CN105605187A - 具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块 - Google Patents

Abstract

本教导提供一种车辆驱动模块，即一种具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块，包括外壳、电动机、传动齿轮组、差速组件和一对输出构件。该传动齿轮组能够在发动机输出轴与该传动齿轮组的输出端之间传输旋转动力。差速组件能够包括壳体、一对小齿轮和一对半轴齿轮。每个半轴齿轮能够与一对小齿轮啮合。每个输出构件能够包括驱动主体和外法兰。该驱动主体能够具有驱动地联接至一个半轴齿轮的第一端。该外法兰能够具有可释放地联接至该驱动主体的第二端的第一侧面和适于可释放地联接至等速接头的第二侧面。

Description

具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块

技术领域

本公开涉及一种具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块。

背景技术

本节提供涉及本公开的背景信息，其不必是现有技术。

示例性电子驱动模块(“eDMs”，例如电子后驱动模块“eRDMs”)在2012/0058855号美国专利申请公开中公开。eDMs能够被采用作为用于推进车辆的设备和/或用于通过扭矩矢量分配来加强车辆的控制的设备。eDMs典型地包括向传动装置传输动力的发动机和驱动一对车轮的差速组件。

在一些情况中，期望从车辆移除eDM。在传统的***中，在eDM能够从车辆移除之前，各种悬架部件必须被移除。这种悬架部件的移除和再安装可能是耗时的。相应地，本领域中存在对改进的eDMs的需求。

发明内容

本节提供了本公开的一般性概要，并不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

本教导提供一种车辆驱动模块，包括：外壳、电动机、传动齿轮组、差速组件、和一对输出构件。电动机能够被联接至外壳，且能够具有发动机输出轴。传动齿轮组能够被容纳在外壳中，且能够被联接至发动机输出轴，用于发动机输出轴与传动齿轮组的输出端之间的旋转动力的传输。差速组件能够包括壳体、一对小齿轮、和一对半轴齿轮。壳体能够被支撑在外壳内，用于围绕第一轴线旋转，且能够被驱动地联接至传动齿轮组的输出端。一对小齿轮能够被容纳在壳体中，并能够相对于壳体围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转。一对半轴齿轮能够被容纳在壳体中，且能够围绕第一轴线旋转。每个半轴齿轮能够与一对小齿轮啮合。每个输出构件能够包括驱动主体和外法兰。驱动主体能具有第一端和第二端。驱动主体的第一端部能够被驱动地联接至对应的一个半轴齿轮，以从其接收旋转动力。外法兰能够具有第一侧面和第二侧面。外法兰的第一侧面能够被可释放地联接至驱动主体的第二端。外法兰的第二侧面能够适于被可释放地联接至等速接头。

本教导提供一种车辆驱动模块，包括：外壳、电动机、传动齿轮组、差速组件和一对输出构件。电动机能够被联接至外壳，且能够具有发动机输出轴。传动齿轮组能够被容纳在外壳中，且能够被联接至发动机输出轴，用于发动机输出轴与传动齿轮组的输出端之间的旋转动力的传输。差速组件能够包括壳体、一对小齿轮和一对半轴齿轮。壳体能够被支撑在外壳内，用于围绕第一轴线旋转，且能够被驱动地联接至传动齿轮组的输出端。一对小齿轮能够被容纳在壳体中，并能够相对于壳体围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转。一对半轴齿轮能够被容纳在壳体中，且能够围绕第一轴线旋转。每个半轴齿轮能够与一对小齿轮啮合。每个输出构件能够包括驱动主体和外法兰。驱动主体能具有第一端和第二端。驱动主体的第一端能够被驱动地联接至对应的一个半轴齿轮，以从其接收旋转动力。驱动主体的第二端能够限定圆周唇部。外法兰能够具有限定第一内腔的内表面。该第一内腔能够适于接收等速接头的一部分。该内表面能够围绕该圆周唇部被可释放地安装。

