CN105603948B - 水上漂浮物收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明型公开了水上漂浮物收集装置，它包括收集机构，收集机构安装在框架的前端，传送机构的一端安装在框架的前下端、另外一端安装框架的中上端，收集箱安放在框架的中上端，驱动装置安装在框架的后中端，漂浮装置安装在框架的底部。通过收集机构实现收集垃圾动作，传送机构能源源不断的把水面上的垃圾运到垃圾箱中，漂浮装置使整个装置漂浮在水面上，驱动装置实现整个装置在水面的移动。此水上漂浮物收集装置，能够替代传统的人工作业，减轻人们的工作量，提高作业效率，降低操作人员的工作强度。

Description

水上漂浮物收集装置
技术领域
本发明涉及水上漂浮物收集装置，属于工业自动化技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，人们产生的生活垃圾也越来越多，很多垃圾被扔到湖泊或池塘中，以及池塘中树叶，藻类泛滥，传统的人工打捞方式效率低下，费时费力，本发明装置可以帮助人们打捞水上漂浮物，减轻人们的工作量，且效率很高，具有很强的使用性，前景广阔。
发明内容
本实发明目的是提供机械手装置，以代替一些人工劳动、从而减轻人们工作量，提高工作效力，提高了人们的生活质量，保障人生安全。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：水上漂浮物收集装置，它包括收集机构（1），收集机构（1）安装在框架（3）的前端，传送机构（2）的一端安装在框架（3）的头部下端，另一端安装在框架（3）的中部顶端，传送机构（2）的尾部下方设置有收集箱（4），收集箱（4）固定安装在框架（3）上，框架（3）的底部安装有驱动装置（5），所述框架（3）固定安装在漂浮装置（6）上。
所述收集机构（1）包括小臂（101），小臂（101）由小臂活页（115）铰接在大臂（102）上，小臂活页（115）的一面由六号螺栓（116）固定在小臂（101）上，另一面由五号螺栓（114）固定在大臂（102）上，大臂（102）由大臂活页（111）铰接在框架（3）上，大臂活页（111）的一面由四号螺栓（112）固定在大臂上，另一面由三号螺栓（110）固定在框架（3）前端侧面上；小臂液压缸（117）的一端铰接小臂上（101）的三角架上，另一端铰接在一号大臂轴耳（103）上，一号大臂轴耳（103）由一号螺栓（104）固定在大臂（102）上；大臂液压缸（113）一端铰接在二号大臂轴耳（105）上，二号大臂轴耳（105）由螺栓固定在大臂（102）上，大臂液压缸（113）另一端铰接在三号轴耳（106）上，三号轴耳（106）由二号螺栓（107）固定在框架（3）前端横梁上；液压电机（108）和液压缸（109）安装在框架的前中部。
所述传送机构（2）包括传送电机（201），传送电机（201）安装在框架（3）上，传送电机（201）和传动轴（203）之间由皮带（202）连接，传动轴（203）通过轴承连接在框架（3）中上端，二个上端链轮（204）安装在传动轴（203）两端，从动轴（207）通过轴承连接在框架（3）前下端，二个下端链轮（208）安装在从动轴（207）的两端，有阻拦网履带（206）和无阻拦网履带（205）相互铰接组成履带，履带和四个链轮啮合。
所述驱动装置（5）包括驱动一号电机（503）和二号电机（505），两个电机分别安装在框架（3）的后中端两侧，一号电机（503）和一号叶片（501）之间由一号皮带（502）连接，二号电机（505）和二号叶片（507）之间由二号皮带（506）连接，一号叶片（501）和二号叶片（507）通过轴承与固定轴（504）相连，固定轴（504）安装在框架（3）上。
所述漂浮装置（6）包括左侧浮子（602）和右侧浮子（605），左侧浮子（602）通过一号固定环（601）和二号固定环（603）与框架（3）的一侧相连，右侧浮子（605）通过三号固定环（606）和四号固定环（604）与框架（3）的另一侧固定相连。
所述框架（3）包括收集装置安装架（301），收集装置安装架（301）上安装有大臂（102），倾斜安装架（302）与收集装置安装架（301）呈一定倾斜角度交叉安装，传送机构（2）安装在倾斜安装架（302）的两端，顶部安装架（304）设置在倾斜安装架（302）的后侧，收集箱（4）固定安装在顶部安装架（304）上，底部安装架（303）设置在顶部安装架（304）的底部，驱动装置（5）和漂浮装置（6）安装在底部安装架（303）上。
本发明有如下有益效果：
1、通过收集机构实现收集垃圾动作。通过液压装置驱动大臂、小臂液压缸的伸缩，实现大臂、小臂的开合，从而实现收集垃圾动作。
2、通过传送机构实现垃圾运输动作。传送电机通过带动传动轴转动，进而上面两个链轮转动，从而带动履带转动，从动链轮也跟随转动，在履带循环转动的过程中能源源不断的把水面上的垃圾运到垃圾箱中。
