CN105593687A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供自动分析装置。为了防止容纳于试剂容器的试剂的蒸发、劣化、漏液，尤其多在使用开始前封闭试剂容器的盖，为了打开盖而需要较大的力的情况较多。分析处理的过程中，利用开闭自动分析装置内的盖的装置来反复进行试剂容器的盖的开闭。相对于盖完全关闭的封闭状态的试剂容器，若欲在装置内开闭盖，则开闭盖的装置的负荷非常大，有打不开盖而无法进行分析或装置破损的担忧。本发明鉴于上述课题，在操作人员向装置投入试剂容器的部位设置辊以及试剂容器的肩部压板，使试剂容器的肩与肩部压板接触地向辊的上方压入试剂容器的盖，对盖施加朝上的力，从而使试剂容器的盖为半开状态，而向装置投入。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及用于临床检查中的生化学分析、免疫分析等化学分析的自动分析装置。
背景技术
用于临床检查中的生化学分析装置、免疫分析装置等的化学分析的自动分析装置中，根据分析项目而在试剂库内保持多种试剂，在使用的时机从试剂库内的试剂容器抽吸预定量的试剂，与试料混合，并执行了测定。在通常的试剂容器且在用于抽吸试剂的开口部，设有用于防止试剂的蒸发或劣化、漏液的盖。当将新的试剂投入装置内时，操作人员敞开盖，之后在试剂库内的预定的位置设置试剂容器。在该情况下，由于试剂容器的开口部总是敞开，所以因长时间保管在试剂库内的试剂的不同，而有产生试剂的蒸发或劣化等的可能性。并且，在操作人员取出试剂库内的试剂容器的情况下，有在误放倒试剂容器的情况下产生漏液的可能性。
专利文献1中记载了在试剂库内具备能够开闭试剂容器的盖的试剂盖开闭机构的自动分析装置。该装置中，操作人员在试剂容器的开口部封闭了的状态下向试剂库内投入试剂。在使用试剂的时机，试剂容器的盖自动地敞开，而能够从开口部抽吸试剂。在使用试剂后，能够再次封闭开口部，从而能够减少试剂的劣化、漏液的可能性。
并且，专利文献2中公开了如下装置：作为对搭载于装置的试剂容器的盖进行开闭的方法，通过进行第一动作和第二动作，能够对试剂容器内的试剂进行抽吸，其中，第一动作是利用试剂库内的试剂盘的旋转动作来解除盖部件与开口部的密封状态的动作，第二动作是在解除了密封状态的状态下使盖部件移动至不覆盖开口部的位置的动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开WO2011/074472
专利文献2：日本特开2010-78510号公报
发明内容
发明所要解决的课题
一般而言，为了防止容纳于试剂容器的试剂的蒸发或劣化、移送中的漏液，大多在开始使用前将试剂容器的盖完全封闭，从而为了打开盖而需要用于解除封闭状态的较大的力的情况较多。
若欲利用专利文献1所记载的试剂盖开闭机构在分析处理的中途将封闭了的试剂容器的盖敞开，则为了可靠地打开盖，需要具备能够发挥将封闭状态的开口部敞开所需的足够的力的动力源。若动力源的驱动力变大，则预测到动力源也随之变大，从而试剂盖开闭机构也变大，而难以在试剂库内的有限的空间设置。
并且，在如专利文献2所示那样利用试剂盘的旋转动作来实施盖的敞开的情况下，为了将坚固地封闭的盖敞开，有对试剂盘的旋转动力源施加较大的负荷的可能性，从而认为需要试剂库的构造本身也较大。若这些动力源的驱动力不充分，则无法打开盖而无法进行分析，或者有使装置破损的担忧。
鉴于上述课题，本发明提供一种自动分析装置，不对装置施加负荷，并且能够维持构造的省空间，同时能够将试剂容器的盖的封闭状态敞开。
用于解决课题的方案
用于解决上述问题的本申请发明的结构如下。即，其特征在于，具备：试剂保管库，其具有多个能够对试剂容器进行保管的切槽，上述试剂容器具有对分析所使用的试剂进行容纳的主体部、设于上述主体部内的上方的开口部、以及具有通过***于上述开口部内来对开口部进行封闭的封闭部件的盖部；试剂装载机构，其能够从外部向上述试剂保管库内搬入试剂容器；处理机构，其相对于保管在上述试剂保管库内的试剂执行分注或者搅拌的处理；试剂容器盖开闭机构，其设于上述试剂保管库内，在上述处理机构执行处理的前后对设置在该试剂保管库内的试剂容器的盖进行开闭；以及试剂容器盖半开机构，其使设置于上述试剂装载机构的试剂容器的盖为半开状态。
