CN105590465A - 信号器状态报告装置 - Google Patents

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Abstract

一种能对基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。包括：取得第1信号器信息的第1信号器信息取得部；基于第1信号器信息生成对第1剩余时间进行输出的第1报告请求的第1报告处理部，该第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；取得第2信号器信息的第2信号器信息取得部；生成请求对第2剩余时间进行输出的第2报告请求的第2报告处理部；在上述第1报告请求与上述第2报告请求同时生成的状态下，输出上述第1报告请求以及上述第2报告请求中的、在较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的剩余时间的输出部。

Description

信号器状态报告装置
技术领域
本发明涉及向本车的驾驶员报告红信号的剩余时间的信号器状态报告装置。
背景技术
已知有一种如下所述的驾驶辅助装置，具备：取得与信号器的点亮状态相关的时间序列的信号器信息的取得部、和向驾驶员报告与到点亮状态发生变化为止的剩余时间相关的点亮时间信息的第1报告处理部(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：WO2009/157108小册子
作为进行向车辆提供信息的基础设施(以下简称为“基础结构”)，除了利用光通信的基础结构之外，还存在利用电波通信的基础结构。当能够从这样的2个以上基础结构取得信号器信息的情况下，即便在某个交叉路口其中一个基础结构无法利用的情况下，也能够利用另一个基础结构来向本车的驾驶员报告红信号的剩余时间。然而，当在某个交叉路口能够从2个以上基础结构取得信号器信息的情况下，会在基于各信号器信息而进行动作的多个报告处理部间产生报告请求的竞合。如果在该竞合时根据各报告请求，则会给驾驶员带来违和感。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种能够在基于来自不同的基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。
为了实现上述目的，根据本发明，提供一种信号器状态报告装置，其中，包括：第1信号器信息取得部，其取得表示位于本车前方的信号器的点亮状态的时间序列变化的第1信号器信息，所述第1信号器信息由第1基础设施生成；
第1报告处理部，其基于所述第1信号器信息取得部取得的第1信号器信息来计算第1剩余时间，并生成请求对计算出的第1剩余时间进行输出的第1报告请求，所述第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；
第2信号器信息取得部，其取得表示所述信号器的点亮状态的时间序列变化的第2信号器信息，所述第2信号器信息由与所述第1基础设施不同的第2基础设施生成；
第2报告处理部，其计算第2剩余时间，并生成请求对计算出的第2剩余时间进行输出的第2报告请求，所述第2剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从所述预定第1状态向所述预定第2状态变化为止的时间；以及
输出部，其在所述第1报告请求与所述第2报告请求同时生成的状态下，输出所述第1报告请求以及所述第2报告请求中的、在较早时刻生成的报告请求所涉及的剩余时间。
根据本发明，可得到能够在基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。
附图说明
图1为表示本发明的一个实施例涉及的信号器状态报告装置100的结构的一例的图。
图2为示意性示出第3信息处理装置30的处理的一例的流程图。
图3为表示图2的动作例的时序图。
图4为示意性示出第3信息处理装置30的处理的另一例的流程图。
图5为表示图4的动作例的时序图。
其中，附图标记说明如下：
1－无线控制装置，2－导航装置，3－仪表显示装置，10－第1信息处理装置，12－无线装置，20－第2信息处理装置，22－光通信装置，30－第3信息处理装置，32－显示部，100－信号器状态报告装置。
具体实施方式
以下，参照附图对实施本发明的最佳方式进行说明。
图1为表示本发明的一个实施例涉及的信号器状态报告装置100的结构的一例的图。
