CN105598967B - 基于可调节抱具的智能提示***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于可调节抱具的智能提示***及方法，所述提示***包括存储模块，存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息；调取指令接收模块，用于接收用户输入的调取一个加工件对应的可调节抱具信息的调取指令；查找匹配模块，用于根据调取指令查找匹配与之对应的加工件的图像信息及对应的可调节抱具信息；显示模块，用于在查找到对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。

Description

基于可调节抱具的智能提示***及方法

技术领域

本发明涉及一种基于可调节抱具的智能提示***及方法。

背景技术

抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出注塑机等加工设备的模具中已加工成型的加工件。抱具组件一般包括由型材、安装在型材上的抱具（例如吸盘、夹具等），本司设计了一种可调节抱具，即将每一吸盘等抱具可拆卸的安装于型材上并能够在型材上任意段位置移动。注塑机在完成当前加工件的加工后再继续加工相似加工件时，工作人员无需重新更换与该加工件相应的抱具组件，仅需要调节抱具之间的间距和抱具的尺寸，使抱具能够顺利抓取即将加工的加工件即可。但是，工作人员需要牢牢的记住每一类相似的加工件中各个加工件对应的抱具尺寸，若有差错则将导致抓取不牢，加工件从抱具上掉落等，加工件被摔坏的机率较大，并且相似加工件的数量较多，工作人员并不能完全记住所有的尺寸，为工作人员对抱具的调节带来较多不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供了一种在调节抱具时对用户进行调节提示的基于可调节抱具的智能提示***及方法。

为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是：提供一种基于可调节抱具的智能提示***，包括：

存储模块，存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息；

调取指令接收模块，用于接收用户输入的调取一个加工件对应的可调节抱具信息的调取指令；

查找匹配模块，用于根据调取指令查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

显示模块，用于在查找匹配模块根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。

进一步的，所述存储模块以及查找匹配模块构成后端设备，所述调取指令接收模块以及显示模块构成与后端设备通讯连接的前端设备，所述前端设备设于机械手或注塑机上。

进一步的，所述后端设备还包括：

第一输入模块，用于供用户输入每一加工件的图像信息，还用于供用户输入与每一加工件的图像信息一一对应的可调节抱具信息；

归类模块，用于将用户输入的每一加工件的图像信息进行归类，将属于同一类的加工件的图像信息归为一类；

所述存储模块，存储经过归类后的每一类加工件中的每一加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息。

其中，所述归类模块包括：

归类子模块，用于在用户首次输入的加工件的图像信息后，根据该图像信息中的加工件形状新建类；

图像处理模块，用于对当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，以处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类；

所述归类子模块，还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的一加工件的图像信息相似时，将当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的该加工件的图像信息归为同一类；还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息不相同，新建类。

进一步的，所述显示模块为触摸显示屏，所述显示模块还用于显示所有分类、每一类中的所有加工件的图像信息；

所述调取指令接收模块还用于接收用户通过触点触摸屏上一个加工件的图像信息而产生的调取指令。

进一步的，所述前端设备还包括第二输入模块，用于当注塑设备加工新的加工件、并且存储模块未存储该新的加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息时，供用户实时输入新的加工件的图像信息以及与之对应的可调节抱具信息；所述前端设备将用户实时输入的加工件的图像信息以及与之对应的可调节抱具信息传输至后端设备；

所述后端设备的图像处理模块对接收到的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，以处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类；

若为同一类，归类模块将接收到的加工件的图像信息以及对应的可调节抱具信息归为同一类；若与存储模块中所有的加工件的图像信息识别对比后，不能归类到其中的类时，新建类。

进一步的，所述可调节抱具信息还包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。

为解决上述技术问题，本发明采取的另一个技术方案是：一种基于可调节抱具的智能提示***的提示方法，所述智能提示***内预存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息，所述提示方法包括以下步骤：