本教导提供一种车辆驱动模块，包括：外壳、电动机、传动齿轮组、差速组件和一对输出构件。电动机能够被联接至外壳，且能够具有发动机输出轴。传动齿轮组能够被容纳在外壳中，且能够被联接至该发动机输出轴，用于发动机输出轴与传动齿轮组的输出端之间的旋转动力的传输。差速组件能够包括壳体、一对小齿轮和一对半轴齿轮。壳体能够被支撑在外壳内，用于围绕第一轴线旋转，且能够被驱动地联接至传动齿轮组的输出端。一对小齿轮能够被容纳在壳体中，并能够相对于壳体围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转。一对半轴齿轮能够被容纳在壳体中，且能够围绕第一轴线旋转。每个半轴齿轮能够与一对小齿轮啮合。每个输出构件能够包括驱动主体和外法兰。驱动主体能具有第一端和第二端。驱动主体的第一端能够被驱动地联接至对应的一个半轴齿轮，以从其接收旋转动力。该第二端能够包括第一圆柱部分和第二圆柱部分。该第一和第二圆柱部分能够与第一轴线同轴。第一圆柱部分能够具有大于第二圆柱部分的直径。第二圆柱部分能够从第一圆柱部分沿外侧方向轴向延伸。外法兰能够具有限定第一内腔的内表面。该第一内腔能够适于接纳等速接头的一部分。该内表面能够围绕该第二圆柱部分被可释放地安装。

通过在此提供的说明，其他领域的适用性将变得明显。此概要中的说明和特定示例仅旨在例示的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

在此描述的附图仅为了例示选定实施例的目的，而非全部可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是根据本公开构造的具有一对输出构件和半轴的示例性驱动模块的截面图；

图2是图1的输出构件之一的透视图；

图3是图2的输出构件的截面图，其与图1的半轴中的对应的一个一起图示；和

图4是图2的输出构件的一部分的截面图，其示出彼此间隔的输出构件的内法兰和外法兰。

在若干附图的视图中，对应的附图标记自始至终指代对应的零件。

具体实施方式

现在，示例实施例将参照附图更充分地描述。

在附图的图1中，根据本公开的教导构造的示例性电子驱动模块(“eDM”)10的一部分被图示。除了这里指出的，eDM10能够大体类似于2013年3月15日提交的一般分配、共同待决的13/835,043号美国专利申请中公开的任意驱动模块，该公开通过引用被合并为如在此全部详细陈述。

简要地，eDM10能够包括扭矩分配驱动机构14，其能够被采用以向第一和第二输出构件16、18传输扭矩。如以下描述的，每个输出构件16、18能够被联接至半轴20、22。扭矩分配驱动机构14能够包括驱动机构24，动力传输部件或离合器机构26，双行星齿轮组28，差速组件30和外壳32，驱动机构24、离合器机构26、双行星齿轮组28和差速组件30能够被容纳在外壳32中。

驱动机构24能够包括任意类型的发动机，诸如电动机40，且能够具有发动机轴42，发动机轴42能够被选择性地驱动以向减速驱动器44提供旋转动力。减速驱动器44能够包括第一小齿轮46和第二小齿轮48，第一小齿轮46能够被安装至发动机轴42用于与其旋转，第二小齿轮48能够与第一小齿轮46啮合并安装至中间轴50用共同旋转。中间轴50能够沿中间轴线52被布置，中间轴线52大致平行于发动机轴线54，发动机40的发动机轴42围绕发动机轴线54旋转。中间轴线52能够平行于输出轴线56，差速组件30以及第一和第二输出构件16和18能够围绕输出轴线56旋转。

中间轴50能够具有第一轴颈部分60、第二轴颈部分62以及能够被布置在第一和第二轴颈部分60和62之间的驱动部分64。驱动部分64能够具有多个外花键或齿(没有具体示出)。第一中间输出齿轮66能够被可旋转地接收在第一轴颈部分60上，并且第二中间输出齿轮68能够被可旋转地接纳在第二轴颈部分62上。轴承(没有具体示出)能够被分别接纳在第一和第二轴颈部分60和62与第一和第二中间输出齿轮64和66之间。止推轴承(没有具体示出)能够沿中间轴50的长度被布置在多个位置，以助于促进驱动部分64与第一和第二中间输出齿轮66和68之间的相对旋转。