信号器状态报告装置100被搭载于车辆。信号器状态报告装置100包括无线控制装置1、导航装置2、仪表显示装置(输出部的一例)3。以下。将搭载信号器状态报告装置100的车辆也称为“本车”。
无线控制装置1包括第1信息处理装置(第1报告处理部的一例)10、无线装置(第1信号器信息取得部的一例)12、GPS(GlobalPositioningSystem)接收机14。
第1信息处理装置10由计算机形成。
第1信息处理装置10在第1报告条件成立的期间，每隔第1规定周期ΔT1便进行第1报告处理。第1信息处理装置10在第1报告条件成立的期间，将第1标志设定为“1”。第1报告条件在第1报告开始条件满足时成立，在第1报告结束条件满足时不成立。第1报告处理包括基于此刻最新的第1信号器信息，来计算信号器的点亮状态从红信号(规定第1状态的一例)向蓝信号(规定第2状态的一例)变化为止的第1剩余时间(以下，称为“红信号剩余时间T1”)，并生成请求对计算出的红信号剩余时间T1进行输出的第1报告请求的处理。第1报告请求包括红信号剩余时间T1的值。
第1报告开始条件例如在以下的条件(1)～(3)全部都满足的情况下成立。
(1)基于第1信号器信息的当前时刻的信号器的点亮状态为红信号。
(2)本车的车速为规定值V1以下。
(3)从本车到第1信号器信息所涉及的信号器(或者其近前的临时停止线)的距离为规定距离D1以下。
第1报告结束条件例如在以下的条件(11)～(13)任意一个满足的情况下成立。
(11)基于第1信号器信息的当前时刻的信号器的点亮状态不再为红信号(或者从不再为红信号起经过规定秒数)。
(12)本车已起步(或本车的车速比规定值V2大)。
(13)本车进入至第1信号器信息所涉及的交叉路口。
无线装置12与具备无线通信机的路侧单元(第1基础结构的一例)进行无线通信。进行无线通信的点例如是作为报告对象的交叉路口的近前。无线装置12从路侧单元取得由路侧单元生成的第1信号器信息。第1信号器信息表示位于本车前方的信号器的点亮状态的时间序列变化。优选第1信号器信息含有能够确定红信号的周期的信息。第1信号器信息可以还含有与位于本车前方的信号器所涉及的交叉路口相关的信息。与交叉路口相关的信息可以是交叉路口的中心位置坐标、交叉路口的限制信息、交叉路口的道路形状信息等。
GPS接收机14基于来自卫星的信号来计算本车位置(例如纬度、经度、方位)。
导航装置2包括第2信息处理装置(第2报告处理部的一例)20、和光通信装置(第2信号器信息取得部的一例)22。
第2信息处理装置20与第1信息处理装置10同样由计算机形成。
第2信息处理装置20在第2报告条件成立的期间，每隔第2规定周期ΔT2便进行第2报告处理。第2规定周期ΔT2可以与第1规定周期ΔT1相同，也可以不同。第2信息处理装置20在第2报告条件成立的期间，将第2标志设定为“1”。第2报告条件在第2报告开始条件满足时成立，在第2报告结束条件满足时不成立。第2报告处理包括基于此刻最新的第2信号器信息，来计算信号器的点亮状态从红信号(规定第1状态的一例)向蓝信号(规定第2状态的一例)变化为止的第2剩余时间(以下，称为“红信号剩余时间T2”)，并生成请求对计算出的红信号剩余时间T2进行输出的第2报告请求的处理。第2报告请求包括红信号剩余时间T2的值。
第2报告开始条件例如在以下的条件(21)～(23)全部都满足的情况下成立。
(21)基于第2信号器信息的当前时刻的信号器的点亮状态为红信号。
(22)本车的车速为规定值V1以下。
(23)从本车到第2信号器信息所涉及的信号器(或者其近前的临时停止线)的距离为规定距离D1以下。
第2报告结束条件例如在以下的条件(31)～(33)的任意一个满足的情况下成立。
(31)基于第2信号器信息的当前时刻的信号器的点亮状态不再为红信号(或者从不再为红信号起经过规定数秒)。
(32)本车已起步(或本车的车速比规定值V2大)。
(33)本车进入至第2信号器信息所涉及的交叉路口。
光通信装置22与具有红外信标的路侧单元(第2基础结构的一例)进行光通信。进行光通信的点例如是作为报告对象的交叉路口的近前。光通信装置22从路侧单元取得由路侧单元生成的第2信号器信息。第2信号器信息表示位于本车前方的信号器的点亮状态的时间序列变化。优选第2信号器信息含有能够取得红信号的周期的信息。第2信号器信息可以还含有与位于本车前方的信号器所涉及的交叉路口相关的信息。与交叉路口相关的信息可以是交叉路口的中心位置坐标、交叉路口的限制信息、交叉路口的道路形状信息等。
仪表显示装置3包括第3信息处理装置30、显示部32。
