同时容易地接近并压下按钮。特别地，第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b可以定位成在操作员操纵第一控制杆130a和第二控制杆130b时邻近操作员的自然拇指位置。在图1A和图1B所示的配置中，例如，这样的定位导致第一速度调整致动器140a定位在控制***基座120的最右边缘处或附近，使之靠近第一控制杆130a；并且第二速度调整致动器140b定位在控制***基座120的最左边缘处或附近，使之靠近第二控制杆130b。另选地，第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b可以设置成任何各种其它形式，包括但不限于触觉开关、电容传感器、带电容感应的膜或触敏的任何其它装置。在任何配置中，变速控制***100可以设计成易于在操作员维持作业机的整体控制的同时***纵。
在操作中，在机械部件为用于作业机的自推进***的情况下，将第一控制杆130a和第二控制杆130b移向第一角位置可以控制机器处于第一操作状态，第一操作状态可以为最小操作速度或断开状态(即，没有施加转矩)。相反，在第一控制杆130a和第二控制杆130b移向第二角位置时，可以控制机械部件处于第二操作状态。再次，例如，在机械部件为用于作业机的自推进***的情况下，第二操作状态可以是充分接合或高速状态(即，施加到驱动***的转矩，使得作业机以选定的巡航速度移动)。
而且，本领域技术人员将认识到，第一控制杆130a和第二控制杆130b可以另外枢转至任何各种中间的角位置，以在一个或多个部分接合状态(例如，自推进***的中低速操作状态)下相应地操作机械部件。以这种方式，操作员可以在第一操作状态和第二操作状态之间的状态下选择性地操作机械部件。例如，在机械部件为自推进***的情况下，将第一控制杆130a和第二控制杆130b定位在选定的中间位置可以控制自推进***，以在第一操作状态和第二操作状态之间以与第一控制杆130a和第二控制杆130b的相对角行程成比例的速度进行操作。然而，在任何位置，第一控制杆130a和第二控制杆130b可以被配置为在维持手柄110上的抓握的同时由操作员舒适地保持并操纵。
而且，第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b可以为可达到的操作状态范围提供额外的控制。特别地，第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b可以被配置为在机械部件的第二操作状态下调整输出参数值。再次，例如，在机械部件为用于作业机的自推进***的情况下，这种调整允许基于操作员的偏好来调整自推进***的最大操作速度设定。
在一个实施方式中，例如，第一速度调整致动器140a可以操作来改变自推进***的最大操作速度设定，以拥有依次递增的值；而第二速度调整致动器140b可以操作来改变自推进***的最大操作速度设定，以拥有依次递减的值。以这种方式，作业机的最大操作速度设定可以微调，而不会有损操作员控制作业机的能力。
然后，来自第一控制杆130a和第二控制杆130b以及第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b的控制输入可以通信至作业机的操作。例如，在一些实施方式中，诸如图2图示的，作业机可以利用混合动力***，其中作业元件(例如，当作业机为割草机时是刀片)由总体以150表示的的燃烧发动机驱动，并且总体以160表示的自推进驱动***由电动马达162驱动，电动马达162被配置为以选定的向前地面速度为自推进机器的一个或多个轮164供给动力。驱动***160可以直接由发动机150机械驱动，或者如图2所示，驱动***160可以被电驱动，并且驱动***160的操作可以由与发动机150和变速控制***100两者通信的控制单元200(例如，电子控制单元(ECU))的操作控制。
在一些方面，例如，驱动***160可以包括电力传动装置，并且电动马达162可以是使用电气致动器或发电机155或任何其它类型的旋转物体(和/或在发动机150未运行的情况下为电池)提供动力的电力传动装置马达。在一些方面，电气致动器或发电机155可以联接和/或安装到发动机150的曲轴上。电动马达162可以适于向驱动***160直接提供动力，并且驱动***160可以适于直接向自推进机器的一个或多个轮164传递和/或供给动力。
