CN105605170A - 链节式齿条推拉杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链节式齿条推拉杆，包括上筒、马蹄形接头、下套筒、齿条连杆和卡头，所述马蹄形接头内圆壁设有槽口，且马蹄形接头上端口连接下端设有槽口的上筒，下端口连接上端设有槽口的下套筒形成马蹄形空心套筒，在该马蹄形空心套筒内弯曲设置有链节式齿条，且位于上筒内的链节式齿条与位于下套筒内的链节式齿条均与设置于其间的驱动齿轮和从动齿轮啮合；所述下套筒为活塞式伸缩套筒。与现有技术相比，本发明的链节式齿条在使用时伸展长度较长，不需要锁销机构和液压设备，用手动或电动即可驱动，可在设定范围内纵向伸缩到任意位置，具有结构简单，操作方便，制造成本低，以及可靠性好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种链节式齿条推拉杆，属于推拉传动技术领域。
背景技术
目前，公知的推拉传动装置，一类是齿条式液压缸，其由油缸体、活塞、齿条、活塞杆、齿轮、轴、调节螺钉、挡块构成；一类是活塞式套筒齿条推拉杆，是由齿条、套筒式齿条、止动销、弹簧、触压杠杆、螺钉构成。但是，齿条式液压缸的伸缩长度受缸体长度的限制，伸缩长度较短，其中的齿条活塞杆不能弯曲收卷；活塞式套筒齿条推拉杆其中的止动销、弹簧、触压杠杆构成的锁销机构，在使用中止动销、弹簧易磨损变形，在载荷较大时容易卡死，造成伸缩复位失灵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种链节式齿条推拉杆，该链节式齿条推拉不仅能较长地伸缩，不需设锁销机构，不需液压设备，而且能部分弯曲收卷，可以克服现有推拉传动装置存在的伸缩长度较短，以及杆间接头处锁销容易磨损变形卡死的不足。
本发明的技术方案：一种链节式齿条推拉杆，包括上筒、马蹄形接头、下套筒、齿条连杆和卡头，所述马蹄形接头内圆壁设有槽口，且马蹄形接头上端口连接下端设有槽口的上筒，下端口连接上端设有槽口的下套筒形成马蹄形空心套筒，在该马蹄形空心套筒内弯曲设置有链节式齿条，且位于上筒内的链节式齿条与位于下套筒内的链节式齿条均与设置于其间的驱动齿轮和从动齿轮啮合；所述下套筒为活塞式伸缩套筒。
所述活塞式伸缩套筒是由在同一侧开设有槽口的3级套筒套接构成，其中第二级套筒和第三级套筒槽口均凸出并与第一级套筒槽口外壁齐平，该种设计具有结构简单，制造方便等优点。
所述齿条连杆与第三级套筒连接，这样可保证活塞式伸缩套筒在伸缩过程中始终是与齿条连杆连接的。
所述链节式齿条由多节齿条铰接构成，每一节齿条包括齿牙、扩展翼和安装凸块，其中扩展翼连接在齿牙下方，安装凸块通过筋块连接在扩展翼下方。
所述安装凸块安装在马蹄形空心套筒内，所述扩展翼布置在马蹄形空心套筒上的槽口外。
所述扩展翼长度大于第一级套筒槽口宽度。这样在使用时齿条便不会掉出马蹄形空心套筒，可增加推拉杆的使用可靠性。
所述齿条上除齿牙面外，在两侧面及底面均安装有圆柱滚珠，安装时圆柱滚珠均与马蹄形空心套筒内壁接触，这样便于齿条的顺畅收缩。
所述驱动齿轮上设有驱动轴。
所述从动齿轮上设有从动轴。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明的链节式齿条在使用时伸展长度较长，不需要锁销机构和液压设备，用手动或电动即可驱动，可在设定范围内纵向伸缩到任意位置，具有结构简单，操作方便，制造成本低，以及可靠性好等优点。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图；
图3是活塞式伸缩套筒的截面示意图；
图4是链节式齿条的主视图；
图5是链节式齿条的俯视图；
图6是图4中的A-A向剖视图。
图中：1是上筒，2是马蹄形接头，3是第一级套筒，4是第二级套筒，5是第三级套筒，6是齿条连杆，7是卡头，8是从动齿轮，9是从动轴，10是驱动齿轮，11是驱动轴，12是链节式齿条，101是齿条，102是铰接块，103是圆柱滚珠，104是轴销，105是扩展翼，106是筋块。107是安装凸块。
具体实施方式
下面结合附图1至6及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
1、基本零件构造
(1)活塞式伸缩套筒
活塞式伸缩套筒是由在同一侧开设有槽口的3级套筒套接构成，其中第二级套筒4和第三级套筒5槽口均凸出并与第一级套筒槽3口外壁齐平。
(2)马蹄形接头
马蹄形接头2的内圆外壁开有槽口，槽宽与活塞式伸缩套筒上的第三级套筒5槽宽相同。
