CN105591436B - 一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法 - Google Patents
一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105591436B CN105591436B CN201610080934.XA CN201610080934A CN105591436B CN 105591436 B CN105591436 B CN 105591436B CN 201610080934 A CN201610080934 A CN 201610080934A CN 105591436 B CN105591436 B CN 105591436B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless charging
- electric car
- charging
- server
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 title claims abstract description 210
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H02J7/0027—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
- Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
- Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
- Y04S30/12—Remote or cooperative charging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法,该装置用于自动为停靠在多个充电位置上的电动汽车进行充电,电动汽车包括车辆控制器和接收线圈,多车位移动式汽车无线充电装置包括充电服务器、导轨、无线充电模块、拖链电缆以及多个车辆定位模块,导轨设置在多个充电位置上,多个车辆定位模块分别安装在多个充电位置上,充电服务器通过拖链电缆为无线充电模块供电,无线充电模块可在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置,车辆控制器与充电服务器无线连接,充电服务器分别与无线充电模块和车辆定位模块连接。本发明自动化程度高、操作难度低,且利用效率高,可广泛应用于电动汽车的充电控制行业中。
Description
技术领域
本发明涉及汽车充电控制领域,特别是涉及一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法。
背景技术
一般情况下,电能的传输都是通过导线进行的,这种传统的输送方式需要有相应的电流电压变换控制电路,插头、插座之类的接口等硬件。但这种输电方式不是百分百安全的,在大功率传输的情况下,特别是一些环境恶劣的场合,比如采矿、建筑工地、化工厂等等条件恶劣的场所,很容易出现漏电触电的危险。所以,近年来很多国家和地区的十分重视无线充电技术的研发,无线充电技术的发展能有效解决大功率电能输送的安全问题。
随着汽车无线充电技术的飞速发展,国内外一些大型汽车企业已经在汽车无线充电技术的研发上有所成果,目前的无线充电技术需要驾驶车辆与充电发射线圈对齐,基本上只能一对一充电,利用效率低。而且目前无线充电的方式主要采用电磁感应式或者磁共振式,这两种方式都需要接收线圈和发射线圈需要对齐,才能保证充电效率,所以需要驾驶者精确的将车辆停在目标位置才可以高效的充电,大大提高了操作难度,导致充电操作时间延长,降低了充电装置的利用效率。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种多车位移动式汽车无线充电装置,本发明的另一目的是提供一种多车位移动式汽车无线充电装置的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种多车位移动式汽车无线充电装置,用于自动为停靠在多个充电位置上的电动汽车进行充电,所述电动汽车包括车辆控制器和接收线圈,所述多车位移动式汽车无线充电装置包括充电服务器、导轨、无线充电模块、拖链电缆以及多个车辆定位模块,所述导轨设置在多个充电位置上,所述多个车辆定位模块分别安装在多个充电位置上,所述充电服务器通过拖链电缆为无线充电模块供电,所述无线充电模块可在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置,所述车辆控制器与充电服务器无线连接,所述充电服务器分别与无线充电模块和车辆定位模块连接。
进一步,所述无线充电模块包括发射线圈、伺服电机和对齐传感器,所述充电服务器通过拖链电缆为发射线圈供电,所述伺服电机用于驱动发射线圈在导轨上自动移动并将发射线圈移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置,所述对齐传感器安装在发射线圈上,所述伺服电机和对齐传感器均与充电服务器连接。
进一步,所述车辆定位模块包括两个车轮限位块和两个车轮限位传感器,所述车轮限位传感器与充电服务器连接。
进一步,所述对齐传感器用于接收电动汽车的接收线圈所发射的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器。