S101、接收用户输入的调取一个加工件的可调节抱具信息的调取指令；

S102、根据调取指令查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

S103、在根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。

其中，所述智能提示***包括后端设备与所述后端设备通讯连接的前设设备，所述前端设备安装于对应的机械手或者注塑机上；

在S101步骤中，利用前端设备接收用户输入的调取一个加工件的图像信息对应的可调节抱具信息的调取指令；

在S102步骤中，利用后端设备查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

在S103步骤中，在根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，利用前端设备显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。

其中，所述可调节抱具信息还包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。

本发明的基于可调节抱具的智能提示***，通过在机械手或注塑机设置智能提示***，在智能提示***上设置有触摸显示屏、按键组等，在智能提示***内存储所有类的加工件的图像信息，每一类对应的抱具以及与每一类加工件中每一个加工件一一对应的可调节抱具信息，在更换加工件时，通过智能提示***发出调取已更换的加工件对应的可调节抱具信息的指令，智能提示***根据该指令调取出对应的可调节抱具信息进行显示提示，使工作人员能够更精确的掌握调节尺寸，避免了因调节尺寸不准确而引起的抱具无法抓取加工件的问题，提高了工作人员调节抱具的工作效率，进而增加了注塑机的加工效率。若注塑机等加工设备连续加工相似的加工件，需要调节可调节抱具的尺寸，通过本方案，在当前加工完成后，下一个相似的待加工件加工之前，仅需要通过***内存储的待加工件的形状以及对应的可调节抱具信息，显示上述信息供工作人员进行观看，为工作人员的调节抱具提供了指导，便于工作人员能够精确控制调节尺寸，工作人员不需要反复记住每一个相似加工件的调节尺寸，为工作人员减轻了负担，并且避免工作人员因尺寸调节错误导致抱具抓取不牢的问题的发生，进而避免了注塑机因此情况而暂停等问题的发生，有利于提高设备的生产率。

本发明的基于可调节抱具的智能提示***，通过一个后端设备和若干前端设备之间的通讯连接，实现了至少一个加工车间内的若干加工设备的抱具调节提示，无论哪一台加工设备均能够满足抱具调节的提示功能，与前述的一体机的形式相比，本实施例更能够节约制作成本，仅需要在每一加工设备上安装前端设备即可。

本发明的基于可调节抱具的智能提示***的提示方法，工作人员仅需要在智能提示***上下发一个调取指令，***内部即可查找与调取指令相匹配的加工件以及与之对应的可调节抱具信息，查找到之后通过智能提示***的显示模块进行显示，此过程时间极短，内部处理速度非常快，不耽误工作人员的时间，并且能够帮助工作人员准确的对抱具进行调节，使调节后的抱具能够抓取对应的加工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于可调节抱具的智能提示***第一实施例的方框图。

图2是本发明基于可调节抱具的智能提示***第二实施例的方框图。

图3是本发明基于可调节抱具的智能提示***的提示方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明基于可调节抱具的智能提示***第一实施例的方框图。本实施例的基于可调节抱具的智能提示***为一体机，安装于机械手或者注塑机上或者其它的加工加工件的设备上，能够便于工作人员操作以及观看抱具调节信息。本实施例的基于可调节抱具的智能提示***包括存储模块、调取指令接收模块、查找匹配模块以及显示模块。其中：

所述存储模块，存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息。

所述加工件的图像信息可以包括但不限于每一个加工件的设计图、设计图中有每一个工件的形状、外形、尺寸等等，还可以包括该工件的型号等等。

本实施例中，用户可以通过数据线、可移动盘等的方式将上述每一类加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息存储至存储模块中。存储模块中预先存储的加工件的相关信息（下述表1中的信息）可以是此前加工的所有的加工件的相关信息总合，在工厂有新的加工件时，负责输入的人员便即时将新的加工件的图像信息、与之对应的可调节抱具信息实时输入至一体机中，以便于在加工新的加工件时，工作人员能够查看到对应该新的加工件的可调节抱具信息。