离合器机构26能够被采用以选择性地将第一中间输出齿轮66或第二中间输出齿轮68联接至中间轴50。

双行星齿轮组28能够包括第一行星齿轮组110和第二行星齿轮组112。第一行星齿轮组110能够包括第一恒星齿轮114、第一行星架116、多个第一行星齿轮118和第一齿圈120，而第二行星齿轮组112能够包括第二恒星齿轮122、第二行星架124、多个第二行星齿轮126和第二齿圈128。第一恒星齿轮114能够为中空结构，第二输出构件18能够被接纳通过该中空结构。第一行星架116能够相对于外壳32可旋转，且能够被联接至第二输出构件18用于共同旋转。第一行星架116能够具有多个第一销(没有具体示出)，多个第一销能够轴颈地支撑第一行星齿轮118。第一行星齿轮118能够被啮合至第一恒星齿轮114和第一齿圈120。第一齿圈120能够被不可旋转地联接至外壳32。第二恒星齿轮122能够被联接至第一恒星齿轮114用于共同旋转，且能够为中空结构，第二输出构件18能够被接纳通过该中空结构。第二行星架124能够相对于外壳32可旋转，且能够具有多个第二销(没有具体示出)，多个第二销能够轴颈地支撑第二行星齿轮126。第二行星齿轮126能够被啮合至第二恒星齿轮122和第二齿圈128。第二齿圈128能够具有一组外齿，该一组外齿能够被啮合至第二中间输出齿轮68。

差速组件30能够包括差速壳体150、齿圈152、十字销154、多个差速小齿轮156、以及第一和第二半轴齿轮158和160。差速壳体150能够被联接至第二行星架24用于共同旋转。齿圈152能够被安装至差速壳体150用于共同旋转，且能够被啮合至第一中间输出齿轮66。十字销154能够被垂直于输出轴线56地安装至差速壳体150。差速小齿轮156能够由十字销154轴颈地支撑，且啮合至第一和第二半轴齿轮158和160。第一输出构件16能够被联接至第一半轴齿轮100以用于与其旋转，第二输出构件18能够被联接至第二半轴齿轮102以用于与其旋转。

在第一模式(即推进模式)中的离合器机构26的操作能够将第一中间输出齿轮66联接至中间轴50，从而驱动差速组件30的齿圈152。齿圈152的旋转驱动差速壳体150和十字销154，以用于围绕输出轴线56旋转，驱动差速小齿轮156以导致第一和第二半轴齿轮158和160的对应的旋转。在此模式中，双行星齿轮组28不影响差速组件30的工作，如此，差速组件30以标准开式差速组件的方式向第一和第二输出构件16和18提供旋转动力。

在第二模式(即扭矩矢量分配模式)中的离合器机构26的操作能够将第二中间输出齿轮68联接至中间轴50，从而驱动双行星齿轮组28的第二齿圈128。在此实施例中，旋转动力从第二行星齿轮组112输出至差速壳体150(经由第二行星架124)，并且旋转动力从第一行星齿轮组110输出至第二输出构件18(经由第一行星架116)。因为第二输出构件18被可可旋转地联接至第二半轴齿轮160，将意识到第一行星架116也被驱动地联接至第二半轴齿轮160。本领域技术人员将从本公开意识到，双行星齿轮组28能够被采用以将相等但相反的力矩加在第一和第二输出构件16和18上，并且施加至给定的一个输出构件16、18的旋转动力(扭矩)的方向取决于发动机40工作的方向。