进一步,所述接收线圈上安装有用于发出对齐信号的激光发射器,所述对齐传感器采用光电传感器。
本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是:
一种多车位移动式汽车无线充电装置的控制方法,包括:
S1、多个车辆定位模块实时检测对应充电位置的定位信号并发送到充电服务器;
S2、充电服务器实时接收多个车辆定位模块发送的定位信号后,判断是否有电动汽车进入对应的充电位置,若有,则与该电动汽车的车辆控制器握手;
S3、充电服务器根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序获得当前的待充电的电动汽车的信息,并控制无线充电模块在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置;
S4、充电服务器通过拖链电缆为无线充电模块供电,使得无线充电模块为接收线圈进行无线充电;
S5、车辆控制器获取电动汽车的充电信息,当判断充电完成后,发送充电完成信息到充电服务器;
S6、充电服务器接收到充电完成信息后,停止为无线充电模块供电,并返回执行步骤S4。
进一步,所述无线充电模块包括发射线圈、伺服电机和对齐传感器,所述步骤S3,包括:
S31、充电服务器根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序,获得当前的待充电的电动汽车的信息,并控制无线充电模块的伺服电机驱动发射线圈在导轨上自动移动到待充电的电动汽车的下方;
S32、移动过程中采用对齐传感器检测待充电的接收线圈发送的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器;
S33、充电服务器接收对齐信号并进行解析判断,当判断无线充电模块与接收线圈对齐时,控制伺服电机停止工作。
本发明的有益效果是:本发明的一种多车位移动式汽车无线充电装置,用于自动为停靠在多个充电位置上的电动汽车进行充电,电动汽车包括车辆控制器和接收线圈,多车位移动式汽车无线充电装置包括充电服务器、导轨、无线充电模块、拖链电缆以及多个车辆定位模块,导轨设置在多个充电位置上,多个车辆定位模块分别安装在多个充电位置上,充电服务器通过拖链电缆为无线充电模块供电,无线充电模块可在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置,车辆控制器与充电服务器无线连接,充电服务器分别与无线充电模块和车辆定位模块连接。本装置可同时容纳多辆自动汽车排队进行无线充电,省去了传统充电的接口插拔过程,可以实现无人看守,无线充电模块可以自动切换充电对象,自动化程度高、操作难度低,且利用效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的一种多车位移动式汽车无线充电装置的电子框图;
图2是本发明的一种多车位移动式汽车无线充电装置的第一结构示意图;
图3是本发明的一种多车位移动式汽车无线充电装置的第二结构示意图;
图4是本发明的一种多车位移动式汽车无线充电装置的车辆定位模块的使用状态示意图;
图5是本发明的一种多车位移动式汽车无线充电装置的对齐传感器的使用状态示意图。
具体实施方式
参照图1和图2,本发明提供了一种多车位移动式汽车无线充电装置,用于自动为停靠在多个充电位置5上的电动汽车1进行充电,所述电动汽车1包括车辆控制器和接收线圈11,所述多车位移动式汽车无线充电装置包括充电服务器2、导轨3、无线充电模块、拖链电缆4以及多个车辆定位模块,所述导轨3设置在多个充电位置5上,所述多个车辆定位模块分别安装在多个充电位置5上,所述充电服务器2通过拖链电缆4为无线充电模块供电,所述无线充电模块可在导轨3上自动移动到与待充电的电动汽车1的接收线圈11对齐的位置,所述车辆控制器与充电服务器2无线连接,所述充电服务器2分别与无线充电模块和车辆定位模块连接。
进一步作为优选的实施方式,参照图2和图3,所述无线充电模块包括发射线圈6、伺服电机和对齐传感器7,所述充电服务器2通过拖链电缆4为发射线圈6供电,所述伺服电机用于驱动发射线圈6在导轨3上自动移动并将发射线圈6移动到与待充电的电动汽车1的接收线圈11对齐的位置,所述对齐传感器7安装在发射线圈6上,所述伺服电机和对齐传感器7均与充电服务器2连接。
进一步作为优选的实施方式,参照图2和图4,所述车辆定位模块包括两个车轮限位块8和两个车轮限位传感器9,所述车轮限位传感器9与充电服务器2连接。
进一步作为优选的实施方式,所述对齐传感器7用于接收电动汽车1的接收线圈11所发射的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器2。
进一步作为优选的实施方式,参照图5,所述接收线圈11上安装有用于发出对齐信号的激光发射器10,所述对齐传感器7采用光电传感器。
本发明还提供了一种多车位移动式汽车无线充电装置的控制方法,包括:
S1、多个车辆定位模块实时检测对应充电位置5的定位信号并发送到充电服务器2;
S2、充电服务器2实时接收多个车辆定位模块发送的定位信号后,判断是否有电动汽车1进入对应的充电位置5,若有,则与该电动汽车1的车辆控制器握手;
S3、充电服务器2根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序获得当前的待充电的电动汽车1的信息,并控制无线充电模块在导轨3上自动移动到与待充电的电动汽车1的接收线圈11对齐的位置;