第3信息处理装置30与第1信息处理装置10同样由计算机形成。按照来自第1信息处理装置10的第1报告请求或者来自第2信息处理装置20的第2报告请求，在显示部32显示红信号剩余时间T1或者T2。第3信息处理装置30例如在第1报告请求与第2报告请求同时生成的状态下，显示第1报告请求以及第2报告请求中的、从较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的红信号剩余时间。
其中，第3信息处理装置30在仅生成了第1报告请求以及第2报告请求中的某一个报告请求的状态下，作为原则，显示该一个报告请求所涉及的红信号剩余时间。不过，也可以有例外情况，对此将在后文中叙述。
显示部32被设置于仪表。显示部32显示红信号剩余时间T1或者T2。显示部32对红信号剩余时间T1或者T2的显示方式例如可以是专利文献1所公开那样的显示方式。显示部32也可以被HUD(平视显示器)等其他显示部代替。
图2为示意性示出第3信息处理装置30的处理的一例的流程图。
在步骤S200中，第3信息处理装置30参照各种标志。所参照的标志为第1标志、第2标志、第1允许标志以及第2允许标志。第1允许标志是表示是否允许基于第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1的报告的标志，“1”表示允许，“0”表示不允许。第2允许标志是表示是否允许基于第2报告请求所涉及的红信号剩余时间T2的报告的标志，“1”表示允许，“0”表示不允许。第1允许标志以及第2允许标志各自的初始值为“1”。第1允许标志以及第2允许标志在运行停止正时(例如基于接收到的第1以及/或者第2信号器信息的运行区间结束的正时)被初始化。
在步骤S202中，第3信息处理装置30判定是否是第1标志＝1且第1允许标志＝1。在第1标志＝1且第1允许标志＝1的情况下，前进至步骤S204，否则的话前进至步骤S206。
在步骤S204中，第3信息处理装置30将辅助状态信息设定为“2”，并设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0。辅助状态信息为“2”是指基于第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1的报告正被执行的状态。在该状态下，第3信息处理装置30将第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1显示于显示部32。
在步骤S206中，第3信息处理装置30判定是否为第2标志＝1且第2允许标志＝1。当第2标志＝1且第2允许标志＝1的情况下，前进至步骤S208，否则的话前进至步骤S210。
在步骤S208中，第3信息处理装置30将辅助状态信息设定为“1”，并设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1。辅助状态信息为“1”是指基于第2报告请求所涉及的红信号剩余时间T2的报告正被执行的状态。在该状态下，第3信息处理装置30将第2报告请求所涉及的红信号剩余时间T2显示于显示部32。
在步骤S210中，第3信息处理装置30判定是否为第1标志＝0且第2标志＝0。当第1标志＝0且第2标志＝0的情况下，前进至步骤S214，否则的话前进至步骤S212。
在步骤S212中，第3信息处理装置30将辅助状态信息设定为“3”，并设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝0。辅助状态信息为“3”是指第1报告请求以及第2报告请求都被废弃的状态。在该状态下，第3信息处理装置30在显示部32不显示红信号剩余时间(不进行报告)。
在步骤S214中，第3信息处理装置30将辅助状态信息设定为“0”，并设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝1。辅助状态信息为“0”是指第1报告请求以及第2报告请求都不生成的状态。
根据图2所示的处理，例如在第1允许标志以及第2允许标志都为“1”、第1标志＝0且第2标志＝0的状况下，如果第1标志从“0”变化为“1”，则在步骤S202中为肯定判定。然后，在步骤S204中设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0。如果设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，则在下个周期以后，只要第1标志＝1，则即便第2标志＝1，也反复执行步骤S204的处理。即，第2报告请求被废弃，使从较早的时刻持续生成的第1报告请求优先。
