CN105604370B - 带制动器监测的立体车库变频调速控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了带制动器监测的立体车库变频调速控制***，包括电源、PLC控制单元、接触器、变频器和电流控制继电器检测反馈单元K4。本发明使用单台变频器对多台电机进行开环控制，同时使用电流控制器对目的电机制动器工作电流进行监测，并将监测信息反馈至PLC控制单元进行综合判断，从而有效的保证了变频器开环控制过程中电机制动器的同步动作。

Description

带制动器监测的立体车库变频调速控制***
技术领域
本发明涉及停车设备的控制***，具体涉及带制动器监测的立体车库变频调速控制***。
背景技术
停车设备中使用电机数量众多，可以每台电机配置一台变频器进行闭环控制，但这样设备成本将大幅增加，以一台变频器接多台电机进行开环控制，又无法监测每台电机的运行状态，特别是无法控制电机制动器的实际释放、闭合状态是否与变频器输出信号同步，存在很大的安全隐患。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种实时监测、安全可靠的带制动器监测的立体车库变频调速控制***。
本发明的技术方案为：
一种带制动器监测的立体车库变频调速控制***，所述控制***包括电源、PLC控制单元、接触器、变频器和电流控制继电器检测反馈单元K4；电源为目的电机驱动电源并为变频器工作供电；使用AC220V电源为PLC控制单元供电，同时使用AC220V通过开关电源输出DC24V电源作为各检测元器件工作电源并提供各控制信号电平参考值；由PLC控制单元控制设备的运行，确定需要运转的电机，通过接触器的选择电路将目的电机的控制接触器KMxxx吸合，向变频器的驱动单元发出运行指令，变频器的驱动单元跟据PLC控制单元指令向目的电机输出电源，同时通过变频器的M1、M2端子发出电机制动器释放指令，电机制动器的电源接触器KB1吸合，电源通过电流控制继电器监测反馈单元K4、电机制动器电源接触器KB1、目的电机的控制接触器KMxxx传送到电机制动器的线圈，使电机制动器释放，目的电机开始运转；电流控制继电器监测反馈单元K4始终监测电机制动器电源回路的工作电流，并将监测信号转换后反馈至PLC控制单元；变频器的M1、M2端子发出电机制动器释放指令，当电流控制继电器监测反馈单元K4监测到电机制动器电源回路中未产生使电机制动器正常释放所需电流时，PLC控制单元立即向变频器的驱动单元发出停止指令，设备停止运转；当电流控制继电器监测反馈单元K4监测到电机制动器电源回路中产生了并在目的电机运转过程中保持有电机制动器正常释放所需电流时，目的电机正常运转；变频器的M1、M2端子未发出电机制动器释放指令或目的电机停止运转后，当电流控制继电器监测反馈单元K4监测到电机制动器电源回路中仍有电机制动器释放所需电流时，PLC控制单元立即通过接触器切断变频器、目的电机、电机制动器电源。
本发明的进一步改进在于：电源采用三相五线制电源，使用三相380V交流电作为目的电机驱动电源并为变频器工作供电。
与最接近的现有技术相比，本发明的优异效果是：
本发明使用单台变频器对多台电机进行开环控制，同时使用电流控制器对目的电机制动器工作电流进行监测，并将监测信息反馈至PLC控制单元进行综合判断，从而有效的保证了变频器开环控制过程中电机制动器的同步动作。
附图说明：
图1为本发明的原理图；
图2是本发明的电源***图。
具体实施方式：
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，本发明所述的带制动器监测的立体车库变频调速控制***，所述控制***包括电源1、PLC控制单元2、接触器3、变频器4和电流控制继电器检测反馈单元K45；电源1为目的电机6驱动电源并为变频器4工作供电；电源1采用三相五线制电源，使用三相380V交流电作为目的电机6驱动电源并为变频器4工作供电；使用AC220V电源为PLC控制单元2供电，同时使用AC220V通过开关电源输出DC24V电源作为各检测元器件工作电源并提供各控制信号电平参考值；由PLC控制单元2控制设备的运行，确定需要运转的电机，通过接触器3的选择电路将目的电机6的控制接触器KMxxx吸合，向变频器4的驱动单元发出运行指令，变频器4的驱动单元跟据PLC控制单元2指令向目的电机6输出电源，同时通过变频器4的M1、M2端子发出电机制动器7释放指令，电机制动器7的电源接触器KB1吸合，电源通过电流控制继电器监测反馈单元K45、电机制动器7电源接触器KB1、目的电机6的控制接触器KMxxx传送到电机制动器7的线圈，使电机制动器7释放，目的电机6开始运转；电流控制继电器监测反馈单元K45始终监测电机制动器电源回路的工作电流，并将监测信号转换后反馈至PLC控制单元2；变频器4的M1、M2端子发出电机制动器7释放指令，当电流控制继电器监测反馈单元K45监测到电机制动器7电源回路中未产生使电机制动器7正常释放所需电流时，PLC控制单元2立即向变频器4的驱动单元发出停止指令，设备停止运转；当电流控制继电器监测反馈单元K45监测到电机制动器7电源回路中产生了并在目的电机6运转过程中保持有电机制动器7正常释放所需电流时，目的电机6正常运转；变频器4的M1、M2端子未发出电机制动器7释放指令或目的电机6停止运转后，当电流控制继电器监测反馈单元K45监测到电机制动器7电源回路中仍有电机制动器7释放所需电流时，PLC控制单元2立即通过接触器3切断变频器4、目的电机6、电机制动器7电源。
本发明使用单台变频器对多台电机进行开环控制，同时使用电流控制器对目的电机制动器工作电流进行监测，并将监测信息反馈至PLC控制单元进行综合判断，从而有效的保证了变频器开环控制过程中电机制动器的同步动作。
最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (2)

1.一种带制动器监测的立体车库变频调速控制***，其特征在于：所述控制***包括电源（1）、PLC控制单元（2）、接触器（3）、变频器（4）和电流控制继电器监测反馈单元K4（5）；电源（1）为目的电机（6）驱动电源并为变频器（4）工作供电；使用AC220V电源为PLC控制单元（2）供电，同时使用AC220V通过开关电源输出DC24V电源作为各检测元器件工作电源并提供各控制信号电平参考值；由PLC控制单元（2）控制设备的运行，确定需要运转的电机，通过接触器（3）的选择电路将目的电机（6）的控制接触器KMxxx吸合，向变频器（4）的驱动单元发出运行指令，变频器（4）的驱动单元根据PLC控制单元（2）指令向目的电机（6）输出电源，同时通过变频器（4）的M1、M2端子发出电机制动器（7）释放指令，电机制动器（7）的电源接触器KB1吸合，电源通过电流控制继电器监测反馈单元K4（5）、电机制动器（7）的电源接触器KB1、目的电机（6）的控制接触器KMxxx传送到电机制动器（7）的线圈，使电机制动器（7）释放，目的电机（6）开始运转；电流控制继电器监测反馈单元K4（5）始终监测电机制动器电源回路的工作电流，并将监测信号转换后反馈至PLC控制单元（2）；变频器（4）的M1、M2端子发出电机制动器（7）释放指令，当电流控制继电器监测反馈单元K4（5）监测到电机制动器（7）电源回路中未产生使电机制动器（7）正常释放所需电流时，PLC控制单元（2）立即向变频器（4）的驱动单元发出停止指令，设备停止运转；当电流控制继电器监测反馈单元K4（5）监测到电机制动器（7）电源回路中产生了并在目的电机（6）运转过程中保持有电机制动器（7）正常释放所需电流时，目的电机（6）正常运转；变频器（4）的M1、M2端子未发出电机制动器（7）释放指令或目的电机（6）停止运转后，当电流控制继电器监测反馈单元K4（5）监测到电机制动器（7）电源回路中仍有电机制动器（7）释放所需电流时，PLC控制单元（2）立即通过接触器（3）切断变频器（4）、目的电机（6）和电机制动器（7）电源。
2.根据权利要求1所述带制动器监测的立体车库变频调速控制***，其特征在于：电源（1）采用三相五线制电源，使用三相380V交流电作为目的电机（6）驱动电源并为变频器（4）工作供电。
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