本实施例中，以图像信息中所显示的工件的形状为基础，属于相同或相似形状的工件归为同一类进行存储。相同和相似的标准，可以是指外形相同、尺寸不同的加工件，例如外表为圆柱形，但是外径以及轴向长度不相同的加工件等等。判定该相似形状可以通过工作人员的经验进行人工判定，例如工作人员在将每一个工件进行存储之前，根据工件的图像信息中工件的形状和尺寸等信息，先将工件分类，可以采用树形文件存储方式进行分类存储。还可以通过图像识别处理技术对输入的每一个加工件的图像信息进行处理，以得出是否应该将加工件归为同一类。例如通过图像处理技术将每一加工件的图像信息中的轮廓、形状等进行对比识别，设定一个阈值，当两个加工件的图像信息中的轮廓、形状等参数对比识别后，它们的相似度在阈值内，则可视为它们为同一类，在阈值之外，则可视为不相同或不相似，不在同一类，显而易见的，上述图像处理技术已属于现有中非常常见的一种对比处理技术，因此此处便不再过多赘述。每一类工件中的每一个工件与对应的抱具的分类存储关系可以参见下表：

表1

表1中，n表示数量，为大于1的正整数，表1示出了存储模块存储的加工件的类别数、每一类加工件包含的若干加工件的图像信息、与每一个加工件的图像信息一一对应的抱具的调节信息。例如A类产品，对应的抱具A为一字型抱具，B类产品，对应的抱具为十字型抱具等等。

所述抱具信息可以包括但不限于抱具的图像信息、抱具的尺寸信息等等（例如表1中的抱具A、抱具B、……、抱具n栏，在该栏中示出有抱具的图像信息，图像信息中即示出了它的尺寸信息，初始状态信息等等）。所述抱具的图像信息中显示有用于安装抱具的型材、安装在型材上的抱具（吸盘、夹具等），刻于型材上的刻度等等，所述抱具的尺寸信息可以是型材的长度、形状等，型材上的抱具之间的间距等（每一抱具都可以被可拆卸的安装于型材上）。

具体结合实例，本实施例中，一类加工件对应一个可调节抱具，并将可调节抱具的某一个状态设为初始状态，根据该类中的每一个加工件的外形尺寸设定与该加工件相匹的可调节抱具的调节尺寸，以使得该可调节抱具能够顺利抓取对应的加工件。例如抱具A，为一字型抱具，即包括一字形的型材以及位于型材上的两个或多个抱具（吸盘），在一字形的型材上刻有刻度，在长度方向的中间位置设计为0刻度，将两个抱具调节在一字形的型材靠近0的位置，即两个抱具之间无间隔时设计为初始状态。然后，在每存储一个与该抱具相关联的一类的加工件时，也存储将该加工件对应的抱具调节信息，例如，A类工件中的第一个加工件呈四方体结构，宽度100mm，长度为500mm，那么对应的抱具A的调节信息可能就是使两吸盘从0刻度分别向两端分别移动50mm左右，以成功抓取该第一个加工件为准，又例如A类工件中的第二个加工件呈类似四方体结构，宽度80mm，长度400mm，那么对应的抱具A的调节信息可能就是使两吸盘从0刻度分别向两端的方向移动40mm左右，以成功抓取该第二加工件为准。可以理解的，该调节信息可以根据工作人员进行输入，工作人员能够精确的控制每一类中的抱具对应该类中每一个加工件的调节信息。在不同的实施例中，也可根据每一加工件的图像信息中的外形、尺寸，例如长、宽、高、外径等等，来自动调节抱具对应该加工件的抱具调节信息。

所述调取指令接收模块，用于接收用户输入的调取一个加工件对应的可调节抱具信息的调取指令。所述调取指令接收模块可以是通过设于一体机上的物理按键进行接收，工作人员可以通过按下该物理按键来调取某一加工件的抱具调节信息。所述调取指令接收模块，还可以是通过一体机的触摸显示屏接收用户点解屏幕而产生的调取某一加工件的抱具调节信息指令。