同样，例如在第1允许标志以及第2允许标志都为“1”、第1标志＝0且第2标志＝0的状况下，如果第2标志从“0”变化为“1”，则在步骤S206中为肯定判定。然后，在步骤S208中设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1。如果设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1，则在下个周期以后，只要第2标志＝1，则即使第1标志＝1，也在步骤S202中为否定判定，反复执行步骤S208的处理。即，第1报告请求被废弃，使从较早的时刻持续生成的第2报告请求优先。
这样，根据图2所示的处理，第3信息处理装置30能够显示第1报告请求以及第2报告请求中的、从较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的红信号剩余时间。例如，如果先生成第1报告请求，之后生成第2报告请求，则形成同时生成第1报告请求与第2报告请求的状态。其中，该正时(timing)的偏差因第1信号器信息以及第2信号器信息间的差异、第1报告条件以及第2报告条件间的差异等而引起。根据图2所示的处理，即便是第1报告请求与第2报告请求同时生成的状态，第3信息处理装置30也能够持续显示第1报告请求以及第2报告请求中的、从较早的时刻持续生成的第1报告请求所涉及的红信号剩余时间。由此，能够适当地进行基于来自不同基础结构的各信号器信息的第1报告请求以及第2报告请求间的调停。
例如若先生成第1报告请求，之后生成第2报告请求，则形成同时生成了第1报告请求与第2报告请求的状态，然后，形成第1报告请求的生成结束而第2报告请求依然持续生成的状态。在该情况下，如果伴随第1报告请求的结束而将第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1的显示停止，并且响应于第2报告请求而开始第2报告请求所涉及的红信号剩余时间T2的显示，则会产生不统一，担心给用户带来违和感。以下，将这样在第1报告请求以及第2报告请求中的一方被允许的状态刚结束后另一方被允许的情形称为“不同的报告请求间的交接”。
对此，根据图2所示的处理，例如若在步骤S204中设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，则在下个周期即便是第1标志＝0且第2标志＝1，也在步骤S206中废弃第2报告请求(步骤S212)。同样，例如若在步骤S208中设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1，则即使在下个周期中为第1标志＝1且第2标志＝0，也在步骤S202中废弃第1报告请求(步骤S212)。该废弃状态持续至第1标志＝0且第2标志＝0(步骤S210的是)为止。由此，能够抑制上述那样的不同的报告请求间的交接，可减少因上述那样的不同的报告请求间的交接而产生的不良情况。
图3是表示图2的动作例的时序图。在图3中，从上方向下方依次示出第1标志的状态、第2标志的状态、第1允许标志、第2允许标志以及辅助状态信息的时间序列。
在图3所示的例子中，第1信息处理装置10在时刻t1将第1标志设置为“1”，在时刻t3将第1标志复位为“0”。在第1标志为“1”的期间，第1信息处理装置10持续生成第1报告请求。另外，第2信息处理装置20在时刻t2将第2标志设置为“1”，在时刻t4将第2标志复位为“0”。在第2标志为“1”的期间，第2信息处理装置20持续生成第2报告请求。
在图3所示的例子中，由于到时刻t1为止第1标志＝0且第2标志＝0，因此，第1允许标志以及第2允许标志都为“1”的初始值。另外，辅助状态信息为“0”。如果在时刻t1仅生成第1报告请求，则第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，辅助状态信息被设定为“2”。与此相伴，第3信息处理装置30开始显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间。