如以上所讨论的，变速控制***100可以被配置为可由操作员操作，以选择自推进机器的期望地面速度。特别地，期望地面速度可以由所述操作员经由变速控制***100的操纵选择性地选出，诸如通过将第一控制杆130a和第二控制杆130b移向对应于期望地面速度的其中一个预定范围的任何操作位置范围来选择。在其它因素之中，该可操作性有利地允许操作员选择最适合地形和/或操作员机动性的地面速度。而且，与第一控制杆130a和第二控制杆130b的第二角位置(即，被充分压下在手柄110上)对应的巡航/最大操作速度的值可以通过操作第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b上下调整。以这种方式，期望以低速操作自推进机器的用户不需要在充分断开状态和充分接合状态之间的不稳定的中间操作位置小心地保持第一控制杆130a和第二控制杆130b。相反，这样的用户可以使用第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b简单地改变最大操作速度设定，然后将第一控制杆130a和第二控制杆130b移向充分接合位置。该调整能力由此允许操作员挑选可能容易且持续地实现而无需连续调整第一控制杆130a和第二控制杆130b的位置的最大操作速度。
以这种方式，期望地面速度可以由操作员选择，变速控制***100被配置为经由控制单元200将选定的期望地面速度以信号或脉冲的形式传送给驱动***160。例如，变速控制***100可以被配置为通过电传感器的方式将电信号或脉冲(例如控制信号)传送给控制单元200。变速控制***100可以另选地配置为将数字或模拟信号传送给控制单元200，还可以利用其它替代的通信手段。在一个方面，控制信号可以将期望地面速度通信至控制单元200，基本上以期望地面速度与***最大地面速度设定(例如，可以等于或大于由第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b控制的用户限定的最大操作速度设定)之比。在正常操作条件下，控制单元200可以被配置为控制驱动***160，以通过变速控制***100选择的期望地面速度来驱动自推进机器。
控制单元200可以相应地配置为接收来自变速控制***100的控制信号。至少部分地基于该输入，控制单元200可以经由电动马达162向驱动***160传送动力，从而(例如，通过驱动轮164)控制传动装置速度或自推进机器的实际地面速度。例如，控制单元200可以被配置为使得控制信号可以作为信号或脉冲传送给微控制器210。在一个方面，发动机动力可以被通信至控制单元200作为交流电流或交流电。在发动机150被配置为将交流电通信至控制单元200的情况下，则控制单元200必须在交流电到达电动马达162之前将交流电变换为直流电。在一个方面，例如，发动机150将动力传送给整流器202或将交流电流(AC)变换为直流电流(DC)的任何其它装置。在动力已经从交流电变换为直流电之后，直流电总线204可以将信号或脉冲形式的所述动力通信至总体以206表示的动力输送***，以便控制供给到电动马达162的动力。动力输送***206可以包括脉冲宽度调制器或(PWM)、电位器或变阻器。
在一个特定配置中，例如，在图3所示的过程中，来自第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b的控制输入可以被通信至控制单元200并由控制单元200解读。如图3所示的，第一速度调整致动器140a的致动可以将速度增大信号302a通信至控制单元200，而第二速度调整致动器140b的致动可以将速度减小信号302b通信至控制单元200。输入接收步骤310可以由此包括使控制单元200接收这些输入，并且比较步骤320可以包括识别速度增大信号302a或速度减小信号302b之一是否正在通信。具体来说，控制单元200可以测试是否要求速度增大(例如，在速度增大比较步骤322a中)或者要求速度减小(例如，在速度减小比较步骤322b中)。在一些实施方式中，可以在比较步骤320之前执行双重输入检查312，以在同时操作第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b两者时避免不必要地改变最大操作速度设定。
然而，当仅提供单输入时，如果要求速度增大(即，速度增大比较步骤322a返回真值)，则控制单元200可以在最大比较步骤330a中进一步确定增大最大操作速度设定是否将导致***超过***最大设定点(例如，制造商设定最大速度)。如果增大不会超过***最大设定点，则速度增量步骤340a可以增大最大操作速度设定。如果最大操作速度设定已经等于***最大设定点，则不做改变。
另选地，如果要求速度减小(即，速度减小比较步骤322b返回真值)，则控制单元200可以在最小比较步骤330b中进一步确定减小最大操作速度设定是否将导致***跌破建立的***最小设定点。如果减小不会使***低于该值，则速度减量步骤340b可以减小最大操作速度设定。如果最大操作速度设定已经为***最小设定点，则不做改变。
由该过程或另一过程建立的最大操作速度可以向操作员显示，以识别作业机操作所处的当前设定点并且向操作员提供关于第一速度调整致动器140a和第二速度调整致动器140b的致动如何影响最大操作速度设定的视觉反馈。如图4所示，例如，速度设定指示器123可以设置在显示器122上，以图形方式指示可能值范围内(例如，在上面讨论的***最小设定点和***最大设定点之间)的最大操作速度的当前设定点。在这方面，速度设定指示器123可以设置为LED显示器、LCD显示器、指示器灯阵列或本领域技术人员已知且能够传达一值和/或给定范围内的相对速度设定的任何各种其它显示装置。