所述查找匹配模块，用于根据调取指令查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；例如工作人员通过一体机发出一个调取A类的工件2的可调节信息的指令，调取指令接收模块接收到该指令后，在存储模块中查找是否有与该指令相匹配的工件2的可调节信息（即表1中抱具A对应工件2的调节信息），若查找到后，传输至所述显示模块，若未查找到，则发出一个反馈信息，并通过显示模块进行显示，便于工作人员进行相应的处理（例如可以增加该工件的图像信息、增加与之相应的可调节抱具信息等）。

显示模块，用于在查找匹配模块根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。本实施例中，所述显示模块采用触摸显示屏，除了显示上述信息外，还可以显示存储模块中存储的所有类的加工件的相关信息、与之对应的可调节抱具信息，显示方式可以全屏、滚屏、分页显示等等，呈现方式可以是与上述表1相应的关联表格呈现方式，也可以采用图像对图像的呈现方式。例如，第一显示页面显示A类加工件的前三个加工件的图像信息以及与该图像信息对应的可调节抱具信息，在此时，该可调节抱具信息除了包括上述的文字信息外，还包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。例如，A类中工件1的图像信息--抱具A--抱具A动态调节至对应工件1的位置的动态图像信息。采用这种方式，显示动态提示调节的尺寸、调节的步骤、调节动作，为工作人员提供了方便，能够帮助工作人员更快捷的将抱具调节到正确的位置，还适用于对调节操作不熟练的工作人员，防止调节错误而导致的抱具不能顺利抓取工件的问题。

本发明实施方式，通过在机械手或注塑机设置本一体机的智能提示***，在一体机上设置有触摸显示屏、按键组等，在一体机内存储所有类的加工件的图像信息，每一类对应的抱具以及与每一类加工件中每一个加工件一一对应的可调节抱具信息，在更换加工件时，通过一体机发出调取已更换的加工件对应的可调节抱具信息的指令，一体机根据该指令调取出对应的可调节抱具信息进行显示提示，使工作人员能够更精确的掌握调节尺寸，避免了因调节尺寸不准确而引起的抱具无法抓取加工件的问题，提高了工作人员调节抱具的工作效率，进而增加了注塑机的加工效率。若注塑机等加工设备连续加工相似的加工件，需要调节可调节抱具的尺寸，通过本方案，在当前加工完成后，下一个相似的待加工件加工之前，仅需要通过***内存储的待加工件的形状以及对应的可调节抱具信息，显示上述信息供工作人员进行观看，为工作人员的调节抱具提供了指导，便于工作人员能够精确控制调节尺寸，工作人员不需要反复记住每一个相似加工件的调节尺寸，为工作人员减轻了负担，并且避免工作人员因尺寸调节错误导致抱具抓取不牢的问题的发生，进而避免了注塑机因此情况而暂停等问题的发生，有利于提高设备的生产率。

请参见图2，图2是本发明基于可调节抱具的智能提示***第二实施例的方框图。本实施例与第一实施例的区别在于，本基于可调节抱具的智能提示***包括后端设备以及与后端设备通讯连接的至少一前端设备。前端设备的数量根据加工车间的加工件加工设备的数量而设定，每一前端设备安装于加工件加工设备上，例如当加工设备为注塑机时，可以安装于注塑机或机械手上，安装位置以工作人员能够观察和操作的原则而进行设计。

所述后端设备包括与第一实施例结构或功能相同或相似的存储模块、查找匹配模块，所述前端设备包括与第一实施例结构或功能相同或相似的调取指令接收模块以及显示模块。

所述后端设备还包括第一输入模块以及归类模块。所述第一输入模块用于供用户输入每一加工件的图像信息，还用于供用户输入与每一加工件的图像信息一一对应的可调节抱具信息，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息，可调节抱具信息与每一类的加工件的对应关系参见上述表1，此处便不再一一赘述。所述归类模块用于将用户输入的每一加工件的图像信息进行归类，将属于同一类的加工件的图像信息归为一类；所述存储模块，存储经过归类后的每一类加工件中的每一加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息。