在时刻t2第2标志成为“1”，而在时刻t2，第1允许标志＝1，第2允许标志＝0。因此，第2报告请求被废弃。从时刻t2起到时刻t3为止，成为同时生成第1报告请求与第2报告请求的状态。在该状态下，第3信息处理装置30显示第1报告请求以及第2报告请求中的、从较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的红信号剩余时间。在图3所示的例子中，与从时刻t1起持续生成第1报告请求相对，从时刻t2起持续生成第2报告请求。因此，第3信息处理装置30显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1。
这样，第3信息处理装置30从时刻t1起到时刻t3为止持续显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1。其中，在该期间，红信号剩余时间T1被更新，与之相伴，显示部32的红信号剩余时间T1的显示也被更新。
在时刻t3第1标志为“0”，而在时刻t3第2标志＝1。因此，第1允许标志被设置为“0”(步骤S212)。第2标志＝1的状态持续至时刻t4。因此，从时刻t3起到时刻t4为止，维持第1允许标志＝0且第2允许标志＝0的状态，辅助状态信息被设定为“3”。
如果在时刻t4第2标志为“0”，则由于第1标志＝0且第2标志＝0，所以第1允许标志以及第2允许标志都被复位成“1”的初始值(步骤S214)。另外，辅助状态信息被设定为“0”。
图4为示意性示出第3信息处理装置30的处理的另一例的流程图。图4所示的处理与图2所示的处理的不同之处主要在于：对图2所示的处理追加了步骤S409以及步骤S416。
图4所示的步骤S400～步骤S408、步骤S410～步骤S414的各处理可以与图2所示的步骤S200～步骤S208、步骤S210～步骤S214的各处理相同。
如果在步骤S406中做出否定判定，则前进至步骤S409。在步骤S409中，第3信息处理装置30判定最近的报告所涉及的红信号周期是否结束。最近的报告是指基于第1报告请求或者第2报告请求的红信号剩余时间的报告。例如，第3信息处理装置30在最近报告的红信号剩余时间在当前时刻为0的情况下，判断为红信号周期结束。不过，关于最近的报告，在第1报告请求以及第2报告请求中的某一方被废弃的情况下，第3信息处理装置30判定基于第1信号器信息以及第2信号器信息的同一红信号周期中的较长的一方是否结束。在判定为最近的报告请求所涉及的红信号周期结束的情况下，前进至步骤S410，否则的话前进至步骤S416。
在步骤S416中，第3信息处理装置30将辅助状态信息设定为“4”，将第1允许标志以及第2允许标志的状态维持为当前状态。例如，在当前状态为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1的情况下，第3信息处理装置30维持第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1。另外，在当前状态为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0的情况下，第3信息处理装置30维持第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0。辅助状态信息为“4”是指同一红信号周期持续的状态。
根据图4所示的处理，除了与图2所示的处理相关而产生的上述效果之外，还产生以下的效果。根据图4所示的处理，能够抑制相对于同一红信号周期，第1报告请求涉及的报告以及第2报告请求涉及的报告双方在时间上被先后执行的情况。具体而言，例如存在下述情况：先生成第1报告请求，之后第1报告请求例如伴随着本车的起步而结束，不过之后本车再次停止，对于与该第1报告请求所涉及的红信号周期相同的红信号周期，第2报告请求先于第1报告请求生成。在该情况下，如果在伴随着第1报告请求的生成的结束而停止第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1的显示之后，响应于第2报告请求而开始第2报告请求所涉及的红信号剩余时间T2的显示，则会产生不统一，担心给用户带来违和感。以下，将这样在第1报告请求以及第2报告请求中的一方被允许的状态结束后，隔开空白时间(没有报告的时间)对于同一红信号周期允许另一方的情形称为“对于同一红信号周期的不同的报告请求间的间断***接”。