每个半轴20、22能够包括等速接头210、214，轴身218、222，及防护罩226、230。等速接头210、214能够为任意合适的等速接头，诸如例如球笼式、韦斯、或三角接头，配置为将旋转动力从输出构件16、18传输至各自的一个轴身218、222，使得输出构件16、18和各自的轴身218、222以相同的角速度旋转。等速接头210、214能够允许轴身218、222铰接或相对于输出轴线56成角度枢转，同时在输出构件16、18和各自的轴身218、222之间传输旋转动力。以此方式，每个轴身218、222能够在各轴身218、222与各输出构件16、18对准时围绕能够与输出轴线56同轴的半轴轴线234、238旋转，或者能够在各轴身218、222没有对准各输出构件16、18时横截输出轴线56。在提供的示例中，每个等速接头210、214为本领域中已知的类型，如球笼式类型，尽管能够使用其他类型的等速接头。相应地，等速接头210、214以下将仅简要地描述。防护罩226、230能够为任意类型的防护罩，配置为将润滑剂(未示出)保留在等速接头210、214中，并阻止水和/或碎屑进入等速接头210、214。在提供的示例中，防护罩226、230为围绕一部分半轴20、22的波纹橡胶防护罩。

另外参照图2-4，第一输出构件16和等速接头210(图3)被更详细地图示，特别参照图3，等速接头210能够包括外构件310、内构件314、笼318和多个球形轴承322。等速接头210、214能够是相似的。相应地，只有等速接头210、214之一将被详细描述，等速接头210的说明在此合并参照等速接头214。

外构件310能够为大致圆柱体，其具有第一内表面326、第一外周界330、第一内侧面334、第一外侧面338，并能够限定多个第一孔342。第一内表面326能够为大致圆柱形表面，且能够限定中心第一腔346和多个外座圈350(只有一个示出)。外座圈350能够关于第一内表面326的周向等间隔隔开，且能够沿第一腔346轴向延伸。第一外周界330能够具有第一部分354和第二部分358。第一部分354能够具有第一直径。第二部分358能够与第一部分354同心，且能够具有小于第一直径的第二直径。第一和第二部分354、358的相交处能够形成第一台阶362，在该第一台阶362处第一外周界330的直径能够从第一部分354至第二部分358阶梯下降。第一台阶362能够大致垂直于输出轴线56。每个第一孔能够从外构件310的第一内侧面334至第一外侧面338穿过外构件310。第一孔342能够关于外构件310周向分布。在提供的示例中，外构件310包括六个等间隔隔开的第一孔342。防护罩226能够被固定地联接至外构件310和轴身218，以用于与其共同旋转，尽管能够使用的其他配置。

内构件能够被布置在第一腔346中。内构件314能够被联接至轴身218，用于围绕半轴轴线234共同旋转。轴身218能够以任意合适的方式被联接至内构件314，诸如例如形成在轴身218和内构件314上的配合花键(未示出)。内构件314能够限定多个内座圈366(只有一个示出)。内座圈366能够关于内构件314的周向等间隔隔开，且能够沿内构件314轴向延伸。每个内座圈366能够与一个外座圈350对准。

笼318能够具有外球形表面370，且能够限定多个开口374(只有一个示出)。球形表面370能够被配置为在外座圈350之间可滑动地接合第一内表面326。开口374能够关于笼318周向分布。每个开口374能够穿透球形表面370，且能够被配置为保持一个球形轴承322。开口374能够关于笼318等间隔隔开，以将球形轴承322定位为与外构件310和内构件314滚动接触，使得每个球形轴承322被接纳在一个外座圈350和一个内座圈366中。

大致返回至图2-4，第二输出构件18能够与第一输出构件16相似。相应地，只有第一输出构件16将被详细描述，第一输出构件16的说明在此合并参照第二输出构件18。第一输出构件16能够为两件式结构，包括驱动主体410和与驱动主体410可分离的外法兰414。

驱动主体410能够具有轴部分418和内法兰422。轴部分418能够被接纳在eDM10的外壳32(图1)中，且从外壳32向外延伸。轴部分418的第一端426能够被联接至第一半轴齿轮，用于围绕输出轴线56共同旋转。在提供的示例中，轴部分418的第一端426限定一组外花键430，其能够与形成在第一半轴齿轮158上的一组配合花键(未示出)啮合，以将第一半轴齿轮不可旋转地连接至轴部分418，尽管能够使用的其他配置。在提供的示例中，轴部分418的第一端426限定关于第一端426在圆周方向上延伸的周向槽434。大致“C”形固定板(未示出)，通常已知为C-锁，能够被部分地接纳在周向槽434中，以将第一半轴齿轮158轴向固定在轴部分418上。与第一端426相反的轴部分418的第二端438能够具有大于第一端426的直径的直径，使得轴部分418的直径能够在第二端438阶梯上升。