所述归类模块包括归类子模块以及图像处理模块。其中，所述归类子模块用于在用户首次输入的加工件的图像信息后，根据该图像信息中的加工件形状新建类，并存入存储模块中。本首次输入是指第一次输入加工件的图像信息时间，最早输入的一次即为首次，它不会根据后端设备重启而进行初始化。

所述图像处理模块，用于对当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，以处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类。

所述归类子模块，还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的一加工件的图像信息相似时，将当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的该加工件的图像信息归为同一类；还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息不相同，新建类，并存储至存储模块中。

本方案中，相关人员不需要再将加工件的相关信息存储至存储模块之前，人工进行归类，避免人工分类不准确的问题，仅需要将对应的类的可调节抱具信息存入对应的类中，以及为每一加工件制作对应的可调节抱具信息，节省了相关人员的时间，减轻了相关人员的工作强度。

本实施例中的显示模块位于前端设备上，所述显示模块为触摸显示屏，所述显示模块还用于显示所有分类、每一类中的所有加工件的图像信息；所述调取指令接收模块还用于接收用户通过触点触摸屏上一个加工件的图像信息而产生的调取指令。具体结合实例：当触摸显示屏上滚动显示每一类的每一加工件和对应的可调节抱具信息时，工作人员触点其中一个加工件的图像信息后，显示屏则放大单独显示该加工件对应的抱具调节信息，更便于工作人员观察，当工作人员根据显示的抱具调节信息调节好抱具后，可再次点击下屏幕或者其它软按键或物理按键，退出该页面，继续滚动显示所有的类的加工件以及对应的可调节抱具信息。

作为可选的，所述前端设备还包括第二输入模块，用于当注塑设备加工新的加工件、并且存储模块未存储该新的加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息时，供用户实时输入新的加工件的图像信息以及与之对应的可调节抱具信息；所述前端设备将用户实时输入的加工件的图像信息以及与之对应的可调节抱具信息传输至后端设备；所述后端设备的图像处理模块对接收到的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，以处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类；若为同一类，归类模块将接收到的加工件的图像信息以及对应的可调节抱具信息归为同一类；若与存储模块中所有的加工件的图像信息识别对比后，不能归类到其中的类时，新建类。本方案中，当车间工作人员未在触摸显示屏上查看到即将加工的新的加工件的相关信息时，则意味着该新的加工件信息尚未存储至存储模块，此时若通过后端设备录入时，较为浪费时间以及并不能确认后端设备处是否有相关的录入人员。而一般加工车间的注塑机加工新的加工件时，均有加工件的图纸，工作人员可以将该加工件的图像照相后通过前端设备录入，再通过前端设备录入该加工件对应的可调节抱具信息，前端设备收到后再传输至后端设备以存储这些信息，进而方便后续的显示，提供了实时录入、实时增加新的加工件的相关信息的功能，在后续工作中，其它加工设备加工该加工件时，方便相关的工作人员实时查看调节信息，为后续调节工作提供方便。

本实施例中，所述可调节抱具信息同样还可包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。

本发明实施方式，通过一个后端设备和若干前端设备之间的通讯连接，实现了至少一个加工车间内的若干加工设备的抱具调节提示，无论哪一台加工设备均能够满足抱具调节的提示功能，与前述的一体机的形式相比，本实施例更能够节约制作成本，仅需要在每一加工设备上安装前端设备即可。

请参见图3，图3是本发明基于可调节抱具的智能提示***的提示方法的流程图。本方案的基于可调节抱具的智能提示***的提示方法，通过上述第一实施例或第二实施例的智能提示***进行提示，上述智能提示***内预存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息。具体地，所述提示方法包括以下步骤：

S101、接收用户输入的调取一个加工件的可调节抱具信息的调取指令；

S102、根据调取指令查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

S103、在根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。

所述智能提示***包括后端设备与所述后端设备通讯连接的前设设备，所述前端设备安装于对应的机械手或者注塑机上。

在S101步骤中，利用前端设备接收用户输入的调取一个加工件的图像信息对应的可调节抱具信息的调取指令；

在S102步骤中，利用后端设备查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

在S103步骤中，在根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，利用前端设备显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息。