(3)上筒
在上筒1的底部开设有槽口，槽宽与与活塞式伸缩套筒上的第三级套筒5槽宽相同。
(4)链节式齿条
链节式齿条12由多节齿条101通过铰接块102铰接构成，每一节齿条101包括齿牙、扩展翼105、轴销104和安装凸块107，其中扩展翼105连接在齿牙下方，安装凸块107通过筋块106连接在扩展翼105下方，并且扩展翼105长度大于第一级套筒3槽口宽度，在齿条101两侧面及底面均安装有圆柱滚珠103。
(5)齿条连杆
齿条连杆6一端头焊接止动块并安装弹簧和能旋转90度角的卡块7(左右各一块)，一端与链节式齿条12连接，同时与活塞式套筒的第三级套筒5连接。齿条连杆6的齿牙以及两侧的开槽和向外伸展的两翼与链节式齿条12相同。
2、组装连接
马蹄形接头2上端口连接下端设有槽口的上筒1，下端口连接上端设有槽口的活塞式伸缩套筒形成马蹄形空心套筒，在该马蹄形空心套筒内弯曲安装有链节式齿条12，其中安装凸块107安装在马蹄形空心套筒内，扩展翼105布置在马蹄形空心套筒上的槽口外，圆柱滚珠103均与马蹄形空心套筒内壁接触，且位于上筒1内的链节式齿条12与位于下套筒内的链节式齿条12均与设置于其间的驱动齿轮10和多个从动齿轮8啮合，其中驱动齿轮10通过驱动轴11与动力源连接，从动齿轮8上通过从动轴9固定，齿条连杆6一端与链节式齿条12连接，同时该端也与活塞式套筒的第三级套筒5连接。
本发明的工作原理是：动力源传动力与驱动轴11、驱动轮10，驱动轮10通过链节式齿条12带动从动轮8，并且驱动轮10和从动轮8一起驱动位于马蹄形空心套筒两侧的链节式齿条12移动，同时带动活塞式伸缩套筒伸缩移动，由此链节式齿条12推动齿条连杆6并传递动力于载荷对象，链节式齿条12与活塞式伸缩套筒一起向前延伸及回拉移动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种链节式齿条推拉杆，包括上筒(1)、马蹄形接头(2)、下套筒、齿条连杆(6)和卡头(7)，其特征在于：所述马蹄形接头(2)内圆壁设有槽口，且马蹄形接头(2)上端口连接下端设有槽口的上筒(1)，下端口连接上端设有槽口的下套筒形成马蹄形空心套筒，在该马蹄形空心套筒内弯曲设置有链节式齿条(12)，且位于上筒(1)内的链节式齿条(12)与位于下套筒内的链节式齿条(12)均与设置于其间的驱动齿轮(10)和从动齿轮(8)啮合；所述下套筒为活塞式伸缩套筒。
2.根据权利要求1所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述活塞式伸缩套筒是由在同一侧开设有槽口的3级套筒套接构成，其中第二级套筒(4)和第三级套筒(5)槽口均凸出并与第一级套筒(3)槽口外壁齐平。
3.根据权利要求2所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述齿条连杆与第三级套筒连接。
4.根据权利要求1所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述链节式齿条(12)由多节齿条(101)铰接构成，每一节齿条(101)包括齿牙、扩展翼(105)和安装凸块(107)，其中扩展翼(105)连接在齿牙下方，安装凸块(107)通过筋块(106)连接在扩展翼(105)下方。
5.根据权利要求4所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述安装凸块(107)安装在马蹄形空心套筒内，所述扩展翼(105)布置在马蹄形空心套筒上的槽口外。
6.根据权利要求4所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述扩展翼(105)长度大于第一级套筒(3)槽口宽度。
7.根据权利要求4所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述齿条(101)上除齿牙面外，在两侧面及底面均安装有圆柱滚珠(103)，安装时圆柱滚珠(103)均与马蹄形空心套筒内壁接触。
8.根据权利要求1所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述驱动齿轮(10)上设有驱动轴(11)。
9.根据权利要求1所述的链节式齿条推拉杆，其特征在于：所述从动齿轮(8)上设有从动轴(9)。
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