对此，根据图4所示的处理，例如若在步骤S404中设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，则之后即使第1标志＝0且第2标志＝0被维持，也会在停止了的第1报告请求所涉及的红信号周期结束之前，在步骤S416中维持第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0。结果，即使到第1报告请求所涉及的红信号周期结束为止，对于同一红信号周期第2标志＝1，也在步骤S406中做出否定判定，废弃第2报告请求。由此，基于第2报告处理的报告被禁止。同样，例如若在步骤S408中设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1，则之后即使第1标志＝0且第2标志＝0被维持，也会在停止了的第2报告请求所涉及的红信号周期结束之前，在步骤S416中维持第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1。结果，即使到第2报告请求所涉及的红信号周期结束为止，对于同一红信号周期第1标志＝1，也在步骤S402中做出否定判定，废弃第1报告请求。由此，基于第1报告处理的报告被禁止。这样，根据图4所示的处理，可抑制上述那样的相对于同一红信号周期的不同的报告请求间的间断***接，能够减少因上述那样的相对于同一红信号周期的不同的报告请求间的间断***接而引起的不良情况。
另外，根据图4所示的处理，例如若在步骤S404中设定为第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，则之后即使第1标志＝0且第2标志＝0被维持，也在停止了的第1报告请求涉及求的红信号周期结束之前，在步骤S416中维持第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0。结果，到第1报告请求所涉及的红信号周期结束为止，如果相对于同一红信号周期第1标志被再次设定为“1”，则在步骤S402中做出肯定判定，允许第1报告请求。同样，例如若在步骤S408中设定为第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1，则之后即使第1标志＝0且第2标志＝0被维持，也在停止了的第2报告请求所涉及的红信号周期结束之前，在步骤S416中维持第1允许标志＝0以及第2允许标志＝1。结果，到第2报告请求所涉及的红信号周期结束为止，如果相对于同一红信号周期第2标志被再次设定为“1”，则在步骤S406中做出肯定判定，允许第2报告请求。这样，根据图4所示的处理，能够抑制上述那样的相对于同一红信号周期的不同的报告请求间的间断***接，并且能够重新开始对于同一红信号周期的同一报告请求。
图5为表示图4的动作例的时序图。在图5中从上向下依次示出第1标志的状态、第2标志的状态、第1允许标志、第2允许标志以及辅助状态信息的时间序列。
在图5所示的例子中，第1信息处理装置10在时刻t1将第1标志设置为“1”，在时刻t3将第1标志复位为“0”。在第1标志为“1”的期间，第1信息处理装置10持续生成第1报告请求。另外，第2信息处理装置20在时刻t4将第2标志设置为“1”，在时刻t5将第2标志复位为“0”。在第2标志为“1”的期间，第2信息处理装置20持续生成第2报告请求。
在图5所示的例子中，到时刻t1为止第1标志＝0且第2标志＝0，因此，第1允许标志以及第2允许标志都为“1”的初始值。另外，辅助状态信息为“0”。如果在时刻t1仅生成第1报告请求，则第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，辅助状态信息被设定为“2”。与之相伴，第3信息处理装置30开始显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间。
在图5所示的例子中，从时刻t1起到时刻t3为止成为仅生成第1报告请求的状态。第3信息处理装置30显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间。这样，第3信息处理装置30从时刻t1起到时刻t3为止持续显示第1报告请求的红信号剩余时间T1。其中，在该期间，红信号剩余时间T1被更新，与之相伴，显示部32的与红信号剩余时间T1相关的显示也被更新。在本例中，设为由该从时刻t1起到时刻t3为止的第1报告请求报告的红信号剩余时间T1所涉及的红信号周期持续至时刻t7。
在时刻t3，第1标志为“0”，第1标志＝0且第2标志＝0。在图5所示的例子中，由于由从时刻t1起到时刻t3的第1报告请求报告的红信号剩余时间T1所涉及的红信号周期持续至时刻t7，所以维持第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0(步骤S416)。因此，辅助状态信息被设定为“4”。该状态被维持至时刻t6。