作为可选的，所述可调节抱具信息还包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。

本发明实施方式，工作人员仅需要在智能提示***上下发一个调取指令，***内部即可查找与调取指令相匹配的加工件以及与之对应的可调节抱具信息，查找到之后通过智能提示***的显示模块进行显示，此过程时间极短，内部处理速度非常快，不耽误工作人员的时间，并且能够帮助工作人员准确的对抱具进行调节，使调节后的抱具能够抓取对应的加工件。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结果或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于可调节抱具的智能提示***，其特征在于，包括：

存储模块，存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息；

调取指令接收模块，用于接收用户输入的调取一个加工件对应的可调节抱具信息的调取指令；

所述存储模块以及查找匹配模块构成后端设备，所述调取指令接收模块以及显示模块构成与后端设备通讯连接的前端设备，所述前端设备设于机械手或注塑机上；所述后端设备还包括：

第一输入模块，用于供用户输入每一加工件的图像信息，还用于供用户输入与每一加工件的图像信息一一对应的可调节抱具信息；

归类模块，用于将用户输入的每一加工件的图像信息进行归类，将属于同一类的加工件的图像信息归为一类；所述归类模块包括：

归类子模块，用于在用户首次输入的加工件的图像信息后，根据该图像信息中的加工件形状新建类；

图像处理模块，用于对当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，以处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类；

所述归类子模块，还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的一加工件的图像信息相似时，将当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的该加工件的图像信息归为同一类；还用于当图像处理模块处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息不相同，新建类；

所述存储模块，存储经过归类后的每一类加工件中的每一加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息；

查找匹配模块，用于根据调取指令从存储模块中查找匹配与调取指令对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

显示模块，用于在查找匹配模块根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息；

所述显示模块为触摸显示屏，所述显示模块还用于显示所有分类、每一类中的所有加工件的图像信息；

所述调取指令接收模块还用于接收用户通过触点触摸屏上一个加工件的图像信息而产生的调取指令；

还包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。

2.如权利要求1所述的基于可调节抱具的智能提示***，其特征在于：所述前端设备还包括第二输入模块，用于当注塑设备加工新的加工件、并且存储模块未存储该新的加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息时，供用户实时输入新的加工件的图像信息以及与之对应的可调节抱具信息；所述前端设备将用户实时输入的加工件的图像信息以及与之对应的可调节抱具信息传输至后端设备；

所述后端设备的图像处理模块对接收到的加工件的图像信息与存储模块中存储的加工件的图像信息逐一进行图像识别对比，以处理得到当前次输入的加工件的图像信息与存储模块存储的加工件的图像信息是否为同一类；

若为同一类，归类模块将接收到的加工件的图像信息以及对应的可调节抱具信息归为同一类；若与存储模块中所有的加工件的图像信息识别对比后，不能归类到其中的类时，新建类。

3.一种基于可调节抱具的智能提示***的提示方法，其特征在于，所述智能提示***内预存储有每一类加工件中的每一个加工件的图像信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，其中，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一个加工件的图像信息一一对应的抱具调节信息；所述智能提示***包括后端设备与所述后端设备通讯连接的前端设备，所述前端设备安装于对应的机械手或者注塑机上；所述提示方法包括以下步骤：

S101、接收用户输入的调取一个加工件的可调节抱具信息的调取指令；利用前端设备接收用户输入的调取一个加工件的图像信息对应的可调节抱具信息的调取指令；

S102、根据调取指令查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；利用后端设备查找匹配与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息；

S103、在根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息；在根据调取指令查找到与之对应的加工件的图像信息以及与该加工件的图像信息对应的可调节抱具信息后，利用前端设备显示该加工件的图像信息和对应的可调节抱具信息；

所述可调节抱具信息还包括抱具与该类中每一个加工件的图像信息一一对应的用于动态显示抱具的调节动作和尺寸的动态图像信息。