发明的效果
通过具备上述结构，根据本发明，操作人员能够通过用于将试剂容器设置于试剂装载机构的动作来将试剂容器的盖的封闭状态敞开，而使之成为半开状态，从而能够减小对用于在分析中使试剂容器的盖开闭的试剂容器盖开闭机构施加的负荷。
附图说明
图1是表示本发明的试剂容器盖半开机构附近的结构的立体图。
图2是表示试剂容器的盖为关闭状态的图。
图3是表示试剂容器的盖为全开状态的图。
图4是表示试剂容器的盖为半开状态的图。
图5是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的立体图，表示试剂设置部下降后的状态。(省略了试剂容器盖半开机构的图示)
图6是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的立体图，表示试剂设置部上升后的状态。(省略了试剂容器盖半开机构的图示)
图7是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的立体图，表示试剂设置部上升后的状态下的搭载有试剂容器的情况。(省略了试剂容器盖半开机构的图示)
图8是本发明的试剂容器盖半开机构的立体图。
图9是本发明的试剂容器盖半开机构的立体图，表示打开罩后的状态。
图10是表示在本发明的试剂容器盖半开机构中作出试剂容器的盖的半开状态的机构要素的图。
图11是表示本发明的试剂容器半开机构中的作出试剂容器的盖的半开状态的机构要素的图，是表示能够上下移动的情形的图。
图12是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示试剂容器的第一个盖通过试剂容器盖半开机构的下侧的第一个辊的中途的情形。
图13是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示试剂容器的第一个盖通过试剂容器盖半开机构的下侧的第二个辊后的情形。
图14是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示试剂容器的第二个盖通过试剂容器盖半开机构的下侧的第一个辊的中途的情形。
图15是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示试剂容器的三个盖全部通过试剂容器盖半开机构的下侧的第二个辊后的情形。
图16是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示试剂容器被压入至试剂设置部的情形。
图17表示试剂容器的三个盖全部被试剂容器盖半开机构的上侧的左边的辊按压而关闭的情形。
图18是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的立体图，表示打开试剂容器盖半开机构整体而能够访问磁性粒子搅拌装置、试剂分注装置等的情形。
图19是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示试剂容器被压入直至与试剂设置部的接触传感器接触的情形。
图20是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示在试剂容器被压入至半途的位置，利用透射式传感器对试剂容器进行检测的情形。
图21是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构附近的结构的剖视图，表示在试剂容器被压入半途的位置，利用夹持传感器对试剂容器的夹持进行检测的情形。
图22是本发明的自动分析装置的整体的俯视图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的一个实施例进行说明。
作为具备本发明中的试剂容器盖半开机构的装置的一个例子，对免疫自动分析装置的整体结构以及检测之前的流程进行说明。图22中表示免疫自动分析装置的俯视图。