内法兰422能够被固定地联接至轴部分418的第二端438，用于与其共同旋转。内法兰422能够被布置在外壳32(图1)外。内法兰422能够具有大致圆柱形盘或板形状，具有第二外周界450、第二内侧面454、第二外侧面458、和唇部或导向肩462。内法兰422能够限定中心第二腔466和多个第二孔470。第二外周界450能够具有大于轴部分418的第二端438的直径的直径。第二内侧面454能够被固定地联接至轴部分418的第二端438，用于与其共同旋转。第二孔470能够从第二外侧面458至第二内侧面454穿过内法兰422。每个第二孔能够包括多个内螺纹474。第二孔470能够关于内法兰422周向分布。在提供的示例中，内法兰422包括六个第二孔470，六个第二孔470等间隔隔开，且被配置为与等速接头210的第一孔342对准。

导向肩462能够具有大致圆柱形形状，其能够围绕输出轴线56周向延伸，且能够从第二外侧面458沿外侧方向478轴向延伸，以限定第一导向表面482。第一导向表面482能够大致垂直于第二外侧面458，并大致与输出轴线56同心。在提供的示例中，导向肩462能够从第二外侧面458向外延伸约2.5mm的距离，尽管能够使用的其他配置。

第二腔466能够在导向肩462的径向内部，且能够在第二外侧面458的内测轴向延伸，即沿内侧方向486。在提供的示例中，第二腔466由腔壁490和第二内表面494限定。腔壁490能够大致与第二外侧面458平行，且能够在第二外侧面458的轴向内侧。第二内表面494能够在腔壁490和导向肩462之间延伸。第二内表面494能够随着在内侧方向486上距导向肩462的轴向距离增加而径向变窄，直到第二内表面494终结在腔壁490处。

外法兰414能够为大致圆柱体，具有第三外周界510、第三内表面514、第三内侧面518、第三外侧面522和导向环526。外法兰414能够限定多个第三孔530。每个第三孔530能够从外法兰414的第三内侧面518至第三外侧面522穿过外法兰414。第三孔530能够关于外法兰414周向分别。在提供的示例中，外法兰414包括六个第三孔530，六个第三孔530等间隔隔开，且被配置为与第一和第二孔342、470对准。

第三外周界510能够限定外法兰414的外径向周界。导向环526能够从第三外侧面522沿外侧方向478轴向延伸。导向环526能够与第三外周界510同心，导向环526的外周界534能够与第三外周界510直径相同。导向环526能够限定第二导向表面538，其能够与输出轴线56同心，且在导向环526的外周界534的轴向内侧。第二导向表面538能够被布置在第三孔530的径向外侧。

第三内表面514和第二导向表面538能够限定中心第三腔542，中心第三腔542布置在第三外周界510的径向内侧。第三内表面514能够具有略微大于第一导向肩462的直径的最内直径。第二导向表面538能够具有大于第三内表面514的最内直径的第四直径，使得第三腔542的直径能够从第三内表面514至第二导向表面538大致阶梯上升。

第三内表面514能够包括由一系列突起550连结的一系列环形段546。每个突起550能够从环形段546径向向内延伸，使得突起550限定最内直径，并且环形段546具有大于第三内表面514的最内直径的直径。每个突起550能够与一个第三孔530重合，且与一个第三孔530同心，使得环形段546能够在一部分第三孔530的径向外侧。在一个替代构造中，没有具体示出，第三内表面514能够为连续的环形表面，其在第三孔530的径向内侧，且限定略微大于第一导向肩462的直径的最内直径。

当组装时，驱动主体410、外法兰414和等速接头210的外构件310被关于输出轴线56同轴定位。参照内法兰和外法兰422、414，第三内侧面518能够邻接第二外侧面458。外法兰414能够围绕导向肩462被布置，使得第一导向表面482能够接触第三内表面514，以将外法兰414定位并径向保持与内法兰422同轴。在提供的示例中，形成部分第三内表面514的每个突起550的一部分能够接触第一导向表面482，例如突起550能够坐落在导向肩462上。