S4、充电服务器2通过拖链电缆4为无线充电模块供电,使得无线充电模块为接收线圈11进行无线充电;
S5、车辆控制器获取电动汽车1的充电信息,当判断充电完成后,发送充电完成信息到充电服务器2;
S6、充电服务器2接收到充电完成信息后,停止为无线充电模块供电,并返回执行步骤S4。
进一步作为优选的实施方式,所述无线充电模块包括发射线圈6、伺服电机和对齐传感器7,所述步骤S3,包括:
S31、充电服务器2根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序,获得当前的待充电的电动汽车1的信息,并控制无线充电模块的伺服电机驱动发射线圈6在导轨3上自动移动到待充电的电动汽车1的下方;
S32、移动过程中采用对齐传感器7检测待充电的接收线圈11发送的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器2;
S33、充电服务器2接收对齐信号并进行解析判断,当判断无线充电模块与接收线圈11对齐时,控制伺服电机停止工作。
以下结合具体实施例对本发明做详细说明。
实施例一
参照图1~图5,本发明提供了一种多车位移动式汽车无线充电装置,用于自动为停靠在多个充电位置5上的电动汽车1进行充电,电动汽车1包括车辆控制器和接收线圈11,多车位移动式汽车无线充电装置包括充电服务器2、导轨3、无线充电模块、拖链电缆4以及多个车辆定位模块,导轨3设置在多个充电位置5上,多个车辆定位模块分别安装在多个充电位置5上,充电服务器2通过拖链电缆4为无线充电模块供电,无线充电模块可在导轨3上自动移动到与待充电的电动汽车1的接收线圈11对齐的位置,车辆控制器与充电服务器2无线连接,充电服务器2分别与无线充电模块和车辆定位模块连接。
本实施例中,无线充电模块包括发射线圈6、伺服电机和对齐传感器7,充电服务器2通过拖链电缆4为发射线圈6供电,伺服电机用于驱动发射线圈6在导轨3上自动移动并将发射线圈6移动到与待充电的电动汽车1的接收线圈11对齐的位置,对齐传感器7安装在发射线圈6上,伺服电机和对齐传感器7均与充电服务器2连接。对齐传感器7用于接收电动汽车1的接收线圈11所发射的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器2。拖链电缆4随着发射线圈6的移动而移动,保证发射线圈6的供电稳定正常。
详细的,车辆定位模块包括两个车轮限位块8和两个车轮限位传感器9,车轮限位传感器9与充电服务器2连接,车轮限位传感器9安装在车轮限位块8前面。电动汽车1倒车进入充电位置5时车轮限位块8用于协助驾驶员控制车辆前后方向对齐,当车轮顶住车轮限位块8,驾驶员停车。此时车轮限位传感器9可用于检测车辆是否正确入位,若检测到左右车轮均压住车轮限位传感器9则表示电动汽车1已经正确入位,因此车辆控制器与充电服务器2交互信息,开始排队等待充电。车轮限位传感器9可以采用压力传感器,充电服务器2根据压力传感器的压力值来判断电动汽车是否已经正确入位。或者采用红外传感器,根据红外检测值来判断,若根据红外检测值判断红外传感器被遮挡,则可判断电动汽车已经正确入位。
本实施例中,如图5所示,接收线圈11上安装有用于发出对齐信号的激光发射器10,激光发射器10与对齐传感器7相对应安装,对齐传感器7采用光电传感器。当充电服务器2根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序,获得当前的待充电的电动汽车1的信息,通知该电动汽车1,并控制无线充电模块的伺服电机驱动发射线圈6在导轨3上自动移动到待充电的电动汽车1的下方,此时,电动汽车1开启激光发射器10,当对齐传感器7感应到激光束,表示发射线圈6与接收线圈11对齐,因此,充电服务器2控制伺服电机停止工作,并准备对电动汽车充电。充电服务器2与车辆控制器交互信息,并通过拖链电缆4为发射线圈6供电,控制发射线圈6工作,对接收线圈11进行无线充电。车辆控制器检测到充电完成后,上传充电完成信息至充电服务器2,充电服务器2停止对发射线圈6供电,然后控制伺服电机将发射线圈6移动到其它充电位置5进行充电。
充电服务器2负责与电动汽车1通过无线通信方式进行信息交互,并采集各种传感器信号,控制电动汽车1的充电过程,主要有以下功能:
1、当电动汽车1进入充电位置5即停车区域,车辆控制器与充电服务器2握手,确认电动汽车1的状态是否可以充电;
2、检查电动汽车1是否入位,电动汽车1入位后控制发射线圈6与接收线圈11对齐,然后与电动汽车1交互信息启动充电。
3、充电过程中与电动汽车1交互控制充电功率,充电完成后结算并停止充电。
本装置通过车轮限位块8辅助驾驶员控制电动汽车1的前后位置,并通过车轮限位传感器9检测车辆是否已经到位,可以轻松简单地解决发射线圈6和接收线圈11的前后对齐问题。而且不需要驾驶员精确控制车辆的左右位置,通过驱动发射线圈6在导轨3上自动移动可以完成发射线圈6和接收线圈11的左右对齐问题。最后,采用本装置后,可以实现自动依次为多个充电位置5即多车位的电动汽车1充电,多个充电位置5共用一个发射线圈6,当充电位置5充电完成或者空闲时,发射线圈6可以自动移动至下一充电位置5,自动为下一辆电动汽车1充电,提高了充电过程中发射线圈6的利用率。
本装置降低了对电动汽车1的停车要求,可同时容纳多辆自动汽车1排队进行无线充电,省去了传统充电的接口插拔过程,可以实现无人看守,无线充电模块可以自动切换充电对象,自动化程度高、操作难度低,且利用效率高。
实施例二
实施例一的多车位移动式汽车无线充电装置的控制方法,包括:
S1、多个车辆定位模块实时检测对应充电位置5的定位信号并发送到充电服务器2;