3、通过驱动装置实现整个装置在水面的移动。驱动电机通过带带动叶片转动，从而使整个装置在水面前进、后退、或转弯。
4、通过漂浮装置使整个装置漂浮在水面上。两个浮子由固定环固定在框架的两侧，浮子产生的浮力使整个装置漂浮在水面上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的一个视角的整体结构示意图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明的工作过程的结构示意图。
图6为本发明的框架结构示意图。
图中：收集机构（1）、传送机构（2）、框架（3）、收集箱（4）、驱动装置（5）、漂浮装置（6）、小臂（101）、大臂（102）、一号大臂轴耳（103）、一号螺栓（104）、二号大臂轴耳（105）、三号轴耳（106）、二号螺栓（107）、液压电机（108）、液压缸（109）、三号螺栓（110）、大臂活页（111）、四号螺栓（112）、大臂液压缸（113）、五号螺栓（114）、小臂活页（115）、六号螺栓（116）、传送电机（201）、皮带（202）、传动轴（203）、上端链轮（204）、无阻拦网履带（205）、有阻拦网履带（206）、从动轴（207）、下端链轮（208）、一号叶片（501）、一号皮带（502）、一号电机（503）、固定轴（504）、二号电机（505）、二号皮带（506）、二号叶片（507）、一号固定环（601）、左侧浮子（602）、二号固定环（603）、四号固定环（604）、右侧浮子（605）、三号固定环（606）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-6所示，水上漂浮物收集装置，它包括收集机构（1），收集机构（1）安装在框架（3）的前端，传送机构（2）的一端安装在框架（3）的头部下端，另一端安装在框架（3）的中部顶端，传送机构（2）的尾部下方设置有收集箱（4），收集箱（4）固定安装在框架（3）上，框架（3）的底部安装有驱动装置（5），所述框架（3）固定安装在漂浮装置（6）上。通过漂浮装置（6）能够将使整个装置漂浮在水面上，通过驱动装置（5）能够带动整个装置在水面上移动，在移动的过程中收集机构（1）能够对水面的漂浮物进行夹取收集，再由传送机构（2）将收集的漂浮物进行有效的输送进而到达收集箱（4），进而完成水面漂浮物收集清理作业。
进一步的，所述收集机构（1）包括小臂（101），小臂（101）由小臂活页（115）铰接在大臂（102）上，小臂活页（115）的一面由六号螺栓（116）固定在小臂（101）上，另一面由五号螺栓（114）固定在大臂（102）上，大臂（102）由大臂活页（111）铰接在框架（3）上，大臂活页（111）的一面由四号螺栓（112）固定在大臂上，另一面由三号螺栓（110）固定在框架（3）前端侧面上；小臂液压缸（117）的一端铰接小臂上（101）的三角架上，另一端铰接在一号大臂轴耳（103）上，一号大臂轴耳（103）由一号螺栓（104）固定在大臂（102）上；大臂液压缸（113）一端铰接在二号大臂轴耳（105）上，二号大臂轴耳（105）由螺栓固定在大臂（102）上，大臂液压缸（113）另一端铰接在三号轴耳（106）上，三号轴耳（106）由二号螺栓（107）固定在框架（3）前端横梁上；液压电机（108）和液压缸（109）安装在框架的前中部。通过液压装置驱动大臂、小臂液压缸的伸缩，实现大臂、小臂的开合，从而实现收集垃圾动作。通过大臂和小臂能够最大限度的扩大收集范围，然后通过液压缸的驱动作用将大臂和小臂进行并拢收集从而实现漂浮物的收集。
进一步的，所述传送机构（2）包括传送电机（201），传送电机（201）安装在框架（3）上，传送电机（201）和传动轴（203）之间由皮带（202）连接，传动轴（203）通过轴承连接在框架（3）中上端，二个上端链轮（204）安装在传动轴（203）两端，从动轴（207）通过轴承连接在框架（3）前下端，二个下端链轮（208）安装在从动轴（207）的两端，有阻拦网履带（206）和无阻拦网履带（205）相互铰接组成履带，履带和四个链轮啮合。传送电机通过皮带，带动轴转动，进而上面两个链轮转动，从而带动履带转动，从动链轮也跟随转动，在履带循环转动的过程中能源源不断的把水面上的垃圾运到垃圾箱中。
进一步的，所述驱动装置（5）包括驱动一号电机（503）和二号电机（505），两个电机分别安装在框架（3）的后中端两侧，一号电机（503）和一号叶片（501）之间由一号皮带（502）连接，二号电机（505）和二号叶片（507）之间由二号皮带（506）连接，一号叶片（501）和二号叶片（507）通过轴承与固定轴（504）相连，固定轴（504）安装在框架（3）上。驱动电机通过皮带，带动叶片转动，从而使整个装置在水面前进、后退、或转弯。