参照外法兰414和等速接头210的外构件310，第一内侧面334能够邻接第三外侧面522。导向环526能够围绕第一外周界330的第二部分358被放置，使得第二导向表面538能够接触第一外周界330的第二部分358，以将外构件310定位并径向保持与外法兰414同轴。

内法兰422、外法兰414和外构件310由多个能够被接纳在孔342、470、530中的螺纹紧固件610(图3)联接在一起。在提供的示例中，螺纹紧固件能够从外构件310的第一外侧面338被***孔342、470、530中，且能够螺纹接合第二孔470的内螺纹474，以将半轴20保持至输出构件16。

为了从车辆(未示出)移除eDM10，将典型的输出构件(未示出)联接至典型的半轴(诸如半轴20)的典型的法兰需要半轴20具有大于整个法兰的轴向宽度的进给(plunge)，以离开整个法兰。典型的半轴20不具有大到足以离开整个法兰的最大进给距离，因此，多个悬架元件(未示出)必须被移除，从而将半轴20移开并移除eDM10。相反，本公开的输出构件16允许半轴20以半轴20的最小进给从eDM10移除，且不需要移除和再安装悬架元件(未示出)。特别地，一旦螺纹紧固件610被移除，外构件310和外法兰414可沿外侧方向478一起移动，刚刚足够外法兰414离开导向肩462。然后，半轴20能够被摇摆出输出构件16的剩余部分，eDM10能够从车辆被移除。在提供的示例中，半轴20和外法兰414只需要沿外侧方向478轴向移动约2.5mm(即，2.5mm的进给)以离开导向肩462，尽管其他配置能够被使用。

实施例的以上说明已经出于例示和说明的目的被提供。其不意于详尽或限制本公开。特定实施例的单独的元素或特征通常不限于该特定实施例，而是在可适用的地方可交换地且可用在选定的实施例中，即使没有特殊地示出或描述。同样地也可以许多方式变化。这种变化不被认为是本公开的背离，所有这些修改意于被包括在本公开的范围内。

示例实施例被提供，使得此公开将是全面的，且将充分地向本领域技术人员传达范围。多个特定细节，诸如特定元件、装置和方法的示例被阐述以提供本公开的实施例的全面的理解。对于本领域技术人员将明显的是，特定的细节不需要被使用，示例实施例将以许多不同的形式被实施，两者均不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术没有详细描述。

这里使用的专业术语只是描述特定实施例的目的，且不意于限定。如这里使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”可意于也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包容性的，因此指定陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件、和/或其组合的存在或增加。这里描述的方法步骤、过程和操作不被解释为必须需要其执行讨论的或图示的特定顺序，除非特定指出为执行的顺序。也被理解的是，可使用另外的或替代的步骤。

当元件或层被提到“在之上”、“接合”、“联接”、或“连接”至另一元件或层时，其可直接地在之上、接合、联接或连接至其他元件或层，或者可存在介于中间的元件或层。相反地，当元件被提到“直接在之上”、“直接接合”、“直接联接”、或“直接连接”至另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词应当以类似的方式理解(举例来说，“在…之间”与“直接在…之间”，“邻近“与“紧邻”等)。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举项的任意或所有组合。

尽管术语第一、第二、第三等可在这里使用以描述多个元件、组件、区域、层、和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、组件、区域、层和/或部分与另一个区域、层或部分区分。诸如“第一”、“第二”的术语、和其他数值术语在这里使用时不表明次序或顺序，除非上下文清楚指出。因此，在不背离示例实施例的教导的情况下，以下讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可被称为第二元件、组件、区域、层或部分。

空间相对术语，诸如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等等，可在这里使用，用于如图中图示的描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系的容易说明。除了在图中描绘的方位，空间相对术语可意于包含在使用或工作中的装置的不同方位。例如，如果图中的装置被翻转，描述为其他元件或特征“下面”或“下方”的元件然后将位于其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可包含上方和下方二者的方位。装置可为另外的定向(旋转90度或其他方位)，这里使用的空间相对描述符对应地解释。