在一些方面，本文中描述的主题可与硬件和/或固件组合地实施在软件中。例如，本文中描述的主题可实施在由电子控制单元的处理器(例如，基于硬件的处理器)、微处理器和/或微控制器执行的软件中。在一个示例性实施方案中，可使用非临时性计算机可读介质来实施本文中描述的主题，在非临时性计算机可读介质上面已存储了当由计算机的处理器执行时控制计算机来执行步骤的计算机可执行指令。适合实施本文中描述的主题的示例性的计算机可读介质包括非临时性装置、诸如磁盘存储装置、逻辑装置、逻辑晶体管、芯片存储装置、可编程逻辑装置、诸如现场可编程门阵列和专用集成电路。另外，实施本文中描述的主题的计算机可读介质可位于单个装置或计算平台上，或者可分布在多个装置或多个计算平台上。
本主题可以表现为其它形式而不违背其精神和本质特征。因此描述的实施方式在所有方面应被考虑为例示性的而非限制性的。虽然已经就某些优选的实施方式描述了本主题，但是在本主题的范围内的其它实施方式对本领域普通技术人员也是明显的。

Claims (20)

1.一种用于步行式作业机的变速控制***，所述变速控制***包括：
控制***基座；
一个或多个控制杆，所述一个或多个控制杆能在第一操作位置和第二操作位置之间相对于所述控制***基座选择性地移动；
第一速度调整致动器和第二速度调整致动器，所述第一速度调整致动器和所述第二速度调整致动器定位在所述控制***基座上，接近所述一个或多个控制杆；以及
控制单元，所述控制单元被配置为与所述一个或多个控制杆、所述第一速度调整致动器和所述第二速度调整致动器以及机械部件通信，
其中所述控制单元被配置为选择性地控制所述机械部件在最小操作速度和可变最大操作速度之间的操作；
其中所述第一速度调整致动器被配置为与所述控制单元通信，以增大所述可变最大操作速度的值；
其中所述第二速度调整致动器被配置为与所述控制单元通信，以减小所述可变最大操作速度的值；并且
其中所述一个或多个控制杆被配置为与所述控制单元通信，以在所述一个或多个控制杆处于所述第一操作位置时控制所述机械部件以所述最小操作速度进行操作，并且其中所述一个或多个控制杆被配置为当所述一个或多个控制杆处于所述第二操作位置时控制所述机械部件以所述可变最大操作速度进行操作。
2.根据权利要求1所述的变速控制***，其中，所述机械部件包括可变传动装置，所述可变传动装置用于所述步行式作业机的自推进***；
其中所述最小操作速度包括所述机械部件的断开状态；并且
其中所述可变最大操作速度包括所述自推进***在由可变值限定的巡航速度下的操作。
3.根据权利要求1所述的变速控制***，其中，所述一个或多个控制杆包括：
第一控制杆，所述第一控制杆能相对于所述控制***基座的第一侧选择性地移动，其中所述第一速度调整致动器被定位成接近所述第一控制杆；以及
第二控制杆，所述第二控制杆能相对于所述控制***基座的第二侧选择性地移动，其中所述第二速度调整致动器被定位成接近所述第二控制杆。
4.根据权利要求3所述的变速控制***，其中，所述第一控制杆和所述第二控制杆被联接起来而一起相对于所述控制***基座移动。
5.根据权利要求1所述的变速控制***，其中，所述第一速度调整致动器和所述第二速度调整致动器均包括选自下组的装置，所述组包括按钮、触觉开关、电容传感器和带电容感应的膜。
6.根据权利要求1所述的变速控制***，其中，所述控制单元被配置为通过控制连接到所述机械部件的动力输送***来选择性地控制所述操作。
7.一种用于步行式作业机的变速控制***，所述变速控制***包括：
控制***基座；
第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和所述第二控制杆能在第一角位置和第二角位置之间相对于所述控制***基座选择性地枢转；
第一速度调整致动器，所述第一速度调整致动器定位在所述控制***基座上，接近所述第一控制杆；
第二速度调整致动器，所述第二速度调整致动器定位在所述控制***基座上，接近所述第二控制杆；
控制单元，所述控制单元被配置为与所述第一控制杆和所述第二控制杆、所述第一速度调整致动器和所述第二速度调整致动器以及机械部件通信；
其中所述控制单元被配置为选择性地控制所述机械部件在最小操作速度和可变最大操作速度之间的操作；
其中所述第一速度调整致动器被配置为与所述控制单元通信，以增大所述可变最大操作速度的值；
其中所述第二速度调整致动器被配置为与所述控制单元通信，以减小所述可变最大操作速度的所述值；并且
其中所述第一控制杆和所述第二控制杆被配置为与所述控制单元通信，以在所述第一控制杆和所述第二控制杆中的至少一者处于所述第一角位置时控制所述机械部件以所述最小操作速度进行操作，并且其中所述第一控制杆和所述第二控制杆被配置为当所述第一控制杆和所述第二控制杆中的至少一者处于所述第二角位置时控制所述机械部件以所述可变最大操作速度进行操作。