S2、充电服务器2实时接收多个车辆定位模块发送的定位信号后,判断是否有电动汽车1进入对应的充电位置5,若有,则与该电动汽车1的车辆控制器握手;
S3、充电服务器2根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序获得当前的待充电的电动汽车1的信息,并控制无线充电模块在导轨3上自动移动到与待充电的电动汽车1的接收线圈11对齐的位置;
S4、充电服务器2通过拖链电缆4为无线充电模块供电,使得无线充电模块为接收线圈11进行无线充电;
S5、车辆控制器获取电动汽车1的充电信息,当判断充电完成后,发送充电完成信息到充电服务器2;
S6、充电服务器2接收到充电完成信息后,停止为无线充电模块供电,并返回执行步骤S4。
步骤S3详细包括步骤S31~S33:
S31、充电服务器2根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序,获得当前的待充电的电动汽车1的信息,并控制无线充电模块的伺服电机驱动发射线圈6在导轨3上自动移动到待充电的电动汽车1的下方;
S32、移动过程中采用对齐传感器7检测待充电的接收线圈11发送的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器2;
S33、充电服务器2接收对齐信号并进行解析判断,当判断无线充电模块与接收线圈11对齐时,控制伺服电机停止工作。
本控制方法可快速自动地对电动汽车1进行自动充电,自动化程度高、操作难度低,且利用效率高。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种多车位移动式汽车无线充电装置,用于自动为停靠在多个充电位置上的电动汽车进行充电,其特征在于,所述电动汽车包括车辆控制器和接收线圈,所述多车位移动式汽车无线充电装置包括充电服务器、导轨、无线充电模块、拖链电缆以及多个车辆定位模块,所述导轨设置在多个充电位置上,所述多个车辆定位模块分别安装在多个充电位置上,所述充电服务器通过拖链电缆为无线充电模块供电,所述无线充电模块可在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置,所述车辆控制器与充电服务器无线连接,所述充电服务器分别与无线充电模块和车辆定位模块连接;
所述充电服务器用于:
实时接收多个车辆定位模块发送的定位信号后,判断是否有电动汽车进入对应的充电位置,若有,则与该电动汽车的车辆控制器握手;
根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序获得当前的待充电的电动汽车的信息,并控制无线充电模块在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置;
所述无线充电模块包括发射线圈、伺服电机和对齐传感器,所述充电服务器通过拖链电缆为发射线圈供电,所述拖链电缆随着发射线圈的移动而移动,所述多个充电位置共用一个发射线圈,所述伺服电机用于驱动发射线圈在导轨上自动移动并将发射线圈移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置,所述对齐传感器安装在发射线圈上,所述伺服电机和对齐传感器均与充电服务器连接。
2.根据权利要求1所述的一种多车位移动式汽车无线充电装置,其特征在于,所述车辆定位模块包括两个车轮限位块和两个车轮限位传感器,所述车轮限位传感器与充电服务器连接。
3.根据权利要求1所述的一种多车位移动式汽车无线充电装置,其特征在于,所述对齐传感器用于接收电动汽车的接收线圈所发射的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器。
4.根据权利要求1所述的一种多车位移动式汽车无线充电装置,其特征在于,所述接收线圈上安装有用于发出对齐信号的激光发射器,所述对齐传感器采用光电传感器。
5.一种多车位移动式汽车无线充电装置的控制方法,其特征在于,包括:
S1、多个车辆定位模块实时检测对应充电位置的定位信号并发送到充电服务器;
S2、充电服务器实时接收多个车辆定位模块发送的定位信号后,判断是否有电动汽车进入对应的充电位置,若有,则与该电动汽车的车辆控制器握手;
S3、充电服务器根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序获得当前的待充电的电动汽车的信息,并控制无线充电模块在导轨上自动移动到与待充电的电动汽车的接收线圈对齐的位置;
S4、充电服务器通过拖链电缆为无线充电模块供电,使得无线充电模块为接收线圈进行无线充电;
S5、车辆控制器获取电动汽车的充电信息,当判断充电完成后,发送充电完成信息到充电服务器;
S6、充电服务器接收到充电完成信息后,停止为无线充电模块供电,并返回执行步骤S3;
所述无线充电模块包括发射线圈、伺服电机和对齐传感器,所述步骤S4中,所述拖链电缆随着无线充电模块的发射线圈的移动而移动。
6.根据权利要求5所述的一种多车位移动式汽车无线充电装置的控制方法,其特征在于,所述步骤S3,包括:
S31、充电服务器根据与车辆控制器建立握手连接的先后顺序,获得当前的待充电的电动汽车的信息,并控制无线充电模块的伺服电机驱动发射线圈在导轨上自动移动到待充电的电动汽车的下方;
S32、移动过程中采用对齐传感器检测待充电的接收线圈发送的对齐信号并将对齐信号发送到充电服务器;