Claims (20)

1.一种车辆驱动模块，包括：

外壳；

电动机，联接至所述外壳，并具有发动机输出轴；

传动齿轮组，容纳在所述外壳中，并联接至所述发动机输出轴，用于所述发动机输出轴与所述传动齿轮组的输出端之间的旋转动力的传输；

差速组件，包括：

壳体，支撑在所述外壳内，用于围绕第一轴线旋转，并被驱动地联接至所述传动齿轮组的输出端；

一对小齿轮，容纳在所述壳体中，并能够相对于所述壳体围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转；和

一对半轴齿轮，容纳在所述壳体中，并能够围绕所述第一轴线旋转，该半轴齿轮中的每个与所述一对小齿轮啮合；和

一对输出构件，每个输出构件包括：

驱动主体，具有第一端和第二端，该第一端被驱动地联接至对应的一个半轴齿轮，以从该半轴齿轮接收旋转动力；和

外法兰，具有第一侧面和第二侧面，该第一侧面被可释放地联接至所述驱动主体的所述第二端，并且该第二侧面适于被可释放地联接至等速接头。

2.如权利要求1所述的车辆驱动模块，其中所述驱动主体包括具有外侧表面和导向肩的内法兰；

其中所述内法兰的外侧表面邻接所述外法兰的内侧表面，并且

其中所述导向肩在所述内法兰的外侧表面的径向内侧，并且从所述内法兰的外侧表面向外侧轴向延伸第一距离。

3.如权利要求2所述的车辆驱动模块，其中所述第一距离小于3mm。

4.如权利要求2所述的车辆驱动模块，其中所述内法兰限定在所述导向肩的径向内侧并在所述内法兰的外侧表面向内侧轴向延伸的腔。

5.如权利要求2所述的车辆驱动模块，其中所述外法兰包括外侧表面和导向环，所述外法兰的外侧表面与所述外法兰的内侧表面相反；并且

其中所述导向环被布置在所述外法兰的外侧表面的径向外侧，并且从所述外法兰的外侧表面向外侧轴向延伸第二距离，以限定适于接纳等速接头的一部分的腔。

6.如权利要求5所述的车辆驱动模块，其中所述第二距离大于所述第一距离。

7.如权利要求2所述的车辆驱动模块，其中所述内法兰限定关于所述内法兰的外侧表面周向分布的多个第一孔，并且所述外法兰限定多个第二孔，每个第二孔与对应的一个第一孔对准；并且

其中该第一孔和第二孔适于在其中接纳多个螺纹紧固件，以为了共同旋转而可释放地联接所述内法兰和所述外法兰。

8.一种车辆驱动模块，包括：

外壳；

电动机，联接至所述外壳，并具有发动机输出轴；

传动齿轮组，容纳在所述外壳中，并联接至所述发动机输出轴，用于所述发动机输出轴与所述传动齿轮组的输出端之间的旋转动力的传输；

差速组件，包括：

壳体，支撑在所述外壳内，用于围绕第一轴线的旋转，并被驱动地联接至所述传动齿轮组的输出端；

一对小齿轮，容纳在所述壳体中，并能够相对于所述壳体围绕垂直于所述第一轴线第二轴线旋转；和

一对半轴齿轮，容纳在所述壳体中，并能够围绕所述第一轴线旋转，该半轴齿轮中的每个与所述一对小齿轮啮合；和

一对输出构件，每个输出构件包括：

驱动主体，具有第一端和第二端，该第一端被驱动地联接至对应的一个半轴齿轮，以从该半轴齿轮接收旋转动力,并且该第二端限定圆周唇部；和

外法兰，具有限定第一内腔的内表面，该第一内腔适于接纳等速接头的一部分，并且其中该内表面围绕所述圆周唇部被可释放地安装。

9.如权利要求8所述的车辆驱动模块，其中所述驱动主体具有外侧表面，该外侧表面在所述圆周唇部的径向外侧，且配置为邻接所述外法兰的内侧表面。

10.如权利要求8所述的车辆驱动模块，其中所述圆周唇部从所述驱动主体的外侧表面向外侧轴向延伸小于3mm的距离。

11.如权利要求9所述的车辆驱动模块，其中所述驱动主体限定第二内腔，该第二内腔在所述圆周唇部的径向内侧，且在所述驱动主体的外侧表面向内侧轴向延伸。

12.如权利要求9所述的车辆驱动模块，其中所述外法兰包括外侧表面和导向环，所述外法兰的外侧表面与所述外法兰的内侧表面相反；并且

其中所述导向环被布置在所述外法兰的外侧表面的径向外侧，并且从所述外法兰的外侧表面向外侧轴向延伸第一距离，以限定适于接纳等速接头的一部分的第二内腔。

13.如权利要求12所述的车辆驱动模块，其中所述圆周唇部从所述驱动主体的外侧表面向外侧轴向延伸第二距离，该第二距离小于所述第一距离。

14.如权利要求9所述的车辆驱动模块，其中所述驱动主体限定关于所述驱动主体的外侧表面周向分布的多个第一孔，并且所述外法兰限定多个第二孔，每个第二孔与对应的一个第一孔对准；并且

其中该第一孔和第二孔适于在其中接纳多个螺纹紧固件，以为了共同旋转而可释放地联接所述驱动主体和所述外法兰。

15.一种车辆驱动模块，包括：

外壳；

电动机，联接至所述外壳，并具有发动机输出轴；

传动齿轮组，容纳在所述外壳中，并联接至所述发动机输出轴，用于所述发动机输出轴与所述传动齿轮组的输出端之间的旋转动力的传输；

差速组件，包括：

壳体，支撑在所述外壳内，用于围绕第一轴线旋转，并被驱动地联接至所述传动齿轮组的输出端；

一对小齿轮，容纳在所述壳体中，并能够相对于所述壳体围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转；和

一对半轴齿轮，容纳在所述壳体中，并能够围绕所述第一轴线旋转，该半轴齿轮中的每个与所述一对小齿轮啮合；和

一对输出构件，每个输出构件包括：

驱动主体，具有第一端和第二端，所述驱动主体的该第一端被驱动地联接至对应的一个半轴齿轮，以从该半轴齿轮接收旋转动力，并且所述驱动主体的该第二端包括第一圆柱部分和第二圆柱部分，其中该第一圆柱部分和第二圆柱部分与所述第一轴线同轴，并且该第一圆柱部分具有大于该第二圆柱部分的直径，并且其中该第二圆柱部分从该第一圆柱部分沿外侧方向轴向延伸；和

外法兰，具有限定第一内腔的内表面，该第一内腔适于接纳等速接头的一部分，并且其中该内表面围绕所述第二圆柱部分被可释放地安装。

16.如权利要求15所述的车辆驱动模块，其中所述第一圆柱部分具有外侧表面，该外侧表面被配置为邻接所述外法兰的内侧表面。

17.如权利要求16所述的车辆驱动模块，其中所述驱动主体限定第二内腔，该第二内腔在所述第二圆柱部分的最外径向表面的径向内侧，且在所述第一圆柱部分的外侧表面向内侧轴向延伸。

18.如权利要求15所述的车辆驱动模块，其中所述第二圆柱部分从所述第一圆柱部分向外侧轴向延伸小于3mm的距离。

19.如权利要求15所述的车辆驱动模块，其中所述外法兰包括外侧表面和导向环，该导向环被布置在所述外法兰的外侧表面的径向外侧，并且从所述外法兰的外侧表面向外侧轴向延伸第一距离，以限定适于接收等速接头的一部分的第二内腔。

20.如权利要求15所述的车辆驱动模块，其中所述第一圆柱部分限定关于所述第一圆柱部分周向分布的多个第一孔，并且所述外法兰限定多个第二孔，每个第二孔与对应的一个第一孔对准；并且

其中该第一孔和第二孔适于在其中接纳多个螺纹紧固件，以为了共同旋转而可释放地联接所述驱动主体和所述外法兰。