8.根据权利要求7所述的变速控制***，其中，所述机械部件包括可变传动装置，所述可变传动装置用于所述步行式作业机的自推进***；
其中所述最小操作速度包括所述机械部件的断开状态；并且
其中所述可变最大操作速度包括所述自推进***在由可变值限定的巡航速度下的操作。
9.根据权利要求7所述的变速控制***，其中，所述第一控制杆和所述第二控制杆被联接起来而一起相对于所述控制***基座移动。
10.根据权利要求7所述的变速控制***，其中，所述第一速度调整致动器和所述第二速度调整致动器均包括选自下组的装置，所述组包括按钮、触觉开关、电容传感器和带电容感应的膜。
11.根据权利要求7所述的变速控制***，其中，所述控制单元被配置为通过控制连接到所述机械部件的动力输送***来选择性地控制所述操作。
12.一种用于使步行式作业机的速度变化的方法，所述方法包括：
使一个或多个控制杆在第一操作位置和第二操作位置之间相对于控制***基座移动；
无需释放所述一个或多个控制杆，选择性地致动第一速度调整致动器和第二速度调整致动器中的一者，所述第一速度调整致动器和所述第二速度调整致动器定位在所述控制***基座上，接近所述一个或多个控制杆；
其中将所述一个或多个控制杆移向所述第一操作位置会控制机械部件以最小操作速度进行操作；
其中将所述一个或多个控制杆移向所述第二操作位置会控制所述机械部件以可变最大操作速度进行操作；
其中致动所述第一速度调整致动器会增大所述可变最大操作速度的值；并且
其中致动所述第二速度调整致动器会减小所述可变最大操作速度的值。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述机械部件包括用于所述步行式作业机的自推进***的可变传动装置；
其中控制所述机械部件以所述最小操作速度进行操作的步骤包括在断开状态下操作所述机械部件；并且
其中控制所述机械部件以所述可变最大操作速度进行操作的步骤包括以由所述可变最大操作速度的值限定的巡航速度操作所述自推进***。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，使一个或多个控制杆相对于控制***基座移动的步骤包括使所述一个或多个控制杆中的至少一者的杆臂枢转，所述杆臂以可枢转的方式联接到所述控制***基座；
其中将所述一个或多个控制杆移向所述第一操作位置的步骤包括相对于所述控制***基座将所述杆臂枢转至第一角位置；并且
其中将所述一个或多个控制杆移向所述第二操作位置的步骤包括相对于所述控制***基座将所述杆臂枢转至第二角位置。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，致动第一速度调整致动器和第二速度调整致动器中的一者的步骤包括按下按钮，或者碰触触觉开关、电容传感器和带电容感应的膜中的一者。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，使所述一个或多个控制杆相对于控制***基座移动的步骤包括移动第一控制杆和第二控制杆中的至少一者，所述第一控制杆能相对于所述控制***基座的第一侧选择性地移动，所述第二控制杆能相对于所述控制***基座的第二侧选择性地移动；并且
其中选择性地致动第一速度调整致动器和第二速度调整致动器中的一者的步骤包括选择性地激活定位成接近所述第一控制杆的所述第一速度调整致动器和定位成接近所述第二控制杆的所述第二速度调整致动器中的一者。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，将所述第一控制杆和所述第二控制杆联接到一起；并且
其中移动所述第一控制杆和所述第二控制杆中的至少一者导致所述第一控制杆和所述第二控制杆两者相对于所述控制***基座移动。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，致动所述第一速度调整致动器的步骤包括将所述可变最大操作速度的值与***最大设定点比较；并且
如果所述可变最大操作速度的值小于所述***最大设定点，则将所述可变最大操作速度的值增大一增量。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，致动所述第二速度调整致动器的步骤包括将所述可变最大操作速度的值与***最小设定点比较；并且
如果所述可变最大操作速度的值大于所述***最小设定点，则将所述可变最大操作速度的值减小一减量。
20.根据权利要求12所述的方法，其中，使一个或多个控制杆相对于控制***基座在第一操作位置和第二操作位置之间移动会使连接到所述机械部件的动力输送***的输出发生变化。
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