在时刻t4，第2标志被设定为“1”。另一方面，第1标志在晚于时刻t4的时刻t6被设定为“1”。此时，由于在时刻t4第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，所以第2报告请求被废弃。另一方面，由于在时刻t6第1允许标志＝1以及第2允许标志＝0，所以第1报告请求被允许。另外，辅助状态信息被设定为“2”。这样，第3信息处理装置30在时刻t6重新开始与在时刻t3停止了的第1报告请求相应的输出。即，第3信息处理装置30在时刻t6开始再次显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1。
从时刻t6起到时刻t7为止，维持第1标志＝1。第3信息处理装置30从时刻t6起到时刻t7为止显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间。这样，第3信息处理装置30从时刻t6起至时刻t7为止持续显示第1报告请求所涉及的红信号剩余时间T1。其中，在该期间，红信号剩余时间T1被更新，与之相伴，显示部32的红信号剩余时间T1所涉及的显示也被更新。
在时刻t7，由最近的报告请求(第1报告请求)报告的红信号剩余时间T1所涉及的红信号周期结束。因此，在时刻t7，由于如果第1标志为“0”，则第1标志＝0且第2标志＝0，所以第1允许标志以及第2允许标志都被复位为“1”的初始值(步骤S414)。另外，辅助状态信息被设定为“0”。
以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，不过本发明并不局限于上述的实施例，只要不脱离本发明的范围，可以对上述的实施例实施各种变形以及替换。
例如，在上述的实施例中，3个第1、第2以及第3信息处理装置10、20、30分别发挥功能，不过也可以将其中一部分或者全部整合，还可以使一部分进一步分散。
另外，在上述的实施例中，显示红信号的剩余时间，不过也可以构成为显示蓝信号的剩余时间。在这种情况下，由于报告条件变化，所以能够以实际相同的方式对2个报告请求间调停。
另外，图2所示的处理作为优选的实施例而具有步骤S210以及步骤S212的处理，不过也可以省略步骤S210以及步骤S212的处理。对于图4所示的处理中的步骤S410以及步骤S412的处理，同样也可以省略。

Claims (3)

1.一种信号器状态报告装置，其中，包括：
第1信号器信息取得部，其取得表示位于本车前方的信号器的点亮状态的时间序列变化的第1信号器信息，所述第1信号器信息由第1基础设施生成；
第1报告处理部，其基于所述第1信号器信息取得部取得的第1信号器信息来计算第1剩余时间，并生成请求对计算出的第1剩余时间进行输出的第1报告请求，所述第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；
第2信号器信息取得部，其取得表示所述信号器的点亮状态的时间序列变化的第2信号器信息，所述第2信号器信息由与所述第1基础设施不同的第2基础设施生成；
第2报告处理部，其计算第2剩余时间，并生成请求对计算出的第2剩余时间进行输出的第2报告请求，所述第2剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从所述预定第1状态向所述预定第2状态变化为止的时间；以及
输出部，其在所述第1报告请求与所述第2报告请求同时生成的状态下，输出所述第1报告请求以及所述第2报告请求中的、在较早时刻生成的报告请求所涉及的剩余时间。
2.根据权利要求1所述的信号器状态报告装置，其中，
当在所述第1报告请求与所述第2报告请求同时生成的状态下输出了一方的报告请求所涉及的剩余时间的情况下，即使之后所述一方的报告请求不再生成并且另一方的报告请求依然生成的情况下，所述输出部仍禁止对所述另一方的报告请求所涉及的剩余时间的输出。
3.根据权利要求1所述的信号器状态报告装置，其中，
所述预定第1状态为表示本车不能起步的红信号的点亮状态，所述预定第2状态为表示本车能够起步的绿信号的点亮状态，
当对于一个红信号的一个周期输出了所述第1报告请求以及所述第2报告请求中的一方的报告请求所涉及的剩余时间的情况下，即使之后对于同一个红信号的一个周期所述一方的报告请求不再生成并且另一方的报告请求已经生成的情况下，所述输出部仍禁止对所述另一方的报告请求所涉及的剩余时间的输出。
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