S33、充电服务器接收对齐信号并进行解析判断,当判断无线充电模块与接收线圈对齐时,控制伺服电机停止工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610080934.XA CN105591436B (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610080934.XA CN105591436B (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105591436A CN105591436A (zh) | 2016-05-18 |
CN105591436B true CN105591436B (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=55930768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610080934.XA Active CN105591436B (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105591436B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2551731A (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-03 | Bombardier Primove Gmbh | Cable bearing arrangement and method of installing a cable bearing arrangement |
CN106394290A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 厦门新页电气有限公司 | 一种应用于停车场的无线充电***及方法 |
CN107069995B (zh) * | 2017-04-28 | 2023-08-18 | 南京信息工程大学 | 一种移动式无线充电装置及方法 |
CN107685647B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-06-19 | 武汉理工大学 | 一种采用板式无线充电移动端的停车场 |
CN107733015A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 吴章凯 | 同时对多个设备进行无线充电的设备 |
CN107813727A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-20 | 杭州快电新能源科技有限公司 | 一种可移动的电动汽车充电设备 |
CN108705945B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-08-04 | 特路(北京)科技有限公司 | 车载无线充电接收装置、电动汽车及其无线充电方法 |
CN108891297A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-27 | 青岛海汇德电气有限公司 | 一种充电*** |
CN111098727A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-05-05 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种应用于充电站的无线充电*** |
CN109596138B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-12-25 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶充电车停车路径规划方法及*** |
CN111806287B (zh) * | 2020-06-02 | 2021-08-31 | 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 | 一种电动汽车无线充电控制***及其控制方法 |
CN111823892A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 长安大学 | 一种用于电动汽车无线充电线圈自动开关装置及控制方法 |
WO2023019429A1 (zh) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 充电模组、充电平台以及充电方法 |
CN118003921A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-10 | 深圳猎吧科技有限公司 | 一种用于共享电动车的无线充电***及其控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103683521A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 昆山博驭汽车数字化有限公司 | 激光定位智能对接电动汽车无线充电收发*** |
CN104701959A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-10 | 江苏天行健汽车科技有限公司 | 一种电动汽车用无线自动充电*** |