进一步的，所述漂浮装置（6）包括左侧浮子（602）和右侧浮子（605），左侧浮子（602）通过一号固定环（601）和二号固定环（603）与框架（3）的一侧相连，右侧浮子（605）通过三号固定环（606）和四号固定环（604）与框架（3）的另一侧固定相连。浮子产生的浮力使整个装置漂浮在水面上。
进一步的，所述框架（3）包括收集装置安装架（301），收集装置安装架（301）上安装有大臂（102），倾斜安装架（302）与收集装置安装架（301）呈一定倾斜角度交叉安装，传送机构（2）安装在倾斜安装架（302）的两端，顶部安装架（304）设置在倾斜安装架（302）的后侧，收集箱（4）固定安装在顶部安装架（304）上，底部安装架（303）设置在顶部安装架（304）的底部，驱动装置（5）和漂浮装置（6）安装在底部安装架（303）上。通过上述的框架结构能够实现整个装置的安装，而且此框架结构大多采用焊接三角框架结构，提高了整个装置的稳定性和耐用性。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.水上漂浮物收集装置，其特征在于：它包括收集机构（1），收集机构（1）安装在框架（3）的前端，传送机构（2）的一端安装在框架（3）的头部下端，另一端安装在框架（3）的中部顶端，传送机构（2）的尾部下方设置有收集箱（4），收集箱（4）固定安装在框架（3）上，框架（3）的底部安装有驱动装置（5），所述框架（3）固定安装在漂浮装置（6）上；
所述收集机构（1）包括小臂（101），小臂（101）由小臂活页（115）铰接在大臂（102）上，小臂活页（115）的一面由六号螺栓（116）固定在小臂（101）上，另一面由五号螺栓（114）固定在大臂（102）上，大臂（102）由大臂活页（111）铰接在框架（3）上，大臂活页（111）的一面由四号螺栓（112）固定在大臂上，另一面由三号螺栓（110）固定在框架（3）前端侧面上；小臂液压缸（117）的一端铰接小臂上（101）的三角架上，另一端铰接在一号大臂轴耳（103）上，一号大臂轴耳（103）由一号螺栓（104）固定在大臂（102）上；大臂液压缸（113）一端铰接在二号大臂轴耳（105）上，二号大臂轴耳（105）由螺栓固定在大臂（102）上，大臂液压缸（113）另一端铰接在三号轴耳（106）上，三号轴耳（106）由二号螺栓（107）固定在框架（3）前端横梁上；液压电机（108）和液压缸（109）安装在框架的前中部。
2.根据权利要求1所述的水上漂浮物收集装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括传送电机（201），传送电机（201）安装在框架（3）上，传送电机（201）和传动轴（203）之间由皮带（202）连接，传动轴（203）通过轴承连接在框架（3）中上端，二个上端链轮（204）安装在传动轴（203）两端，从动轴（207）通过轴承连接在框架（3）前下端，二个下端链轮（208）安装在从动轴（207）的两端，有阻拦网履带（206）和无阻拦网履带（205）相互铰接组成履带，履带和四个链轮啮合。
3.根据权利要求1所述的水上漂浮物收集装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括驱动一号电机（503）和二号电机（505），两个电机分别安装在框架（3）的后中端两侧，一号电机（503）和一号叶片（501）之间由一号皮带（502）连接，二号电机（505）和二号叶片（507）之间由二号皮带（506）连接，一号叶片（501）和二号叶片（507）通过轴承与固定轴（504）相连，固定轴（504）安装在框架（3）上。
4.根据权利要求1所述的水上漂浮物收集装置，其特征在于：所述漂浮装置（6）包括左侧浮子（602）和右侧浮子（605），左侧浮子（602）通过一号固定环（601）和二号固定环（603）与框架（3）的一侧相连，右侧浮子（605）通过三号固定环（606）和四号固定环（604）与框架（3）的另一侧固定相连。
5.根据权利要求1所述的水上漂浮物收集装置，其特征在于：所述框架（3）包括收集装置安装架（301），收集装置安装架（301）上安装有大臂（102），倾斜安装架（302）与收集装置安装架（301）呈一定倾斜角度交叉安装，传送机构（2）安装在倾斜安装架（302）的两端，顶部安装架（304）设置在倾斜安装架（302）的后侧，收集箱（4）固定安装在顶部安装架（304）上，底部安装架（303）设置在顶部安装架（304）的底部，驱动装置（5）和漂浮装置（6）安装在底部安装架（303）上。
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