自动分析装置的主要结构在于：具备自动地相对于内部搬入、搬出试剂容器的试剂装载机构104的试剂保冷库105；对试剂保冷库内的试剂(尤其是含有磁性粒子的试剂)进行搅拌的磁性粒子搅拌装置107；对多个分析所需要的消耗品(例如反应容器、检体分注头等)进行保持的工具盒130；将工具盒130上的消耗品搬运至适当的位置的反应容器/检体分注头搬运装置131；在安装有检体分注头的状态下，从搬运线上的检体133向反应容器分注预定量的检体分注装置132；以预定的温度对容纳有检体的反应容器进行保持的反应槽134；预定量地抽吸试剂保冷库内的试剂并将其向反应容器内排出的试剂分注装置108；为了混合反应容器中的检体和试剂而进行搅拌的反应液搅拌装置135；将反应容器中的测定对象成分以外的成分除去的反应液清洗装置136；以及用于对反应液中的测定对象成分进行定量测定的检测部137。
试剂保冷库105的上面由盖(未图示)封闭，但在盖的一部分设有能够使试剂装载机构104、磁性粒子搅拌装置107的搅拌件、试剂分注装置108的探测器通过的开口。试剂容器盖半开机构100设于试剂保冷库105的盖的上方，能够在向试剂保冷库内搬入试剂前将试剂容器的盖的封闭状态敞开。并且，在试剂保冷库105内部设有具备多个能够设置试剂容器的切槽的试剂盘127，通过使试剂盘旋转移动，能够向各机构的访问位置搬运任意的试剂容器。试剂容器移动装置128能够使试剂容器在试剂装载机构104与试剂盘127的切槽、磁性粒子搅拌装置107所进行的搅拌位置之间移动。并且，试剂容器盖开闭装置129在由磁性粒子搅拌装置107或者试剂分注装置108进行处理前能够在适当的时机将试剂容器的盖敞开，并在处理结束后在试剂的使用后将其关闭。
作为分析开始前的准备，首先，将分析所使用的试剂容器101设置于试剂保冷库105内的试剂盘127。试剂容器盖半开装置100设于在试剂装载机构104位于试剂保冷库105的盖的上侧的状态下，在向试剂装载机构104设置试剂容器时试剂容器所通过的路径上。操作人员使试剂容器101通过试剂容器盖半开装置100，并将其设置于试剂装载机构104。
之后，使试剂装载机构104下降而向试剂保冷库105内返回，并利用试剂容器移动装置128使载置于试剂装载机构104的试剂容器101向试剂盘127的切槽移动。使试剂盘127移动的试剂容器101在分析处理中使用。对于试剂装载机构104的上下动作而言，既能够从用于操作自动分析装置的画面进行实施，也能够在试剂装载机构104的附近设置开关而通过该开关操作来进行实施。
在分析所需要的试剂容器101的投入结束后，开始分析处理。
首先，利用反应容器/检体分注头搬运装置131，将搭载于工具盒130的反应容器向反应槽134内移送，并且将其移送至使检体分注头安装于检体分注装置132的探测器的前端的位置。反应槽134能够以保持有多个反应容器的状态水平旋转驱动，反应槽134旋转至试剂分注位置，首先向反应容器分注试剂容器101内的试剂。分注试剂容器101内的试剂前的处理已在实施例1中记载，从而省略。同时，安装有检体分注头的检体分注装置132对搭载于检体架133的检体进行抽吸，并通过反应槽134的旋转使被分注有试剂的反应容器移动至检体分注位置，利用检体分注装置132向反应容器内分注检体。之后，为了使试剂和检体在反应容器内反应，在反应槽134上保温一定时间。之后，反应容器再次移动至试剂分注位置，而利用试剂分注装置108对试剂容器101内的磁性粒子进行分注。而且，在反应槽134旋转后，利用反应容器/检体分注头搬运装置131使反应槽134上的反应容器向反应液搅拌装置135移动，而利用反应液搅拌装置135对磁性粒子、反应了一定时间的试剂以及检体进行搅拌。再次利用反应容器/检体分注头搬运装置131使搅拌结束了的反应容器向反应槽134返回，并且在反应槽134上反应一定时间之后，将反应容器内的反应液(试剂/检体/磁性粒子)导入检测部137内，并进行检测。此处，根据分析项目不同，在检测处理前，在反应液清洗装置136中，有时也会以将反应液所含有的杂质除去的目的来进行反应液的清洗处理。能够连续地实施该一系列的处理。
实施例1
图1是本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖半开机构100附近的立体图。本来，从装置上面至前面设有用于防止在分析操作中操作人员的访问的罩，但为了容易观察与本发明相关的机构部，而在全部的附图中省略了该罩的图示。此处，以在试料的分析中使用磁性粒子试剂的自动分析装置为例进行说明，但试剂的种类等没有特别限定。
图2～图4是用于本发明的试剂容器101的一个例子。该试剂容器101以三个容器构成一组，例如以磁性粒子溶液和两种试剂构成一组。各容器由如下部件构成：容纳试剂的主体部；能够访问试剂的开口部138；以及能够将开口部138封闭的盖部102。试剂容器101整体的外形是具有肩部103的大致长方体的形状，在肩部的上侧并列地向上侧突出有三个开口部138。为了能够进行试剂容器盖开闭装置129的开闭动作，在盖部102的一端设有圆棒状的突起部126，并且该突起部126相对于盖部向试剂容器101的侧面方向突出。
图2表示封闭状态的试剂容器。在初始状态下开口部138由盖部102封闭。此外，为了可靠地封闭开口部138，而在盖部设有以能够向开口部138内***的方式进行封闭的封闭部件139。封闭部件139通常具有与开口部138大致相同的形状，从而为了将封闭状态敞开，需要钩住突起部而在使盖部向上侧转动的方向上进行拉动，而将***于开口部138内的封闭部件139拔出，从而需要比较大的力。
图3表示敞开状态的试剂容器。盖部102以铰链125为旋转轴而转动，从而从突起部126的一侧打开盖部102。此时，完全从开口部138拆除封闭部件139，盖部102以铰链125为中心而以较大的角度敞开。
图4中表示盖部102为半开状态的试剂容器的附图。半开状态下，从开口部138拆除封闭部件139，开口部138的封闭状态被敞开，但盖部102是覆盖开口部138的状态，从而防止了试剂容器内的试剂蒸发、劣化等。本发明的目的之一在于，在向试剂保冷库内搬入前，使试剂容器101的盖部102从被封闭的状态成为半开状态。此外，以后，本发明中的半开状态是表示图4中那样的状态。
在应用本发明的自动分析装置中，向具有保冷功能的试剂保冷库105内搭载容纳有试剂的试剂容器101并进行分析。在试剂保冷库105内具备：能够设置多组试剂容器101的试剂装载机构104；能够搭载多组试剂容器101的试剂盘127(图22中图示)；能够使试剂容器101在试剂装载机构104与试剂盘127之间移动的试剂容器移动装置128(图22中图示)；以及能够在分析过程中开闭试剂容器101的盖部102的试剂容器盖开闭装置129(图22中图示)等。
为了向试剂保冷库105内搭载试剂容器101，而利用试剂装载机构104。如图5以及图6(省略了试剂容器盖半开机构的图示)所示，试剂装载机构104成为能够上下移动的构造。在试剂装载机构104位于最下方的状态(图5)下，为了提高试剂保冷库105的保冷效率、防止杂质或尘埃的混入，成为能够封闭试剂保冷库的构造。在试剂装载机构104位于最上方的情况(图6)下，能够如图7所示那样设置试剂容器101。之后，利用试剂容器移动装置128使设置于试剂装载机构104的试剂容器101向试剂盘127移动。
在试剂保冷库105的外部具备磁性粒子搅拌装置107、试剂分注装置108等，通过搅拌分注位置106能够对搭载于试剂盘127的试剂容器101内进行访问。
试剂盘127能够在水平方向上旋转驱动，在分析过程中，使搭载的试剂容器101移动至搅拌分注位置106，利用试剂容器盖开闭装置129打开该试剂容器101的盖部102，并利用磁性粒子搅拌装置107进行试剂容器101内的磁性粒子的搅拌，利用试剂分注装置108进行容纳于试剂容器101的试剂的分取、分注。磁性粒子的搅拌以及试剂的分取、分注结束了的试剂容器101的盖部102由试剂容器盖开闭装置129关闭。
如上所述，在分析过程中有利用试剂容器盖开闭装置129开闭试剂容器101的盖部102的工序。为了防止试剂的蒸发或劣化，而期望仅在需要时打开试剂容器101的盖部102，并在除此以外关闭盖部102。
然而，在装置内，从完全关闭的状态打开试剂容器101的盖部102、或者从打开的状态完全关闭时，对试剂容器盖开闭装置129以及相关的部件施加较大的负荷，从而有无法完全开闭盖部102的担忧、试剂容器盖开闭装置129或相关部件破损的担忧。
本实施例中，在将试剂容器101设置于试剂装载机构104的时刻，以解除盖部102的封闭状态而成为半开状态(图4)的方式，在试剂装载机构104前设有试剂容器盖半开机构。在以操作人员压入试剂容器101为前提时，成为能够以尽量小的力并且以小空间使盖部102为半开状态的机构。由此，即使是在试剂保冷库内长时间地保持有试剂的状态，也能够某程度地抑制试剂的蒸发或劣化，并且也能够以较小的负荷来实施试剂容器盖开闭装置129的盖部102的开闭。并且，即使在因试剂容器101或者盖部102的制造不良等而打不开盖的情况下，操作人员也能够在试剂容器101通过试剂容器盖半开机构的时刻识别出打不开盖部102，从而也能够防止将打不开盖部102的试剂容器101投入装置。
图8以及图9中表示本发明的试剂容器盖半开机构100的整体图。
图8是关闭了试剂容器盖半开机构100的罩109的状态。由于试剂容器盖半开机构100设于试剂装载机构104的前侧，所以设置罩109，以便在试剂装载机构104下降的状态下，操作人员无法访问试剂容器盖半开机构100内部。
图9是打开罩109后的状态。通过打开罩109，能够访问试剂装载机构104以及试剂容器盖半开机构100。此外，本实施例中，能够在试剂装载机构104上设置五个试剂容器。因此，用于使试剂容器的盖成为半开状态的机构要素110合计五个设于试剂装载机构104的各切槽的位置。并且，为了使操作人员容易进行试剂的设置，设置具有槽的导向部，以便使试剂容器向试剂容器盖半开机构100前滑动而能够相对于试剂装载机构104的切槽搬入、搬出。
图10表示用于使试剂容器101的盖部102成为半开状态的机构要素110的详细构造。机构要素110安装于试剂容器盖半开机构100的上部，左右对称地由小辊111、中辊112、出口侧大辊113、入口侧大辊114、试剂容器肩部压板115、弹簧117以及上下导向件118等构成。
图11是表示弹簧117的功能的图。通过在机构要素110内设置弹簧117，能够使机构要素110的小辊111、中辊112、出口侧大辊113、入口侧大辊114、肩部压板115作为一体(以下，将该一体部称作机构要素可动部)而沿上下导向件118进行上下移动。以下将会进行各部件的功能的说明。
如图1所示，试剂容器盖半开机构100在试剂保冷库105的上方配置于试剂装载机构104的近前侧。以使盖部102完全关闭的试剂容器101通过试剂容器盖半开机构100而向试剂装载机构104***的顺序，而使试剂容器101的盖部102成为半开状态。具体而言，使用在相对于朝装置投入试剂容器101的方向平行且垂直的方向上剖切的剖视图，来对通过试剂容器盖半开机构100使盖成为半开状态的方法进行说明。
此外，本实施例的装置中，以盖部102的铰链部分成为试剂装载机构104的里侧的朝向而投入试剂容器101。操作人员以使试剂容器101搭载于试剂装载机构104的各切槽的方式经由试剂容器盖半开机构压入试剂容器101。此时，伴随试剂容器101的压入动作，试剂容器盖通过机构要素110而成为半开状态。以下，图12～图16中是使试剂容器101从纸面的左朝向右移动而向试剂装载机构104的切槽投入试剂的状态。
图12是表示用于将封闭状态敞开的第一阶段的图。首先，操作人员在使试剂容器101的肩103与试剂容器肩部压板115的下表面接触的状态下，使试剂容器101水平移动。这样，位于盖的下侧的小辊111的圆周部分与设于盖部102的突起部的下表面接触。若在该状态下进一步朝向试剂装载机构104压入试剂容器101，则因小辊111的圆周部分的倾斜而对突起部作用朝上的力，从而能够将试剂容器101的盖部102打开至小辊111的最上部。此时，由于小辊111旋转，所以能够减小在小辊111与盖部102之间产生的摩擦。并且，通过使小辊111与盖部102接触的角度尽量小，从而即使沿水平方向进行压入，也能够增大垂直方向的力。也就是说，通过调整辊的配置以便试剂容器的盖部102的下部与更接近辊的最上部的位置接触，从而在将试剂容器投入自动分析装置时，能够以更轻的力进行压入。
图13是表示用于将封闭状态敞开的第二阶段的图。若从图12的状态进一步压入试剂容器101，则盖部102的突起部与位于小辊111的里侧的中辊112接触。若进一步继续压入，则能够利用直径比小辊111的直径大的中辊112增大盖部102的敞开角度。若进一步继续压入，则如图14以及图15所示，剩余的盖部102也能够同样地打开。
然而，小辊111以及中辊112的上方设有空间以便在盖部102打开时能够具有充裕地通过，两辊将盖部102打开的高度因打开盖部102的反作用等而不一定恒定。因此，为了使打开盖部102的高度恒定，而在机构要素110的出口的上方设有出口侧大辊113。由小辊111以及中辊112敞开了封闭状态的盖部102被出口侧大辊113按压为离上方恒定的高度，从而使试剂容器101的肩103与盖部102之间的距离恒定，也就是说，能够使打开盖部102的高度恒定。
通过进一步压入试剂容器101，从而能够如图16所示地将试剂容器投入试剂装载机构104。在向试剂装载机构104投入试剂容器101后，使试剂容器设置部104下降，从而向试剂保冷库105内容纳试剂容器101。之后，通过试剂保冷库105内的各机构的动作，来使试剂容器101从试剂装载机构104移动，并用于分析。
此外，假定严格地看的话，试剂容器具有些许的尺寸的差别。如上所述，通过在机构要素110内设置弹簧117，能够进行机构要素可动部的上下移动，从而即使在试剂容器101的高度存在些许的差别的情况下，也能够可靠地使试剂容器的盖成为半开状态。也就是说，机构要素可动部的初始位置被弹簧117按压而位于最下部，但若压入试剂容器101，则肩103与肩部压板115的锥形部116抵接，若进一步进行压入，则机构要素可动部向上方移动，而试剂容器101的肩103与肩部压板115的下表面能够接触，从而变得能够进行压入。
此外，本发明的试剂容器盖半开机构100在从装置排出试剂容器101的情况下也兼具对试剂容器盖进行封闭的功能。
图17是表示对半开状态的盖进行封闭的情况的图。
在从装置排出试剂容器101时，首先，利用试剂保冷库105内的机构使应排出的试剂容器101向试剂装载机构104移动。之后，使试剂装载机构104上升，操作人员手动地通过试剂容器盖半开机构100向装置外部取出搭载于试剂装载机构104的试剂容器101。
在利用试剂装载机构104向试剂保冷库的外部排出了试剂容器101的时刻，试剂容器101的盖部102是半开状态。若在半开状态下排出试剂容器101，则在误放倒试剂容器101的情况下，有残留在试剂容器101内的试剂溢出的危险性。因此，在机构要素110的入口侧的上方且在比出口侧稍低的位置设置有入口侧大辊114。在排出试剂容器101时，通过用该入口侧大辊114压入半开状态的盖部102，能够将封闭部件139***开口部138内而进行封闭。由此，能够减少在排出后试剂溢出的危险性。此外，在试剂容器的排出时，不一定完全封闭开口部138。例如，也可以通过利用入口侧大辊114压入盖部102，来在盖部102覆盖开口部138那样的位置调整盖部的位置以及角度。通过将封闭部件139的一部分***开口部138内，从而相比半开状态而难以拆下盖部，但能够作为还未达到封闭状态的状态而排出。在该情况下，在试剂容器的排出时能够以较小的力进行取出，而且，即使在放倒了试剂容器的情况下也不会使试剂溢出。
此外，本发明的试剂容器盖半开机构100的机构要素110中，采取以小辊111、中辊112的两个阶段来打开试剂容器101的盖部102的方式。若盖部102的突起部与辊的接触角度较小，则即使压入试剂容器101的力较小，也能够增大朝打开盖部102的上方的力。并且，由于若辊较多，则盖部102沿垂直方向移动的距离相反地变小，所以因空间的关系，而有无法使各辊的直径尺寸足够大的情况。本发明中，在试剂容器101的盖部102与肩103之间的尺寸制约方面，应用了两个阶段的大小的辊，但在能够确保更大的尺寸的情况下，也可以应用较大的辊而配置一个阶段，相反在仅能够确保更小的尺寸的情况下，也可以缩小辊而配置两个阶段以上。
另外，本发明中，为了容易***或者排出试剂容器101，在投入部下表面且在各***位置设有与***方向平行的导向件119，但也可以不设置导向件119。
本实施例中，在试剂容器101的投入时以及排出时，如图1所示地打开罩109而进行作业。该罩109是侧向开口，但也可以是上下开口、对开、横向滑动开口等任意方式的罩。并且，为了避免操作人员在试剂装载机构104的动作中手被夹住的危险，而在该罩109设置开闭检测传感器(未图示)等，在该罩打开的状态下，试剂装载机构104也可以设置不动作那样的结构，也可以是通过关闭罩109来开始试剂装载机构104的动作的开关。
本实施例的试剂装载机构104中，设有五个切槽，在一次的作业中最大能够投入或排出五个试剂容器101，但不一定在全部的切槽设置试剂容器，也可以投入、排出不足五个的数量。并且，试剂装载机构104也可以是能够搭载不足五个或者五个以上的试剂容器的装置结构。
并且，本实施例中，试剂装载机构是升降的构造，试剂容器101是具有能够在试剂装载机构104上放射状地设置的切槽的构造，但并不限定于此。例如，也可以是如下方式：试剂装载机构是机器人臂，利用机器人臂对放置于预定的投入位置的试剂容器进行夹持而向试剂盘的切槽内搬入。该情况下，在为了利用机器人臂对朝试剂保冷库内搬入的试剂容器进行夹持而设置的位置，具备与本实施例所记载的试剂容器盖半开机构100相当的机构即可，从而伴随试剂容器的设置而能够使试剂容器成为半开状态。
图18表示试剂容器盖半开机构100整体是以左端为旋转轴而能够旋转开闭的结构。通过使试剂容器盖半开机构100能够开闭，从而在操作人员对设于装置的里侧的磁性粒子搅拌装置107、试剂分注装置108等实施清洁、维护的情况下，操作人员的访问变得容易。
实施例2
本实施例中，对如下装置的例子进行说明：除了具备实施例1的功能之外，还能够避免相对于操作人员投入试剂容器101时的操作不良而产生的问题、或者减少产生频度。也可以以不由操作人员决定的方式追加能够自动地投入试剂容器101的机构，但在本实施例中，仅考虑操作人员投入试剂容器101的情况。
若设置试剂容器盖半开机构110、100，则在将试剂容器设置于试剂装载机构104时需要些许的压入力，从而尽管压入不充分而试剂容器未被载置于试剂装载机构104上，操作人员也误认为其被载置于试剂装载机构104上，考虑如上的可能性。例如，若在图15所示的状态下误解为完成投入试剂容器而放置，则在该状态下，使试剂装载机构104下降，在这样的情况下，由附近的部件夹持试剂容器101，从而产生不进行之后的处理、或者部件破损的问题。
本实施例中的装置具有如下的任意功能或者它们的组合。
(a)能够可靠地***至不夹持试剂容器101的位置。
(b)对试剂容器101处于被夹持的位置进行检测。
(c)即使试剂设置部101下降而夹持试剂容器，当检测到夹持也停止动作。
图19与上述(a)对应，在试剂装载机构104的试剂容器101所接触的最里侧的壁120具备接触传感器121。因试剂容器101与接触传感器121接触，从而以使投入的位置的LED等指示器点亮等来通知操作人员，而使试剂装载机构104下降。通过设置该功能，操作人员能够确认朝试剂装载机构的压入是否充分，从而能够减少试剂容器的夹持的产生频度。
图20与上述(b)对应，设置有能够对试剂容器101处于被夹持的位置的情况进行检测的传感器，例如透射式传感器122a(投光侧)、122b(受光侧)。透射式传感器122a和122b直线状配置，并设于当在试剂装载机构104上载置有试剂容器101的状态下不封堵光路那样的位置。在来自透射式传感器122a(投光侧)的光未到达122b(受光侧)的情况下，能够检测到试剂容器处于夹持位置。在该情况下，不使试剂装载机构104动作即可。
图21与上述(c)对应，在试剂容器101的投入路径底面123设置能够对由某部件按压的情况进行检测的夹持传感器124。通过设置夹持传感器124，能够对试剂容器101被试剂装载机构104夹持的状态进行检测，从而能够在装置检测到夹持的时刻使试剂装载机构104的下降动作停止。
符号的说明
100—试剂容器盖半开机构，101—试剂容器，102—盖部，103—肩部，104—试剂设置部，105—试剂保冷库，106—搅拌分注位置，107—磁性粒子搅拌装置，108—试剂分注装置，109—罩，110—机构要素，111—小辊，112—中辊，113—出口侧大辊，114—入口侧大辊，115—肩部压板，116—锥形部，117—弹簧，118—上下导向件，119—导向件(试剂容器的投入路径)，120—壁(试剂容器设置部的最里侧)，121—接触传感器，122a—透射式传感器(投光侧)，122b—透射式传感器(受光侧)，123—投入路径底面，124—夹持传感器，125—铰链，126—突起，127—试剂盘，128—试剂容器移动装置，129—试剂容器盖开闭装置，130—工具盒，131—反应容器/检体分注头搬运装置，132—检体分注装置，133—检体架，134—反应槽，135—反应液搅拌装置，136—反应液清洗装置，137—检测部，138—开口部，139—封闭部件。

Claims (12)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：
试剂保管库，其具有多个能够对试剂容器进行保管的切槽，上述试剂容器具有对分析所使用的试剂进行容纳的主体部、设于上述主体部内的上方的开口部、以及具有通过***于上述开口部内来对开口部进行封闭的封闭部件的盖部；
试剂装载机构，其能够从外部向上述试剂保管库内搬入试剂容器；
处理机构，其相对于保管在上述试剂保管库内的试剂执行分注或者搅拌的处理；
试剂容器盖开闭机构，其设于上述试剂保管库内，在上述处理机构执行处理的前后对设置在该试剂保管库内的试剂容器的盖进行开闭；以及
试剂容器盖半开机构，其在试剂容器设置于上述试剂装载机构前，通过从试剂容器的上述开口部拆除上述封闭部件来使该开口部成为半开状态。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂容器盖半开机构设于试剂容器被设置到上述试剂装载机构的路径的中途，
通过在上述试剂装载机构设置试剂容器的动作，上述盖部敞开预定的角度。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂容器盖半开机构具有：
第一辊，其通过从下方与上述盖部接触，来从上述开口部敞开上述盖部的封闭部件；以及
第二辊，其通过从上方与由上述第一辊敞开了的上述盖部接触，来使盖部的敞开角度为预定的角度。
4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述盖部与上述第一辊接触的位置是该第一辊的最上部的附近。
5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
具备多个上述第一辊。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备将上述试剂容器盖半开机构整体保持为能够上下移动的弹性体。
7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂装载机构具有排出上述试剂保管库内的试剂容器的功能，
上述试剂容器盖半开机构具有如下功能：通过从上述试剂装载机构取出试剂容器的动作，来将上述封闭部件***上述开口部内而使该开口部成为封闭状态。
8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂容器盖半开机构具有第三辊，该第三辊通过从上方与从上述试剂装载机构取出的试剂容器的盖部接触，来调整上述盖部的位置以便覆盖上述开口部。
9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备设置于试剂容器盖半开机构的背面且在试剂保冷库的外部的机构，
具有能够移动试剂容器盖半开机构整体的单元，以便操作人员等为了进行清洁、维护等而能够访问该机构。
10.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂装载机构具有对试剂容器被可靠地压入该试剂装载机构内的情况进行检测的单元。
11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂装载机构具有如下单元：若试剂装载机构在试剂容器未被可靠地压入试剂设置部的状态下动作，则有试剂容器与附近的部件干涉的可能性，该情况下，在试剂设置部动作之前检测干涉的部位。
12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具有如下单元：在试剂容器未被可靠地压入试剂设置部的状态下，在上述试剂装载机构动作而试剂容器与附近的部件干涉的情况下，在干涉部位破损之前检测到干涉的情况并且使试剂装载机构的动作停止。
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