CN105244971A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 蔡淑彬 | 一种电动汽车自动充电*** |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6119172B2 (ja) * | 2012-10-09 | 2017-04-26 | 株式会社Ihi | 非接触給電装置 |
KR101604000B1 (ko) * | 2014-07-14 | 2016-03-16 | 제일정보기술 주식회사 | 전기자동차 충전 관리시스템 및 방법 |
-
2016
- 2016-02-04 CN CN201610080934.XA patent/CN105591436B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103683521A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 昆山博驭汽车数字化有限公司 | 激光定位智能对接电动汽车无线充电收发*** |
CN104701959A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-10 | 江苏天行健汽车科技有限公司 | 一种电动汽车用无线自动充电*** |
CN105244971A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 蔡淑彬 | 一种电动汽车自动充电*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105591436A (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105591436B (zh) | 一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法 | |
CN106314181B (zh) | 一种电动车辆在线快速充电***和充电方法 | |
CN105564265A (zh) | 一种电动汽车的无线充电方法及*** | |
CN102738862B (zh) | 移动机器人的自动充电*** | |
CN205681168U (zh) | 一种提高电动汽车无线充电效率的*** | |
WO2017129144A1 (zh) | 一种用于立体车库的非接触式感应充电装置 | |
CN203237067U (zh) | 无线智能化充电的电站*** | |
KR101298223B1 (ko) | 전기자동차용 무선충전 시스템 및 그충전방법 | |
CN108973724A (zh) | 适用于多种电动汽车的全自动充电***及其实现方法 | |
CN103683521A (zh) | 激光定位智能对接电动汽车无线充电收发*** | |
CN107627879A (zh) | 一种为多辆静止电动汽车有序充电的移动充电***及方法 | |
CN103633697A (zh) | 电磁感应式非接触充电***及其对准方法 | |
CN106671811A (zh) | 一种用于电动汽车无线充电的精确定位装置及其定位方法 | |
CN107508390A (zh) | 一种巡检机器人无线充电***及方法 | |
CN102983454B (zh) | 人工智能充电*** | |
CN206481085U (zh) | Agv自动充电*** | |
CN110281806A (zh) | 一种自动驾驶电动汽车的充电***及方法 | |
CN105966260A (zh) | 电动汽车无线充电自动定位装置 | |
CN204190426U (zh) | 一种用于电动汽车非接触式充电的定位装置 | |
CN206031109U (zh) | 一种电动车辆在线快速充电*** | |
CN105471048A (zh) | 一种汽车无线自动充电的方法 | |
CN205395801U (zh) | 一种电动汽车的无线充电*** | |
CN105262168A (zh) | 一种电动汽车非接触式充电匹配控制装置及其控制方法 | |
CN106532375A (zh) | 一种移动机器人全向充电座及其自主充电方法 | |
CN106394290A (zh) | 一种应用于停车场的无线充电***及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190517 Address after: Room 1608, 14th floor, 67 North Fourth Ring West Road, Haidian District, Beijing Applicant after: Beijing Xiaopeng Automobile Co., Ltd. Address before: 510006 room 429431, Guangdong University of Technology, science and Technology Museum, 100 West Valley Road, Panyu District, Guangzhou, Guangdong Applicant before: GUANGZHOU CHENGXING ZHIDONG AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |